CN109716159B - 用于监控***的***、方法和计算机程序 - Google Patents
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Abstract
公开了用于监控***的***、方法、移动通信设备以及一个或多个计算机程序。在一个方面,所述***包括:多个发射机,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输;和移动设备,所述移动设备配置成:从来自所述多个发射机的至少两个发射机接收发射机信号;以及基于至少一些所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求在2016年7月29日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016903000、在2016年7月29日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016903001、在2016年8月3日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016903055、在2016年8月3日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016903056、在2016年11月3日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016904488、以及在2016年11月3日提交的澳大利亚临时专利申请No.2016904487的优先权,其内容通过援引纳入于此。
技术领域
本发明涉及用于监控***的***、方法、移动通信设备以及一个或多个计算机程序。在一个示例性形式中,该监控***监控进入和退出机动车停放区域的车辆。
背景技术
对于监控***存在许多问题。例如,关于针对机动车停放设施监控车辆的进入和退出的监控***,最常见的技术是使用票务***。特别地,当获准进入停车设施时,在入口点处向司机发放物理票。司机随后可将票呈现给缴费机以便为该车辆已经在停车设施停留的时间付费。该票随后被呈现给出口点处的另一出票机以被允许离开停车设施。此类票务***具有众多问题。例如,由于特定车辆和停车设施的设计,一些司机发现难以在不离开车辆的情况下在入口点处从出票机取票或者在出口点处将票***以供读票机阅读。一般来说,司机还可尝试在停车设施内驾驶时持有/找到票,这会分散司机的注意力并且可导致事故。此外,如果票被司机丟了,则一般要求司机付全费以离开停车设施。另外,在繁忙的停车设施,可能在缴费机处有大量的司机排队以支付其相应的停车费。此外,在繁忙的停车设施,由于司机取票和***票的时间而导致出票机和读票机处可能有显著的排队。
已进行了一些尝试将监控***配置成在用户处于相对于入口点或出口点的指定位置时自动地检测接近用户的移动设备。然而,移动设备的当前定位***不太准确且可能不适合于手上的特定问题。例如,蓝牙信标***通常受来自环境的各种变化干扰影响,这意味着用户的移动电话可以在距进入或退出信号的变化距离处检测信标信号。其它定位***(诸如卫星定位***(例如GPS))通常仅在3.5米内为准确的,然而,不常见的是,被测位置可以仅在10米内为准确的。卫星定位***通常在室外环境下为有用的。在诸如地下车库等区域中,卫星定位***可以仅仅为不可用的或准确度将极其差且因此不适合于确定用户的移动设备是否处于相对于入口点或出口点的指定位置,从而确定是否允许用户进入或退出限制区。
针对监控***的其它应用,存在其它问题。例如,住宅/商业大厦可具有针对小区停车场的门禁控制***的形式的监控***,该门禁控制***可通过使用手持无线电发射机或接近式感应卡来激活以便打开大门、卷帘门等。因为一些司机往往尝试在驾驶时靠近大门/门之前来定位无线电发射机或感应卡以便加速访问过程,司机往往变得分心,这可能导致事故。此外,如果新用户希望访问限制的停车区,可能需要订购新的手持发射机或接近式感应卡,尤其是在门禁控制***是专有***的情况下。
与建筑物门禁控制***相关,可能要求用户携带标识设备,诸如接近式感应卡等,它们可被读取设备读取以便访问将要打开的控制门等。然而,大量用户往往将其标识设备存储在包或钱包里,在一些情况下包或书包必须被去除以进行阅读。对于用户而言,这可能是令人沮丧的并且是耗时的。另外,因为当行进通过此类门禁控制门时,用户往往携带许多东西,令人沮丧的是,不为别的,用户在尝试访问限制区时需要随身携带专用设备。
用于检测用户的移动设备何时位于特定空间或区域中的监控***极其难以按显著准确度来实现。现有***包括苹果iBeaconTM,其无法以任何准确度控制信号传播的距离。因此,移动设备可以确定它在特定空间或区域内,在此实际上由iBeaconTM发射的信号可以传播得比预期远很多,从而提供假阳性检测。
因此存在对减轻以上提及的一个或多个问题或者提供商业替换方案的需要。
在本说明书中对任何现有公开(或从中导出的信息)或已知的任何事物的引用不是且不应被当作对现有公开(或从中导出的信息)或已知事物形成本说明书相关的领域中的一般常识的一部分的任何形式的暗示的确认或承认。
发明内容
出于总结本公开的目的,本文中描述了本发明的特定方面、优势和新颖特征。将理解,根据本发明的任何特定实施例,可以不一定实现所有这类优势。因此,本发明可以按如下方式来体现或执行:探索如本文中所教导的一个优势或一组优势,而无需探索如可在本文中所教导或建议的其它优势。
在一个方面,提供了一种***,包括:
多个发射机,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输;和
移动设备,所述移动设备配置成:
从来自所述多个发射机的至少两个发射机接收发射机信号;以及
基于至少一些所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,每个反射器天线为角形反射器天线。
在某些实施例中,每个反射器天线的相应反射壁为容纳相应发射机的护柱的壁。
在某些实施例中,通过安装在相应护柱内的间隔支架将每个发射机的偶极子驱动的元件与所述角形反射器天线隔开。
在某些实施例中,每个护柱包括切口区段,以使所述相应发射机能够发射相应发射机信号。
在某些实施例中,每个护柱具有保护盖,所述保护盖用于基本上覆盖相应切口区段而基本上不阻止所述相应发射机朝向所述检测区发射所述相应发射机信号。
在某些实施例中,每个护柱具有位于所述发射机之上和之下的上部和下部信号抑制材料以基本上抑制所述相应发射机信号的传输在向上方向和向下方向上的衍射
在某些实施例中,每个护柱具有基本方形的横截面轮廓。
在某些实施例中,所述多个发射机由两个发射机组成,其中,所述多个发射机彼此间隔开且所述发射机的所述反射器天线基本上面向彼此,从而将所述检测区限定在所述多个发射机之间的至少一些区域中。
在某些实施例中,所述多个发射机由三个发射机组成,其中,所述多个发射机以三角形配置而彼此间隔开且所述多个发射机的所述反射器天线基本上面向彼此,从而将所述检测区限定在所述多个发射机之间的至少一些区域中。
在某些实施例中,所述多个发射机由四个发射机组成,其中,所述多个发射机以四边形配置而彼此间隔开且所述多个发射机的所述反射器天线基本上面向彼此,从而将所述检测区限定在所述多个发射机之间的至少一些区域中。
在某些实施例中,所述多个发射机为蓝牙设备。
在某些实施例中,所述蓝牙设备为蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,BLE)设备。
在某些实施例中,基于所述收到信号强度的平均值确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,所述平均值为如下之一:
调和平均值;和
几何平均值。
在某些实施例中,所述移动设备配置成针对至少一些所述发射机而使用所述收到信号强度确定掩码值,其中,所述移动设备使用所述平均值和所述掩码值确定所述移动设备是否位于与所述多个发射机相关联的多个检测区之一中。
在某些实施例中,所述移动设备配置成:
基于从所述多个发射机中的第一对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第一平均值与从所述多个发射机中的第二对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第二平均值之间的差值确定第一掩码值;
基于所述第二平均值与所述第一平均值之间的差值确定第二掩码值;
基于使用所述第一掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第一准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第一检测区中;以及
基于使用所述第二掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第二准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第二检测区中。
在某些实施例中,所述移动设备配置成响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在阈值时间段内大于或等于信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,所述移动设备配置成响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在当所述收到信号强度的所述平均值大于第二信号强度阈值时开始的阈值时间段内大于或等于第一信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内,其中,所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值。
在某些实施例中,所述移动设备配置成将指示确定所述移动设备位于所述检测区内的数据传递到监控***。
在某些实施例中,所述监控***包括控制器,所述控制器具有相关联的通信设备,其中,指示所述确定的所述数据为由所述移动设备生成且传递、由所述控制器借助所述通信设备接收的访问请求,其中,所述控制器配置成基于所述请求促进指示门禁控制***允许实体穿过入口点或出口点。
在某些实施例中,所述入口点或出口点与机动车停放设施相关联。
在某些实施例中,由所述移动通信设备生成的进入请求和退出请求中的至少一者指示所述移动通信设备当前所连接的一个或多个无线设备,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动通信设备接收的多个基本上同时的进入或退出请求的数据,则由所述进入请求或退出请求中的至少一者指示的所连接的所述一个或多个无线设备被用于至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的进入或退出请求中的哪个进入或退出请求。
在某些实施例中,所述移动通信设备配置成使用至少一些所述发射机信号的所述收到信号强度确定所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,所述进入或退出请求中的至少一者指示所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动通信设备接收的多个基本上同时的进入或退出请求的数据,则由所述进入请求或退出请求中的至少一者指示的所述位置偏移被用于至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的进入或退出请求中的哪个进入或退出请求。
在第二方面,提供了一种方法,包括:
从多个发射机发送发射机信号,其中,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输;以及
在移动设备处基于所述多个发射机信号中的至少两个发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,基于所述收到信号强度的平均值确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,所述平均值为如下之一:
调和平均值;和
几何平均值。
在某些实施例中,所述方法包括:所述移动设备针对至少一些所述发射机而使用所述收到信号强度确定掩码值,其中,所述移动设备使用所述平均值和所述掩码值确定所述移动设备是否位于与所述多个发射机相关联的多个检测区之一中。
在某些实施例中,所述方法包括:所述移动设备:
基于从所述多个发射机中的第一对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第一平均值与从所述多个发射机中的第二对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第二平均值之间的差值确定第一掩码值;
基于所述第二平均值与所述第一平均值之间的差值确定第二掩码值;
基于使用所述第一掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第一准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第一检测区中;以及
基于使用所述第二掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第二准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第二检测区中。
在某些实施例中,所述方法包括:所述移动设备响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在阈值时间段内大于或等于信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内。
在某些实施例中,所述方法包括:所述移动设备响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在当所述收到信号强度的所述平均值大于第二信号强度阈值时开始的阈值时间段内大于或等于第一信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内,其中,所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值。
在某些实施例中,所述方法包括:所述移动设备将指示确定所述移动设备位于所述检测区内的数据传递到监控***。
在某些实施例中,所述监控***包括控制器,所述控制器具有相关联的通信设备,其中,指示所述确定的所述数据为由所述移动设备生成且传递、由所述控制器借助所述通信设备接收的请求,其中,所述方法包括:所述控制器基于所述请求指示门禁控制***允许实体穿过入口点或出口点。
在某些实施例中,所述入口点或出口点与机动车停放设施相关联。
在某些实施例中,由所述移动通信设备生成的进入请求和退出请求中的至少一者指示所述移动通信设备当前所连接的一个或多个无线设备,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动通信设备接收的多个基本上同时的进入或退出请求的数据,则所述方法包括:所述控制器使用由所述进入请求或退出请求中的至少一者指示的所连接的所述一个或多个无线设备来至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的进入或退出请求中的哪个进入或退出请求。
在某些实施例中,所述移动通信设备配置成使用至少一些所述发射机信号的所述收到信号强度确定所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,所述进入或退出请求中的至少一者指示所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动通信设备接收的多个基本上同时的进入或退出请求的数据,则所述方法包括:所述控制器使用由所述进入请求或退出请求中的至少一者指示的所述位置偏移来至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的进入或退出请求中的哪个进入或退出请求。
在第三方面,提供了一种***,包括:
