CN109717887B - 医疗用x射线ct拍摄装置及其条件设定方法和存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于能够在尽可能地实现低剂量辐射的同时根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。医疗用X射线CT拍摄装置具备:X射线产生器,其产生锥束;X射线检测器;支承部,其将X射线产生器和X射线检测器以对置状态进行支承;回转驱动部,其使由支承部支承的X射线产生器和X射线检测器回转;拍摄信息受理部,其受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定;和X射线输出条件设定部,其根据由拍摄信息受理部受理的所述根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个,自动设定X射线产生器的输出条件。

Description

医疗用X射线CT拍摄装置及其条件设定方法和存储介质
技术领域
本发明涉及一种用于在医疗用X射线CT拍摄装置中设定拍摄条件的技术。
背景技术
专利文献1公开了如下内容,即,根据患者是成人还是幼儿,进行成人输入或幼儿输入,并输入其年龄。另外,专利文献2也公开了进行被辐射剂量、图像质量或拍摄速度等最优先目标输入。在该专利文献1的X射线CT拍摄装置中,公开了如下内容,即,基于成人输入/幼儿输入、最优先目标输入,自动设定最佳拍摄条件。
专利文献2公开了根据患者的体格导出CT扫描参数。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-80748号公报
专利文献2:日本特表2014-528284号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在进行X射线CT拍摄时,优选尽可能地实现低剂量辐射。
但是,在根据是成人还是幼儿或者体格来设定拍摄条件的情况下,存在不能得到与诊断目的相应的适当的CT图像的情况。例如,在将幼儿或体格小的人作为对象而进行X射线CT拍摄的情况下,也存在想要得到局部清晰的X射线CT图像的情况。另外,在将成人或体格大的人作为对象而进行X射线CT拍摄的情况下,也存在只要能够得到大范围的X射线CT图像便足矣,并不需要那么清晰的情况。
因此,本发明的目的在于尽可能地实现低剂量辐射的同时,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,第一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置具备:X射线产生器,其产生锥束的;X射线检测器;支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转;拍摄信息受理部,其受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定;以及X射线输出条件设定部,其根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第二方式是第一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备图像质量设定部,所述图像质量设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的设定及由所述X射线输出条件设定部设定的所述X射线产生器的输出条件的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量。
第三方式是第一或第二方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部受理与所述回转驱动部的回转轴正交的面上的所述拍摄区域的大小的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定。
第四方式是第一至第三方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部能够受理第一拍摄区域和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,所述X射线输出条件设定部自动设定用于对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件的剂量。
第五方式是第四方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部能够受理将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的区域的、容纳牙弓的一部分牙齿的区域设为所述第一拍摄区域、且将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的区域的、容纳牙弓的整个区域或者牙弓的全部牙齿的区域设为所述第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定。
第六方式是第四方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部能够作为所述第一拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R1(mm)的拍摄区域的设定,并且作为所述第二拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R2(mm)的拍摄区域的设定,其中,相对于满足40(mm)<k1(mm)<70(mm)的值k1,满足R1(mm)<k1(mm)<R2(mm)。
第七方式是第四方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部能够作为所述第一拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R1(mm)的拍摄区域的设定,并且作为所述第二拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R2(mm)的拍摄区域的设定,其中,相对于满足80(mm)<k2(mm)<120(mm)的值k2,满足R1(mm)<k2(mm)<R2(mm)。
第八方式是第一至第七方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部能够受理体格的设定,所述X射线输出条件设定部在与由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的大小、所述拍摄目的及所述拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定的基础上,还根据所述体格的设定,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第九方式是第八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,所述拍摄信息受理部受理被摄体是儿童的体格还是超过儿童的体格的设定作为所述体格的设定,所述X射线输出条件设定部自动设定用于对与超过儿童的体格相应的输出条件及与儿童的体格相应的输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与超过儿童的体格相应的输出条件的剂量大于基于与儿童的体格相应的输出条件的剂量。
第十方式是第一至第九方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述拍摄信息受理部受理所述拍摄目的的设定,所述X射线输出条件设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄目的,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第十一方式是第一至第十方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,所述拍摄信息受理部受理所述拍摄部位的设定,所述X射线输出条件设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄部位,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第十二方式是第一至第十一方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述X射线输出条件设定部自动设定所述X射线产生器的管电压、管电流、所述X射线产生器照射X射线的时间中的至少一个作为所述X射线产生器的输出条件。
第十三方式是第一至第十二方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备:模式设定受理部,其受理低剂量模式和高分辨率模式的设定,在由所述模式设定受理部受理了所述低剂量模式时,所述X射线输出条件设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第十四方式是第一至第十三方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备:输出条件设定受理部,其受理所述X射线产生器的输出条件的手动设定,所述X射线输出条件设定部在根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域自动设定所述X射线产生器的输出条件之后,根据通过所述输出条件设定受理部的手动设定来变更所述X射线产生器的输出条件。
为了解决上述课题,第十五方式是一种医疗用X射线CT拍摄条件设定方法,其是在医疗用X射线CT拍摄装置中设定进行X射线CT拍摄时的条件的医疗用X射线CT拍摄条件设定方法,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备:X射线产生器,其产生锥束;X射线检测器;支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;以及回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转,在所述医疗用X射线CT拍摄条件设定方法中,受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定,并根据所受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定所述X射线产生器的输出条件。
另外,为了解决上述课题,第十六方式是一种计算机可读存储介质,其存储有医疗用X射线CT拍摄装置的X射线CT拍摄条件设定程序,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备:X射线产生器,其产生锥束;X射线检测器;支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;以及回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转,X射线CT拍摄条件设定程序用于使设定所述医疗用X射线CT拍摄装置的X射线CT拍摄条件的计算机执行以下步骤:步骤(a),受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定;以及步骤(b),根据所受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
为了解决上述课题,第十七方式是一种医疗用X射线CT拍摄装置,其具备:X射线产生器,其产生锥束;X射线检测器;支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;致动器,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转;以及处理器,与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定作为拍摄信息而被输入,所述处理器根据在设定X射线CT拍摄条件时输入的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定所述X射线产生器的输出条件。
第十八方式是第十七方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述处理器能够受理第一拍摄区域和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定的信息作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,并自动设定对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件的剂量。
第十九方式是第十七或第十八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述处理器能够受理第一拍摄目的和第二拍摄目的的设定的信息作为与所述拍摄目的相关的设定,所述第一拍摄目的是以比所述第二拍摄目的更详细的观察为目的的拍摄目的,所述处理器自动设定对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄目的相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄目的相应的第一输出条件的剂量。
第二十方式是第十七至第十九方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述处理器能够受理第一拍摄部位和第二拍摄部位的设定的信息作为与所述拍摄部位相关的设定,与所述第二拍摄部位相比所述第一拍摄部位的硬组织的量较多或硬组织的密度较高,所述处理器自动设定对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄目的相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄目的相应的第一输出条件的剂量。
第二十一方式是第十七至第二十方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述处理器根据所输入的所述拍摄区域的设定以及所设定的所述X射线产生器的输出条件中的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量。
第二十二方式是第四至第七方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,重构与设定了所述第二输出条件的情况相比分辨率较高的X射线CT图像。
第二十三方式是第二十二方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,通过与设定了所述第二输出条件的情况相比减小体素尺寸来重构所述分辨率较高的X射线CT图像。
第二十四方式是第四至第七方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,与设定了所述第二输出条件的情况相比减小从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,与设定了所述第一输出条件的情况相比增大从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像。
第二十五方式是第四至第七方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像质量设定部,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述图像质量设定部打开像素合并功能,在设定了所述第二输出条件的情况下,所述图像质量设定部关闭像素合并功能。
