CN109707490A - 一种scr***尿素加注状态识别方法 - Google Patents

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臧志成
董孝虎
邹海平
符鸿玉
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Abstract

本发明公开一种SCR***尿素加注状态识别方法，包括：通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值；根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态；根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理。本发明可以有效识别出尿素加注状态，识别出加注状态后则不进行滤波处理，液位信号更新更及时；在非加注状态时，可对液位进行有效的滤波处理，使液位信号抗干扰性更好。

Description

一种SCR***尿素加注状态识别方法
技术领域
本发明涉及柴油机尾气后处理技术领域，尤其涉及一种SCR***尿素加注状态识别方法。
背景技术
选择性催化还原法(Selective Catalytic Reduction，SCR)技术是一种能有效降低柴油机排放NOx污染物的尾气后处理技术。SCR***主要包含催化***、尿素喷射***、尿素存储罐及其他附件，其中尿素存储罐中安装有液位传感器，液位传感器接入SCR控制器以实时检测尿素溶液剩余量。当SCR控制器检测到尿素剩余量较小时发出警示信号，提示司机及时加注尿素；且SCR控制器需要根据液位的变化，预估尿素溶液实际消耗量，以诊断尿素喷射***是否存在较大喷射偏差，因此液位的检测尤为重要。在实际使用过程中，车辆运行工况恶劣，会导致尿素罐内的液面发生剧烈晃动，进而导致检测到的液位信号发生剧烈跳变。为减小液位信号剧烈跳变，通常的处理方式是对液位信号增加较强的滤波处理；但是滤波效应会导致液位变化非常缓慢，当进行尿素加注时，液位更新不及时，进而导致液位检测值与实际值出现较大偏差。
发明内容
本发明的目的在于通过一种SCR***尿素加注状态识别方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种SCR***尿素加注状态识别方法，该方法包括：通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值；根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态；根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理。
特别地，所述通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值，具体包括：SCR控制器实时采集液位传感器信号，并通过CAN总线接收ECU发送的发动机状态信息。
特别地，所述一定时间内液位信号的变化情况，具体包括：判断在一定时间内液位是否上升两格以上。
特别地，所述根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态，具体包括：
在车辆状态为发动机为运行状态，如果一定时间内液位上升两格以上，则判断当前状态处于液位加注状态；如果当前车速大于0，或连续一段时间液位信号不发生变化，则退出加注模式，当前状态进入非加注状态。
特别地，所述根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理，具体包括：
发动机停机状态或在尿素加注状态，液位信号不进行滤波处理；发动机启动状态且非尿素加注状态，则对液位信号进行滤波处理。
本发明提出的SCR***尿素加注状态识别方法可以有效识别出尿素加注状态，识别出加注状态后则不进行滤波处理，液位信号更新更及时；在非加注状态时，可对液位进行有效的滤波处理，使液位信号抗干扰性更好。
附图说明
图1为本发明实施例提供的SCR***尿素加注状态识别方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
本实施例中SCR***尿素加注状态识别方法包括：通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值；根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态；根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理。
在本实施例中所述通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值，具体包括：SCR控制器实时采集液位传感器信号，并通过CAN总线接收ECU发送的发动机状态信息；其中，根据液位传感器信号获得液位信号值；根据发动机状态信息获得发动机的转速，进而判断发动机处于停机状态还是运行状态。
在本实施例中所述一定时间内液位信号的变化情况，具体包括：判断在一定时间内液位是否上升两格以上。
在本实施例中所述根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态，具体包括：在车辆状态为发动机为运行状态，如果一定时间内液位上升两格以上，则判断当前状态处于液位加注状态；如果当前车速大于0，或连续一段时间液位信号不发生变化，则退出加注模式，当前状态进入非加注状态。
在本实施例中所述根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理，具体包括：发动机停机状态或在尿素加注状态，液位信号不进行滤波处理；发动机启动状态且非尿素加注状态，则对液位信号进行滤波处理。
具体的，如图1所示，图1为本发明实施例提供的SCR***尿素加注状态识别方法流程示意图，具体步骤如下：
步骤一.SCR控制器获取当前液位值和发动机转速。
步骤二.如果发动机为停机状态，不进行加注状态判断，且液位信号不进行滤波处理。
步骤三.如果发动机为运行状态，比较液位变化趋势：如果一定时间内液位上升两格以上，则判断当前状态处于液位加注状态，且液位不进行滤波控制；反之当前状态则维持上一状态值。
步骤四.如果当前车速大于0，或连续一段时间液位信号不发生变化，则退出加注模式，当前状态进入非加注状态。
本发明的技术方案优点如下：1)SCR控制器可以有效识别出尿素加注状态，识别出加注状态后则不进行滤波处理，液位信号更新更及时；2)由于可识别出加注状态，则在非加注状态下，可对液位进行有效的滤波处理，使液位信号抗干扰性更好。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (5)

1.一种SCR***尿素加注状态识别方法，其特征在于，包括：通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值；根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态；根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理。
2.根据权利要求1所述的SCR***尿素加注状态识别方法，其特征在于，所述通过SCR控制器实时监控车辆运行状态和液位信号值，具体包括：
SCR控制器实时采集液位传感器信号，并通过CAN总线接收ECU发送的发动机状态信息。
3.根据权利要求2所述的SCR***尿素加注状态识别方法，其特征在于，所述一定时间内液位信号的变化情况，具体包括：判断在一定时间内液位是否上升两格以上。
4.根据权利要求3所述的SCR***尿素加注状态识别方法，其特征在于，所述根据一定时间内液位信号的变化情况，并综合车辆状态实时判断当前是否为尿素加注状态，具体包括：在车辆状态为发动机为运行状态，如果一定时间内液位上升两格以上，则判断当前状态处于液位加注状态；如果当前车速大于0，或连续一段时间液位信号不发生变化，则退出加注模式，当前状态进入非加注状态。
5.根据权利要求4所述的SCR***尿素加注状态识别方法，其特征在于，所述根据是否为尿素加注状态，对液位信号进行相应的滤波处理，具体包括：发动机停机状态或在尿素加注状态，液位信号不进行滤波处理；发动机启动状态且非尿素加注状态，则对液位信号进行滤波处理。
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