多个发射机,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输;和
由与实体相关联的移动设备可执行的计算机程序,其中,所述移动设备配置成:
从来自所述多个发射机的至少两个发射机接收发射机信号;以及
基于至少一些所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
贯穿详细描述将领会其它方面和实施例。
附图说明
根据以下描述,各示例实施例应当变得明显,以下描述仅作为至少一个优选但非限制性的实施例的示例给出且结合附图来描述。
图1示出了可被用来实现或实行特定实施例的示例处理设备的功能框图;
图2示出了可被用来实现或实行特定实施例的示例网络基础结构;
图3示出了针对用于停车设施的门禁控制***的示例***的框图;
图4示出了表示由图3的***执行的方法的流程图;
图5示出了入口或出口通信设备主体的示例的等距视图;
图6示出了入口或出口通信设备的一部分的示例的透视正视图;
图7示出了图6的入口或出口通信设备的一部分的透视侧视图;
图8示出了图6的入口或出口通信设备的一部分的立视图;以及
图9是图6的入口或出口通信设备的一部分的透视端视图;
图10A到10C是示出靠近入口点并且使用图3的***被准予访问以在停车设施内停放的车辆的示意平面视图;
图11A到11C是示出靠近出口点并且使用图3的***被授权离开停车设施的车辆的示意平面视图;
图12是针对由移动通信设备从图3的通信***接收的第一、第二、第三和第四信号的随时间的经缩放功率值的图表;
图13示出了针对用于小区/商业停车场的门禁控制***的示例***的框图;
图14示出了针对用于建筑物门禁***的门禁控制***的示例***的框图;
图15示出了用于门禁控制***的又一示例***的框图;
图16A和图16B示出了用于门禁控制***的又一示例***的框图;
图17A示出了针对用于机动车停放区域的门禁控制***的又一示例***的框图;
图17B示出了表示由图17A的***执行的方法的流程图;
图18示出了用于与门禁控制***一起操作的***的替选发射机布置的平面视图;
图19示出了包括护柱和发射机的示例发射机组件的横截面视图;
图20示出了图19的发射机组件的半透明投影视图;
图21示出了示出在无噪声的情况下为了模拟四个发射机配置而在各个位置上计算的调和平均值以及检测区的叠加理想边界的轮廓绘图;
图22示出了用于图21的模拟发射机配置的检测区的边界的二维绘图;
图23为用于图21的模拟发射机配置的、在沿着线E的位置上计算的调和平均值的图表;
图24为用于图21的模拟发射机配置的、在沿着线F的位置上计算的调和平均值的图表;
图25示出了示出在带噪声的情况下为了模拟四个发射机配置而计算的调和平均值以及检测区的叠加理想边界的轮廓绘图;
图26示出了用于图25的模拟发射机配置的检测区的二维绘图;
图27为用于图25的模拟发射机配置的、在沿着线G的位置上计算的调和平均值的图表;
图28为用于图25的模拟发射机配置的、在沿着线H的位置上计算的调和平均值的图表;
图29为示出在无噪声的情况下为了模拟两个发射机配置而计算的调和平均值以及检测区的叠加理想边界的轮廓绘图表示;
图30为用于图29的模拟发射机配置的检测区的边界的二维绘图;
图31为用于图29的模拟发射机配置的、在沿着线I的位置上计算的调和平均值的图表;
图32为用于图29的模拟发射机配置的、在沿着线J的位置上计算的调和平均值的图表;
图33为示出用于两个和四个发射机配置的各种调和平均值阈值的错误率的绘图的图表;
图34为示出在无噪声的情况下为了模拟三个发射机配置而计算的调和平均RSSI以及检测区的叠加理想边界的轮廓绘图表示;
图35为示出在无噪声的情况下为了模拟四个发射机配置而计算的几何平均值以及检测区的叠加理想边界的轮廓绘图表示;
图36示出了用于与门禁控制***一起操作的***的示例替选发射机布置的平面视图,其中,移动通信设备位于两个检测区之外;
图37示出了图36的替选发射机布置的平面视图,其中,移动通信设备位于左检测区内;
图38和图39示出了表示由包括移动通信设备和门禁控制***的***针对图36和图37的替选发射机布置所执行的方法的流程图;
图40A为示出针对图36和图37的替选发射机布置所计算的在各个位置上的平均值的轮廓绘图表示;
图40B为示出针对图36和图37的替选发射机布置所计算的在各个位置上的左平均值与右平均值之间的差值的轮廓绘图表示;
图40C为示出针对图36和图37的替选发射机布置而在限定左检测区的各个位置上的掩蔽的平均值的轮廓绘图表示;
图41为示出在沿着线K的位置上的掩蔽的平均值的图表;
图42为示出在沿着线L的位置上的掩蔽的平均值的图表;
图43为示出针对图36和图37的替选发射机布置而由阈值限定的左检测区的边界的二维绘图;
图44为示出图16A和图16B的替选发射机布置相对于图36和图37的替选发射机布置之间的错误率的比较的图表;以及
图45为用于检测移动设备是否位于检测区内的又一***。
具体实施方式
仅作为示例给出的以下模式被描述以提供对一个或多个优选实施例的主题的更确切理解。在附图中,相同的参考标号被用来标识全部附图中相同的部分,附图被包括以示出示例实施例的特征。
本发明的特定实施例可以使用处理设备来实现,该处理设备的示例在图1中示出。具体而言,处理设备100一般包括至少一个处理器102、或处理单元、或多个处理器,存储器104,至少一个输入设备106以及至少一个输出设备108,它们经由总线或一组总线110耦合在一起。在某些实施例中,输入设备106和输出设备108可以是同一设备。还可提供用于将处理设备100耦合至一个或多个***设备的接口112,例如接口112可以是PCI卡或PC卡。容纳至少一个数据库116的至少一个存储设备114也可被提供。存储器104可以是任何形式的存储器设备,例如易失性或非易失性存储器、固态存储设备、磁设备,等等。处理器102可包括一个以上不同的处理设备,例如以处理处理设备100内的不同功能。
输入设备106例如经由网络或从本地存储设备接收输入数据118(诸如电子内容数据)。输出设备108产生或生成输出数据120(诸如可视内容),且可包括例如显示设备或监视器(在这种情况下输出数据120是可视的)、打印机(在这种情况下输出数据120是打印的)、端口(例如,USB端口)、***部件适配器、数据发射机或天线(诸如调制解调器或无线网络适配器),等等。输出数据120可以是不同的且从不同的输出设备导出,例如监视器上的视觉显示结合传送到网络的数据。用户可以在例如监视器上或使用打印机来查看数据输出或数据输出的解释。存储设备114可以是任何形式的数据或信息存储装置,例如易失性或非易失性存储器、固态存储设备、磁设备,等等。
电子数据存储设备114的示例可包括磁盘存储、光盘(诸如CD、DVD、蓝光碟)、闪存存储器/存储器卡(例如,固态半导体存储器)、多媒体卡、USB棒或钥、闪存驱动器、安全数字(SD)卡、微SD卡、microSD卡、miniSD卡、SDHC卡、miniSDHC卡、固态驱动器等。
在使用中,处理设备100被适配成允许数据或信息经由有线或无线通信手段被存储在至少一个数据库116中和/或从至少一个数据库116中被检索。接口112可以允许处理单元102与可服务于特殊用途的***部件之间的有线和/或无线通信。处理器102经由输入设备106接收指令作为输入数据118且可通过利用输出设备108向用户显示经处理的结果或其他输出。可以提供一个以上输入设备106和/或输出设备108。应领会,处理设备100可以是任何形式的终端、PC、膝上型电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能手机、特殊硬件,等等。
处理设备100可以是联网通信***200的一部分,如图2所示。处理设备100可连接到网络202,例如因特网或WAN。输入数据118和输出数据120可经由网络202传递给其他设备。其他终端,例如瘦客户机204、其他处理***206和208、笔记本计算机210、大型计算机212、PDA 214、基于笔的计算机216、服务器218等等,可连接到网络202。各种各样的其他类型的终端或配置可被使用。信息和/或数据通过网络202的传输可以使用有线通信手段220或无线通信手段222来达成。服务器218可以促进在网络202与一个或多个数据库224之间的数据传输。服务器218和一个或多个数据库224提供了信息源的示例。
其他网络可与网络202通信。例如,电信网络230可通过利用无线传输手段236和接收/发射站238来促进网络202与移动或蜂窝电话232或PDA型设备234之间的数据传输。卫星通信网络240可与卫星信号接收机242通信,卫星信号接收机242接收来自卫星244的数据信号,卫星244进而处于与卫星信号发射机246的远程通信中。终端,例如其他处理***248、笔记本计算机250或卫星电话252,因而可与网络202通信。局部网络260(其例如可以是私有网络、LAN,等等)也可以连接到网络202。例如,网络202可与以太网262连接,以太网262连接终端264、服务器266(其控制去往和/或来自数据库268的数据传输)、以及打印机270。各种其他类型的网络可被使用。
处理设备100被适配成通过向网络202发送和从网络202接收数据118、120来与其他终端(例如其他处理***206、208)通信,从而促进与联网通信***200的其他组件的可能通信。
因而,例如,网络202、230、240可以形成因特网的一部分或连接到因特网,在这种情况下,终端206、212、218例如可以是web服务器、因特网终端等。取决于特定实现,网络202、230、240、260可以是或可以形成其他通信网络的一部分,如LAN、WAN、以太网、令牌环网、FDDI环网、星形网等,或移动电话网(如GSM、CDMA或3G、4G等),并且可以全部或部分是有线网络(包括例如光纤)或无线网络。
参照图3,示出了与用于机动车停放设施(诸如机动车停车场)的以门禁控制***304的形式提供的监控***联用的示例***302。在一种形式中,***302作为虚拟票务***操作。***302、304一起操作以形成***300。
具体地,***302包括与机动车停放设施相关联的通信***306以及在移动设备(诸如移动通信设备310)上执行的计算机程序308。
移动通信设备310可以处理设备100的形式提供并且更具体地,以智能电路、台式处理***等的形式提供。具体地,移动通信设备310一般包括经由总线耦合在一起的处理器102、存储器104、输入设备106、输出设备108和通信接口112。可以集成形式(诸如触摸屏显示器)来提供输入和输出设备106、108。在具体实施例中,移动通信设备310可包括相机设备。移动通信设备310一般与诸如用户(可能是车辆的司机或乘客)之类的实体相关联。计算机程序308可以‘移动应用’的形式提供。
在使用中,移动通信设备310可位于车辆中的用户附近、在用户的口袋中、安装在车辆内等。优选地,用户在使用期间不需要与移动通信设备310交互以便在移动通信设备310与通信***206之间发生通信。确切而言,移动通信设备310被配置成在没有用户输入的情况下自动操作并与通信***通信,以进入和退出限制的机动车停放区。
机动车停放设施的门禁控制***304可以是出票***,其包括门禁控制处理***312、机动车停放设施的入口点处的出票机形式的进入控制器314、机动车停放设施的出口点处的读票机形式的退出控制器316、分布在入口和出口点处的自动化进入和退出组件318、320(例如,自动控制栅门)、以及车辆检测***322。门禁控制处理***312可以处理***100的形式提供。
有利地,所描述的***302可用目前发放物理票的现有门禁控制***304来改装,从而实体具有接收对其相应的移动通信设备310的虚拟票形式的授权数据的选择。然而,***300,包括***302,能被最新地设计和安装是可能的。出于清楚目的,在该示例中,实体是与移动通信设备310相关联的用户。
更具体地参照图3,通信***306一般是利用无线通信的本地通信***。通信***306包括入口通信***324,其包括与限制区的入口点相关联的至少一个入口通信设备;以及退出通信***326,其包括与限制区的出口点相关联的至少一个出口通信设备。
在优选形式中,通信***306包括与限制区的入口点相关联的多个入口通信设备以及与限制区的出口点相关联的多个出口通信设备。如以下将更详细描述的,使用多个入口和出口通信设备对于处置具有不同通信特性(例如,速度、通信敏感性等)的不同移动通信设备可能是有利的。
更具体地,入口通信***324包括位于出票机314之前短距离(即,0.5-10米)的第一入口通信设备334,以及在停车设施入口点处的入口栅门组件318。类似地,第一出口通信设备354位于读票机316之前小距离(即,0.5-10米)处,并且出口栅门组件320在停车设施出口点处。在一种形式中,第一入口通信设备334和第一出口通信设备354位于相应的护柱内。第一入口和出口通信设备334、354优选地是固定设备。优选地,第一入口通信设备334和第一出口通信设备354使用蓝牙协议(诸如蓝牙低能量)来通信。由第一入口通信设备334和第一出口通信设备354传送的无线信号指示针对相应通信设备的唯一设备身份/地址。
参照图5,示出了具有抛物线形内墙以界定定向天线的第一入口通信设备334或第一出口通信设备354的通信设备主体325。图6-9示出了通信设备主体,其装配有安装到通信设备主体325的后表面的微控制器328。微控制器328被配置成执行各种无线通信处理。如图6-9中所见,与微控制器328处于电通信的天线元件327位于抛物线形内墙的焦点处。天线设备主体325的抛物线形墙界定经聚焦传输区,类似“热点”,与经聚焦传输区外部的区域相比,移动通信设备310能够检测收到信号强度中的强劲增长。如图5-9中所示,第一入口和第一出口通信设备334、354的定向天线是抛物线天线,这有利地将所传送信号的传输聚焦在特定区域内,同时仍然在宽区域上捕获从移动通信设备310传送的信号。将领会,盖子可在与护柱外墙基本齐平的主体325的侧边之间延伸,尽管出于清楚目的,尚未在图5-9中示出。
在优选形式中,通信***306的进入通信***324可进一步包括位于出票机318内或其附近的第二入口通信设备336。此外,通信***306的退出通信***326可进一步包括位于读票机316内或其附近的第二出口通信设备356。第二入口和出口通信设备336、356优选地是固定设备。在优选形式中,第二入口和第二出口通信设备336、356是使用蓝牙低能量的蓝牙通信设备。由第二入口和出口通信设备336、356传送的无线信号指示针对相应通信设备的唯一设备身份/地址。第二入口通信设备336是位于出票机314内或其附近的入口点微控制器338(诸如Raspberry Pi微控制器等)的一部分或耦合至入口点微控制器338。第一入口通信设备334还经由在护柱与出票机314之间延伸的有线介质耦合至入口点微控制器338。类似地,第二出口通信设备356是位于读票机316内或其附近的出口点微控制器358(诸如Raspberry Pi微控制器等)的一部分或经由有线介质耦合至出口点微控制器358。第一出口通信设备354还是出口点微控制器358的一部分或经由在护柱与读票机316之间延伸的有线介质耦合至出口点微控制器358。
通信***306的进入通信***324优选地进一步包括以第一入口发射机330和第二入口发射机332形式提供的第三和第四入口通信设备330、332。此外,通信***306的退出通信***326进一步包括以第一出口发射机350和第二出口发射机352形式提供的第三和第四出口通信设备350、352。第一和第二入口和出口发射机330、332、350、352被配置成作为信标操作,其各自周期性地传送可被靠近的移动通信设备310接收的唯一无线信号。该唯一无线信号可指示与相应通信设备相关联的唯一身份(诸如全局唯一标识符)。可被靠近的移动通信设备310接收的唯一无线信号可被移动通信设备310用于确定该靠近的移动通信设备310位于车辆哪一侧(即,左或右)。如以下将进一步详细说明的,确定特定的移动通信设备310位于车辆1000左侧还是右侧可被用于在位于车辆1000中的、基本上同时尝试与通信***306通信的多个移动通信设备之间进行区分。另外,从发射机330、332、350、352收到的无线信号可被靠近的移动通信设备310分析以协助确定移动通信设备310应当何时传送进入或退出请求。