第二十六方式是第四至第七方式中任一方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像质量设定部,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述图像质量设定部将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第二输出条件的情况小,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,所述图像质量设定部将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第一输出条件的情况大。
第二十七方式是第十八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,重构与设定了所述第二输出条件的情况相比分辨率较高的X射线CT图像。
第二十八方式是第二十七方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,通过与设定了所述第二输出条件的情况相比减小体素尺寸来重构所述分辨率较高的X射线CT图像。
第二十九方式是第十八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,与设定了所述第二输出条件的情况相比减小从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,与设定了所述第一输出条件的情况相比增大从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像。
第三十方式是第十八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述处理器打开像素合并功能,在设定了所述第二输出条件的情况下,所述处理器关闭像素合并功能。
第三十一方式是第十八方式所涉及的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述处理器将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第二输出条件的情况小,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,所述处理器将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第一输出条件的情况大。
发明效果
根据第一方式,通过根据所受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定X射线产生器的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,根据拍摄目的来设定拍摄区域的大小或拍摄部位时,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定X射线产生器的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
对于以低剂量为目标的X射线输出条件来说,X射线CT图像中容易出现噪声。因此,如第二方式那样,通过根据拍摄区域的设定及X射线产生器的输出条件的至少一方来自动设定X射线CT图像的图像质量,能够减少噪声。
根据第三方式,根据与回转轴正交的面上的大小,能够自动设定X射线产生器的输出条件。
根据第四方式,在设定了比较小的第一拍摄区域的情况下,能够以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄。另一方面,在设定了比较大的第二拍摄区域的情况下,能够以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄。
根据第五方式,在将容纳牙弓的一部分牙齿的区域设定为第一拍摄区域的情况下,能够以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄,从而能够进行基于比较清晰的图像的观察。另一方面,在将牙弓的整个区域或者容纳牙弓的全部牙齿的区域设定为第二拍摄区域的情况下,能够以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄。
根据第六方式,以满足40(mm)<k1(mm)<70(mm)的值k1为基准,在R1小于该值时,能够以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄。因此,在将牙弓的一部分设为对象来进行X射线CT拍摄等情况下,能够进行基于比较清晰的图像的观察。另一方面,在R2大于k1时,能够以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄。因此,在将牙弓的整体等设为对象来进行X射线CT拍摄等情况下,能够以比较低剂量进行X射线CT拍摄。
根据第七方式,以满足80(mm)<k1(mm)<120(mm)的值k1为基准,在R1小于该值时,能够在剂量比较大的第一输出条件下进行X射线CT拍摄。因此,在将牙弓的整体等作为对象进行X射线CT拍摄等情况下,能够通过比较清晰的图像进行观察。另一方面,在R2比k1大时,能够在剂量比较小的第二输出条件下进行X射线CT拍摄。因此,在将颌整体等作为对象进行X射线CT拍摄等情况下,能够以比较低剂量进行X射线CT拍摄。
根据第八方式,X射线输出条件设定部除了由拍摄信息受理部受理的拍摄区域之外,还根据体格、拍摄目的、拍摄部位中的至少一个设定,自动设定X射线产生器的输出条件。由此,能够考虑体格、拍摄目的、拍摄部位中的至少一个,尽可能地实现低剂量辐射。另外,也能够考虑体格、拍摄目的、拍摄部位中的至少一个,得到适当图像质量的X射线CT图像。
根据第九方式,作为体格的设定,当设定被摄体为儿童的体格时,减少剂量,从而能够减少被辐射剂量。另一方面,当设定为超过儿童的体格时,增加剂量,从而能够得到清晰的图像。
根据第十方式,能够根据所设定的拍摄目的,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
根据第十一方式,能够根据所设定的拍摄部位,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
根据第十二方式,通过设定X射线产生器的管电压、管电流、X射线产生器照射X射线的时间中的至少一个,能够进行剂量的调整等。
根据第十三方式,在受理了低剂量模式时,通过根据所受理的拍摄区域自动设定X射线产生器的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射,同时能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
根据第十四方式,能够根据操作者的喜好等,通过手动设定对根据拍摄区域而设定的X射线产生器的输出条件进行变更。
根据第十五方式,通过根据所受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定X射线产生器的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,根据拍摄目的来设定拍摄区域的大小、拍摄部位时,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定X射线产生器的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
根据第十六方式,通过根据所受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定X射线产生器的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,根据拍摄目的设定拍摄区域的大小、拍摄部位时,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定X射线产生器的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
根据第十七方式,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定所述X射线产生器的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,根据拍摄目的设定拍摄区域的大小或拍摄部位时,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定X射线产生器的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
根据第十八方式,在设定了比较小的第一拍摄区域的情况下,能够以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄。另一方面,在设定了比较大的第二拍摄区域的情况下,能够以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄。
根据第十九方式,能够根据所设定的拍摄目的,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
根据第二十方式,能够根据硬组织的量或密度不同的拍摄部位,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
在以低剂量为目标的X射线输出条件下,X射线CT图像中容易出现噪声。因此,如第二十一方式那样,通过根据所输入的所述拍摄区域的设定及所设定的X射线产生器的输出条件中的至少一方来自动设定X射线CT图像的图像质量,能够减少噪声。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置的概略图。
图2是表示X射线输出条件设定部所进行的处理的流程图。
图3是表示第二实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置的结构的整体图。
图4是从斜上方观察第二实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置时的立体图。
图5是X射线CT拍摄装置的功能框图。
图6是表示主体控制部的电气结构的框图。
图7是表示操作面板装置的显示例的图。
图8是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图9是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图10是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图11是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图12是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图13是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图14是表示参照表的一例的图。
图15是表示X射线CT拍摄装置的处理例的流程图。
图16是表示参照表的其他例子的图。
图17是表示操作面板装置的设定用显示例的图。
图18是表示参照表的其他例子的图。
图19是表示参照表的其他例子的图。
图20是表示参照表的其他例子的图。
符号说明
10、110 X射线CT拍摄装置
13 回转驱动机构
20 支承部
22 X射线产生器
24 X射线检测器
30 回转驱动部
40 拍摄信息受理部
60 X射线输出条件设定部
60P X射线CT拍摄条件设定程序
120 拍摄部
121 支柱
123 水平臂
124 回转支承部
126 X射线产生器
128 X射线检测器
130 回转驱动机构
132 回转机构
150 主体控制部
150a CPU
150c 存储部
150e 操作输入部
150f 图像输出部
151 拍摄程序
151a X射线CT拍摄条件设定程序
152 参照表
152a 支承部驱动控制部
152c 拍摄信息受理部
152d 线输出条件设定部
152e 输出条件设定受理部
152f X射线拍摄数据处理部
152g X射线检测部驱动控制部
152h X射线产生器驱动控制部
152i 图像质量设定部
158a 模式设定操作部
158b 拍摄信息设定操作部
158c 输出条件设定操作部
180 图像处理装置
181 控制部
181a 图像处理部
182 信息处理主体部
183 存储部
220 照射模式设定用图像
231、231A 关心区域设定用图像
231A 齿列设定用图像
231B 颞颌关节设定用图像
231C 颌面设定用图像
232、232A、232B、232C 患者尺寸选择用图像
234、234A、234B、234C、234D、234E、234F、234G、234H 拍摄区域设定用图像
235 扫描模式选择用图像
241 照射设定用图像
242 管电压设定用图像
242A 调整图像
243 管电流设定用图像
243A 调整图像
300、302 目的选择图像
E1、E2 拍摄区域
P 头部(被摄体)。
具体实施方式
{第一实施方式}
下面,对基于第一实施方式的医疗用X射线CT拍摄装置、医疗用X射线CT拍摄装置、医疗用X射线CT拍摄条件设定方法及X射线CT拍摄条件设定程序进行说明。图1是表示X射线CT拍摄装置10的概略图。
X射线CT拍摄装置10是进行被摄体P的X射线CT(Computed Tomography)拍摄的装置,具备X射线产生器22、X射线检测器24、支承部20、回转驱动部30、拍摄信息受理部40以及X射线输出条件设定部60。
X射线产生器22使X射线锥束产生。X射线检测器24检测从X射线产生器22射出的X射线锥束。
支承部20在对置状态下对X射线产生器22和X射线检测器24进行支承。X射线产生器22及X射线检测器24由支承部20进行支承的状态下,在它们之间能够设置可配置被摄体P的间隔。被摄体P例如为人的头部。而且,从X射线产生器22照射的X射线锥束通过被摄体P,入射到X射线检测器24。入射到X射线检测器24的X射线按每个单位像素变换为与X射线的强度相应的电信号。基于该各电信号生成X射线CT图像等。
回转驱动部30使由支承部20支承的X射线产生器22及X射线检测器24回转。例如,回转驱动部30包括电动机,根据需要包括齿轮等加减速机构。回转驱动部30在X射线产生器22和X射线检测器24之间的位置,对从支承部20突出的轴部33以能够旋转驱动的方式进行支承。将该轴部33的中心轴作为回转中心,支承部20通过回转驱动部30的驱动而进行回转。与此同时,X射线产生器22和X射线检测器24围绕被摄体P回转。
拍摄信息受理部40构成为能够受理拍摄区域的设定。拍摄信息受理部40能够采用如下结构,例如,通过触摸面板、操作开关等受理基于操作者的输入操作,由此受理拍摄区域的设定。
拍摄区域的设定包括与针对被摄体P期望进行X射线CT拍摄的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位的至少一个相关的信息。
例如,若假设医疗用X射线CT拍摄装置是齿科用的X射线CT拍摄装置,则拍摄区域的大小包括如下设定等:包括指定齿列的一部分(例如,包括1~3颗左右牙齿的区域)的拍摄区域的大小的设定、包括指定齿列的整体的拍摄区域的大小的设定、包括指定颌整体的拍摄区域的大小的设定等。拍摄区域的大小例如能够通过表示拍摄区域的大小的半径的大小的设定、图示的针对齿列或颌区域的拍摄区域的设定等来进行。
在此,对拍摄区域进行说明。本发明的结构能够适当地应用于相对于作为个体的生物的被摄体整体的部分区域。在被摄体整体,存在例如头部、胸部、腹部等部分区域。在头部当中也存在成为齿科的诊疗对象的颌面区域、成为耳鼻科的诊疗对象的耳鼻区域等更细分的区域。像这样,在被摄体个体整体之中存在部分区域,在该部分区域也可存在大小关系。