第一和第二入口发射机330、332一般位于进入路径(即,路或车道)的毗邻相对侧,如图10A到10C中所示。具体地,第一和第二入口发射机330、332相对于车辆进入路径的中心是空间上偏移的。在一种特定形式中,第一入口发射机330和第二入口发射机332可安装到/嵌入到停车设施的屋顶表面、地表面、或墙表面。一般地,当经过第一和第二入口发射机330、332时,第一和第二入口发射机330、332相对于沿进入车辆路径的车辆1000的行进方向基本正交地排列。在一种形式中,第一和第二入口发射机330、332共享共用电源,尽管对于单独的电源是可能的。
类似地,第一和第二出口发射机350、352一般位于退出路径(即,路或车道)的毗邻相对侧,如图11A到11C中所示。具体地,第一和第二出口发射机350、352相对于车辆退出路径的中心是空间上偏移的。在一种特定形式中,第一出口发射机350和第二出口发射机352可安装到/嵌入到停车设施的屋顶表面、地表面、或墙表面。一般地,当经过第一和第二出口发射机350、352时,第一和第二出口发射机350、352相对于沿退出车辆路径的车辆1000的行进方向基本正交地排列。在一种形式中,第一和第二出口发射机350、352共享共用电源,尽管单独的电源也是可能的。
在一般形式中,移动通信设备310被配置成响应于从第一入口通信设备334接收满足进入准则的第一进入信号而生成并传递进入请求。另外,移动通信设备310被配置成响应于从第一出口通信设备接收满足退出准则的第一退出信号而生成并传递退出请求。在一种形式中,进入准则和退出准则分别至少部分地基于收到的第一进入信号和第一退出信号的收到信号强度。
在更为优选的形式中,移动通信设备310被配置成响应于从第一入口通信设备334接收到第一进入信号并且从第二入口通信设备336接收到第二进入信号而生成并传递进入请求,第一进入信号和第二进入信号基本上同时满足一个或多个进入准则。类似地,在更为优选的形式中,移动通信设备310被配置成响应于从第一出口通信设备354接收到第一退出信号并且从第二入口通信设备356接收到第二退出信号而生成并传递退出请求,第一退出信号和第二退出信号基本上同时满足一个或多个退出准则。
由于移动通信设备310可位于车辆1000中各种各样的位置,该位置可影响各种各样移动通信设备310的收到信号强度并且还可影响变化的信号接收特性,在一些情形中,单纯地取决于预先定义的阈值收到信号强度来预先定义进入准则和退出准则是不可能的。因此,在优选形式中,移动通信设备310被配置成基于从第一和第二入口发射机330、332接收到的多个第三和/或第四进入信号的收到信号强度来动态地确定进入缩放值,从而预先定义的进入准则可被移动通信设备310用来确定何时使用进入缩放值来传递进入请求。类似地,移动通信设备310被配置成基于从第一和第二出口发射机350、352接收到的多个第三和/或第四退出信号的收到信号强度来动态地确定退出缩放值,从而预先定义的退出准则可被移动通信设备310用来确定何时使用退出缩放值来传递退出请求。
更具体地,移动通信设备310被配置成连续地将第三和第四进入信号的收到信号强度转换为收到功率值。每个功率值由移动通信设备310使用收到信号强度和存储器中所存储的指示第一和第二入口发射机330、332的传输特性的配置数据来确定。当靠近入口点时移动通信设备310随后分析收到的第三和第四进入信号的功率值中的至少一些功率值(诸如,功率值的移位历史窗口)以确定被计算的功率值的量级。具体地,收到功率的量级可在各种移动通信设备与车辆内的移动通信设备的位置之间显著变化。在一种形式中,功率值的量级可基于针对第一或第二发射机330、332检测到的功率峰值来确定。在一种形式中,当移动通信设备只是刚刚经过空间上离第一或第二入口发射机330、332最近的点时,可发生功率峰值,如图10B中所示出的。移位历史窗口的长度可以是ibn(伊本)存储器(诸如经由配置数据)以计及因干扰等导致的变化。取决于移动通信设备310在车辆1000内的位置,可针对或第一或第二入口发射机330、332来标识功率峰值一旦已经因收到的第三或第四进入信号的检测到的下降而检测到针对或第一或第二入口发射机330、332的功率峰值,则移动通信设备310基于从第一或第二入口发射机330、332接收到的第三或第四进入信号的功率峰值来确定进入缩放值。进入缩放值可由移动通信设备310来确定,从而功率峰值被线性地缩放以具有预先定义的经缩放功率值(例如,1000-如图12中所示)。进入缩放值被存储在移动通信设备310的存储器中,并且稍后被用于确定是否/何时传送与收到的第一和第二进入信号有关的进入请求。在该特定示例中,进入请求可被通信***306的第二入口通信设备336接收到。
移动通信设备310还可确定并比较第一和第二入口发射机330、332的功率峰值以确定移动通信设备310位于车辆1000的哪一侧(例如,左或右)。移动通信设备310已经在存储器中存储了从服务器处理***340中接收到的配置数据,该配置数据指示每个入口发射机位于进入路径的哪一侧。例如,第一入口发射机330可位于车辆进入路径的左侧而第二入口发射机332可位于车辆进入路径的右侧。如果两个入口发射机330、332之间的最高功率峰值与从第一入口发射机330接收到的第三信号相关联,则移动通信设备310确定它位于车辆1000的左侧。替换地,如果两个入口发射机330、332之间的最高功率峰值与从第二入口发射机332接收到的第四信号相关联,则移动通信设备310确定它位于车辆1000的右侧。指示移动通信设备310位于车辆特定侧的位置数据被存储在移动通信设备310的存储器中,并且作为进入请求的一部分来传递,进入请求可被门禁控制处理***312用于在基本上同时从同一车辆内的多个移动通信设备310接收到的多个进入请求之间进行区分。
一旦已经确定了进入缩放值,则移动通信设备310被配置成缩放从第一和第二入口通信设备334、336接收到的第一和第二进入信号的所确定的功率值。
对于当移动通信设备310靠近入口点时它接收的每个第一进入信号而言,移动通信设备310确定第一进入信号的收到信号强度并且随后将收到信号强度转换为功率。移动通信设备310随后根据进入缩放值来缩放功率并且将平滑函数应用于经缩放功率值,由此计及针对任何先前收到的第一进入信号的至少一部分的先前确定的经缩放功率值。关于每个收到的第二进入信号发生类似过程。具体地,对于当移动通信设备310靠近入口点时它接收的每个第二进入信号而言,移动通信设备310确定第二进入信号的收到信号强度并且随后将收到信号强度转换为功率。移动通信设备310随后根据进入缩放值来缩放功率值并且将平滑函数应用于经缩放功率值,由此计及针对任何先前收到的第二信号的至少一部分的先前确定的经缩放功率值。移动通信设备310随后确定针对第一和第二进入信号的最近收到样本的经缩放功率值是否满足一个或多个进入信号准则。响应于满足一个或多个进入信号准则,移动通信设备310生成并传送进入请求。在该示例中,进入请求被第二通信设备356接收。
更具体地,移动通信设备在接收每个第一进入信号之后动态地生成第一基线进入经缩放功率值,并且在接收每个第二进入信号之后动态地生成第二基线进入经缩放功率值。第一和第二基线进入经缩放功率值可被计算为在阈值时间段上或者在阈值数量个收到信号(例如,最后50个样本)接收到的经缩放功率值的平均值。因此,将领会,基线随时间变化。移动通信设备310已经在存储器中存储了第一和第二预先定义的阈值进入增长率。在一种形式中,可在配置数据中定义第一和第二预先定义的阈值进入增长率。在一个示例中,各种增长率可被表达为增长百分比,尽管增长率的其它表达也是可能的。移动通信设备310确定与第一基线进入经缩放功率值有关的第一进入信号的当前经缩放功率值的第一进入增长率。此外,移动通信设备310确定与第二基线进入经缩放功率值有关的第二进入信号的当前经缩放功率值的第二进入增长率。移动通信设备310随后确定第一和第二进入增长率是否分别满足或超过预先定义的第一和第二阈值进入增长率。在一种形式中,移动通信设备310还可确定最近收到信号的第一和第二经缩放功率值是否满足或超过第一和第二经缩放功率阈值以避免伪正检测。如果是肯定判断,则移动通信设备310生成并传送进入请求。在一种变体中,多个连续增长率可能需要满足或超过连续经缩放功率值的阈值,以生成并传递进入请求从而避免干扰等中的突然变化。
如果第一和第二进入增长率分别不满足或超过预先定义的第一和第二阈值进入增长率,则移动通信设备310可被配置成检查针对阈值时间段的连续经缩放功率值是否大于预先定义的经缩放功率值阈值。时间阈值和相关联的预先定义的经缩放功率值阈值可被存储在移动通信设备310的存储器中,并且可由配置数据来定义。这种故障保护处理可因不寻常的情形,诸如用户靠近出口点期间处置其移动通信设备,而被执行。例如,如果移动通信设备310确定第一进入信号的经缩放功率值已经大于第一经缩放功率阈值(例如200)达阈值时间段(例如,4秒)并且第二进入信号的经缩放功率值已经大于第二经缩放功率阈值(例如400)达阈值时间段(例如,4秒),则移动通信设备310确定已经满足一个或多个进入准则并且随后前进以生成并传送进入请求。
关于第一和第二出口通信设备发生类似过程。具体地,移动通信设备310被配置成连续地将第三和第四退出信号的收到信号强度转换为收到功率值。每个功率值由移动通信设备310使用收到信号强度和存储器中存储的指示第一和第二出口发射机350、352的传输特性的预先定义的数据来确定。当靠近入口点时,移动通信设备310随后分析收到的功率值中的至少一些功率值(诸如,收到的第三和第四退出信号的功率值的移位历史窗口)以确定功率值的量级。在一种形式中,量级可基于针对第一或第二出口发射机350、352的功率峰值的量级来确定。在一种形式中,当移动通信设备310只是刚刚经过空间上离开第一或第二出口发射机350、352最近的点时,可确定功率峰值,如图11B中所示出的。移位历史窗口的长度被定义以计及因干扰等而导致的变化并且可在配置数据中被定义。取决于移动通信设备310在车辆1000内的位置,功率峰值可与或第一或第二出口发射机350、352相关联。一旦已经因收到的第三或第四退出信号的检测到的下降而检测到针对或第一或第二出口发射机350、352的功率峰值,移动通信设备310就基于从第一或第二出口发射机350、352接收到的第三或第四退出入信号的功率峰值来确定退出缩放值。退出缩放值可由移动通信设备310来确定,从而功率峰值被线性地缩放以具有预先定义的经缩放功率值(例如,1000)。退出缩放值被存储在移动通信设备310的存储器中,并且稍后被用于响应于第一和第二退出信号而确定是否/何时传送退出请求。
在一些情形中,移动通信设备310还可确定并比较第一和第二出口发射机350、352的功率峰值以在尝试退出限制区时确定移动通信设备310位于车辆1000的哪一侧(例如,左或右)。移动通信设备310已经在存储器中存储了从服务器处理***340中接收到的配置数据,该配置数据指示每个出口发射机350、352位于车辆退出路径的哪一侧。例如,第一出口发射机350可位于车辆退出路径的左侧而第二出口发射机352可位于车辆退出路径的右侧。如果两个出口发射机350、352之间的最高功率峰值与从第一出口发射机330接收到的第三信号相关联,则移动通信设备310确定它位于车辆1000的左侧。替换地,如果两个出口发射机350、352之间的最高功率峰值与从第二出口发射机352接收到的第四信号相关联,则移动通信设备310确定它位于车辆1000的右侧。指示移动通信设备310位于车辆特定侧的位置数据被存储在移动通信设备310的存储器中,并且作为进入请求的一部分来提供,进入请求可被门禁控制处理***312用于在基本上同时从同一车辆1000中的多个移动通信设备接收到的多个退出请求之间进行区分。
一旦已经确定了退出缩放值,则移动通信设备310被配置成缩放从第一和第二出口通信设备接收到的第一和第二信号的所确定的功率值。
对于当移动通信设备310靠近出口点时它接收的每个第一退出信号而言,移动通信设备310确定第一退出信号的收到信号强度并且随后将收到信号强度转换为功率。移动通信设备310随后根据退出缩放值来缩放功率并且将平滑函数应用于经缩放功率值,由此计及针对任何先前收到的第一退出信号的至少一部分的先前确定的经缩放功率值。关于每个收到的第二退出信号发生类似过程。具体地,对于当移动通信设备310靠近出口点时它接收的每个第二退出信号而言,移动通信设备310确定第二退出信号的收到信号强度并且随后将收到信号强度转换为功率。移动通信设备310随后根据退出缩放值来缩放功率值并且将平滑函数应用于经缩放功率值,由此计及针对任何先前收到的第二退出信号的至少一部分的先前确定的经缩放功率值。移动通信设备310随后确定针对最近收到的第一和第二退出信号的经缩放功率值是否满足一个或多个进入准则。响应于满足一个或多个退出准则,移动通信设备310生成并传送退出请求。在该特定示例中,退出请求可被通信***306的第二出口通信设备356接收到。
更具体地,移动通信设备301在接收每个第一退出信号之后动态地生成第一基线退出经缩放功率值,并且在接收每个第二退出信号之后动态地生成第二基线退出经缩放功率值。第一和第二基线退出经缩放功率值可被计算为在阈值时间段上或者在阈值数量个收到信号(例如,最后50个样本)上接收到的经缩放功率值的平均值。因此,将领会,基线随时间变化。移动通信设备310已经在存储器中存储了第一和第二预先定义的阈值退出增长率。移动通信设备310确定与第一基线退出经缩放功率值有关的第一退出信号的当前经缩放功率值的第一退出增长率。此外,移动通信设备310确定与第二基线退出经缩放功率值有关的第二退出信号的当前经缩放功率值的第二退出增长率。移动通信设备310随后确定第一和第二退出增长率是否分别满足或超过预先定义的第一和第二阈值退出增长率。可任选地,移动通信设备310确定最近收到的第一和第二信号的经缩放功率值是否满足或超过经缩放功率阈值。如果是肯定判断,则移动通信设备310生成并传送退出请求。如先前关于进入准则所讨论的,在一种变体中,多个连续增长率可能需要满足或超过连续经缩放功率值的阈值,以生成并传递退出请求从而避免干扰等中的突然变化。
如果第一和第二退出增长率分别不满足或超过预先定义的第一和第二阈值退出增长率,则移动通信设备310可被配置成检查是否已经在阈值时间段上确定了满足或超过预先定义的经缩放功率值阈值的连续经缩放功率值。时间和经缩放功率值阈值可被存储在移动通信设备310的存储器中,并且可以是配置数据的一部分。这种故障保护处理可因不寻常的情形,诸如用户在靠近出口点期间处置其移动通信设备310,而被执行。例如,如果移动通信设备310确定第一退出信号的经缩放功率值已经大于第一经缩放功率阈值(例如200)达阈值时间段(例如,4秒)并且第二退出信号的经缩放功率值已经大于第二经缩放功率阈值(例如400)达阈值时间段(例如,4秒),则移动通信设备310确定已经满足一个或多个退出信号准则并且随后继续以生成并传送退出请求。
在一些配置中并且如上所提及的,可能存在多个移动通信设备310位于靠近出口点的车辆1000中的情形。然而,移动通信设备310中的仅一个移动通信设备可能已经在存储器中存储了针对相应停车设施的授权数据。响应于从退出通信***326接收到一个或多个退出信号,每个移动通信设备310可被计算机程序308配置成确定当前是否在存储器中存储了指示限制区的任何授权数据。如果移动通信设备310之一确定存储器中未存储授权数据,则相应的移动通信设备310可被配置成忽略收到的退出信号。因此,在大多数情形中,可能不需要指示相应移动通信设备310在相应车辆1000内的位置的退出请求。因此,在一些实施例中,可能需要仅单个出口发射机以允许移动通信设备310设置退出缩放值。然而,在一些情境中,同一车辆1000中的两个分开的移动通信设备310的用户(他们已经被分别准予访问限制区)两者一起都退出停车设施。在该情形中,退出请求的位置数据可被门禁控制处理***312用于在多个退出请求之间进行区分以确定停车会话应当与哪个用户账户相关联。
移动通信设备310优选地被配置成使用相关联的操作***的位置服务和区域监视具体地,向移动通信设备310的操作***注册一个或多个地理区域,其中每个注册的地理区域界定关于相应停车设施的地理边界。该边界可以是距离相应停车设施的点的预先定义的半径(例如,500米)。由计算机程序308注册的每个地理区域具有与停车设施的通信***306的通信设备330、332、334、336、350、352、354、356相关联的传输区域(也称为信标区域)的列表。移动通信设备310被配置成当移动通信设备310跨越与相应停车设施相关联的预先定义的地理边界时使用操作***的位置服务来确定区域跨越事件。一旦移动通信设备310基于位置服务确定移动通信设备310已经进入了预先定义的地理区域,则如果计算机程序308尚未加载至操作***的后台环境中,则在操作***的后台环境中启动计算机程序308。移动通信设备310被配置成监听与关联于相应通信***306的通信设备330、332、334、336、350、352、354、356的限制传输区域(也称为信标区域)相关联的所传送的进入或退出信号。
入口点微控制器338包括数据端口,用于经由数据缆线334连接至出票机314。类似地,出口点微控制器358也包括数据端口,用于经由数据缆线338连接至收票机316。每个数据端口可以是经由串行缆线334、338连接至出票/收票机314、316的串行端口的串行端口。将领会,可使用其它类型的数据缆线和数据端口。如将领会的,出票机314和收票机包括用于分别***和读票的控制器。
与出票机314有关,第二入口通信设备336基于收到的进入请求经由数据缆线334将数据传递给出票机314。传递给出票机的数据可指示或包括进入请求并且附加地包括指示用户是***302的注册用户的标志或标记,从而不需要由出票机314发放物理票。出票机314经由本地计算机网络将进入请求传递给门禁控制处理***312。门禁控制***随后可基于数据存储340中存储的数据或者基于由服务器处理***340和数据存储342执行的确定来确定是否应当准予访问。响应于成功确定应当准予用户访问,门禁控制处理***312或服务器处理***340生成授权数据作为响应。授权数据随后从门禁控制处理***312传递给出票机314,出票机314随后经由数据缆线334将授权数据转发给入口点微控制器338。入口点微控制器338随后经由第二入口通信设备336将授权数据无线地传递给移动通信设备310,移动通信设备310被配置成将授权数据存储在移动通信设备310的存储器中。一旦生成/接收授权数据,门禁控制处理***312就将进入致动命令传递给入口点处的入口栅门组件318,从而入口栅门致动至打开位置从而允许用户驾驶车辆进入停车设施。在特定形式中,入口栅门组件318电耦合至入口车辆检测***322,其中栅门组件318只有响应于接收进入致动命令连同从入口车辆检测***322接收到指示入口栅门组件处有车辆的电信号而致动至打开位置。在一种特定形式中,入口车辆检测***322可以循环检测器等的形式提供。
与位于出口点处的读票机316有关,第二出口通信设备356经由数据缆线338将从移动通信设备310接收到的退出请求传递给读票机316。退出请求指示收到的授权数据存储在移动通信设备310的存储器中。将领会,在一些实施例中,授权数据可包括磁条上存储的通常票数据或传统停车票的经编码数据。然而,如关于各种实施例所讨论的,授权数据可包括附加信息。退出请求随后经由计算机网络被传递给门禁控制处理***312。在一些配置中,授权数据可被转发给服务器处理***340。门禁控制处理***312或服务器处理***340基于指示授权数据的收到退出请求来确定用户是否被准许离开停车设施。响应于肯定判断,门禁控制处理***312或服务器处理***340在数据存储344或数据存储342中记录退出时间,并且门禁控制处理***312经由读票机316将退出致动命令传递给出口点处的退出栅门组件320。退出栅门组件320随后被致动至打开位置以允许用户驾驶其车辆离开停车设施。
如图3中所示并且如已经提及的,***302还包括与门禁控制处理***312处于数据通信的服务器处理***340。服务器处理***340可由一个或多个服务器计算机程序来配置。服务器处理***340包括或者能够访问以包括针对***302的注册用户的实体记录的数据库形式提供的数据存储342。用户可经由与服务器处理***340相关联的web服务器主存的站点或者经由在移动通信设备310上执行的计算机程序308来使用***302。
一旦用户成功注册,服务器处理***340就在服务器数据库342中存储将该用户与通信设备310绑定的因设备而异的数据。因设备而异的数据可包括移动通信设备310的MAC地址和设备类型数据。存储在服务器数据库342中的用户记录另外包括用户身份。用户身份可被传递给移动通信设备310以供存储在移动通信设备310的存储器中。替换地,用户身份可被呈现给用户,从而可在将来需要与计算机程序308交互时输入用户身份。
数据存储342中的每个用户记录另外包括指示可由服务器处理***340响应于从停车设施的门禁控制***304招致的停车费而记账的金融账户的金融数据。具体地,一旦用户离开停车设施,门禁控制处理***312就生成电子***,该电子帐单经由通信网络(诸如广域网(WAN),像因特网)传递给服务器处理***340。服务器处理***340随后根据***金额自动记入相应的用户账户。服务费可附加地由***302的操作者向用户账户收费。
一旦成功注册用户要使用***302,服务器处理***340另外生成与针对该用户的用户记录相关联的密钥数据。密钥数据被存储在服务器数据库342中。另外,密钥数据经由通信网络被传递给移动通信设备310,其中移动通信设备310将密钥数据存储在存储器中。密钥数据包括密钥对,其中每个密钥对包括单个使用进入密钥和相应的单个用户退出密钥。移动通信设备310生成进入请求以包括与用户相关联的进入密钥之一。门禁控制处理***312查询门禁控制处理***312可访问的注册实体数据库344以确定所指示的进入密钥是否有效。移动通信设备310还生成退出请求以包括与用户相关联的退出密钥。门禁控制处理***312查询所注册的实体数据库344以确定所指示的退出密钥是否有效。周期性地,服务器处理***340用新的密钥数据和新的用户身份来更新注册实体数据库344中存储的数据以使门禁控制处理***312能验证收到的进入和退出请求的有效性。
当进入通信***324接收到进入请求时,该进入请求还可指示用户身份和经散列化的用户身份。移动通信设备310的计算机程序308被配置成从存储器或者经由用户输入获得用户身份,并且使用与移动通信设备310相关联的因设备而异的信息(诸如MAC地址和移动通信设备310的设备类型)来散列化用户身份。进入请求被转发给门禁控制***304以供使用注册实体数据库344进行验证。注册实体数据库344已经在其中存储了用户记录,该用户记录各自包括相应用户身份、针对相应用户的移动通信设备310的因设备而异的信息、以及与相应用户相关联的密钥对。门禁控制处理***312使用因设备而异的信息对用户身份执行同样的散列函数,并将所生成的经散列化用户身份与由进入请求所指示的收到的经散列化用户身份作比较。门禁控制处理***312还确定进入密钥是否与由收到的用户身份所指示的相应用户相关联。响应于成功的比较,门禁控制处理***312确定收到的进入请求有效并生成授权数据以供传递给出票机314,出票机314最终转发给移动通信设备310。尽管该验证过程已经被描述为由门禁控制处理***312来执行,但替换地,服务器处理***340执行该验证过程也是可能的。如果门禁控制处理***312或服务器处理***340基于比较结果确定收到的进入请求无效,则门禁控制处理***312就将失败信号返回传递给出票机314,出票机314按照正常操作发出物理票。当由门禁控制处理***312确定了成功验证时,门禁控制处理***312更新注册实体数据库344以指示已经使用了收到进入密钥,从而该相应的进入密钥不再能被使用。
当退出通信***326接收退出请求时,该退出请求可指示与进入停车设施时先前呈现的进入密钥、用户身份以及经散列化的用户身份对应的退出密钥。门禁控制处理***312可如上所述地执行同样的散列化过程和比较。另外,门禁控制处理***312还可确定退出密钥是否与数据库中的用户相关联,以及还确定退出密钥是否对应于进入停车设施时先前呈现的进入密钥。在替换安排中,服务器处理***344可执行该验证过程。响应于成功比较,门禁控制处理***312确定或接收指示收到的退出请求有效的数据,并将退出致动命令返回传递给读票机316以致动出口栅门组件320的打开,从而允许用户将其车辆驶离停车设施。
由于密钥对的单用户本质,在计算机程序308控制下的移动通信设备310可向服务器处理***340发出经由通信物理传递的密钥对补充请求,其中服务器处理***340生成随后返回传递给移动通信设备310的多个新密钥对以供存储。当已经达到密钥对的阈值上限时,可由计算机程序308自动传递密钥对补充请求。替换地,密钥对补充请求可经由与计算机程序308的用户交互来发送。发放的密钥对的副本也被存储在服务器处理***340的服务器数据库342中。另外,新密钥对的副本被更新至可由门禁控制处理***312访问的注册实体数据库344。每次进入或退出密钥被用于进入或退出请求时,移动通信设备310标志或标记密钥对,或者替换地在使用之际清除相应的密钥对从而它不再被重用。
在特定实施例中,计算机程序308控制移动通信设备310以生成进入和退出请求从而指示移动通信设备310目前所连接的一个或多个无线设备。如果通信***306从多个移动通信设备310接收到指示基本上同时的进入或退出请求的数据,则通信***306可使用指示如由进入或退出请求所指示的一个或多个相连无线设备的数据以确定哪个用户账户与停车会话相关联。具体地,移动通信设备310的进入或退出请求可指示连接至免提通信***的特定移动通信设备310,该免提通信***可能是车辆或单独设备的免提通信***,诸如蓝牙耳机。实际上,连接至其他无线设备的移动通信设备310被认为具有高于其它移动通信设备310的优先级,并且因此从该移动通信设备310接收的进入请求应当被处理,从而停车会话与相应的用户账户相关联。
附加地或替换地,计算机程序308控制移动通信设备310以基于第三或第四进入或退出信号的收到信号强度或经缩放功率值来生成指示移动通信设备310在车辆内的相对位置的进入或退出请求。具体地,由于移动通信设备310已经在本地存储器中存储了指示通信***306针对停车设施的配置的配置数据,针对第三或第四进入或退出信号的收到信号强度或经缩放功率值可指示移动通信设备310是位于车辆1000左侧还是右侧。例如,参照图12,示出了由移动通信设备310基于来自第一入口通信设备334(线1230)、第二入口通信设备338(线1240)、安装在车辆路径左侧的第一入口发射机330(线1220)以及安装在车辆路径右侧的第二入口发射机332(线1210)的收到进入信号而生成的经缩放功率值的标绘。在该示例中,图12中安装在车辆路径右侧的第二入口发射机332具有较高的经缩放功率值,其中计算机程序配置移动通信设备310以生成包括指示车辆右侧的侧数据的进入请求。如果通信***306从多个移动通信设备310接收到基本上同时的访问或退出请求,则门禁控制处理***312可使用移动通信设备310的相对位置以确定哪个用户账户要与停车会话相关联。在一种形式以及在司机位于车辆右侧的国家中,优先级给予指示车辆右侧相对位置的进入和退出请求。将领会,在司机位于车辆左侧的国家中,优先级给予指示左边位置的进入或退出请求。
在另一种形式中,移动通信设备310生成指示与进入或退出信号相关联的一个或多个时间戳的进入和退出请求,其中该一个或多个时间戳可被用作确定用户位于车辆前方还是后方的手段。该信息连同关于用户位于车辆左侧还是右侧的信息可被用于指示移动通信设备310位于车辆的象限。例如,象限可包括左前、右前、左后和右后。门禁控制处理***312可使用象限来确定哪个移动通信设备310可能与车辆的司机相关联。例如,在司机坐在车辆右前方的国家中,门禁控制处理***对从移动通信设备310接收到的指示车辆内右前相对位置的进入请求给予优先级。
在某些情境中,当从同一车辆1000接收到基本上同时的进入请求时,哪个移动通信设备310与停车会话相关联可能是不清楚的。结果,可向与基本上同时的进入请求相关联的移动通信设备310发出临时授权数据。确认通知随后可由服务器处理***340传递给每个移动通信设备310。由计算机程序308呈现的收到确认通知请求关于哪个移动通信设备310要与停车会话相关联的用户确认。响应于移动通信设备310之一的用户对确认通知作出响应,从而指示相应的移动通信设备310要与停车会话相关联,则服务器处理***和/或门禁控制处理***312更新(诸)数据存储342、344中存储的数据。门禁控制处理***312和/或服务器处理***340生成授权数据以代替临时授权数据,临时授权数据随后被传递给进行确认的移动通信设备310以供存储在存储器中。
在一种形式中,停车设施可与提供对用户停车的验证的各种商店、店铺和设施相关联。例如,与停车设施相关联的电影院可验证顾客的票从而该顾客不需要为停车付费是常见的。就此,移动通信设备310可在计算机程序308的控制下操作以获得停车验证码并将指示该验证码的授权数据传递给出口通信设备326以供由门禁控制***304进行处理。具体地,可向是与停车设施相关联的商家客户的用户发放收条,其中该收条可包括机器可读标记,诸如条形码或二维码。计算机程序308允许该用户捕获机器可读标记的照片,该照片随后被解读以确定停车验证码。停车验证码可与已经存储的授权数据组合,从而当授权数据在靠近停车设施入口点之际被传递给出口通信设备326时,门禁控制***304可根据验证码来处理票。
***302可另外包括位于整个停车设施的多个停车设施通信设备346。每个停车设施通信设备346可广播可由通信设备346的广播邻近度内的移动通信设备310接收的导航信息,并将该导航信息呈现给用户。在一种形式中,导航信息可被可听地呈现。
参照图4,示出了表示由机动车停放设施的***302和门禁控制***304的各个组件执行的方法。
具体地,在步骤405,方法400包括检测边界跨越事件的移动通信设备。移动通信设备响应于检测到的边界跨越事件而开始监视通信***306的注册传输区域的列表。另外,如果计算机程序308尚未启动,则它在移动通信设备310的操作***的后台环境中被启动。
随着用户靠近机动车停放设施的入口点,方法400的步骤410包括移动通信设备310在计算机程序308的控制下从与所监视区域相关联的通信***306的入口通信***324接收进入信号。
在步骤412,该方法包括移动通信设备基于入口通信***324的入口通信设备之一检测到的功率峰值来确定进入缩放值以缩放收到的进入信号的功率值。
在步骤415,方法400包括移动通信设备310响应于一个或多个收到的进入信号满足一个或多个进入准则而生成并向第二入口通信设备338传递进入请求。在优选形式中,在没有用户交互的情况下(即,用户不必手持移动通信设备,并且不必操作移动通信设备)以自动方式生成并传递进入请求。
在步骤420,该方法包括第二入口通信设备336经由出票机314将收到的进入请求传递给门禁控制***304。更具体地,入口通信设备336经由数据缆线与出票机314通信。出票机314随后经由计算机网络,诸如局域网(LAN)将进入请求传递给门禁控制处理***312。
在步骤425,方法400包括第二入口通信设备336经由出票机接收由门禁控制***304生成的授权数据。具体地,门禁控制处理***312生成经由计算机网络传递给出票机314的授权数据,出票机314进而将授权数据传递给入口点微控制器338的第二入口通信设备336和互连数据缆线338。授权数据被存储在可由门禁控制处理***312访问的数据库344中。
在步骤430,方法400包括第二入口通信设备336将授权数据无线传递给用户的移动通信设备310以供作为虚拟票形式存储在移动通信设备310的存储器中。
在步骤435,方法400包括门禁控制处理***312指令出票机314致动入口栅门组件318以移至打开位置。
随着用户靠近机动车停放设施的出口点,方法400的步骤440包括移动通信设备310在计算机程序308的控制下从与所监视区域相关联的通信***306的出口通信设备中的至少一些出口通信设备接收退出信号。
在步骤442,方法400包括移动通信设备基于出口通信***326的通信设备之一的检测到的功率峰值来确定退出缩放值以缩放收到的退出信号的功率值。
在步骤445,方法400包括用户的移动通信设备310响应于一个或多个收到的退出信号满足一个或多个退出准则而向出口通信设备326传递指示授权数据的退出请求。在优选形式中,在没有用户交互的情况下(即,用户不必手持移动通信设备,并且不必操作移动通信设备)以自动方式生成并传递退出请求。在该示例中,退出请求至少指示授权数据。
在步骤450,方法400包括第二出口通信设备356将退出请求传递给门禁控制***312和读票机316。具体地,出口点微控制器358的第二出口通信设备326经由数据缆线338将退出请求传递给读票机316。读票机316随后经由LAN将退出请求传递给门禁控制处理***312。
在步骤455,方法400包括门禁控制处理***312将退出致动命令传递给读票机316,从而退出栅门组件320被打开以允许用户驾驶其车辆离开机动车停放设施的出口点。