以个体整体中的头部作为对象,可以考虑为头部是第一层部分区域,其中的颌区域是第二层部分区域,其中的牙弓区域是第三层部分区域,其中的前齿是第四层部分区域等,以与区域的大小相关的层的深浅来考虑区域的大小。在该情况下,也可以考虑宽区域的层是浅的层,窄区域的层是深的层。分层根据情况适当设置即可,也可以考虑为牙弓区域是第一层部分区域,前齿区域、臼齿区域这样的牙弓中的部分区域是第二层部分区域。
在耳鼻科区域的情况下,也可以考虑将耳鼻的区域设为第一层部分区域,将耳小骨区域设为第二层部分区域的例子等。
像这样,也可以按诊疗科目的类别设定部分区域。
浅的层的部分区域不必一定完全将深的层的部分区域包含在内,深的层的部分区域可以是从浅的层的部分区域露出的部分。
另外,作为拍摄目的,例如,可设想为齿根折断、根管治疗、根尖病灶、植入物的骨再生过程、牙周、智齿、额外牙、埋伏牙、涎石等任意一者的观察目的。
作为拍摄部位,例如,可设想为下颌前齿、下颌臼齿、上颌前齿,上颌臼齿、全齿、颞颌关节、面部中任意一者。
X射线输出条件设定部60根据由拍摄信息受理部40受理的拍摄区域的大小,自动设定X射线产生器22的输出条件。
该X射线输出条件设定部60包括至少一个处理器。例如,X射线输出条件设定部60由具备至少一个处理器以及RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、存储部、输入输出部等的计算机构成。存储部由闪速存储器或硬盘装置等非易失性的存储装置构成,储存用于设定X射线输出条件的X射线CT拍摄条件设定程序60P等。RAM用作至少一个处理器进行给定处理时的作业区域。而且,至少一个处理器按照存储于存储部的X射线CT拍摄条件设定程序60P等进行给定的运算处理,并设定X射线CT拍摄条件。在X射线CT拍摄条件的设定时,根据由拍摄信息受理部40受理的拍摄区域的大小来自动设定X射线产生器22的输出条件。
在此,根据拍摄区域的大小自动设定X射线产生器22的输出条件是为了根据拍摄区域的大小调整针对被摄体P的剂量。即,X射线产生器22的输出条件例如是在进行X射线CT拍摄时影响针对被摄体P的剂量的条件。
在此,可以由来自作为X射线产生器22的X射线源的X射线管的X射线的输出量定义剂量。该输出量能够通过向X射线管的能量的施加量来进行调整。例如在管电流为40mA的X射线照射和50mA的X射线照射下,如果为相同管电压、相同照射时间,则50mA的输出量比40mA的输出量大与施加量大出部分相应的量,在管电压为40kV的X射线照射和50kV的X射线照射下,如果为相同管电流、相同照射时间,则管电压为50kV的输出量比40kV下的输出量大与施加量大出部分相应的量。输出量也能够从照射时间进行调整。例如,设在相同管电流和管电压下存在短时间的X射线照射和长时间的X射线照射,则长时间下的输出量大与照射时间长出部分相应的量。设由X射线锥束形状调整部127进行了限制使得照射X射线成为锥束形状,关于照射的X射线锥束路径,假设X射线产生器22和X射线检测器24之间没有障碍物,则输出量大的情况下,X射线检测器24的检测面的受光量大。
也可以将照射到在X射线管焦点和X射线受光面之间几何学上形成的三维区域的单位三维区域的X射线的量作为剂量。在将直径40mm、高度40mm的圆筒形状的区域作为X射线照射对象的情况下,设由X射线锥束形状调整部127进行了照射X射线的限制使得仅向该区域进行X射线照射,若由X射线检测器24的检测面进行受光,则成为宽度60mm、高度60mm的受光面。在X射线产生器22的X射线管焦点和宽度60mm、高度60mm的受光面之间,几何学上形成四角锥形状的三维区域。对该受光面进一步进行细分,例如在宽度为1mm、高度为1mm的单位面积区域的情况下,在X射线管焦点和宽度1mm、高1mm的单位面积区域之间形成极细的四角锥形状的三维区域。也可以将对该四角锥形状的三维区域进行细分而成的极细三维区域设为单位三维区域,将照射到单位三维区域的X射线的量作为剂量。如后所述,也可以将单位面积区域设为构成X射线检测器24(128)的检测面的像素单位。
无论在该单位三维区域中是否存在被摄体,剂量均不变。在被摄体存在的情况下,照射到单位三维区域中的X射线被被摄体吸收而未到达X射线检测器24的检测面,或者减弱后到达X射线检测器24的检测面。另一方面,在被摄体不存在的情况下,照射到单位三维区域中的X射线全都被X射线检测器24的检测面接收(由于被空气吸收的量为微量,因此忽略不计)。无论是哪种情况,只要在相同条件下进行X射线照射,则照射到单位三维区域中的X射线的量均为相同量。例如,设以大小不同的输出量进行X射线照射,如果对单位三维区域测量剂量,则与小输出量的X射线照射相比,大输出量的X射线照射下的测量剂量较大。
在该例中,假设针对以相同姿势进行定位的相同被摄体的相同部位范围按大输出量和小输出量分别进行X射线照射,从结果来看,若X射线的输出量较大,则由被摄体P的单位质量的部分吸收的X射线的能量也较大,若X射线的输出量较小,则由被摄体P的单位质量的部分吸收的X射线的能量也较小。
在X射线输出条件的设定时,具体的剂量的测量值也可以不必一定得到。这是因为例如若在理论、实验、经验方面作为知识而获得能够得到良好的X射线图像的输出量,则能够进行适当的输出量的设定。只要能够进行基于假如若测量剂量则得到所预料的结果那样的预测的组装即可。
另外,所谓剂量,在被摄体P存在于X射线的照射范围的情况下,可以认为是由被摄体P的单位质量的部分吸收的X射线的能量的量,例如,可以由吸收剂量来表示。在进行X射线CT拍摄时,例如,构成X射线产生器22的X射线管的管电压越大吸收剂量越大,另外,管电流越大吸收剂量越大。另外,进行X射线CT拍摄时的X射线照射时间越长,吸收剂量越大。因此,X射线产生器22的输出条件是例如进行X射线CT拍摄时的管电压、管电流、X射线照射时间等。此外,X射线照射时间能够通过例如由上述回转驱动部30使X射线产生器22及X射线检测器24回转的速度(旋转速度)、由上述回转驱动部30使X射线产生器22及X射线检测器24回转的范围(例如,是360°回转还是180°回转等)进行设定。通过适当地设定这些输出条件,进行适当的剂量的调整。像这样,若在被摄体P存在于X射线的照射范围的情况下提高从X射线管的输出量,则结果由被摄体P的单位质量的部分吸收的X射线的量也增加,因此该定义与前面的定义存在重叠的部分。
图2是表示X射线输出条件设定部60的处理的流程图。
即,进行X射线CT拍摄时,在步骤T1中,通过拍摄信息受理部40,受理操作者对拍摄区域的设定。受理例如通过输入来进行。与拍摄区域相关的设定包括与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位相关的信息的至少一者相关的设定。
之后,在下一步骤T2中,根据与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位相关的信息的至少一者来自动设定X射线产生器的输出条件。
作为拍摄区域的大小,例如,如图1所示,可以考虑为拍摄区域E1的情况、和为比该拍摄区域E1大的拍摄区域E2的情况等。
在该情况下,例如,在比较窄的(第一大的)拍摄区域E1的情况下,设定第一输出条件,在比较宽的(第二大的)拍摄区域E2的情况下,设定第二输出条件。例如,将第一输出条件下的剂量设为第一剂量,将第二输出条件下的剂量设为第二剂量,设定第一输出条件及第二输出条件使得第一剂量大于第二剂量。在比较窄的拍摄区域E1的情况下,通常,出于想要详细观察局部的目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的图像。另外,通常,在比较大的拍摄区域E2的情况下,出于进行整体观察的目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄,能够实现低剂量辐射。
另外,例如,作为拍摄目的,在设定了齿根折断、根管治疗、根尖病灶、植入物的骨再生过程中的任意一个(的观察)作为第一拍摄目的的情况下,设定第一输出条件,在设定了牙周、智齿、额外牙、埋伏牙、涎石中任意一个(的观察)作为第二拍摄目的的情况下,设定第二输出条件。例如,设定第一输出条件及第二输出条件,使得第一输出条件的剂量大于第二输出条件的剂量。在设为对齿根折断、根管治疗、根尖病灶、植入物的骨再生过程中任意一个(的观察)进行观察的拍摄目的的情况下,通常,会出于想要详细观察目的对象部位的目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的图像。另外,通常,在设为对牙周、智齿、额外牙、埋伏牙、涎石中任意一个进行观察的目的的情况下,会出于整体的观察把握目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄,能够实现低剂量辐射。
如齿根折断、根管治疗、根尖病灶、植入物的骨再生过程中任意一个的观察那样,在详细观察为目的的情况下,将该目的称为详细观察目的,如牙周、智齿、额外牙、埋伏牙、涎石中任意一个的观察那样,在整体的状况观察或大致的状况观察为目的的情况下,将该目的称为通常观察目的。将用于达到详细观察目的地X射线CT拍摄称为详细观察CT拍摄,将用于达到通常观察目的地X射线CT拍摄称为通常观察CT拍摄。将能进行详细观察CT拍摄的动作状态称为详细观察CT拍摄模式,将能进行通常观察CT拍摄的动作状态称为通常观察CT拍摄模式。
对相同部位以相同大小的X射线CT拍摄区域进行拍摄的情况下,也可认为根据拍摄目的会改变输出条件。例如针对包括下颌前齿的相同区域(大小也相同),可以考虑在将齿根折断的诊断目的作为第一拍摄目的而进行X射线CT拍摄时,设定第一输出条件,在将涎石观察目的作为第二拍摄目的而进行X射线CT拍摄时,设定第二输出条件。如上所述,能够降低涎石观察时的对下颌前齿区域的被辐射剂量。另外,在齿根折断的诊断时,能够得到比较清晰且适于详细观察的图像。
另外,例如,作为拍摄部位,在将下颌前齿、下颌臼齿、上颌前齿、上颌臼齿中任意一个设定为第一拍摄部位的情况下,设定第一输出条件,在将全齿、从全齿达到颞颌关节的较大区域、面部中任意一者设定为第二拍摄部位的情况下,设定第二输出条件。在本例的情况下,第一拍摄部位和第二拍摄部位由于在区域上存在宽窄,因此也处于第一扩展拍摄区域和第二扩展拍摄区域的关系。然后,例如,以第一输出条件的剂量大于第二输出条件的剂量的方式,设定第一输出条件及第二输出条件。在将下颌前齿、下颌臼齿、上颌前齿,上颌臼齿中任意一个部位设为拍摄目的的情况下,通常会出于想要详细观察比较窄的拍摄部位的目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的图像。另外,在将全齿、从全齿达到颞颌关节的较宽区域以及面部中任意一者设为拍摄部位的情况下,由于出于整体的观察目的来进行X射线CT拍摄,因此通过以剂量比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄,能够实现低剂量辐射。
另外,在以相同大小的CT拍摄区域对不同的部位进行拍摄情况下,也可认为会改变输出条件。例如,针对包含头盖底存在于X射线锥束的路径上的颞颌关节的区域(第一拍摄部位)、以及包含头盖底从X射线锥束的路径偏离的下颌前齿的区域(第二拍摄部位),设定相同大小的CT拍摄区域。在该情况下,拍摄目的可以设定,也可以不设定。在设定拍摄目的的情况下,可以是相同目的。而且,通过分别设定针对前者即颞颌关节区域的照射条件、和针对后者即下颌前齿区域的照射条件,针对颞颌关节区域设定第一输出条件,针对下颌前齿区域设定第二输出条件,能够降低针对下颌前齿区域的被辐射剂量。另外,对于头盖底存在于X射线锥束的路径上的颞颌关节,不管是否存在头盖底,都能够得到清晰的图像。
在以相同大小的CT摄影区域拍摄不同部位的情况下,也可以进行其他的分类。例如,假定将直径40mm、高度40mm的圆筒形状的区域设为X射线CT拍摄对象,可以根据硬组织的量,分类为臼齿区域和前齿区域,将臼齿区域作为硬组织多的区域而应用第一输出条件,将前齿区域作为硬组织少的区域而应用第二输出条件,设定第一输出条件和第二输出条件使得第一输出条件的剂量比第二输出条件的剂量大。
另外,即使为同样的前牙区域,对于上颌的前齿区域和下颌的前牙区域来说,也存在上颌的前牙区域的周围的硬组织多而下颌的前牙区域的周围的硬组织少这样的差异。即使为同样的臼齿区域,对于上颌的臼齿区域和下颌的臼齿区域来说,也存在上颌的臼齿区域的周围的硬组织多而下颌的臼齿区域周围的硬组织少这样的差异。
着眼于此,例如,将上颌的臼齿区域分类为第一集合,将下颌的臼齿区域和上颌的前齿区域分类为第二集合,将下颌的前齿区域分类为第三集合。
在第一集合和第二集合的关系中,将第一集合设为第一拍摄部位,将第二集合设为第二拍摄部位,以基于与第一拍摄部位相应的第一输出条件的剂量大于基于与第二摄影部位相应的第二输出条件的剂量的方式,规定第一输出条件和第二输出条件。
在第二集合和第三集合的关系中,将第二集合设为第一拍摄部位,将第三集合设为第二拍摄部位,以基于与第一拍摄部位相应的第一输出条件的剂量大于基于与第二摄影部位相应的第二输出条件的剂量的方式,规定第一输出条件和第二输出条件。
后述的图20的设定例是这样的设定例。
除了基于硬组织的量的多少而进行的设定之外,也可以根据硬组织的密度的高低来进行设定。
在上述例中,对基于与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位相关的信息中的一个来设定输出条件的例子进行了说明,但也可以基于拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的两个的组合,或者基于拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位的全部的组合,来设定输出条件。
若自动设定与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位相关的信息的至少一个相应的X射线产生器的输出条件,则与X射线的输出条件相关的设定处理结束。
X射线CT拍摄装置10按照设定的X射线产生器的输出条件,从X射线产生器22照射X射线锥束,并且由X射线检测器24对透过被摄体P的X射线锥束进行检测,同时通过回转驱动部30使X射线产生器22及X射线检测器24围绕被摄体P进行回转,执行X射线CT拍摄。
然后,基于由X射线检测器24检测出的数据,生成X射线CT图像。
如上所述构成的X射线CT拍摄装置10,根据医疗用X射线CT拍摄条件设定方法及X射线CT拍摄条件设定程序60P,通过根据所受理的拍摄目的及拍摄部位相关的信息的至少一个自动设的X射线产生器22的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,根据拍摄目的进行拍摄区域E1、E2的大小、拍摄部位的设定等时,通过根据那样的拍摄区域的大小、拍摄目的、拍摄部位的至少一个自动设定X射线产生器22的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
例如,比较小的拍摄区域E1的情况下,通过以剂量比较大的第一输出条件进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的X射线CT图像。通常,在针对将牙弓的一部分的牙齿作为对象的比较小的拍摄范围E1进行X射线CT拍摄的情况下,进行以该牙弓的一部分的牙齿的治疗等为目的的X射线CT拍摄。因此,通过得到比较清晰的X射线CT图像,能够得到适于治疗的清晰的图像。另外,例如,在比较大的拍摄区域E2的情况下,通过以剂量变得比较小的第二输出条件进行X射线CT拍摄,能够以低剂量辐射的条件进行X射线CT拍摄。通常,在针对将牙弓整体、颌区域整体等作为对象的比较大的拍摄区域E2进行X射线CT拍摄的情况下,进行以齿、骨骼的整体形状的观察等为目的的X射线CT拍摄。因此,能够在低剂量辐射的X射线CT拍摄条件下得到适于那样的整体观察的X射线CT图像。
另外,例如,在设定了齿根折断、根管治疗、根尖病灶、植入物的骨再生过程等作为拍摄目的的情况下,通过在剂量比较大的第一输出条件下进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的图像。另外,通常,在设定了牙周、智齿、额外牙、埋伏牙、涎石中任意一个的情况下,通过在剂量比较小的第二输出条件下进行X射线CT拍摄,能够实现低剂量辐射。
另外,例如,作为拍摄部位,在设定了牙弓的一部分即下颌前齿、下颌臼齿、上颌前齿、上颌臼齿中任意一个的情况下,通过在剂量比较大的第一输出条件下进行X射线CT拍摄,能够得到比较清晰的图像。另外,作为拍摄部位,在设定了大于包括牙弓整体的大小的全齿、颞颌关节以及面部中任意一个的情况下,通过在剂量比较小的第二输出条件下进行X射线CT拍摄,能够实现低剂量辐射。
{第二实施方式}
对于第二实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置,进行说明。
<关于整体结构>
图3是表示第二实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置110的结构的整体图,图4是从斜上方观察第二实施方式所涉及的X射线CT拍摄装置110时的立体图。此外,各图中,有时为了便于说明,在X射线CT拍摄装置110存在的整体的空间中设定XYZ坐标系。在该XYZ坐标系中,以在X射线CT拍摄装置110中被支承的头部P为基准,设右方向为X(+)方向,左方向为X(-)方向,前方为Y(+)方向,后方为Y(-)方向,上方为Z(+)方向,下方为Z(-)方向。
X射线CT拍摄装置110具备拍摄部120和图像处理装置180。拍摄部120是如下装置,即,通过对被摄体P进行X射线拍摄,从而收集X射线投影数据。拍摄部120例如收容于防X射线室146来使用。图像处理装置180对由拍摄部120收集的X射线投影数据进行处理,生成各种X射线图像(具体来说为全景图像、CT图像、颅图像等)。
但是,拍摄部120只要能够对被摄体P进行X射线CT拍摄即可,另外,图像处理装置180只要是处理由拍摄部120收集的X射线投影数据,并生成X射线CT图像的装置即可。以下,以X射线CT拍摄装置110进行CT拍摄的结构为中心进行说明。
拍摄部120具备X射线产生器126、X射线检测器128、回转支承部124以及主体控制部150(参照后面记述的图5及图6,图3中省略图示)。
X射线产生器126具备作为产生X射线的X射线源的X射线管。从X射线产生器126射出X射线锥束。X射线锥束的强度(输出强度)通过变更对X射线产生器126供给的管电压及管电流中的至少一方来控制。X射线产生器126的控制(详细来说,管电压及管电流的至少一方的控制)由主体控制部150的X射线产生器驱动控制部152h进行。
在相对于X射线产生器126来说照射X射线锥束的一侧,设置有X射线锥束形状调整部127。X射线产生器126及X射线锥束形状调整部127支承于回转支承部124的一端部。
X射线锥束形状调整部127对从X射线产生器126射出的X射线锥束的扩散进行限制,将X射线锥束调整为与拍摄目的相应的形状。X射线锥束形状调整部127例如是形成有X射线限制孔的部件,根据该X射线限制孔的形状及大小,容许从X射线产生器126产生的X射线的一部分的通过而遮蔽该通过范围以外的X射线。由此,对前进到X射线检测器128的X射线束的范围进行限制。该X射线锥束形状调整部127例如通过设置多种X射线限制孔并切换限制X射线的X射线限制孔,或者使形成X射线限制孔的部件移动来调整X射线限制孔的开口宽度等,从而调整从X射线产生器126产生的X射线中被遮蔽的量,即,调整限制量。X射线锥束形状调整部127由X射线产生器驱动控制部152h来控制。
X射线检测器128对从X射线产生器126射出的X射线锥束进行检测。X射线检测器128能够由具有扩展为平面状的检测面的平板探测器(FPD)或X射线荧光增强管(I.I.:Image Intensifier)等构成。
配置于X射线检测器128的检测面上的多个检测元件将入射的X射线的强度变换为电信号。而且,该电信号作为输出信号而被输入到主体控制部150或图像处理装置180,基于该信号而生成X射线投影图像。
X射线检测器128以与X射线产生器126隔开间隔对置的方式支承于回转支承部124的另一端部。针对X射线检测器128的检测面,照射从X射线产生器126射出的X射线锥束。
回转支承部124经由旋转轴部125以吊挂状支承于水平臂123。回转支承部124在以吊挂状支承的状态下沿水平方向延伸。在回转支承部124的一端部安装有框体124a,在回转支承部124的另一端部安装有框体124b。在框体124a内,在收容的状态下支承有X射线产生器126及X射线锥束形状调整部127。X射线产生器126从回转支承部124的一端部朝向另一端部照射X射线锥束。在框体124b内,以使X射线检测面朝向X射线产生器126侧的姿势收容有X射线检测器128。由此,回转支承部124在其一端侧支承X射线产生器126,并在其另一端侧支承X射线检测器128。
上述回转支承部124经由支柱121及水平臂123支承。
支柱121以垂直姿势支承于载置于地面等的基座121B上。在该支柱121以可升降驱动的方式设置有升降部122。通过升降驱动机构,对升降部122进行升降驱动。作为升降驱动机构使用包括滚珠丝杠机构及电动机等的移动机构、线性电动机等线性致动器,对在支柱121内组装的升降部122进行升降驱动。水平臂123以沿水平方向延伸的方式支承于升降部122。在该水平臂123的前端部安装有回转驱动机构130。
回转驱动机构130是使回转支承部124回转的机构。在本实施方式中,回转驱动机构具备:回转轴移动机构134、以及由该回转轴移动机构134可移动地支承的回转机构132。
回转轴移动机构134是使上述旋转轴部125与回转机构132一起沿与旋转轴部125的回转轴X1交叉的方向(此处为水平方向)移动的机构。作为回转轴移动机构134,例如能够采用将两个线性致动器在相互正交的方向上组合的XY工作台机构。而且,通过回转轴移动机构134使旋转轴部125与回转机构132一起沿水平方向移动,能够将旋转轴部125配置在期望的位置,能够将X射线产生器126及X射线检测器128的回转轴设定于任意的位置。
回转机构132具备作为回转驱动部的回转驱动用致动器,具体地具备电动机132a,由上述回转轴移动机构134支承为能够在水平方向上移动。从上述回转支承部124的延伸方向中间部向上突出的旋转轴部125的上端部由回转机构132支承为能够进行旋转驱动。通过将回转机构132具备的电动机的旋转运动传递到旋转轴部125,从而回转支承部124及被该回转支承部124支承的X射线产生器126及X射线检测器128进行回转。回转机构132具备的电动机的旋转运动根据需要,经由齿轮、带轮等传递机构而传递到旋转轴部125。
此外,在本实施方式中,X射线产生器126及X射线检测器128安装于呈U字形状的回转支承部124的两端部,但X射线产生部及X射线检测器也可以由环状部件支承为对置状态。关于该环状部件,能够在横切其周向的一部分或环状部件的内部的支承部件设置轴部,从而支承为能够回转。另外,本实施方式中,X射线产生器126及X射线检测器128被支承为能够绕铅垂轴进行旋转,但也可以被支承为能够相对于铅垂方向而绕倾斜方向的轴等进行旋转。
上述回转支承部124能够匹配头部P的高度地由升降部122进行升降。另外,回转驱动机构130能够使回转支承部124进行回转,使得X射线产生器126及X射线检测器128绕头部P进行回转。
另外,在支柱121可升降驱动地设置有头部固定装置用升降部141A。头部固定装置用升降部141A设置于上述升降部122的下侧。头部固定装置用臂141设置为从头部固定装置用升降部141A沿与水平臂123相同的方向延伸。头部固定装置用臂141通过水平臂123的下侧,朝向X射线产生器126和X射线检测器128之间的下方位置延伸。在该头部固定装置用臂141的前端部设置有头部固定装置142。头部固定装置142位于X射线产生器126和X射线检测器128之间。头部固定装置142包括可载置支承作为被摄体的头部P的颌部的下颌支架142a、以及将作为被摄体的头部P从其两外侧夹住并保持的保持部142b。而且,通过头部P的颌部支承于下颌支架142a上,并且头部P由保持部142b夹持,从而头部P保持于X射线产生器126与X射线检测器128之间的一定位置。头部固定装置142可以由至少下颌支架142a、保持部142b的一方构成。
另外,以从所述支柱121向与水平臂123延伸一侧相反的一侧沿水平方向延伸的方式设置颅拍摄用头部固定装置垂下用臂143,在该颅拍摄用头部固定装置垂下用臂143以吊挂状态支承有颅拍摄用头部固定装置144。在颅拍摄用头部固定装置144组装有颅拍摄用的X射线检测器128b。颅拍摄用头部固定装置垂下用臂143、颅拍摄用头部固定装置144、颅拍摄用的X射线检测器128b、以及根据需要包括其他周边的结构部分的机构构成颅拍摄用X射线检测机构。颅拍摄时的水平臂123、回转支承部124、框体124a、X射线产生器126、以及根据需要包括其他周边的结构部分的机构形成颅拍摄用X射线产生机构。颅拍摄用X射线检测机构和颅拍摄用X射线产生机构构成颅拍摄用摄像机构。
在本实施方式中,颅拍摄用的各部也可以省略,例如,上述颅拍摄用头部固定装置垂下用臂143、颅拍摄用头部固定装置144、颅拍摄用的X射线检测器128b等。
在头部固定装置用臂141的延伸方向中间部,设置有包括操作面板装置158的主体控制部150。
在进行X射线拍摄时,在由头部固定装置142固定了作为被摄体的头部P的状态下,根据所希望的拍摄模式,在使回转支承部124停止或旋转的状态下进行X射线拍摄。特别是,通过使回转支承部124旋转,使X射线产生器126及X射线检测器128绕被摄体P回转,能够得到生成X射线CT图像等所需的X射线图像数据。另外,通过在使回转支承部124在一定范围内进行了旋转的状态下进行X射线拍摄,能够得到全景拍摄图像。X射线CT拍摄装置110还能够进行用于得到颅拍摄图像、模拟口腔法拍摄图像的X射线拍摄。例如,通过在使回转支承部124停止的状态下在支承于从所述支柱121在水平方向延伸的颅拍摄用头部固定装置垂下用臂143的颅拍摄用头部固定装置144使头部P位置固定并从X射线产生器126照射X射线进行X射线拍摄,能够得到颅拍摄图像。
主体控制部150由计算机等构成,构成为能够受理针对拍摄部120的各指示,并且构成为能够控制拍摄部120的各动作。主体控制部150固定于从所述支柱121在水平方向上延伸的头部固定装置用臂141。在该主体控制部150,设置有操作面板装置158,操作面板装置158用于显示来自所述主体控制部150的各种信息,并且受理针对主体控制部150的各种指令。在此,操作面板装置158是具备液晶显示面板等显示装置、以及配置于显示装置的显示画面的触摸检测部的触摸面板。构成为通过由触摸检测部检测使用者对显示画面的触摸操作,从而能够受理对该X射线CT拍摄装置110的操作。也可以在操作面板装置158的附近等,设置按钮等。另外,显示装置和受理使用者的操作的输入装置也可以分开设置。
在收容该拍摄部120的防X射线室146的壁的外侧,设置有被称为与所述主体控制部150连接的安全开关的按钮开关。仅在操作者按压安全开关的期间,进行X射线照射。
图像处理装置180具备由例如计算机、工作站等构成的信息处理主体部182,通过通信线缆以在与所述拍摄部120之间能够收发各种数据的方式进行连接。但是,在拍摄部120和图像处理装置180之间,也可以以无线通信进行数据收发。该信息处理主体部182能够基于从拍摄部120发送的数据执行各种图像处理等。
在图像处理装置180,例如连接有由液晶监视器等显示器装置构成的显示部184a、以及由键盘、鼠标等构成的操作部184b。操作者能够在显示于显示部184a的文字、图像上,通过经由鼠标等的指针操作等,向信息处理主体部182给予各种指令。此外,显示部184a也可以由触摸面板构成。
该图像处理装置180的处理的一部分或全部也可以由主体控制部150执行。或者,主体控制部150的处理的一部分或全部也可以由图像处理装置180执行。即,主体控制部150及图像处理装置180的各处理可以通过设置于任意场所的一个计算机执行,也可以通过设置于任意场所的多个处理器分散进行处理。
<关于X射线CT拍摄装置的框图>
图5是X射线CT拍摄装置110的功能框图,图6是表示主体控制部150的电气结构的框图。
主体控制部150用于控制拍摄部120的X射线拍摄动作,由作为处理器的一例的CPU(Central Processing Unit)150a、RAM(Random Access Memory)150b、存储部150c、输入输出部150d、操作输入部150e、图像输出部150f等经由总线150g相互连接的计算机构成(参照图6)。存储部150c是计算机可读取的存储介质,由闪速存储器或者硬盘装置等非易失性的存储装置构成,存储有通过操作面板装置158等受理与X射线拍摄相关的各指示、并且对拍摄部120按照该各指示进行X射线CT拍摄时的动作进行控制的拍摄程序151等。拍摄程序151包括:X射线CT拍摄条件设定程序151a,若通过操作面板装置158等受理与X射线拍摄相关的设定,则根据该与X射线拍摄相关的设定自动设定X射线产生器126的输出条件。
另外,在存储部150c中存储有参照表152,该参照表152是将X射线产生器126的输出条件针对与X射线拍摄相关的设定建立了对应的表。关于该参照表152的例子,后面进行叙述。
RAM150b用作CPU150a进行给定处理时的作业区域。输入输出部150d与拍摄部120的回转驱动机构130包括的电动机等、所述X射线产生器126及所述X射线检测器128等连接。另外,操作输入部150e与操作面板装置158的触摸检测部连接,图像输出部150f与操作面板装置158的显示部连接。
在该主体控制部150中,通过CPU150a按照在拍摄程序151中记述的步骤及通过操作面板装置158等受理的指示来进行运算处理,从而控制操作面板装置158的显示,同时受理与拍摄相关的各设定。另外,通过CPU150a按照在拍摄程序151中记述的步骤及所受理的与拍摄相关的各指示来进行运算处理,从而对回转驱动机构130、X射线产生器126及X射线检测器128等进行驱动控制。由此,X射线产生器126及X射线检测器128绕被摄体P回转,从X射线产生器126照射的X射线锥束通过被摄体P而入射到X射线检测器128。然后,基于由X射线检测器128检测出的数据,能够生成X射线CT图像。
如图5所示,主体控制部150具备支承部驱动控制部152a、模式设定受理部152b、拍摄信息受理部152c、X射线输出条件设定部152d、输出条件设定受理部152e、X射线拍摄数据处理部152f、X射线检测部驱动控制部152g、X射线产生器驱动控制部152h以及图像质量设定部152i。这些各控制部是通过CPU(通用电路)按照拍摄程序151进行动作而实现的功能。此外,也可以将这些功能中的一部分或全部通过由专用的电路等构成,从而以硬件的方式来实现。另外,上述各功能也可以通过多个计算机分散来进行处理。通过CPU按照程序进行动作而实现的功能的机械实体是作为程序的电信号以及通过该程序而发挥功能的电路。
支承部驱动控制部152a通过控制回转驱动机构130,从而控制回转支承部124的回转。具体地说,支承部驱动控制部152a在执行X射线CT拍摄时,通过使回转支承部124所支承的X射线产生器126及X射线检测器128绕旋转轴X进行旋转,从而使X射线产生器126及X射线检测器128绕被摄体P回转。支承部驱动控制部152a也可以是能够按照由后述的X射线输出条件设定部152d设定的输出条件,来控制使X射线产生器126及X射线检测器128回转的速度、回转范围(回转角度)。
模式设定受理部152b通过操作面板装置158受理低剂量模式和高分辨率模式的设定。如后述那样,低剂量模式为根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个利用拍摄区域来进行低剂量的X射线CT拍摄的模式。即,该X射线CT拍摄装置110如后述那样能够执行低剂量的X射线CT拍摄和高分辨率的X射线CT拍摄。低剂量的X射线CT拍摄是在抑制从X射线产生器126照射的X射线的剂量的状态下进行X射线CT拍摄的拍摄,针对被摄体P的剂量较小,但是容易出现噪声。高分辨率模式是进行高分辨率的X射线CT拍摄的模式。高分辨率的X射线CT拍摄是以比低剂量的X射线CT拍摄的情况更高剂量进行X射线CT拍摄的拍摄,针对被摄体P的剂量较大,但是能够得到噪声少且清晰的X射线CT图像。分别根据低剂量模式和高分辨率模式,设定X射线检测器128的输出条件。关于该设定,例如,在参照表152中进行定义。关于这一点,在后面叙述。