在移动通信设备310上执行的计算机程序308可被用户打开以显示用户界面,该用户界面可向用户呈现各种信息或者允许用户请求要执行的各种功能。例如,可向用户呈现关于作为授权数据的一部分存储的进入停车设施的进入时间的信息。此外,可呈现保持停在停车设施中的可用时间量的时间指示。另外,用户可将授权数据传递给不同的注册用户,其中授权数据被传递给服务器处理***340并且中继给与指定注册用户相关联的另一移动通信设备310。另外,服务器处理***340将该传递传达给门禁控制处理***312从而在认证退出请求时使用不同的密钥数据。
此外,用户可经由计算机程序308请求通过替换的金融账户来支付停车费。另外,用户可查阅交易历史。此外,用户可用标志(即,工作开销、个人开销等)来标记指定交易。另外,用户可经由计算机程序308请求打印物理票,其中生成可由用户在与停车设施相关联的收票机处输入的代码,从而打印具有相关联的授权数据的物理票。此外,用户可请求禁止计算机程序308生成进入请求和退出请求直至重新启用。可选择该特征以确保多个移动通信设备310位于车辆中的情况下,向正确的移动通信设备310发出授权数据。
在特定实施例中,用户可与计算机程序308交互以在预订停车设施中的车库。移动通信设备310与服务器处理***340通信以进行预订。服务器处理***向所选停车设施的门禁控制***提供指示已经进行预订的标记数据。当由移动通信设备310生成进入请求时,该进入请求指示该标记。门禁控制处理***312可使用该标记来计算发送给服务器处理***340的最终***。将领会,针对各种类型的收费表,可经由计算机程序308向服务器处理***340请求类似标记。
在可任选形式中,可使用永久固定在车辆1000内的替换移动通信设备。例如,可以与车辆永久相关联的微控制器的形式提供移动通信设备。
从以上描述中可领会,可注册使用多个移动通信设备的多个用户以使用***302。另外,将领会,移动通信设备310可被用于多个限制区(即,多个停车设施)。还将领会,多个停车设施可被翻新以与***302联用。
将领会,在某些安排中,操作栅门以允许用户进入或退出限制区可能不是必要的。然而,在该安排中,优选的是,***在每个接入点处包括反馈设备,诸如可被致动的电光源,以指示移动通信设备310与门禁控制***304之间的成功通信。例如,该***可包括入口电光源,它可在靠近车辆的移动通信设备310尚未获得授权数据的发放时被致动以显示红光。一旦成功传送了授权数据,进入电光源可被致动以显示绿光。类似地,出口电光源可被提供并致动以指示何时授权数据已经从移动通信设备310成功接收并被处理。
将领会,为了补偿移动通信设备的各个制造商,通信***306可被配置成在接入点处包括多个通信设备。这由此允许基于通信设备之一来确定缩放值以便随后缩放从第二通信设备接收到的信号,从而确定是否已经满足或超过阈值经缩放功率增长率以导致生成进入/退出请求。因此,实现该***以仅包括两个通信设备而非如先前示例中所述的四个通信设备是可能的。例如,如果移动通信设备310的相对位置不是必然需要的,则实现***300以包括以入口/出口发射机(例如,信标)形式提供的第一通信设备以及第二通信设备(例如,入口/出口通信设备336、356或334、354)是可能的,入口/出口发射机在靠近接入点时将第一无线信号传送给移动通信设备310以允许确定缩放值,第二通信设备更靠近接入点组件(即,栅门)以便允许移动通信设备基于经缩放功率值的增长率来确定它何时位于基本上接近接入点组件从而可在恰当时间传送进入/退出请求。替换地,在不能使用发射机的情境中,从第一入口/出口通信设备334、354接收到的无线信号可被用于确定缩放值,并且从来自第二入口/出口通信设备336、356的收到无线信号导出的经缩放功率值可被用于确定何时应当传送进入/退出请求。
在一些实施例中,限制由多个用户使用的多个移动通信设备针对门禁控制***的的无线接收特性的宽频谱(即,使用雇员停车库的雇主的雇员们可能全都用相同类型的移动特性设备来发出)以访问限制区是可能的。因此,收到功率的缩放可能不是必要的。在这些情形中,在每个接入点处使用单个通信设备并且分析进入/退出信号的功率的增长率以确定何时应当发出进入/退出请求是可能的。
在车辆1000靠近限制区的入口点或出口点并且多个移动通信设备在车辆内的实施例中,每个移动通信设备310可与车辆1000内的其余移动通信设备310通信以便每个移动通信设备确定哪单个移动通信设备要发送进入或退出请求。这种配置避免了传递多个进入或退出请求。在一种形式中,多个移动通信设备310可使用短程无线通信(诸如蓝牙低能量)在本地彼此通信。在多个移动通信设备310包括不被用于从通信***306接收进入或退出信号的替换无线通信设备的一些情境中,多个移动通信设备310将执行握手过程并使用替换无线通信协议来通信。给定显著的处理负载可能已经由移动通信设备的蓝牙通信设备处置,这可能是有利的。例如,握手过程(最初可使用蓝牙来进行)可确定每个移动通信设备可使用NFC(近场通信)来通信。随后可使用移动通信设备310的NFC设备来进行车辆1000内的移动通信设备310之间的无线通信。每个移动通信设备可无线传送关于正接收的进入或退出信号的数据。例如,正传达的数据可包括接收特定进入或退出信号时的时间戳、正接收的进入或退出信号的经缩放功率值、正接收的信号的原始功率值、和/或正接收的信号的收到信号强度。每个移动通信设备310被计算机程序308配置成基于从其它移动通信设备310接收到的数据以及由相应的移动通信设备310接收的进入和退出信号来确定相应的移动通信设备310是否与司机相关联。因为在每个移动通信设备310中应当进行同样的分析,移动通信设备中的仅一个移动通信设备将确定它与司机相关联,该移动通信设备随后被配置成发出进入或退出请求。
将领会,对于利用蓝牙低能量的通信设备而言,进入和退出信号可以是可包括相应通信设备的唯一设备身份(诸如全局唯一标识符)的BLE广告。
在移动通信设备310尝试向第二入口或出口通信设备336、356传送进入或退出请求的先前示例中,可利用蓝牙低能量来进行该通信。在一个实施例中,当传送进入或退出请求时,移动通信设备310尝试与耦合至入口/出口点微控制器338、358或与其集成的第二通信设备336、356建立通信会话。一般地,该通信会话处于匿名连接中,其中第二通信设备336、356在任何特定时间仅能进行一个通信会话。一旦入口/出口门禁组件(例如,栅门)318、320被致动以允许用户进入或退出限制区,通信会话最终因移动通信设备310移出范围而结束,从而第二入口或出口通信设备336、356免于与进入/退出队列中的下一车辆1000的移动通信设备310建立新的通信连接。
在一些情形中,车辆1000的已经经过入口/出口点组件318、320的移动通信设备310将无线通信会话保持得足够长,其与位于进入/退出队列中的下一车辆中的不同移动通信设备310尝试传递进入/退出请求的时间点交叠。在该情境中,下一车辆1000的移动通信设备310将因所维持的与较早车辆1000的移动通信设备310的通信会话而不能将第二通信设备336、356标识为可用于连接。然而,扫描操作将检测第一入口通信设备334、354为可用于通信连接,该通信连接在此类情形中作为故障保护。因此,后来车辆1000的移动通信设备310建立与第一入口/出口通信设备334、354的通信连接,第一入口/出口通信设备334、354随后将进入/退出请求转发给入口/出口点微控制器338、358。如果第一入口通信设备334已经接收到进入请求,则入口点微控制器338将所生成的授权数据传递给第一通信设备334,授权数据随后被转发给所连接的移动通信设备310以供存储。按照惯例,入口点微控制器338随后经由出票机314致动入口栅门组件318。如果第一出口通信设备354已经接收到退出请求,则第一移动通信设备310将授权数据传递给出口点微控制器358,授权数据随后被门禁控制处理***312处理。一旦进行了成功验证和处理,出口点微控制器358与读票机316通信以致动出口栅门组件320。
参照图13,示出了与用于住宅/商业停车区的以门禁控制***1304的形式提供的监控***联用的进一步示例***1302。出于清楚的目的,类似的附图标记被在图3和13之间被用于标识功能上类似的相似部件。***1302、1304一起操作以形成***1300。
具体地,***1302包括入口通信***324和出口通信***326,入口通信***324包括多个入口通信设备330、336,而出口通信***326包括多个出口通信设备350、356。一般地,相同的接入点被用于进入和退出住宅/商业停车区两者,通信***306可包括与入口通信设备336中的至少一个入口通信设备和出口通信设备356中的至少一个出口通信设备处于通信的单个接入点微控制器1330。接入点微控制器1330与门禁控制处理***312处于通信。门禁控制处理***312电连接至可包括诸如门禁受控门、卷门等组件的停车门禁组件1318。门禁控制处理***312还可与具有对数据存储342的访问的服务器处理***340处于数据通信。将领会,对于较不复杂的门禁控制处理***312而言,服务器处理***340可以不与门禁控制处理***312处于数据通信。
***1302以与***300类似的方式操作。当车辆司机靠近接入点以进入住宅/商业停车区时,来自入口发射机330的进入信号可被移动通信设备310接收到。入口发射机330的功率峰值被用于确定进入缩放值。另一进入信号被移动通信设备310从入口通信设备336接收。移动通信设备执行与上述处理相同的处理,其中如果已经满足一个或多个进入准则中的至少一些进入准则,则移动通信设备310传送进入请求,该进入请求被入口点通信设备336接收并经由接入点微控制器1330传递给门禁控制处理***312。门禁控制处理***312随后确定进入请求是否有效,如先前所述。如果成功验证,则门禁控制处理***312电控制停车门禁组件1318以允许用户驾驶进入住宅/商业停车区。
类似过程发生在车辆1000的司机靠近接入点以退出住宅/商业停车区时,来自出口发射机350的退出信号可被移动通信设备310接收到。出口发射机350的功率峰值被用于确定退出缩放值。另一退出信号被移动通信设备310从出口通信设备356接收。移动通信设备执行与上述处理相同的处理,其中如果已经满足一个或多个退出准则中的至少一些退出准则,则移动通信设备310传送退出请求,该退出请求被出口点通信设备356接收并经由接入点微控制器1330传递给门禁控制处理***312。门禁控制处理***312随后确定退出请求是否有效。与先前描述的票务***不同,退出请求可能不需要指示授权数据,而是仅唯一且安全地标识用户以允许通过接入点退出。因此,退出请求可与进入请求类似地处理。如果成功验证,则门禁控制处理***312电控制停车门禁组件1418以允许用户驾驶离开住宅/商业停车区。
将领会,***1302可被类似地配置成基于票的***,如关于***302所述。此外,将领会,在一些住宅/商业停车区中,进入住宅/商业停车区内是受限的,但是不需要传送退出请求以退出住宅/商业停车区。例如,诸如较早描述的车辆检测设备可被用于检测车辆希望退出住宅/商业停车区。就此,对这种类型的安排,不需要***1302的出口通信***326。
参照图14,示出了与用于建筑物的门的以门禁控制***1404的形式提供的监控***联用的***1402的进一步***示图。***1402和1404一起操作以形成***1400。出于清楚的目的,类似的附图标记被在图3和14之间被用于标识功能上类似的相似部件。具体地,***1402包括包含多个通信设备330、336的通信***306。通信***306还包括与通信设备330、336中的至少一个通信设备处于通信的接入点微控制器1330。接入点微控制器1330与门禁控制处理***312处于通信。门禁控制处理***312电连接至门锁门禁组件1418。门禁控制处理***312还可与具有对数据存储342的访问的服务器处理***340处于数据通信。将领会,对于较不复杂的门禁控制处理***312而言,服务器处理***340可以不与门禁控制处理***312处于数据通信。将领会,***1402被配置成使得仅要求用户发出进入请求以在第一方向穿过出入口,其中当在相反方向上穿过出入口时,可在不发出访问请求的情况下打开门。
***1402以与***302类似的方式操作。一般地,用户正以某种方式(即,在其口袋中,在其手中等)随身携带移动通信设备310。当用户在一个方向上朝门行走时,这要求发出进入请求以访问建筑物的限制区,来自入口发射机330的进入信号可被移动通信设备310接收。入口发射机330的功率峰值被用于确定进入缩放值。另一进入信号被移动通信设备310从入口通信设备336接收。移动通信设备336执行与上述处理相同的处理,其中如果已经满足一个或多个进入准则中的至少一些进入准则,则移动通信设备310传送进入请求,该进入请求被通信设备336接收并经由接入点微控制器1330传递给门禁控制处理***312。门禁控制处理***312随后确定进入请求是否有效并且用户被授权,如先前所述。如果成功进行了验证和授权,则门禁控制处理***312电控制门锁组件1418以允许用户打开门并且走过出入口以访问建筑物的限制区。
如以上所讨论的,移动通信设备310可从服务器处理***340接收配置数据。服务器处理***340可以是云服务器。配置数据可包括关于与一个或多个限制区相关联的一个或多个通信***306的配置的数据。具体地,配置数据可包括针对每个入口和出口通信设备的唯一设备身份(诸如,全局唯一标识符、MAC地址等)和限制区的相关联身份(即,停车设施的身份等)、校准数据(诸如,每个入口和出口通信设备的传输特性)、以及每个通信设备所处的车辆路径的一侧。计算机程序308可将移动通信设备310配置成不时地更新配置数据。配置数据可被移动通信设备310推送至云服务器340或从云服务器340拉出配置数据。因此,如果特定的通信***306被重新配置由此改变针对限制区的特定通信***306的各种传输特性,可在云服务器340处改变配置数据,其中每个移动通信设备310以及时方式获得经改变的配置数据(例如,在6个小时内)。
当移动通信设备310使用短程无线通信网络将进入/退出请求传送给本地通信***306时,***302、1302、1402是有利的。因此,用户不需要因特网访问以能够进入或退出限制区。然而,在***302、1302、1402的变体中,进入请求和退出请求可经由WAN,诸如因特网,替换地传递给服务器处理***340以供处理。图15中示出了***安排1502的示例。将领会,一些限制区(例如,地下停车设施)可能对于此种配置是不恰当的。然而,对于移动通信设备310能够使用移动通信设备访问因特网是恰当的区域而言,服务器处理***340可被配置成基于数据存储342中存储的数据来处理收到的进入或退出请求以确定该请求的有效性。响应于肯定性验证,服务器处理***340可将命令传递给门禁控制***1504的门禁控制处理***312以致动相应的入口/出口控制组件318、320(即,栅门等)从而允许用户进入或退出限制区。在一些情形中,入口/出口控制组件318/320可以更复杂,并且可直接从服务器处理***340接收数据。***1502和1504一起操作以形成***1500。
参照图16A和图16B,示出了又一***1600的示例。特别地,***1600包括多个发射机1610A、1610B、1610C、1610D和移动设备310,该移动设备310以由计算机程序308配置的移动通信设备310的形式来提供。附图标记1610用于指代发射机1610A、发射机1610B、发射机1610C、发射机1610D中的任一者。每个发射机1610具有与其相关联的反射器天线1615(即,发射机1610A具有与其相关联的反射器天线1615A、发射机1610B具有与其相关联的反射器天线1615B、发射机1610C具有与其相关联的反射器天线1615C、以及发射机1610D具有与其相关联的反射器天线1615D)。每个反射器天线1615配置成基本上朝向位于发射机之间的检测区1630反射信号传输。将领会到,当图16A和图16B中的示例***包括四个发射机时,可以使用两个或更多个发射机1600实现***1600。
计算机程序308为存储在移动通信设备310的存储器中的可执行程序。移动通信设备310可以与诸如用户的实体相关联。移动通信设备310被计算机程序308配置成在实体接近检测区1630或在检测区1630内时从多个发射机1610中的两个或更多个发射机1610接收发射机信号。移动通信设备310被计算机程序308配置成基于来自多个发射机的至少两个发射机信号确定移动通信设备310是否位于检测区1630中。在一个形式中,作为位置确定的结果,移动通信设备310配置成生成数据并将数据传递到监控***以指示检测。