低分辨率模式是通常观察CT拍摄模式的具体例,高分辨率模式是详细观察CT拍摄模式的具体例。
此外,在X射线CT拍摄装置110中,进行低剂量模式和高分辨率模式这两个模式的切换不是必须的。例如,也可以构成为仅能够执行低剂量模式。
拍摄信息受理部152c通过操作面板装置158,受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄信息。拍摄信息以与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的设定为内容。受理例如通过输入来进行。在本实施方式中,以拍摄信息受理部152c通过操作面板装置158受理拍摄区域的大小及拍摄部位的例子来进行说明。关于拍摄信息受理部152c受理拍摄目的的例子,用后面的变形例进行说明。
此外,在此,拍摄信息受理部152c通过操作面板装置158也受理体格的设定。更具体地说,拍摄信息受理部152c受理被摄体是儿童的体格还是超过儿童的体格的设定作为体格的设定。
X射线输出条件设定部152d根据由拍摄信息受理部152c受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个,设定X射线输出条件。在本实施方式中,以拍摄信息受理部152c根据拍摄区域的大小来设定X射线输出条件的例子进行说明。关于X射线输出条件设定部152d根据拍摄目的、拍摄部位等设定X射线输出条件的例子,用后面的变形例进行说明。
此外,在此,除了与由拍摄信息受理部受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定之外,X射线输出条件设定部152d还根据体格的设定,更具体地说,根据被摄体是儿童的体格还是超过儿童的体格的设定,自动设定X射线产生器126的输出条件。此外,在下述的输出条件设定受理部152e中,在进行了输出条件的手动设定的情况下,输出条件设定受理部152e根据该手动设定的内容来变更自动设定的输出条件。
输出条件设定受理部152e通过操作面板装置158受理操作者对X射线产生器126的输出条件的手动设定。即,对于X射线输出条件设定部152d自动设定的输出条件,在操作者想要任意变更调整输出条件的情况下,操作者能够通过操作面板装置158,输入针对自动设定的输出条件的变更调整。
针对自动设定的输出条件的手动设定功能也可以省略。
X射线拍摄数据处理部152f针对由X射线检测器128检测出的数据,执行噪声降低处理等图像处理。作为噪声降低处理,能够采用将各像素的值设为周边像素的中央值的中值滤波器、将各像素的值设为周边像素的平均值的移动平均滤波器等。
X射线检测部驱动控制部152g对X射线检测器128的驱动进行控制。X射线检测部驱动控制部152g也可以能够控制将X射线检测器128的多个像素汇集为一个像素来进行处理的像素合并功能的开/关(ON/OFF)、通过像素合并功能而汇集的像素的单位等。
X射线产生器驱动控制部152h根据由X射线输出条件设定部152d自动设定的X射线输出条件,控制X射线产生器126的管电压、管电流的至少一方,同时进行X射线产生器126的开/关控制等。
图像质量设定部152i根据由拍摄信息受理部152c受理的拍摄区域的设定、以及由X射线输出条件设定部152d自动设定的X射线产生器126的输出条件的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量。在此,图像质量设定部152i通过对基于由X射线检测器128得到的图像来重构X射线CT图像时的体素尺寸进行调整,从而自动设定X射线CT图像的图像质量。例如,在输出条件中,存在第一剂量和第二剂量,处于第一剂量大于第二剂量的关系,在设定第一剂量的是第一输出条件且设定第二剂量的是第二输出条件的情况下,在自动设定了第二输出条件的情况下,噪声容易出现,因此为了尽可能排除该噪声的影响,将体素尺寸设定得比较大。另外,例如,在自动设定了第一输出条件的情况下,由于噪声难以出现,因此将体素尺寸设定得比上述的情况小,使得获得高分辨率且清晰的图像。另外,例如,在想要以第二输出条件对与比较窄的拍摄区域E1相比较宽的拍摄区域E2进行拍摄的情况下,可以将体素尺寸设定得比较大。
图像质量设定部152i也可以与所设定的X射线产生器126的输出条件无关,而根据所受理的拍摄区域的设定的信息来自动设定X射线CT图像的图像质量。例如,可以在受理了上述的详细观察目的的情况下,减小体素尺寸,在受理了上述的通常观察目的的情况下,增大体素尺寸。也可以在受理了比较窄的第一扩展拍摄区域的情况下,减小体素尺寸,而在受理了比较宽的第二扩展拍摄区域的情况下,增大体素尺寸。
将图像质量设定部152i的设定值(例如,体素值)提供给图像处理装置180。该图像处理装置180基于所设定的体素值来重构X射线CT图像。即,基于由X射线检测器128检测出的数据,生成三维数据,从该三维数据切割断层图像,由此生成X射线CT图像。上述体素值是生成上述三维数据时的三维的单位。
基于图像质量设定部152i的图像质量的设定例并不限于上述例子。由于在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,噪声容易出现,因此图像质量设定部152i的作用在于尽可能地排除该噪声的影响。反之,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,边界本身就比较清晰,另外,能够得到噪声少的数据,因此不需要进行降低噪声那样的图像质量调整,但图像质量调整的程度较小为好。
作为基于这样的图像质量设定部152i的图像质量设定处理,除了如上述那样调整体素尺寸之外,也可以采用其他处理。
例如,图像质量设定部152i也可以是对X射线检测器128的像素合并功能的开/关、或通过像素合并功能而集中的像素的单位进行调整。例如,可以在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,打开像素合并功能,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,关闭像素合并功能。另外,例如,也可以将在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下通过像素合并功能而集中的像素单位设得比在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下通过像素合并功能而集中的像素单位大。将针对合并功能的关闭进行打开、增大通过像素合并功能而集中的像素单元称为高像素合并化。
另外,图像质量设定部152i也可以调整X射线检测器128的检测灵敏度来设定图像质量。例如,也可以在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,增大灵敏度,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,减小检测灵敏度。若举出具体的例子,则将受理检测面的像素信号的电容器元件(电容器)以在容量上多种或者可变的方式进行准备,并构成为能够切换或变更,在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,减小电容,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,增大电容。电容中的信号的强度评价构成为分多个阶段进行(各电容共同的相同数量的阶段,例如可以是16位)。
另外,图像质量设定部152i也可以调整对X射线CT图像进行重构时的切片厚度。即,基于由X射线检测器128检测出的数据生成三维数据,从该三维数据切割切片,通过一片切片或叠加多片切片,从而生成X射线CT图像。增加上述切片的厚度,会关系到将其厚度方向上的值平均化,有助于噪声的降低。因此,也可以在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,将切片的厚度设定得较大,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,将切片的厚度设定得较小。将切片的厚度的自动设定值提供给图像处理装置180。该图像处理装置180基于所设定的切片的厚度来重构X射线CT图像。
另外,也可以针对由X射线检测器128得到的数据、基于该数据的三维图像以及X射线CT图像的至少一个,调整实施还是不实施中值滤波器、移动平均滤波器等平滑化运算滤波器等的噪声降低处理等。例如,也可以在自动设定了剂量比较小的输出条件的情况下,实施噪声降低处理,在自动设定了剂量比较大的输出条件的情况下,不实施噪声降低处理。也可以在两者之间变更噪声处理的强弱。将是否执行噪声处理或选择的指令从主体控制部150提供给图像处理装置180。
另外,主体控制部150在执行上述各处理时,特别是在执行作为模式设定受理部152b、X射线输出条件设定部152d、输出条件设定受理部152e的处理时,控制操作面板装置158的显示内容,并且受理针对操作面板装置158的触摸操作。在这一点上,操作面板装置158能够作为用于进行针对模式设定受理部152b的设定操作的模式设定操作部158a、用于进行针对X射线输出条件设定部152d的设定操作的拍摄信息设定操作部158b、以及用于进行针对输出条件设定受理部152e的设定操作的输出条件设定操作部158c而发挥作用。
在此,上述增加体素尺寸的处理、基于滤波器等的噪声降低处理、像素合并处理、增加切片厚度的处理等是将某个像素的信号与附近的像素的信号结合的方向的处理,称为像素信号结合型处理。
其中,如X射线检测器128的像素合并切换那样,将X射线检测器侧的像素信号称为像素信号结合型处理,将增加切片厚度的处理等在图像处理装置侧的图像处理称为像素信号结合型图像处理。
作为控制的一例,可以考虑以下控制。即,认为第一拍摄区域和第二拍摄区域是拍摄对象区域。若比较宽窄,则第一拍摄区域窄,第二拍摄区域宽。以第一输出条件对第一拍摄区域进行X射线CT拍摄,以第二输出条件对第二拍摄区域进行X射线CT拍摄。第一输出条件和第二输出条件由X射线输出条件设置单元152d设置,第一输出条件下的剂量是第一剂量,第二输出条件下的剂量是第二剂量。若比较大小,则第一剂量大,第二剂量小。
通过第一拍摄区域的X射线CT拍摄而得到第一投影图像数据,通过第二拍摄区域的X射线CT拍摄而得到第二投影图像数据。
图像质量设定部152i设定所生成的X射线CT图像的图像质量。例如,在第二拍摄区域的X射线CT拍摄时执行像素合并化,或者针对第二投影图像数据实施像素信号结合型处理。
主体控制部150经由通信I/F(接口)154与图像处理装置180可通信地连接。
图像处理装置180由计算机、工作站等构成。即,图像处理装置180具备作为进行各种运算处理的处理器的一例的CPU、存储基本程序的读取专用的存储器即ROM、以及存储各种信息的自由读写的存储器即RAM。CPU通过按照控制程序进行动作,从而作为控制部181而发挥作用。控制部181与图像处理部181a及存储部183连接。图像处理部181a对在拍摄部120执行了X射线CT拍摄时基于X射线检测器128输出的信号而生成的X射线透过图像进行处理,从而生成X射线CT图像。存储部183存储应用或者数据等。
图像处理部181a是通过图像处理处理器而实现的功能。图像处理部181a也可以是通过控制部181的CPU按照应用程序进行动作而实现的功能。
例如,在拍摄部120进行了X射线CT拍摄的情况下,图像处理部181a通过针对所取得的多个投影图像进行给定的预处理、滤波处理及反投影处理等从而生成三维图像,并基于该三维图像生成对拍摄区域进行切片而成的各断层的CT图像。例如,将通过X射线CT拍摄而得到的投影图像处理为帧数据,构筑由三维体素数据(图像处理中的三维像素)组成的三维网格数据,并将从三维网格数据切出的切片数据可视化为断层面图像,或者可视化处理为对三维网格数据进行加工而成的体绘制图像。这样生成X射线CT图像。
在控制部181连接有显示用于表示各种信息的图像的显示部184a、以及操作者进行操作输入的操作部184b。另外,图像处理装置180经由通信I/F185与主体控制部150以能信息通信的方式进行连接。
<各种设定例>
对于主体控制部150通过操作面板装置158受理各种设定的例子,进行说明。
图7是表示操作面板装置158的显示例的图。
如该图所示,在操作面板装置158显示有与多个X射线拍摄模式对应的拍摄模式选择图像201、202、203。在此,在操作面板装置158的显示区域的上部,显示有拍摄模式选择图像201、202、203。
更具体地说,拍摄模式选择图像201、202、203包括:与全景拍摄模式对应的全景拍摄模式选择图像201、与颅拍摄模式对应的颅拍摄模式选择图像202、以及与CT拍摄模式对应的CT拍摄模式选择图像203。
在此,所谓全景拍摄模式,是为了将口腔整体(或者口腔的一部分)沿齿列取得一张图像而执行的拍摄模式,例如,是在使回转支承部124旋转给定范围的状态下进行X射线拍摄的模式。作为全景拍摄模式选择图像201,显示有表示“Pan”的文字的图像。在全景拍摄中使用X射线产生器126、X射线检测器128。
颅拍摄模式是为了进行头部X射线标准照片拍摄即颅拍摄而执行的拍摄模式,例如,在使回转支承部124旋转停止的状态下相对于头部从一定方向进行X射线拍摄的模式。作为颅拍摄模式选择图像202,显示有表示“Ceph”的文字的图像。在头部X射线标准照片拍摄中使用前述的颅拍摄用摄像机构。
CT拍摄模式是为了得到齿列整体(或齿列的一部分)的断层图像而执行的拍摄模式,例如,是在使回转支承部124旋转的状态下进行X射线拍摄的模式。作为CT拍摄模式选择图像203,显示有表示“CT”的文字的图像。在CT拍摄中使用X射线产生器126、X射线检测器128。
作为拍摄模式选择图像201、202、203而显示的图像并不限于上述例子,例如,也可以是对各拍摄模式进行图像化的插图等。
在操作面板装置158的显示画面,设置有作为二维位置检测部的触摸检测部,所述二维位置检测部用于检测对该显示画面的触摸位置。而且,若利用者触摸拍摄模式选择图像201、202、203中任意一个,则通过触摸检测部来受理针对拍摄模式选择图像201、202、203中任意一个的选择操作。若受理该选择操作,则将与该选择操作相应的一个摄像模式选择图像相对于其他拍摄区域选择图像在视觉上可识别地显示为宜。由此,在主体控制部150中受理拍摄模式的选择。此外,也可以若受理针对拍摄模式选择图像201、202、203中任意一个的选择操作,则将拍摄模式选择图像201、202、203中被选择的图像相对于其他图像用不同的颜色(包括颜色的浓淡不同的情况)显示,从而能够与其他图像进行识别。
另外,在操作面板装置158显示拍摄位置指定用图像210。在此,作为拍摄位置指定用图像210,显示用于表示牙弓的图像。拍摄位置指定用图像210在操作面板装置158的显示画面的中央部被较大地显示。拍摄位置指定用图像也可以是对实际进行X射线拍摄的被检者另外拍摄到的X射线图像,例如,颅图像。对于拍摄位置指定用图像210,重叠显示用于表示拍摄位置的图像211(此处为圆)。图像211示出了拍摄位置指定用图像210中的拍摄位置。可以认为由拍摄位置指定用图像210和表示拍摄位置的图像211构成拍摄位置设定用的侦察图像。
在图7中示出了三个大小的图像211、211a、211b。作为最小的圆的图像211表示用于拍摄牙弓的一部分(若是前齿侧的牙齿则是5-6颗左右,若是臼齿侧的牙齿则包括2-3颗左右)的区域。作为中间大小的圆的图像211a表示用于拍摄牙弓整体的区域。作为最大的圆的图像211b表示用于拍摄颌面区域整体(可以是包括从前齿到臼齿的左右的全部牙齿和两个颞颌关节的区域)的区域。作为图像211、211a、211b,显示一个与基于后述的拍摄区域设定用图像234的设定相应的大小的图像。
通过使用者针对拍摄位置指定用图像210触摸希望拍摄的位置,从而受理该拍摄位置指定用图像210中的拍摄位置的设定。此外,拍摄位置的设定也可以利用方向键等来进行。