在一个形式中,监控***1600可以为用于入口点或出口点(诸如机动车停放设施的入口点或出口点)的门禁控制***。在本实施例中,传送到门禁控制***的数据可以为基于接收的信号穿过入口点或出口点1620的请求。在一个形式中,该请求基于平均值与阈值的比较结果,其中,该平均值由移动通信设备310基于从至少一些发射机1610接收的发射机信号中的至少两者来计算。在一个形式中,该平均值指示可以以dBm、mW等表达的或可以为无单位的平均收到信号强度值。类似地,该阈值可以以dBm、mW等来表达或可以为无单位的。
优选地,移动通信设备310计算平均值且然后将该平均值与存储在移动通信设备310的存储器中的阈值相比较。优选地,移动通信设备310确定平均值是否大于或等于阈值。在一个形式中,平均值为调和平均值。在另一个形式中,平均值为几何平均值。
在一个形式中,响应于移动通信设备310确定收到信号强度的平均值在阈值时间段内大于或等于信号强度阈值,发送穿过入口点或出口点的请求。更具体地,响应于移动通信设备310确定收到信号强度的平均值在当收到信号强度的平均值大于第二信号强度阈值时开始的阈值时间段内大于或等于第一信号强度阈值,发送穿过入口点或出口点的请求。在该情况下,第二信号强度阈值大于第一信号强度阈值。两个阈值可以被存储在移动通信设备310的存储器中且可以作为配置数据的一部分被接收,如在先前示例中所讨论。该配置试图克服在***的敏感性上的问题,其中,由于各种各样的因素,可以在非常短的时间段内具有收到信号强度的变化。
按照图16A,可以看出,移动通信设备310正沿着方向9000接近入口/出口点1620。然而,如在图16A中可见,移动通信设备310基本上位于检测区1630之外。特别地,反射器天线1615A和反射器天线1615B抑制发射机信号在相应的反射器天线1615A、反射器天线1615B之后的方向上的信号传输。当发射机信号有可能由移动通信设备310从发射机1610C和发射机1610D接收时,这些发射机1610C和发射机1610D更远离移动通信设备310,以及当将从1610A和1610B接收的抑制传输考虑在内而计算平均值时,该平均值将大幅小于限定检测区1630的阈值。因此,在图3A中所示的该情况下,移动通信设备310不生成或传送请求,因此,实体未被提供穿过受门禁控制***304控制的入口/出口点的访问权。
参照图16B,移动通信设备310继续沿着方向9000朝向入口/出口点1620移动。然而,在图16B中,移动通信设备310位于由平均阈值限定的检测区1630内。移动通信设备310基于从发射机1610A、发射机1610B、发射机1610C和发射机1610D接收的发射机信号的收到信号强度(诸如RSSI值)计算平均值。因为接收的发射机信号由于反射器天线1615而将在检测区1630内具有更高信号强度,所有平均值大幅大于在检测区1630之外计算的平均值。当移动通信设备310将平均值与阈值相比较时(在图16B中所示的情况下),平均值大于或等于阈值。作为该比较的结果,移动通信设备310生成或传送请求,从而请求允许实体穿过受门禁控制***304控制的入口/出口点。基于访问请求,门禁控制***304可以促使门禁控制组件318、门禁控制组件320允许实体穿过入口/出口点1620,该入口/出口点1620在该情况下可以为门、屏障等。
将理解,在图16A和图16B中的检测区1630的矩形表示仅仅为说明性的,出于清楚的目的。然而,如将伴随其它结果所示,与发射机1610相关联的反射器天线1615的使用和接收的发射机信号的平均值的计算实现了检测区1630的基本清楚的边界或周界,其中,移动通信设备310可以生成且传送穿过相关联的入口/出口点1630的请求。更具体地,反射器天线的使用创建针对信号的平均收到信号强度的大幅变化率,从而允许阈值被设置在移动通信设备310的存储器中以确定该移动通信设备310何时位于检测区1630中。将理解,在检测区1630的边界内接收的发射机信号的平均值高于设为限定检测区1630的边界的阈值。
参照图17A,示出了用于停车设施的以门禁控制***的形式提供的监控***的示例***1700的框图。特别地,***1700为前文所描述的***300的修改。已将公共附图标记用于***300与***1700之间的公共组件,从而避免复制公共组件的功能描述。因此,将关于公共组件的在先描述并入***1700的描述中。入口通信***324包括入口发射机1710,该入口发射机1710包括多个发射机1610。出口通信***326类似地包括出口发射机1720,该入口发射机1720包括多个发射机1610。
现在将参考由图17B的流程图表示的方法1750描述***1700的操作。
特别地,在步骤1752,方法1750包括:移动通信设备310检测边界交叉事件。例如,响应于边界交叉事件,可以由移动通信设备310生成本地推送通知。响应于检测到的边界交叉事件,移动通信设备310开始监控通信***306的一列注册传输区域。另外,在还未发起的情况下,在移动通信设备310的操作***的背景环境下发起计算机程序308。
当用户接近机动车停放设施的入口点时,方法1750的步骤1754包括:移动通信设备310在计算机程序308的控制下从通信***306的入口通信***324的入口发射机1710接收与监控区域相关联的入口发射机信号。
在步骤1756,方法1750包括:移动通信设备310基于接收的入口发射机信号确定收到信号强度的平均值并将该平均值与阈值相比较。特别地,如前文所讨论,该平均值可以为从入口发射机1610接收的信号的收到信号强度的调和平均值。在一些情况下,该平均值可以被计算为收到信号强度的几何平均值。在实验中,已发现调和平均值以实现对于检测区更可辨别的边界。
在满足进入准则(由此,平均值大于或等于限定检测区的第一阈值)的情况下,方法1750继续前进到步骤1758。否则,在平均值不满足准则(即,小于或等于第一阈值)的情况下,该方法回到步骤1754,同时与移动通信设备310相关联的实体继续接近入口点1630。然而,在一些实施方式中,在满足进入准则的情况下,移动通信设备310还可以继续计算从发射机1610接收的信号的接收样本的平均值以及确定满足另一进入准则,由此,平均值在阈值时间段内下降到第二阈值之下或等于第二阈值。该第二阈值可以小于第一阈值。在满足第二准则的情况下,该方法前进到步骤1758。
在步骤1758,方法1750包括:移动通信设备310响应于平均值大于或等于阈值而生成进入请求并借助通信设备336将该进入请求传送到入口点微控制器338。在优选形式中,以自动方式生成且传送进入请求而无用户介入(即,无持有移动通信设备310的用户且不操作移动通信设备310)。
在步骤1760,方法1750包括:入口微控制器338借助出票机314将接收的进入请求传送到门禁控制***304。更具体地,入口微控制器338借助数据缆线334而与出票机314通信。然后出票机314借助计算机网络(诸如局域网(Local Area Network,LAN))将进入请求传送到门禁控制处理***312。
在步骤1762,方法1750包括:入口微控制器338借助通信设备336和出票机314接收由门禁控制***304生成的授权数据。特别地,门禁控制处理***312生成授权数据,借助计算机网络和互连数据缆线334将该授权数据传送到出票机314,该计算机网络转而将该授权数据传送到入口点微控制器338的通信设备336。将授权数据存储在可被门禁控制处理***312访问的数据库334中。
在步骤1764,方法1750包括:与入口微控制器338相关联的通信设备336无线地将授权数据传递到用户的移动通信设备310,用以按虚拟票的形式存储在移动通信设备310的存储器中。
在步骤1766,方法1750包括:门禁控制处理***312指示出票机314促使入口门组件318移动到打开位置。
当用户接近机动车停放设施的出口点时,方法1750的步骤1768包括:移动通信设备310在计算机程序308的控制下从通信***306的至少一些出口通信设备接收与监控区域相关联的出口发射机信号。
在步骤1770,方法1750包括:移动通信设备310基于来自出口发射机1610的出口发射机信号的收到信号强度确定平均值并将该平均值与阈值相比较。特别地,如前文所讨论,该平均值可以为调和平均值。在一些情况下,该平均值可以被计算为几何平均值。在实验中,已发现调和平均值以实现对于检测区更可辨别的边界。
在平均值满足退出准则(即,平均值大于或等于限定用于出口点的检测区的阈值)的情况下,方法1750继续前进到步骤1772。否则,在平均值不满足退出阈值(即,平均值小于或等于限定用于出口点的检测区的阈值)的情况下,方法1750回到步骤1768,同时与移动通信设备310相关联的实体继续接近出口点1630。然而,在一些实施方式中,移动通信设备310还可以随着时间推移而继续针对从发射机1610接收的信号的接收样本计算平均值,并确定每个平均值在阈值时间段内低于或等于第二阈值。该第二阈值可以小于第一阈值。在满足第二进入准则(由此,在满足第一准则之后计算的平均值在阈值时间段内大于第二阈值)的情况下,该方法前进到步骤1772。
在步骤1772,方法1750包括:用户的移动通信设备310响应于平均值满足一个或多个退出准则而将指示授权数据的退出请求传送到出口通信***356。在优选形式中,以自动方式生成且传送退出请求而无用户介入(即,无持有移动通信设备的用户且不操作移动通信设备)。在本示例中,该退出请求至少指示授权数据。
在步骤1774,方法1750包括:通信设备356将退出请求传送到门禁控制处理***312和读票机316。特别地,出口点微控制器358的出口通信***356借助数据缆线338将退出请求传送到读票机316。然后读票机316借助LAN将退出请求传送到门禁控制处理***312。
在步骤1776,方法1750包括:门禁控制处理***312将退出驱使命令传送到读票机316,从而打开出口吊杆门组件320以允许用户驾驶其车辆从机动车停放设施的出口点出来。
如上所述,移动通信***310可以从服务器处理***340接收配置数据。服务器处理***340可以为云服务器。配置数据可以包括关于用于多个入口/访问点的一个或多个阈值的数据。计算机程序308可以配置移动通信设备310以获得随时间更新的配置数据。配置数据可以被移动通信设备310推送到云服务器340或被移动通信设备310从云服务器340取出。因此,在重配置特定通信***306从而改变用于限制区的特定通信***306的各种传输特性的情况下,可以在云服务器340处改变配置数据,其中,每个移动通信设备310以及时的方式(例如在6小时内)获得改变的配置数据。对于各种移动通信设备类型和模型,不同类型的配置数据可以被云服务器340存储。例如,云服务器可以具有用于第一移动通信设备类型(例如苹果iPhoneTM)的第一类型的配置数据、用于第二移动通信设备类型(例如三星手机和类似风格的手机)的第二类型的配置数据、和用于其它移动通信设备类型(例如摩托罗拉手机等)的第三类型的配置数据。因此,云服务器配置成确定移动通信设备310的类型并将相应类型的配置数据提供给相应的的移动通信设备310。可以以数据库的形式提供配置数据。
参照图18,示出了发射机1610A、发射机1610B的替选布置。不像在图16A和图16B中所示的示例那样,发射机布置仅包括两个发射机1610A和1610B。如在图18中可见,多个发射机1610A、1610B彼此间隔开且与发射机1610A、1610B相关联的反射器天线1615A、1615B基本上面向彼此,从而将检测区1630限定在这两个发射机之间的至少一些区域中。
在特定布置中,每个反射器天线1615为角形反射器天线,其通常包括彼此正交的反射壁。在这些布置中,每个发射机与相应的角形反射器天线的相应角部间隔大约半波长,且其中,相应的角形反射器天线的相应反射壁等于或大于波长。在特定布置中,发射机1610优选地为蓝牙设备,诸如蓝牙低功耗发射机。因此,给定这类蓝牙设备的操作频率,则发射机的偶极子驱动的元件1910位于离角形反射器天线的拐角大约6.25cm。在本示例中,反射壁具有片状轮廓,从某种意义上来说,反射壁不具有间隙或孔(像屏幕),因此禁止在反射壁之后相对于偶极子1901的传输。
参照图19和图20,发射机和反射器天线可以一起形成以护柱1905的形式提供的发射机组件1900。每个反射器天线1615的反射壁为容纳相应发射机的护柱的两个正交壁1910、1920。如在图19和图20中可见,护柱1905具有基本方形的横截面轮廓。通过安装在相应护柱1905内的间隔支架1950将每个发射机的偶极子驱动的元件1901与角形反射器天线1615隔开。特别地,间隔支架构件1951、1952和1953从角形反射器天线1615的拐角的壁1910、1920延伸以将发射机1610的偶极子驱动的元件1901以距拐角的所需距离定位在自由空间中。在利用蓝牙设备进行的实验中,护柱的正交壁1910、1920(形成反射器天线1615的反射壁)的水平长度大于或等于大约12.5cm(即,用于蓝牙设备的大约一个波长)且优选地大约为15cm。
如在图19和图20中可见,发射机组件1900可以包括电气电源1940,该电气电源1940借助电线1965电联接到发射机1610。在图19和图20中所示的示例中,电气电源1940可以为安装到壁1940的电池,该壁1940不为反射器天线1615的一部分且不接触窗口1970。将理解,可以使用其它电源,诸如电力网。
参照图20,每个护柱1905包括切口区段,该切口区段限定窗口1970以使相应发射机1610能够发射相应发射机信号。每个护柱1905具有保护盖,该保护盖用于基本上覆盖限定窗口1970的相应切口区段而基本上不阻止相应发射机朝向检测区发射相应发射机信号。
每个护柱可以包括位于发射机之上和之下的上部和下部信号抑制材料以基本上抑制相应发射机信号的传输在向上方向和向下方向上的衍射。例如,可以提供上部和下部发射板,从而限定盒形天线。
如图16A和图16B所示,发射机布置可以包括以四边形布置方式布置的四个发射机1610。发射机可以间隔足够距离以允许实体进入借助相邻发射机1610且在相邻发射机1610之间的检测区1630。也如关于图18所讨论,也可以提供包括两个发射机1610的发射机布置。也可以提供三个发射机1610,其中,这三个发射机以三角形配置而彼此间隔开且反射器天线1615基本上面向彼此,从而将检测区限定在三个发射机之间的至少一些区域中。该三角形发射机布置可以出现在发射机1610之一停止操作时。
在关于图17A和图17B所讨论的示例中,进入或退出请求被与入口或出口微控制器338、358相关联的通信设备336、356接收,这允许***在诸如地下机动车停放设施的处境中操作,在此,移动通信设备310可能无法利用移动通讯网络连接到互联网等。然而,在***在移动通讯网络可被移动通信设备310访问的区域中操作的情况下,可以借助与移动通信设备310相关联的移动通讯网络将进入或退出请求传送到门禁控制处理***312。在接收到进入或退出请求之后,门禁控制处理***312可以指示入口或出口微控制器338、358驱动相应门禁控制组件318、320。由移动通信设备310借助移动通讯网络所接收的授权数据可以由门禁控制处理***312借助计算机网络来传送。因此,在该布置中,移动通信设备310与门禁控制处理***312之间的通信不需要借助入口/出口微控制器338、358来中转。
在安装发射机布置期间,安装人员可以走到检测区的预期边界附近,同时持有安装移动通信设备,同时观看平均收到信号强度值被计算且被显示给安装人员。另外,可以通过安装移动通信设备记录日志。在具有在边界处记录的平均值的大幅变化率的点,记录该平均值。在检测区的不同位置(即,前边缘、后边缘、左侧边缘、右侧边缘)处记录平均值。然后将阈值计算为平均值的平均,如下文通过方程式1所示。
然后可以将确定的阈值存储为由云服务器340管理的配置数据的部分,该配置数据可以被分布到***的一个或多个移动通信设备310。安装人员可以具有不同类型的安装移动通信设备,这些安装移动通信设备表示由用户使用的常规类型的移动通信设备。因此,可以针对其余的安装移动通信设备重复该过程,以捕获用于具有不同天线设计的这些类型的移动通信设备的相关配置数据。
关于图21至图34所讨论的类似结果涉及发射机分隔3.5米的发射机布置。例如,在四个发射机布置中,以方形配置布置发射机1610,其中,相邻发射机之间的距离为3.5米。在三个发射机布置中,四个发射机布置的发射机之一被切断。在两个发射机布置中,两个相邻发射机被切断,从而剩余的两个发射机间隔3.5米。
参照图21,示出了针对邻近入口/出口点的区域所计算的调和平均值的模拟的等值线图。该模拟不包括噪声。该等值线图在其上也叠加了检测区的理想边界。基于调和平均值,可以选择阈值调和平均值,该阈值调和平均值在本示例中被设为-79dBm以限定在图22中所示的检测区。如图22所示,-79dBm调和平均值的选择导致检测区在x轴和y轴上覆盖3.7米。图23和图24示出沿着图21中所示的线E、线F的,邻近入口/出口点的区域在x轴和y轴上所计算的调和平均值的图表。图23和图24清楚地示出在接近检测区的边界时的调和平均值及其变化率的大幅增大,这从而允许选择和设置合适的调和平均阈值以使移动通信设备310能够确定它何时在检测区1630内。
参照图25、图26、图27和图28,示出了与图21、图22、图23和图24的等值线图相似的等值线图,除了模拟的发射机布置包括噪声。如在这些等值线图中可见,可以基于合适的调和平均阈值的选择限定清楚的检测区,不管噪声如何,该合适的调和平均阈值在本示例中再次被选择为-79dBm。由于应用于模拟的噪声,因此对于邻近入口/出口点的区域,检测区覆盖在x轴上延伸4.1米且在y轴上延伸3.8米的区域。
参照图29、图30、图31和图32,示出了与图21、图22、图23和图24的等值线图相似的等值线图,除了模拟的发射机布置(不具有噪声)仅具有两个如图18中所讨论和绘制的发射机。再者,如在图30中可见,在选择合适的调和平均阈值的情况下,可以限定区别的检测区。图31和图32清楚地示出调和平均值在如由所选的调和平均阈值限定的检测区的边界处大幅增大。在本示例中,将调和平均阈值设为-77dBm,其限定在x轴上延伸3.4米且在y轴上延伸4.1米的检测区。
图33示出了绘制用于模拟的四个发射机布置和两个发射机布置的各种所选的调和平均阈值的出错率的图表。使用以各种随机速度行进穿过每个检测区的移动通信设备310的模拟且使用随机通信过渡且使用不同平均阈值计算出错率。如在图33中可见,可以利用不同选择的调和平均阈值实现类似的出错率(即小于0.001)。也可以看出,可以使用所公开的多发射机布置实现基本低的出错率。
图34示出使用发射机1610的三角形间隔配置的模拟而在邻近入口/出口点的区域之上所计算的调和平均值的等值线图。特别地,已关闭四个发射机布置的发射机1610之一且已在该区域之上计算调和平均值。如从图34的等值线图可见,如果使用适当选择的调和平均阈值来限定检测区的清楚边界,则可以使用包括以三角形配置所布置的三个发射机1610的发射机布置。
图35示出使用与用于图21相同的模拟四边形间隔配置而在邻近入口/出口点的相同区域之上所计算的几何平均值的等值线图。当比较图35和图21的等值线图时,可以看出也可以由移动通信设备310计算几何平均值以及可以将平均阈值设为合适的几何平均阈值,从而限定检测区的边界。然而,从图21和图35的比较将理解,已发现使用调和平均值是更优选的。
将理解,用于使移动通信设备310能够自动确定其位置在限定的检测区内的发射机布置1610为高度有利的。特别地,由于使用有效地限定相对包含的检测区的平均RSSI阈值,因此可以将多发射机布置定位在一区域中。例如,机动车停放设施可以具有靠近彼此定位的多个入口/出口点。利用上述技术,可以限定包含的检测区,诸如以***漏或重叠到相邻区域(诸如具有相应发射机布置和检测区的相邻路径)中。该优势为独特的,因为利用当前实现达到该等级的精度为高度困难的,诸如不具有关于限定区域的控制等级的苹果iBeacon,在此,移动通信设备响应于接收到信标信号而将执行自动动作。
在另一变型中,对于移动通信设备310来说可以针对相邻发射机1610确定多个平均值。例如,可以针对发射机1615A和发射机1615B确定第一平均值,然后可以针对发射机1615C和发射机1615D确定第二平均值。然后移动通信设备310可以确定第一平均值和第二平均值的差值。然后移动通信设备可以将该差值与存储在存储器中的差值范围相比较。在该差值落在该范围内的情况下,移动通信设备310确定可以相应地传送进入/退出请求。在附加或替选形式中,可以针对发射机1615A和发射机1615D确定第一对角发射机对平均值,然后可以针对发射机1615B和发射机1615C确定第二对角发射机对平均值。然后移动通信设备310可以确定第一对角发射机对平均值和第二对角发射机对平均值的对角对差值。然后移动通信设备可以将该对角对差值与存储在存储器中的对角对差值范围相比较。在该对角对差值落在该范围内的情况下,移动通信设备310确定可以相应地传送进入/退出请求。可选地,两个差值必须落在相应范围内以便传送进入/退出请求。
在另一变型中,可以使用差值的时间序列来确定通过检测区的行进路径。
参照图36和图37,示出了用于针对车辆的两条车道3820A、3820B提供的两个入口点的另一示例性发射机布置3800。各个入口点具有相关联的入口点组件304A、304B。发射机1610A、发射机1610B、发射机1610C、发射机1610D利用反射器天线1615A、反射器天线1615B、反射器天线1615C、反射器天线1615D,如上所述。在本示例中,可以由在左或右车道中的移动通信设备310执行信号处理技术以确定是否应当基于从四个发射机1610A、1610B、1610C、1610D接收的信号来传送进入请求。特别地,移动通信设备310基于发射机信号的收到信号强度确定掩码值,且然后确定发射机信号的收到信号强度的平均值,其中,该平均值已被掩码值掩蔽。然后可以使用掩蔽的平均值来确定是否满足一个或多个准则以指示移动通信设备310位于与特定车道3820A、3820B相关联的检测区中,其中,在对于发射机1610A、发射机1610B、发射机1610C、发射机1610D共用的发射机区域3810内限定有区别的且不同的检测区1630A、检测区1630B。
更具体地,可以使用掩蔽的平均值来确定用于车辆的移动通信设备310是否位于由在两条车道3820A、3820B之上进行发送的发射机1610A、发射机1610B、发射机1610C、发射机1610D限定的周界3810的左部分或右部分内。因此,代替在每个入口/出口点处每条车辆车道安装四个发射机来限定用于单一车道的检测区,可以在两个相邻入口/出口点处针对两条相邻车道3820A、3820B共享四个发射机1610A、1610B、1610C、1610D,其中,使用掩码值的上述信号处理可以被移动通信设备310用来确定该移动通信设备是否位于左或右车道中。因此,在一些情况下,对于提供多条车道的特定入口/出口区域,可仅需安装一半的发射机1610。此外,在可存在对于在相邻车辆车道之间安装发射机1610的物理约束的情况下,发射机的这种布置可为必要的。如图38A所示,移动通信设备310将被检测为位于左检测区1630A或右检测区1630B中。然而,在图38B中,当与移动通信设备310相关联的车辆接近入口点时,使用上述信号处理技术的移动通信设备确定它是否位于左检测区1630A内。
参照图38和图39,示出了表示执行关于图36和图37所讨论的信号处理的方法3900的流程图。最初将参照图36和图37的发射机布置描述方法3800,该发射机布置在入口点操作且然后在出口点操作。可以关于参照图17A所描述的***使用该发射机布置。将理解,为了清楚起见,贯穿这些示例的描述使用术语“左”和“右”,因此示例不限于具体的左配置和右配置,以及对于更一般的示例,贯穿这些示例分别对于术语“左”和“右”互换术语“第一”和“第二”。
特别地,以与步骤1752相同的方式执行方法3800的步骤3802。
当用户接近机动车停放设施的入口点时,以与步骤1754相同的方式执行方法3800的步骤3804。
在步骤3806,方法3800包括:移动通信设备310基于接收的入口发射机信号确定指示收到信号强度的平均值。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3808,方法3800包括:移动通信设备310针对从左侧的一对发射机接收的信号确定指示收到信号强度的平均值。在图36和图37中所示的发射机布置中,这可以为发射机1610A和发射机1610C。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3810,方法3800包括:移动通信设备310针对从右侧的一对发射机接收的信号确定指示收到信号强度的平均值。在图36和图37中所示的发射机布置中,这可以为发射机1610B和发射机1610D。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3812,方法3800包括:移动通信设备310基于对于左侧的一对发射机和右侧的一对发射机的平均值确定左掩码值和右掩码值。具体地,每个掩码值被确定为范围在0与1之间的值。在特定形式中,在将计算左掩码值以用于确定移动通信设备是否位于左车道中的情况下,如图36和图37所示,可以使用如下方程式2:
其中:
-maskL(i)为用于样本的左掩码值。
-meanL(i)为用于左侧发射机的样本的平均值(mW)。
-meanR(i)为用于右侧发射机的样本的平均值(mW)。
-FBR为用于发射机的天线的前后比(dB)。
在将计算右掩码值的情况下,可以使用如下所示的方程式3:
其中:
-maskR(i)为用于样本的右掩码值。
在方程式2和方程式3的分母中出现的‘0.5’用于对掩码值求平方,使得在检测区的片段之间具有明确的区别。将理解,该值仅为示例性的,以及根据情况,可以增大或减小该值以便更清楚地限定检测区的边界。添加到方程式2和方程式3的初始部分的值0.5造成掩码值的范围在0与1之间。
在步骤3814,方法3800包括:移动通信设备310分别使用平均值及左掩码值和右掩码值确定左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值。在一个形式中,该掩蔽的平均值可以以dBm来表达。因此,可以分别根据方程式4和方程式5计算以dBm表达的左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值:
meanL,masked(i)=10log10(meanL,R(i))×meanL(i)-方程式4
meanR,masked(i)=10log10(meanL,R(i))×meanR(i)-方程式5
其中:
-meanL,masked(i)为用于样本的左掩蔽的平均值。
-meanR,masked(i)为用于样本的右掩蔽的平均值。
-meanL,R(i)为用于从左发射机和右发射机接收的样本的平均值(mW)。
在步骤3816,方法3800包括:移动通信设备310使用左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值确定是否满足一个或多个准则以指示移动通信设备310位于左或右检测区内。例如,可以将左掩蔽的平均值与左车道阈值相比较以确定移动通信设备310是否位于与该左车道相关联的检测区1630A中。更具体地,在左掩蔽的平均值大于存储在移动通信设备310的存储器中的阈值的情况下,移动通信设备310确定移动通信设备310位于用于左车道的检测区1630A中。类似地,可以通过移动通信设备310将右掩蔽的平均值与存储在移动通信设备310的存储器中的右车道阈值相比较以确定移动通信设备310是否位于与该右车道相关联的检测区中。更具体地,在右掩蔽的平均值大于该阈值的情况下,移动通信设备310确定移动通信设备310位于用于右车道的检测区1630B中。
在左或右掩蔽的平均值满足(即大于或等于)限定相应的左检测区1630A或右检测区1630B的相应阈值的情况下,方法3900继续前进到步骤3845。否则,在左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值都不满足(即小于或等于)相应阈值的情况下,方法3900回到步骤3804,同时与移动通信设备310相关联的实体继续接近入口点1630。
在步骤3818,方法3800包括:移动通信设备310响应于掩蔽的平均值之一满足阈值而生成进入请求并借助通信设备336将该进入请求传送到与用于车辆的相应车道相关联的入口点微控制器338。在优选形式中,以自动方式生成且传送进入请求而无用户介入(即,无持有移动通信设备的用户且不操作移动通信设备)。
以与步骤1760相同的方式执行方法3800的步骤3820。
以与步骤1762相同的方式执行方法3800的步骤3822。
以与步骤1764相同的方式执行方法3800的步骤3824。
以与步骤1766相同的方式执行方法3800的步骤3826。
现在将基于在图36和图37中所示的在出口点操作的发射机布置来描述方法3800的如下步骤。
当用户接近机动车停放设施的出口点时,以与步骤1768相同的方式执行方法3800的步骤3828。
在步骤3830,方法3800包括:移动通信设备310基于接收的出口发射机信号确定指示收到信号强度的平均值。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3832,方法3800包括:移动通信设备310针对从左侧的一对发射机接收的信号确定指示收到信号强度的平均值。在图36和图37中所示的发射机布置中,这可以为发射机1610A和发射机1610C。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3834,方法3800包括:移动通信设备310针对从右侧的一对发射机接收的信号确定指示收到信号强度的平均值。在图36和图37中所示的发射机布置中,这可以为发射机1610B和发射机1610D。在一个特定形式中,该平均值为调和平均值。可以确定其它平均值。
在步骤3836,方法3800包括:移动通信设备310基于对于左侧的一对发射机1610A和1610C与右侧的一对发射机1610B和1610D的平均值确定左掩码值和右掩码值。具体地,每个掩码值被确定为范围在0与1之间的值。在特定形式中,在将计算左掩码值以用于确定移动通信设备310是否位于左车道中的情况下,如图36和图37所示,可以使用上文所讨论的方程式2。在将计算右掩码值的情况下,可以使用如上文所讨论的方程式3。
在步骤3838,方法3800包括:分别使用平均值及左掩码值和右掩码值确定左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值。在一个形式中,该掩蔽的平均值可以以dBm来表达。因此,可以由移动通信设备310根据上文所讨论的方程式4和方程式5计算以dBm表达的左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值。
在步骤3840,方法3800包括:移动通信设备310使用左掩蔽的平均值和右掩盖的平均值确定是否满足一个或多个准则以指示移动通信设备310位于出口点处的左检测区1630A或右检测区1630B内。例如,可以将左掩盖的平均值与左车道阈值相比较以确定移动通信设备310是否位于与该左车道相关联的检测区中。更具体地,在左掩蔽的平均值大于该阈值的情况下,移动通信设备310确定移动通信设备310位于用于左车道出口点的检测区1630A中。类似地,可以将右掩蔽的平均值与右车道阈值相比较以确定移动通信设备310是否位于与该右车道相关联的检测区1630B中。更具体地,在右掩蔽的平均值大于该阈值的情况下,移动通信设备310确定移动通信设备310位于用于右车道出口点的检测区1630B中。
在左或右掩蔽的平均值满足(即大于或等于)限定相应的左或右检测区的相应阈值的情况下,方法3800继续前进到步骤3842。否则,在左掩蔽的平均值和右掩蔽的平均值都不满足(即小于或等于)相应阈值的情况下,方法3800回到步骤3828,同时与移动通信设备310相关联的实体继续接近入口点1630。
在步骤3842,方法3800包括:用户的移动通信设备310响应于相应平均值满足(即大于或等于)相应退出阈值而将指示授权数据的退出请求传送到与被测车道相关联的出口通信***356。在优选形式中,以自动方式生成且传送退出请求而无用户介入(即,无持有移动通信设备的用户且不操作移动通信设备)。在本示例中,该退出请求至少指示授权数据。
在步骤3844,方法3800包括:通信设备356将退出请求传送到门禁控制处理***312和读票机316。特别地,出口点微控制器358的出口通信***356借助数据缆线338将退出请求传送到读票机316。然后读票机316借助LAN将退出请求传送到门禁控制处理***312。
以与步骤1774相同的方式执行方法3800的步骤3846。
以与步骤1776相同的方式执行方法3800的步骤3848。