另外,在操作面板装置158,显示有用于设定照射模式的照射模式设定用图像220。在此,照射模式设定用图像220是模仿齿轮的图像,显示在拍摄模式选择图像201的下侧。当使用者触摸该照射模式设定用图像220时,如图8所示,显示“低剂量噪声降低模式”及“开”、“关”的文字。当使用者触摸“开”的文字时,“低剂量噪声降低模式”启动,受理上述低剂量模式的设定。当使用者触摸“关”的文字时,受理上述高分辨率模式的设定。能够设为通过在设定后经过给定时间后或触摸其他区域(例如,“低剂量噪声降低模式”等),从而返回到原来的显示画面。通过低剂量噪声降低模式的启动,从而能够选择低剂量模式,并且即使在进行了低剂量的X射线CT拍摄的情况下,也成为进行上述的噪声降低处理的模式,使得不出现较强的噪声。
另外,在操作面板装置158,作为与CT拍摄模式对应的拍摄条件设定图像,显示关心区域设定用图像231、患者尺寸选择用图像232、带CT拍摄位置模式选择用图像233、拍摄区域设定用图像234、扫描模式选择用图像235。在本实施方式中,这些图像231、232、233、234、235显示在操作面板装置158的显示画面的右侧的区域。能够根据关心区域设定用图像231的设定内容,变更是否显示其他的图像232、233、234、235,或者变更为其他图像。
关心区域设定用图像231是在“关心区域”的文字的旁边添加了关心区域的插图图像的图像。使用者能够通过关心区域设定用图像来设定关心区域(ROI)。当使用者触摸关心区域设定用图像231时,如图9所示,显示多个关心区域设定用图像231A、231B、231C。多个关心区域设定用图像231A、231B、231C包括:将牙弓设为关心区域的齿列设定用图像231A、将颞颌关节设为关心区域的颞颌关节设定用图像231B、以及将颌面设为关心区域的颌面设定用图像231C。在这些图像231A、231B、231C以横向排列显示的状态下,通过使用者触摸关心区域设定用图像231A、231B、231C中任意一个,从而受理关心区域的设定。能够构成为,所显示的后述的拍摄区域设定用图像234的内容根据选择这些关心区域设定用图像231A、231B、231C中哪一个而变化。
患者尺寸设定用图像232是用于设定体格的图像,此处是在“尺寸”的文字的旁边添加了表示上半身的插图图像以及表示尺寸的文字(此处为“M”)的图像。使用者能够通过患者尺寸设定用图像232设定患者尺寸(体格)。当使用者触摸患者尺寸设定用图像232时,如图10所示,显示多个患者尺寸选择用图像232A、232B、232C、232D。多个患者尺寸选择用图像232A、232B、232C、232D包括表示大小相互不同的上半身外形的多个患者尺寸显示插图图像。更具体地说,患者尺寸选择用图像232A是在最小的患者尺寸显示插图图像添加了“c”(child的首字母)的图像,患者尺寸选择用图像232B是在其次较小的患者尺寸选择用图像添加了“S”(small的首字母)的图像,患者尺寸选择用图像232C是在再其次较小的患者尺寸选择用图像添加了“M”(middle的首字母)的图像,患者尺寸选择用图像232D是在最大的患者尺寸选择用图像添加了“L”(large的首字母)的图像。在这些图像232A、232B、232C、232D以横向排列显示的状态下,通过使用者触摸它们中任意一个,从而受理患者尺寸(体格)的设定。特别是,在选择了患者尺寸选择用图像232A时,受理体格是儿童的意思的设定,在选择了患者尺寸选择用图像232B、232C、232D时,受理是超过儿童的体格的意思的设定。
带CT拍摄位置模式选择用图像233是用于变更用于进行位置设定的模式的图像。通过对该带CT拍摄位置模式选择用图像233进行操作,从而除了基于牙弓的拍摄位置的设定之外,还可进行基于全景图像或两个方向的侦察图像的拍摄区域的设定。
拍摄区域设定用图像234是用于设定拍摄区域的大小的图像,在此,拍摄区域设定用图像234是在立体表示拍摄区域的形状的插图(例如,圆柱形状)添加了表示其大小的数值(直径、高度等)的图像的图像。当使用者触摸拍摄区域设定用图像234时,如图11所示,显示多个拍摄区域设定用图像234A~234H。拍摄区域设定用图像234A~234H是表示相互不同的CT拍摄区域尺寸的多个CT拍摄区域候选图像。即,拍摄区域设定用图像234A~234H是用于设定直径、高度、拍摄区域形状中任意一者不同的CT拍摄区域的图像。此外,图11的拍摄区域设定用图像234A~234H的显示例是选择了前述的关心区域设定用图像231中的齿列设定用图像231A的情况的显示例。例如,在选择了关心区域设定用图像231中的颌面设定用图像231C的情况下,也可以减少拍摄区域设定用图像234的数量,对于关心区域的宽度,仅设为能拍摄颌面的一个设定,仅对关心区域的高度设置估值。若设想一般牙颚的大小,则比较窄的拍摄区域设定用图像234A、234B是如下图像,即,将直径40mm的范围作为对象,用于进行能拍摄3颗左右牙齿的局所CT拍摄模式的选择指定。比较宽的拍摄区域设定用图像234C、234D、234E是如下图像,即,将直径80mm左右的范围作为对象,用于进行将几乎全部牙颚设为对象的CT拍摄模式的选择指定。另外,用于进行较宽的区域设定用画面CT拍摄模式的选择指定的拍摄区域设定用图像234F、234G、234H是通过将拍摄区域设为圆角的三角形状从而用于进行包含臼齿部在内将全部牙颚完全设为对象的拍摄区域的选择指定的图像。而且,当使用者触摸显示的图像234A~234H中任意一个时,进行CT拍摄区域尺寸的设定受理。此外,在不变更尺寸的设定受理的情况下,维持当前的关心区域不变进入下一个处理。另外,关于在各插图的右侧上下记载的数字,上方的数字表示关心区域的直径(mm),下方的数字表示关心区域的高度(mm)。在关心区域的高度为80的情况下,能够拍摄上下颌,在关心区域的高度为40或50的情况下,通过能够仅用于上颌或下颌中任意一者的拍摄,能够进行抑制了被辐射剂量的拍摄。
此外,上述拍摄区域设定用图像234可以根据关心区域设定用图像231的设定而变化。例如,在设定了将颌面作为关心区域的情况下,拍摄区域设定用图像234可以考虑设为用于将以颌面的整体作为对象的大小例如直径150mm的范围设定为拍摄区域的图像。
扫描模式选择用图像235是用于设定X射线CT拍摄所需的回转支承部124的回转的角度的图像,例如,是用于设定是通过180°回转来进行X射线CT拍摄还是通过360°回转来进行X射线CT拍摄的模式的图像。
在操作面板装置158,作为拍摄条件设定图像而显示照射设定用图像241、管电压设定用图像242、管电流设定用图像243、以及灵敏度设定用图像244。在此,这些图像显示于操作面板装置158的下侧部分。
照射设定用图像241是在“Exp”的文字之下添加了表示手动设定的文字“M”的图像。利用基于该照射设定用图像241的设定,能够设定对管电压、管电流、分辨率等进行手动设定、关闭X射线(不进行照射而使臂进行旋转等的情况下设定)等。也可以通过“Exp”的文字之下显示的内容,来显示当前选择了什么。如图所示,若显示文字“M”,则当前的选择是手动设定。也可以设为若触摸文字“M”的部位,则显示其他选择项。例如,也可以构成为,能够选择手动设定、自动设定、X射线关闭,并通过该选择而显示文字“M”、文字“A”、文字“Off”。作为自动设定,也可以考虑在X射线拍摄中对X射线的照射量赋予强弱的模式的设定,在选择了该存在强弱的模式的情况下显示其他文字。
另外,也可以构成为,在选择了手动设定的情况下离开前述的低剂量模式,不管拍摄区域等的拍摄信息如何,都应用相同照射条件。例如,可以在针对某个拍摄区域选择手动设定并进行了操作使管电流成为8mA的情况下,即使设定了不同大小的拍摄区域,也应用相同管电流8mA。在此,将应用该相同照射条件的模式称为多条件模式,可以构成为能够选择低剂量模式和多条件模式。也可以构成为能够选择低剂量模式、高分辨率模式以及多条件模式中的至少任意一个。也可以构成为通过针对照射模式设定用图像220的操作,能够进行这些选择。
管电压设定用图像242是在表示管电压单位的文字“kV”下添加了表示管电压设定值的数字的图像。当使用者触摸管电压设定用图像242时,如图12所示,显示管电压的调整图像242A。管电压的调整图像242A包括增大管电压的“+”的符号、减小管电压的“-”的符号、以及表示管电压的数值显示部位。而且,当使用者触摸“+”的符号部位时,管电压的设定值变大,当触摸“-”的符号部位时,管电压的设定值变小,各设定值显示为数值。在显示管电压的调整图像242A的状态下,显示“OK”的文字,在管电压的设定结束后,当触摸该“OK”的文字部位时,管电压的调整图像242A消失,管电压设定用图像242以反映了上述设定值的状态进行显示。
管电流设定用图像243是在表示管电流单位的“mA”下添加了表示管电流设定值的数字的图像。如图13所示,当使用者触摸管电流设定用图像243时,显示管电流的调整图像243A。管电流的调整图像243A包括增大管电流的“+”的符号、减小管电流的“-”的符号、以及表示管电流的数值显示部位。而且,当使用者触摸“+”的符号部位时,管电流的设定值变大,当触摸“-”的符号部位时,管电流的设定值变小,各设定值显示为数值。在显示管电流的调整图像243A的状态下,显示“OK”的文字,在管电流的设定结束后,当触摸该“OK”的文字部位时,管电流的调整图像243A消失,管电流设定用图像243以反映了上述设定值的状态进行显示。
灵敏度设定用图像244是用于通过手动操作来设定X射线检测器128的检测面的每单位面积的灵敏度的图像。例如,可以使灵敏度能够选择标准和高灵敏度,在标准的情况下显示文字“SD”,在高解像的情况下显示文字“HR”。
此外,上述各图像的显示位置并不限于图7所示的例子,能够设定于任意的位置。
<参照表的例子>
参照图14对参照表的例子进行说明。
在该参照表中,分别设定有低剂量模式和高分辨率模式。另外,在各模式中,分别设定有儿童和成人(超过儿童的体格)。
关于低剂量模式的成人的体格,在拍摄区域的直径为40mm的情况下,X射线产生器126的输出条件设定为管电压100kV、管电流8mA。另外,作为与图像质量相关的设定,体素尺寸设定为80μm。此外拍摄区域的大小设定为与回转驱动部30的回转轴正交的面(即,对于地板平行的面)上的拍摄区域的大小为宜。另外,在上述面上的拍摄区域为圆形的情况下,规定为该圆形的直径,在上述面上的拍摄区域为非圆形的情况下,规定为针对该拍摄区域的外接圆的直径为宜。
与此相对,在拍摄区域的直径为80mm或100mm的情况下,与上述输出条件相比,在设定为管电流7mA这一点上不同。另外,作为与图像质量相关的设定,在设定体素尺寸为125μm这一点上也不同。
因此,在拍摄区域的直径为80mm或100mm的情况下,对输出条件进行了设定,使得剂量比拍摄区域的直径为40mm的情况小。另外,在拍摄区域的直径为80mm或100mm的情况下,与拍摄区域的直径为40mm情况相比,将体素尺寸设定得较大的结果,设定为尽管分辨率变得粗糙但噪声降低的图像质量。
并且,在拍摄区域的直径为150mm的情况下,与拍摄区域的直径为40mm、80mm或100mm的情况相比,设定为管电流6mA这一点不同。另外,作为图像质量相关的设定,设定体素尺寸为320μm这一点也不同。
因此,在拍摄区域的直径为150mm的情况下,设定了输出条件,使得与拍摄区域的直径为上述的各例相比剂量变得更小。另外,在拍摄区域的直径为150mm的情况下,与上述各例相比,将体素尺寸设定得较大的结果,设定为尽管分辨率变得粗糙但噪声进一步降低的图像质量。
在此,若考虑将直径为40mm的拍摄区域设为第一拍摄区域,将直径为80mm或100mm的拍摄区域设为第二拍摄区域,则分别规定了第一输出条件及第二输出条件,使得基于与第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件(管电压100kV、管电流8mA)的剂量大于基于与第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件(管电压100kV、管电流7mA)的剂量(若相对考虑,则使基于第二输出条件的剂量小于基于第一输出条件的剂量)。X射线输出条件设定部152d基于该参照表152,自动设定第一输出条件及第二输出条件,使得上述条件成立。
另外,若考虑将直径为80mm或100mm的拍摄区域设为第一拍摄区域,将直径为150mm的拍摄区域设为第二拍摄区域,则分别规定了第一输出条件及第二输出条件,使得基于与第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件(管电压100kV、管电流7mA)的剂量大于基于与第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件(管电压100kV、管电流6mA)的剂量(若相对考虑,则使基于第二输出条件的剂量小于基于第一输出条件的剂量)。X射线输出条件设定部152d基于该参照表152,自动设定第一输出条件及第二输出条件,使得上述条件成立。
此外,也可理解为直径为150mm的拍摄区域是将被摄体P的颌面区域作为拍摄区域的设定,直径为40mm的拍摄区域是容纳牙弓的一部分牙齿的第一拍摄区域,直径为80mm或100mm的拍摄区域是容纳牙弓的整个区域或者牙弓的所有牙齿的区域的一例。
但是,各拍摄区域的大小不必为上述例子。
例如,考虑通过拍摄区域的大小来区别将牙弓的一部分设为拍摄区域的情况和将牙弓的尽量整体设为拍摄区域的情况的情况。在该情况下,若拍摄信息受理部152c能够作为第一拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R1(mm)的拍摄区域的设定,并且作为第二拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R2(mm)的拍摄区域的设定,则相对于满足40(mm)<k1(mm)<70(mm)的值k1,设为满足R1(mm)<k1(mm)<R2(mm)的条件为宜。
另外,例如,考虑通过拍摄区域的大小对将牙弓的整体尽可能地设为拍摄区域的情况和尽可能地设为包含颌整体的拍摄区域的情况进行区别的情况。在该情况下,若拍摄信息受理部152c能够作为第一拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R1(mm)的拍摄区域的设定,并且作为第二拍摄区域而受理边界圆或外接圆的直径为R2(mm)的拍摄区域的设定,则相对于满足80(mm)<k2(mm)<120(mm)的值k2,设为满足R1(mm)<k2(mm)<R2(mm)的条件为宜。
另外,关于低剂量模式的儿童的体格,与上述各例相比,将管电压设定得较小为90kV。因此,在参照表152中,规定了对与超过儿童的体格相应的输出条件及与儿童的体格相应的输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与超过儿童的体格相应的输出条件的剂量大于基于与儿童的体格相应的输出条件的剂量。因此,X射线输出条件设定部152d能够基于该参照表152,自动设定对与超过儿童的体格相应的输出条件及与儿童的体格相应的输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与超过儿童的体格相应的输出条件的剂量大于基于与儿童的体格相应的输出条件的剂量。
X射线CT拍摄中的剂量除了管电压、管电流之外还能通过X射线产生器126的照射时间等来进行调整。例如,X射线检测器128的照射时间越短,剂量越小,照射时间越长,剂量越大。照射时间的设定例如能够通过调整使X射线产生器126旋转的速度来进行调整。另外,能够通过对使X射线产生器126回转的角度进行调整(例如,切换180°回转或360°回转)等来切换剂量。
X射线CT拍摄中的剂量通过将X射线产生器126的管电压、管电流、照射时间等进行组合来调整,能够在实验上、经验上或理论上进行设定。
另外,在高分辨率模式中,与上述剂量模式相比,管电流一律设定为8mA。另外,作为与图像质量相关的设定,体素尺寸一律设定为80μm。因此,在高分辨率模式中,一律能够得到比较高剂量且清晰的X射线CT图像。管电流一律设为9mA,即使对于直径为40mm的拍摄区域,也可以在低剂量模式与高分辨率模式之间产生差异。关于参照表的数值,也可以使得能够受理操作者访问并适当任意改写的操作。