将理解,可以针对方法3900缩放收到信号强度值。例如,可以执行缩放使得可以从存储器管理和处理速度的视点更有利地表达特定值的量级。特别地,可以使以dBm表达的RSSI值偏移100dBm,从而可以将以瓦特或毫瓦特表达的值存储在数据结构中,该数据结构诸如整数数据结构等。在将掩蔽的平均值与以dBm为单位的阈值相比较的情况下,可以调整掩蔽的平均值(诸如减去-100dBm)或可以根据该缩放调整阈值。附加地或可替选地,由于移动通信设备310可以在车辆中所处的各种位置(可影响由相应移动通信设备所经历的接收),因此方法3800可以被修改为将入口和出口标度值应用于收到信号强度值以确定移动通信设备310是否位于与特定车道相关联的特定检测区中。
参照图40A、图40B和图40C,示出了基于模拟、说明信号处理的等值线图,该信号处理被执行用以使用在图36和图37中所示的发射机布局检测移动通信设备310是否位于车辆内,该车辆位于左或右车道中。图40A的等值线图示出了在各个位置处所确定的、从发射机接收的信号的平均调和值。图40B的等值线图示出了在各个位置处所确定的、用于左侧的一对发射机的左掩码值。图40C的等值线图示出了第一等值线图(即平均值)和第二等值线图(掩码值)的乘法,这形成在各个位置处的掩蔽的平均值。如在第三等值线图中可见,在对于发射机1610共用的发射机区域3810的左部分中示出了更高的RSSI值。图41和图42示出了针对第三等值线图的在x轴和y轴上的RSSI值。通过设置合适的阈值,可以如图43所示限定用于左车道的检测区。
参照图44,示出了关于参照图16A和图16B所讨论的发射机布置所讨论的设计相比于参照图38A和图38B所讨论的发射机布置之间的出错率比较。由此可见,图38A和图38B的发射机布置的最小出错率为0.13%(即成功率为99.87%),这高于图16A和图16B的发射机布置(0.02%导致99.98%的成功率)。然而,给定出错率仍为极其小的,则在安装检测车辆是否位于左车道或右车道中所需的发射机的一半(或大约一半,这取决于物理布置)时的益处可以被视为更有利的,不管略微更高的出错率。
将理解,如果具有更大数量的相邻入口或出口点,则可以使用上述替选发射机布置,在此,一组发射机1610在两个相邻车道之上进行发送。因此,在这类配置中可以具有多组发射机。
如以上所讨论的,移动通信设备310可从服务器处理***340接收配置数据。服务器处理***340可以是云服务器。配置数据可包括关于与一个或多个限制区相关联的一个或多个通信***306的配置的数据。具体地,配置数据可包括针对每个入口和出口通信设备的唯一设备身份(诸如,全局唯一标识符、MAC地址等)和限制区的相关联身份(即,停车设施的身份等)、校准数据(诸如,每个入口和出口通信设备的传输特性)、以及每个通信设备所处的车辆路径的一侧。计算机程序308可将移动通信设备310配置成不时地更新配置数据。配置数据可被移动通信设备310推送至云服务器340或从云服务器340拉出配置数据。因此,如果特定的通信***306被重新配置由此改变针对限制区的特定通信***306的各种传输特性,可在云服务器340处改变配置数据,其中每个移动通信设备310以及时方式获得经改变的配置数据(例如,在6个小时内)。
当移动通信设备310使用短程无线通信网络将进入/退出请求传送给本地通信***306时,所描述的***是有利的。因此,用户不需要因特网访问以能够进入或退出限制区。然而,在这些***的变体中,进入请求和退出请求可经由WAN,诸如因特网,替换地传递给服务器处理***340以供处理。图15中示出了***安排1502的示例。将领会,一些限制区(例如,地下停车设施)可能对于此种配置是不恰当的。然而,对于移动通信设备310能够使用移动通信服务访问因特网是恰当的区域而言,服务器处理***340可被配置成基于数据存储342中存储的数据来处理收到的进入或退出请求以确定该请求的有效性。响应于肯定性验证,服务器处理***340可将命令传递给门禁控制***1504的门禁控制处理***312以致动相应的入口/出口控制组件318、320(即,栅门等)从而允许用户进入或退出限制区。在一些情形中,入口/出口控制组件318/320可以更复杂,并且可直接从服务器处理***340接收数据。***1502和1504一起操作以形成***1500。
将领会,尽管先前示例已经示出了单个服务器处理***340,但服务器处理***可包括包含多个服务器处理***的分布式服务器处理***是可能的。
将领会,尽管在先前示例中,入口点微控制器338和出口点微控制器358不直接连接至门禁控制处理***312(而非间接经由出票机314和读票机316),***300可被修改从而入口点微控制器338和出口点微控制器358可被配置成经由通信介质(诸如经由数据缆线(例如,网络缆线))直接连接至门禁控制处理***312,从而可在相应的处理***之间发生直接通信。
在以上描述的示例中,不需要与移动通信设备310进行用户交互以便生成和传递进入请求或退出请求。然而,在关于这些示例的特定变体中,移动通信设备310可被计算机程序308配置成允许用户与经由移动通信设备310的显示器呈现的计算机程序的用户界面交互以便生成和传递进入请求或退出请求。在某些示例中,进入和退出信号的收到信号强度的分析是不必要的,因为当用户准备进入或退出限制区时,他们只是与界面交互。然而,在其它示例中,进入和退出信号的收到信号强度的分析可被移动通信设备310用于启用通常被禁用的界面的一部分。具体地,在靠近限制区的入口点或出口点之前,计算机程序308的界面的一部分,诸如按钮被禁用。移动通信设备310被计算机程序配置以分析收到信号强度,如以上在先前示例中所讨论的。当移动通信设备310确定已经满足一个或多个进入或退出准则,则计算机程序308启用界面的按钮,从而用户随后可选择该按钮以指令移动通信设备生成并传递进入或退出请求。这种配置降低了在入口点或出口点处排队的用户与计算机程序308交互以生成并传递任何进入或退出请求的风险,这实际上允许在队列中位于前面的不同用户进入或退出限制区。
在图45中所示的另一示例中,提供了一种***4500,其可以包括移动设备310、多个接收机4510(4510A、4510B、4510C、4510D)和处理***4520。每个接收机4510具有与其相关联的反射器天线4530(4530A、4530B、4530C、4530D)。移动设备310配置成发送由至少两个接收机4510接收的信号。接收信号的接收机4510将收到信号强度传送到处理***4520。处理***4520基于对于接收机4510中的至少两者的收到信号强度确定移动设备310是否位于检测区1630内。类似于前述示例,处理***4520可以确定收到信号强度的平均值且然后基于该平均值确定是否满足准则以指示移动设备310位于检测区1630内。由于反射器天线4530充当屏蔽,因此当移动设备310位于检测区1630之外时,一些发射机4510将不接收由移动设备310发送的信号,或者相比于当移动设备310位于检测区内时,至少在这些接收机4510处的收到信号强度将为低的。例如,在图45中,反射器天线4530A和反射器天线4530B充当用于接收机4510A、接收机4510B的屏蔽,因此平均值较低,从而允许***正确地确定移动设备310不位于检测区1630中。每个接收机4510可以具有相关联的接收机处理***4515以确定收到信号强度并将收到信号强度传送到处理***4520。
关于图45所讨论的接收机4510的该布置可以代替在***1700中使用的发射机布置。***1700的移动通信设备310可以重配置为在接近检测区或在检测区内时周期性地发送信号,诸如蓝牙信号。确定平均收到信号强度的处理***4520可以为***700的入口点微控制器338或出口点控制器358,该入口点微控制器338或出口点控制器358从接收由移动设备310发送的信号的接收机处理***4515接收收到信号强度。然后入口点微控制器338或出口点微控制器358可以确定是否满足准则以指示移动设备310是否位于检测区1630内。
在监控***监控进入或退出区域的车辆的示例中,移动设备310可以为车辆的一部分而非车辆内的单独设备,诸如智能手机。例如,移动设备310可以为车辆的车载处理***。在该示例的特定实施例中,该车辆可以为自主或半自主车辆。
将理解,对于参照图17和图36所描述的***,可以由门禁控制***304从位于检测区内的多个移动通信设备310接收基本上同时的进入或退出请求。就这一点而言,由每个移动通信设备生成的进入请求和退出请求可以指示该移动通信设备当前所连接的一个或多个无线设备,其中,如果通信***接收到指示从多个移动通信设备接收的多个基本上同时的进入或退出请求的数据,则由进入请求或退出请求中的至少一者指示的所连接的一个或多个无线设备被用于至少部分地确定要处理多个基本上同时的进入或退出请求中的哪个进入或退出请求。例如,可以针对处理接受来自连接到车内免手持***的移动设备之一的进入或退出请求,且可以忽视剩余请求。
以用于寻址由门禁控制***304接收的基本上同时的进入或退出请求的附加或替选方式,移动通信设备310可以基于从发射机1610接收的信号的收到信号强度确定移动设备310在检测区内在位置上偏移到该检测区的哪一侧或象限。每个进入或退出请求可以指示移动设备在检测区内的位置偏移。然后门禁控制***304可以使用每个移动设备的位置偏移来过滤进入或退出请求。例如,在司机按惯例位于车辆的前右部分中的情况下,门禁控制***304可以从移动设备310接受指示对应于前右象限的位置偏移的进入或退出请求。在司机位于车辆的前左部分中的管辖区域中,门禁控制***304可以从移动设备接受指示对应于前左象限的位置偏移的进入或退出请求。然后可以解散基本上同时接收的其它进入或退出请求。
本领域的技术人员将理解本发明的范围内的许多修改,而不脱离本发明的精神。
Claims (23)
1.一种用于监控***的***,包括:
多个发射机,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输,其中,所述多个发射机的反射器天线基本上面向彼此,从而在其之间的至少一些区域中限定检测区;和
移动设备,所述移动设备配置成:
从来自所述多个发射机的至少两个发射机接收发射机信号;以及
基于至少一些所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
2.根据权利要求1所述的***,其中,每个反射器天线为角形反射器天线。
3.根据权利要求2所述的***,其中,每个反射器天线的相应反射壁为容纳相应发射机的护柱的壁。
4.根据权利要求2或3所述的***,其中,通过安装在相应护柱内的间隔支架将每个发射机的偶极子驱动的元件与所述角形反射器天线隔开。
5.根据权利要求3所述的***,其中,每个护柱包括切口区段,以使所述相应发射机能够发射相应发射机信号。
6.根据权利要求1所述的***,其中,所述多个发射机由三个发射机组成,其中,所述多个发射机以三角形配置而彼此间隔开;或者
所述多个发射机由四个发射机组成,其中,所述多个发射机以四边形配置而彼此间隔。
7.根据权利要求1所述的***,其中,基于所述收到信号强度的平均值确定所述移动设备位于所述检测区内。
8.根据权利要求7所述的***,其中,所述平均值为如下之一:
调和平均值;和
几何平均值。
9.根据权利要求7所述的***,其中,所述移动设备配置成针对至少一些所述发射机使用所述收到信号强度确定掩码值,其中,所述移动设备使用所述平均值和所述掩码值确定所述移动设备是否位于与所述多个发射机相关联的多个检测区之一中。
10.根据权利要求7所述的***,其中,所述移动设备配置成:
基于从所述多个发射机中的第一对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第一平均值与从所述多个发射机中的第二对发射机接收的信号的所述收到信号强度的第二平均值之间的差值确定第一掩码值;
基于所述第二平均值与所述第一平均值之间的差值确定第二掩码值;
基于使用所述第一掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第一准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第一检测区中;以及
基于使用所述第二掩码值掩蔽所述平均值,在满足一个或多个第二准则的情况下,确定所述移动设备是否位于第二检测区中。
11.根据权利要求7所述的***,其中,所述移动设备配置成响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在阈值时间段内大于或等于信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内。
12.根据权利要求7所述的***,其中,所述移动设备配置成响应于所述移动设备确定所述收到信号强度的所述平均值在当所述收到信号强度的所述平均值大于第二信号强度阈值时开始的阈值时间段内大于或等于第一信号强度阈值而确定所述移动设备位于所述检测区内,其中,所述第二信号强度阈值大于所述第一信号强度阈值。
13.根据权利要求1所述的***,其中,所述移动设备配置成将指示确定所述移动设备位于所述检测区内的数据传递到监控***。
14.根据权利要求13所述的***,其中,所述监控***包括控制器,所述控制器具有相关联的通信设备,其中,指示所述确定的所述数据为由所述移动设备生成且传递的、由所述控制器借助所述通信设备接收的访问请求,其中,所述控制器配置成基于所述请求促进指示门禁控制***允许实体穿过入口点或出口点。
15.根据权利要求14所述的***,其中,所述入口点或出口点与机动车停放设施相关联。
16.根据权利要求14所述的***,其中,由所述移动设备生成的所述请求指示所述移动设备当前所连接的一个或多个无线设备,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动设备接收的多个基本上同时的请求的数据,则由所述请求指示的所连接的所述一个或多个无线设备被用于至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的请求中的哪个请求。
17.根据权利要求14所述的***,其中,所述移动设备配置成使用至少一些所述发射机信号的所述收到信号强度确定所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,所述请求指示所述移动设备在所述检测区内的位置偏移,其中,如果所述控制器接收到指示从多个移动设备接收的多个基本上同时的请求的数据,则由所述请求指示的所述位置偏移被用于至少部分地确定要处理所述多个基本上同时的请求中的哪个请求。
18.根据权利要求4所述的***,其中,所述移动设备是车辆的机载处理***。
19.一种用于监控***的方法,包括:
从多个发射机发送发射机信号,其中,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输,其中,所述多个发射机的反射器天线基本上面向彼此,从而在其之间的至少一些区域中限定检测区;以及
在移动设备处基于至少两个所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
20.一种用于监控***的***,包括:
多个发射机,每个发射机具有与其相关联的反射器天线,所述反射器天线配置成基本上朝向检测区反射信号传输,其中,所述多个发射机的反射器天线基本上面向彼此,从而在其之间的至少一些区域中限定检测区;和
由移动设备可执行的计算机程序,其中,所述移动设备配置成:
从来自所述多个发射机的至少两个发射机接收发射机信号;以及
基于至少一些所述发射机信号的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
21.一种用于监控***的***,包括:
由移动设备可执行的计算机程序,其中,所述移动设备配置成发送信号;
多个接收机,每个接收机具有与其相关联的反射器天线,从而限定检测区,其中,所述多个接收机中的反射器天线基本上面向彼此,从而在其之间的至少一些区域中限定检测区;和
与所述接收机通信的处理***,其中,所述处理***配置成:
从所述多个接收机中的至少两个接收机接收由所述移动设备发送的所述信号的收到信号强度;以及
基于所述至少两个接收机的收到信号强度确定所述移动设备位于所述检测区内。
22.根据权利要求1-3、5-17、20和21中的任一项所述的***,其中,所述移动设备是车辆的机载处理***。
23.根据权利要求19所述的方法,其中,所述移动设备是车辆的机载处理***。
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