另外,例如,也可以对于低分辨率模式下的面向成人体格的直径40mm的拍摄区域,将上颌臼齿区域的情况下的输出条件设为管电压100kV、管电流7.5mA,对于面向儿童体格的直径40mm的拍摄区域,将上颌臼齿区域的情况下的输出条件设为管电压90kV、管电流7.5mA等,相比于高分辨率模式的相同区域使其减弱。也可以将图像质量设定的体素尺寸设为90μm等使减弱管电流的量扩大。
还可以追加分拍摄部位的输出条件的设定。例如,关于低分辨率模式下的直径40mm的拍摄区域,可以将上颌臼齿区域的情况下的输出条件设为管电压100kV、管电流8mA,将下颌前齿区域的情况下的输出条件设为管电压100kV、管电流5mA等,按部位进行变化。
<动作>
关于X射线CT拍摄装置110的动作,参照图15以X射线CT拍摄动作为中心进行说明。
首先,在步骤S1中,通过使用者触摸拍摄模式选择图像201、202、203中任意一个,从而选择性地受理全景拍摄模式、颅拍摄模式以及CT拍摄模式中任意一个(参照图7)。若受理全景拍摄模式的设定,则进入步骤S11执行全景拍摄处理,若受理颅拍摄模式的设定,则进入步骤S12执行颅拍摄处理。若受理CT拍摄模式的设定,则进入步骤S2之后的处理。
在步骤S2中,决定为进行CT拍摄的模式。
在下个步骤S3中,利用照射模式设定用图像220等受理照射模式的设定(参照图7及图8)。
在下个步骤S4中,通过关心区域设定用图像231等受理关心区域的设定(参照图9)。
在下个步骤S5中,通过患者尺寸设定用图像232受理患者尺寸(体格)的设定(参照图10)。如以上所述,患者尺寸(体格)的设定包括体格是儿童还是超过儿童的体格的设定。
在下个步骤S6中,通过拍摄区域设定用图像234及拍摄位置指定用图像210等,受理定位的设定(参照图7)。由此,受理拍摄位置的设定。
在下个步骤S7中,通过拍摄区域设定用图像234设定拍摄区域的大小(图11参照)。
在下个步骤S8中,自动设定X射线产生器126的输出条件。其中,参照图14所示的参照表152,基于拍摄区域的大小、体格是儿童还是超过儿童的尺寸(即成人),自动设定X射线产生器126的输出条件。
在该自动设定后,进入步骤S9,判断有无输出条件的手动设定。若判断为使用者通过管电压设定用图像242、管电流设定用图像243等进行了管电压、管电流的手动设定,则进入步骤S13,基于该手动设定,设定输出条件,并返回步骤S9。步骤S8后的步骤S9的判断是手动设定的操作的有无的判断,步骤S13后的步骤S9的判断是新添加的手动设定的操作的有无的判断。
在步骤S9中,若判断为没有输出条件的手动设定,则进入步骤S10。
在步骤S10中,按照设定的输出条件执行X射线CT拍摄。基于由此得到的数据,生成X射线CT图像。在生成X射线CT图像时,按照上述图像质量相关的设定(此处为体素尺寸的设定)生成X射线CT图像。可适当变更上述步骤。例如,可调换步骤S6和步骤S7的顺序。
<效果等>
根据如上所述构成的医疗用X射线CT拍摄装置110、医疗用X射线CT拍摄条件设定方法及X射线CT拍摄条件设定程序151a,具备上述X射线产生器126、X射线检测器128、回转支承部124以及作为回转驱动部的电动机132a,并在X射线CT拍摄装置110中,受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定,根据所受理的所述根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定X射线产生器126的输出条件,由此能够尽可能地实现低剂量辐射。另外,通常,在根据拍摄目的设定拍摄区域的大小或拍摄部位时,通过根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定X射线产生器126的输出条件,能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。
另外,对于以低剂量为目标的X射线输出条件来说,在X射线CT图像中容易出现噪声。通过根据拍摄区域的设定及自动设定的X射线产生器126的输出条件的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量,特别是在以低剂量为目标的X射线输出条件下进行X射线CT拍摄的情况下,能够降低噪声。
特别是,通过作为所受理的拍摄区域的大小而设为与回转轴正交的面上的大小,从而能够根据该面上的拍摄区域的宽度,自动设定X射线产生器的输出条件。
另外,通常,在想要详细观察细节的情况下,设定比较小的拍摄区域,在想要进行整体观察的情况下,设定比较大的拍摄区域。因此,作为与拍摄区域的大小相关的设定,使得受理第一拍摄区域和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定,只要自动设定对第一输出条件及第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件的剂量小于基于与第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件的剂量,就能够以与目的相应的适当的输出条件进行X射线CT拍摄。
另外,在考虑了上述第一拍摄区域、第二拍摄区域的情况下,在作为第一拍摄区域而设定了容纳牙弓的一部分牙齿的区域的情况下,能够在剂量比较大的第一输出条件下进行X射线CT拍摄,能够通过比较清晰的图像观察该牙弓的一部分的牙齿。另一方面,在作为第二拍摄区域而设定了容纳牙弓的整个区域或者牙弓的所有牙齿的区域的情况下,能够在剂量比较小的第二输出条件下对该牙弓进行X射线CT拍摄。
另外,在所受理的拍摄区域的基础上,根据体格的设定,通过自动设定X射线检测器128的输出条件,能够尽可能地实现低剂量辐射。
具体地说,当设定体格为儿童时,减少剂量,从而能够减少被辐射剂量。另一方面,当设定为超过儿童的体格时,增大剂量,从而能够得到清晰的图像。
另外,作为X射线检测器128的输出条件,通过自动设定X射线产生器126的管电压、管电流、X射线产生器126照射X射线的时间的至少一个,能够调整剂量。
另外,在能够切换低剂量模式和高分辨率模式、并受理了低剂量模式时,根据所受理的与拍摄区域相关的信息来自动设定X射线产生器的输出条件,由此能够尽可能地实现低剂量辐射,同时能够根据拍摄目的尽可能地得到适当图像质量的X射线CT图像。另外,在受理了高分辨率模式时,不管所受理的与拍摄区域相关的信息如何,都能够得到清晰的X射线CT图像。另外,在根据所受理的与拍摄区域相关的信息来自动设定X射线产生器126的输出条件后,能够根据操作者的喜好等通过手动设定来进行变更。
其中,对于X射线产生器126的输出条件的控制例,从照射X射线剂量方面进行说明。
如上所述,X射线检测器128的检测面由像素构成。在各像素为方形的情况下,从X射线管的焦点向各像素照射的X射线束的形状成为大致四角锥状。例如,当提高管电流时,针对各像素的大致四角锥状的X射线束形成的空间中包括的照射X射线剂量增加,当降低管电流时,照射X射线剂量减少。同样地,例如,当提高管电压时,针对各像素的大致四角锥状的X射线束形成的空间中包括的照射X射线剂量增加,当降低管电压时,照射X射线剂量减少。同样地,例如,当延长X射线的照射时间时,在照射时间整体进行评价时的针对各像素的大致四角锥状的X射线束形成的空间中包括的照射X射线剂量增加,当缩短X射线的照射时间时,在照射时间整体进行评价时的照射X射线剂量减少。
若在X射线检测器128侧进行考虑,则假设在X射线产生器126和X射线检测器128之间没有被摄体等的衰减元件的情况下,各像素的受光量随着提高管电流而增多,并随着降低管电流而减少。同样地考虑,各像素的受光量随着提高管电压而增多,并随着降低管电压而减少。同样地考虑,各像素的受光量随着延长X射线的照射时间而增多,并随着缩短X射线的照射时间而减少。另外,在多次X射线照射中,包括管电流、管电压、照射时间,若不改变照射条件则各像素的受光量相同。
如上所述,可以考虑变更输出条件,使得针对X射线检测器128的检测面的单位面积的照射X射线剂量增减,(这也是通过前述的各大致四角锥状的空间那样的单位空间的X射线剂量的增减。)。若设想在X射线产生器126和X射线检测器128之间没有被摄体等的衰减部件的情况,则使针对X射线检测器128的检测面的单位面积的照射X射线剂量增减与使X射线检测器128的检测面的每单位面积的受光量增减同义。
作为上述单位面积,可考虑各像素单位的面积、或能对多个像素进行像素合并情况下的各像素合并单位的面积等。
因此,作为根据由拍摄信息受理部受理的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定所述X射线产生器的输出条件的例子,能够采用相对于向某个拍摄区域AR1的X射线照射的输出减少向其他拍摄区域AR2的X射线照射的输出的例子。例如,能够使针对拍摄区域AR2的管电流比针对拍摄区域AR1的管电流低,使针对拍摄区域AR2的每单位面积的照射X射线剂量比针对拍摄区域AR1的每单位面积的照射X射线剂量小(假设从X射线产生器126和X射线检测器128之间使被摄体等的衰减要素退让的情况,针对拍摄区域AR2的每单位面积的受光量比针对拍摄区域AR1的小。)。同样地,例如能够使针对拍摄区域AR2的管电压比针对拍摄区域AR1的管电压低,使针对拍摄区域AR2的每单位面积的照射X射线剂量比针对拍摄区域AR1的每单位面积的照射X射线剂量小。同样地,例如能够使针对拍摄区域AR2的照射时间比针对拍摄区域AR1的照射时间短,使针对拍摄区域AR2的每单位面积的照射X射线剂量比针对拍摄区域AR1的每单位面积的照射X射线剂量小。当然,调整管电流、管电压、照射时间的组合,能够使针对拍摄区域AR2的每单位面积的照射X射线剂量比针对拍摄区域AR1的每单位面积的照射X射线剂量小。
另外,使向拍摄区域AR1的X射线照射的输出和向拍摄区域AR2的X射线照射的输出为相同是,使针对每单位面积的照射X射线剂量相同(假设从X射线产生器126和X射线检测器128之间使被摄体等的衰减要素退让的情况,只要包括管电流不改变照射条件,每单位面积的受光量都相同。)。
{变形例}
在图16所示的变形例中,示出了在对用于规定X射线产生器126的输出条件的设定值中的照射时间进行变更的情况下的参照表例。
如该图所示,直径40mm的拍摄范围的大小和直径80mm或100mm的拍摄范围的大小中,管电压为100kV,管电流为8mA,都是相同的,但设定为通过使前者的照射时间为17.9s,后者的照射时间诶9.4s,前者比后者进行X射线CT拍摄时的剂量大。使X射线检测器128(或者回转支承部124)的回转角度为相同范围AG1,将该角度AG1的回转的时间切换为照射时间17.9s和照射时间9.4s中任意一个。此外,可构成为通过切换X射线检测器128(或者回转支承部124)的回转角度,对照射时间进行变更。例如,将回转角度切换为360°和180°中任意一个。在该情况下,可理解为使照射时间为17.9s,X射线检测器128的回转角度为360°,使照射时间为9.4s,X射线检测器128的回转角度为180°。对于直径150mm的拍摄范围的大小,使照射时间为9.4s,使管电流为6mA,设定为通过降低管电流使针对直径150mm的拍摄范围的大小进行X射线CT拍摄时的剂量比针对直径80mm或100mm的拍摄范围的大小的小。
在上述实施方式中,主要以根据拍摄范围的大小设定X射线检测器128的输出条件的例子为中心进行了说明,但也可以使拍摄信息受理部能够受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定,根据由拍摄信息受理部受理的所述根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个来自动设定所述X射线产生器的输出条件。
例如,如图17所示,在操作面板装置158中,设置拍摄目的的设定画面,在该设定画面中,显示可选择以“·齿根折断·根管治疗·根尖病灶·植入物的骨再生过程”作为观察目的的目的选择图像300、以及可选择以“·牙周·智齿·额外牙·埋伏牙·涎石”作为观察目的的目的选择图像302,只要通过使用者触摸目的选择图像300、302中任意一个,主体控制部150能够受理该拍摄目的的设定即可。
而且,作为参照表,如图18所示,在设定了“·齿根折断·根管治疗·根尖病灶·植入物的骨再生过程”的拍摄目的的情况下,优选得到清晰的X射线CT拍摄图像,因此只要设定为剂量比较大的输出条件即可。其中,设管电压为100kV,设管电流为8mA。
另外,在设定了“·牙周·智齿·额外牙·埋伏牙·涎石”的拍摄目的情况下,只要进行大致的观察即可,因此为了能使被辐射剂量尽量小,只要设定为剂量比较小的输出条件即可。其中,将管电压设定为100kV,将管电流设定为6mA。
由此,能够根据设定的拍摄目的,自动设定所述X射线产生器126的输出条件。
另外,例如,如图19所示的参照表那样,可以根据在拍摄位置指定用图像210中指定的拍摄范围的拍摄部位,自动设定X射线检测器128的输出条件。拍摄部位的指定除针对牙弓的指定之外,还可以进行针对进行了颅拍摄的X射线图像的指定等。拍摄部位的判断能够通过判断在指定的拍摄范围包括的牙齿的范围等来进行。
其中,在设定了“·下颌前齿·下颌臼齿·上颌前齿·上颌臼齿”的拍摄部位的情况下,X射线吸收系数大的头盖底没有进入X射线锥束的路径中,因此为了能使被辐射剂量尽量小,设定为剂量比较小的输出条件。其中,将管电压设定为100kV,将管电流设定为6mA。
另外,在设定了“·颞颌关节”的拍摄部位的情况下,头盖底没有进入X射线锥束的路径中,因此设定为剂量比较大的输出条件。将管电压设定为100kV,将管电流设定为8mA。
由此,能够根据设定的拍摄部位自动设定所述X射线产生器126的输出条件。
另外,也可以根据拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的多个组合,自动设定X射线产生器126的输出条件。在该情况下,例如,如图20所示,作为参照表,只要准备针对拍摄区域的大小根据需要确定拍摄目的及拍摄部位、且针对各组合设定X射线产生器126的输出条件、图像质量的参照表即可。图20是针对直径40mm的拍摄区域,并针对拍摄目的及拍摄部位的组合,设定X射线产生器126的输出条件、图像质量的例子,但也可以针对其他大小的拍摄区域,并针对拍摄目的及拍摄部位的组合,设定X射线产生器126的输出条件、图像质量。
此外,用上述各实施方式及各变形例进行说明的各结构只要不相互矛盾就能适当组合。例如,在第二实施方式进行说明的各部能够与在第一实施方式进行说明的结构组合。
如上所述本发明得到了详细的说明,但上述的说明在各方面只是一种例示,本发明并不限于此。应当理解,在不偏离本发明的范围的条件下,可以想到未例示的无数的变形例。

Claims (25)

1.一种医疗用X射线CT拍摄装置,其特征在于,具备:
X射线产生器,其产生锥束;
X射线检测器;
支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;
回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转;
拍摄信息受理部,其受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定;以及
X射线输出条件设定部,其根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的设定,来自动设定所述X射线产生器的输出条件,
所述拍摄信息受理部能够受理第一拍摄区域的设定和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,
所述X射线输出条件设定部自动设定用于对第一输出条件及第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的所述第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的所述第一输出条件的剂量,
所述拍摄信息受理部能够受理将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的一部分牙齿的区域设为所述第一拍摄区域、且将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的整个区域或者牙弓的全部牙齿的区域设为所述第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,
所述拍摄信息受理部能够受理边界圆或外接圆的直径为R1的拍摄区域即所述第一拍摄区域的设定,并且受理边界圆或外接圆的直径为R2的拍摄区域即所述第二拍摄区域的设定,
其中,R1和R2的单位是mm,相对于满足40mm<k1<70mm的值k1,满足R1<k1<R2。
2.根据权利要求1所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述拍摄信息受理部通过受理操作者的输入操作来受理所述拍摄区域的设定,
所述X射线输出条件设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的与所述拍摄区域的大小相关的设定,来自动设定所述X射线产生器的所述输出条件,
其中,所述第一拍摄区域的大小是第一扩展区,所述第二拍摄区域的大小是第二扩展区,所述第二扩展区宽于所述第一扩展区,其中,所述X射线输出条件设定部设定用于所述拍摄区域的所述第一扩展区的所述第一输出条件并且也设定用于所述拍摄区域的所述第二扩展区的所述第二输出条件,其中,所述第一输出条件的所述剂量被设为第一剂量且所述第二输出条件的所述剂量被设为第二剂量,
所述第一剂量大于所述第二剂量。
3.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备:图像质量设定部,其根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的设定及由所述X射线输出条件设定部设定的所述X射线产生器的输出条件的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量。
4.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述拍摄信息受理部受理与所述回转驱动部的回转轴正交的面上的所述拍摄区域的大小的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定。
5.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述拍摄信息受理部能够受理体格的设定,
所述X射线输出条件设定部在与由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域的大小、所述拍摄目的及所述拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定的基础上,还根据所述体格的设定,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
6.根据权利要求5所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述拍摄信息受理部受理被摄体是儿童的体格还是超过儿童的体格的设定作为所述体格的设定,
所述X射线输出条件设定部自动设定用于对与超过儿童的体格相应的输出条件及与儿童的体格相应的输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与超过儿童的体格相应的输出条件的剂量大于基于与儿童的体格相应的输出条件的剂量。
7.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述X射线输出条件设定部自动设定所述X射线产生器的管电压、管电流、所述X射线产生器照射X射线的时间中的至少一个作为所述X射线产生器的输出条件。
8.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备:模式设定受理部,其受理低剂量模式和高分辨率模式的设定,
在由所述模式设定受理部受理了所述低剂量模式时,所述X射线输出条件设定部根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域,自动设定所述X射线产生器的输出条件。
9.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置还具备:输出条件设定受理部,其受理所述X射线产生器的输出条件的手动设定,
所述X射线输出条件设定部在根据由所述拍摄信息受理部受理的所述拍摄区域自动设定所述X射线产生器的输出条件之后,根据通过所述输出条件设定受理部的手动设定来变更所述X射线产生器的输出条件。
10.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,重构与设定了所述第二输出条件的情况相比分辨率较高的X射线CT图像。
11.根据权利要求10所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,通过与设定了所述第二输出条件的情况相比减小体素尺寸来重构所述分辨率较高的X射线CT图像。
12.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,与设定了所述第二输出条件的情况相比减小从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,与设定了所述第一输出条件的情况相比增大从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像。
13.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像质量设定部,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述图像质量设定部打开像素合并功能,在设定了所述第二输出条件的情况下,所述图像质量设定部关闭像素合并功能。
14.根据权利要求1或2所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像质量设定部,在设定了所述第一输出条件的情况下,所述图像质量设定部将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第二输出条件的情况小,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,所述图像质量设定部将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第一输出条件的情况大。
15.一种医疗用X射线CT拍摄条件设定方法,其特征在于,是在医疗用X射线CT拍摄装置中设定进行X射线CT拍摄时的条件的医疗用X射线CT拍摄条件设定方法,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备:
X射线产生器,其产生锥束;
X射线检测器;
支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;以及
回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转,
在所述医疗用X射线CT拍摄条件设定方法中,
受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定,并根据所受理的所述拍摄区域的设定来自动设定所述X射线产生器的输出条件,
受理第一拍摄区域的设定和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,并且,
自动设定对第一输出条件及第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件的剂量,
受理将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的一部分牙齿的区域设为所述第一拍摄区域、且将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的整个区域或者牙弓的全部牙齿的区域设为所述第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,
受理边界圆或外接圆的直径为R1的拍摄区域即所述第一拍摄区域的设定,并且受理边界圆或外接圆的直径为R2的拍摄区域即所述第二拍摄区域的设定,
其中,R1和R2的单位是mm,相对于满足40mm<k1<70mm的值k1,满足R1<k1<R2。
16.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有医疗用X射线CT拍摄装置的X射线CT拍摄条件设定程序,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备:
X射线产生器,其产生锥束;
X射线检测器;
支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;以及
回转驱动部,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转,
X射线CT拍摄条件设定程序用于使设定所述医疗用X射线CT拍摄装置的X射线CT拍摄条件的计算机执行以下步骤:
步骤(a),受理与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定;以及
步骤(b),根据所受理的所述拍摄区域的设定,来自动设定所述X射线产生器的输出条件,
受理第一拍摄区域的设定和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,并且,
自动设定对第一输出条件及第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的第一输出条件的剂量,
受理将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的一部分牙齿的区域设为所述第一拍摄区域、且将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的整个区域或者牙弓的全部牙齿的区域设为所述第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,
受理边界圆或外接圆的直径为R1的拍摄区域即所述第一拍摄区域的设定,并且受理边界圆或外接圆的直径为R2的拍摄区域即所述第二拍摄区域的设定,
其中,R1和R2的单位是mm,相对于满足40mm<k1<70mm的值k1,满足R1<k1<R2。
17.一种医疗用X射线CT拍摄装置,其特征在于,具备:
X射线产生器,其产生锥束;
X射线检测器;
支承部,其将所述X射线产生器和所述X射线检测器以对置状态进行支承;
致动器,其使由所述支承部支承的所述X射线产生器和所述X射线检测器回转;以及
处理器,
与拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个相关的拍摄区域的设定作为拍摄信息而被输入,所述处理器根据在设定X射线CT拍摄条件时输入的拍摄区域的大小、拍摄目的及拍摄部位中的至少一个自动设定所述X射线产生器的输出条件,
所述处理器能够受理第一拍摄区域的设定和比所述第一拍摄区域大的第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,并自动设定对第一输出条件及第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄区域的大小相应的所述第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄区域的大小相应的所述第一输出条件的剂量,
所述处理器能够受理将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的一部分牙齿的区域设为所述第一拍摄区域、且将作为将被摄体的颌面区域设为拍摄区域的、容纳牙弓的整个区域或者牙弓的全部牙齿的区域设为所述第二拍摄区域的设定作为与所述拍摄区域的大小相关的设定,
所述处理器能够受理边界圆或外接圆的直径为R1的拍摄区域即所述第一拍摄区域的设定,并且受理边界圆或外接圆的直径为R2的拍摄区域即所述第二拍摄区域的设定,
其中,R1和R2的单位是mm,相对于满足40mm<k1<70mm的值k1,满足R1<k1<R2。
18.根据权利要求17所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述处理器能够受理第一拍摄目的的设定的信息和第二拍摄目的的设定的信息作为与所述拍摄目的相关的设定,所述第一拍摄目的是以比所述第二拍摄目的更详细的观察为目的的拍摄目的,所述处理器自动设定对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄目的相应的第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄目的相应的第一输出条件的剂量。
19.根据权利要求18所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述处理器能够受理第一拍摄部位的设定的信息和第二拍摄部位的设定的信息作为与所述拍摄部位相关的设定,与所述第二拍摄部位相比所述第一拍摄部位的硬组织的量更多或硬组织的密度更高,所述处理器自动设定对所述第一输出条件及所述第二输出条件分别进行规定的至少一个设定值,使得基于与所述第二拍摄目的相应的所述第二输出条件的剂量小于基于与所述第一拍摄目的相应的所述第一输出条件的剂量。
20.根据权利要求17或18所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述处理器根据所输入的所述拍摄区域的设定以及所设定的所述X射线产生器的输出条件中的至少一方,自动设定X射线CT图像的图像质量。
21.根据权利要求17所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,重构与设定了所述第二输出条件的情况相比分辨率较高的X射线CT图像。
22.根据权利要求21所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,通过与设定了所述第二输出条件的情况相比减小体素尺寸来重构所述分辨率较高的X射线CT图像。
23.根据权利要求17所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
所述医疗用X射线CT拍摄装置具备图像处理装置,所述图像处理装置被设定为,在设定了所述第一输出条件的情况下,与设定了所述第二输出条件的情况相比减小从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,与设定了所述第一输出条件的情况相比增大从三维数据切出的切片的厚度来重构X射线CT图像。
24.根据权利要求17所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
在设定了所述第一输出条件的情况下,所述处理器打开像素合并功能,在设定了所述第二输出条件的情况下,所述处理器关闭像素合并功能。
25.根据权利要求17所述的医疗用X射线CT拍摄装置,其中,
在设定了所述第一输出条件的情况下,所述处理器将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第二输出条件的情况小,或者在设定了所述第二输出条件的情况下,所述处理器将通过像素合并而集中的像素单位设定得比设定了所述第一输出条件的情况大。
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