KR101591034B1 - 선택적 촉매 환원 배기 후처리 시스템 내의 환원제 결정을 검출하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

선택적 촉매 환원 배기 후처리 시스템 내의 환원제 결정을 검출하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 환원제가 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에 공급되고, 배출 가스 내의 NOX 용량이 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정되고, SCR 촉매(260) 내의 환원제 결정의 존재를 검출하는 SCR 시스템을 포함하는 방법에 관한 것이다. 본 방법은 SCR 촉매 내에 실제적으로 증기화된 환원제가 없도록 제1 시기에 배기류에 환원제의 공급을 차단하고, 환원제 결정이 증기화되는 온도에서 SCR 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하고, 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계와, SCR 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값을 초과한다면, SCR 촉매 내에 환원제의 존재 가능성을 표시값으로서 취하고, NOX 용량이 올바르게 측정되고 촉매 내에 환원제가 존재하는 것이 표시치로 제공되면 환원제 결정이 존재한다고 결론을 내리는 단계를 구비한다. 본 발명은 또한 본 발명의 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 SCR 시스템과 상기 시스템이 장착된 차량(100, 110)에 관한 것이다.

Description

선택적 촉매 환원 배기 후처리 시스템 내의 환원제 결정을 검출하기 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING REDUCING AGENT CRYSTALS IN AN SCR EXHAUST AFTER TREATMENT SYSTEM}
본 발명은 환원제가 선택적 촉매 환원(SCR) 촉매 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX의 용량이 촉매의 상류 및 하류에서 측정되고 상기 촉매 내에 환원제 결정이 존재하는지를 검출하는 SCR 시스템에 관련된 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터의 프로그램 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 본 발명은 또한 SCR 시스템 및 SCR 시스템을 구비한 차량에 관한 것이다.
오늘날의 자동차는, 예를 들면 SCR 촉매를 구비한 SCR 시스템 내에서 환원제로서 요소가 사용되고, 여기에서 상기 환원제와 NOX 가스가 반응하여 질소 가스와 물로 변환된다. 여러 형식의 환원제가 SCR 시스템 내에서 사용될 수 있다. 애드블루(adBlue)는 통상적으로 사용되는 환원제의 예이다.
한 형식의 SCR 시스템은 환원제를 담고 있는 용기를 구비한다. SCR 시스템은 또한 용기로부터 흡인 호스를 거쳐 환원제를 배출하고, 이를 압력 호스를 거쳐 차량의 배기 시스템, 즉 배기 시스템의 배기 파이프에 인접하게 위치된 도싱(dosing) 유닛에 공급하도록 구성된 펌프를 가진다. 도싱 유닛은 요구되는 양의 환원제를 차량의 제어 유닛에 저장된 운행 루틴에 따라 SCR 촉매의 배기 파이프 상류에 주입하도록 구성되어 있다. 도싱량이 적거나 없을 때, 압력을 용이하게 조정하기 위하여, 시스템은 또한 시스템의 가압측으로부터 용기로 되돌아오는 리턴 호스를 구비한다.
차량의 배기 덕트 내의 SCR 촉매는 증기화 모듈부와 SCR 기판을 가진 부분을 구비한다. 상기 증기화 모듈부는 배기 가스와 도싱된 환원제 사이에서 더욱 양호한 혼합을 이루도록 도싱된 환원제를 증기화하도록 구성되어 있다.
도싱된 모든 환원제가 증기화되지 않는 경우에 침전물이 형성될 수 있는데, 통상적으로 SCR 촉매 증기화 모듈의 하나 이상의 부품들 자체에 부착되는 결정으로 이루어진다. 환원제가 계속 도싱됨으로써 이들 결정은 더욱 형성되고 역효과의 결과로 인도될 수 있다. 차량의 SCR 시스템에서 환원제 결정이 형성되는 문제점은 잘 알려져 있다.
바람직하지 않은 환원제 결정 형성의 한가지 이유는 어떤 작동 상황에서 증기화 모듈의 증기화 용량을 과다 계산했기 때문이다. 상기 환원제 결정은 또한 요소석이라고도 불리운다.
SCR 촉매 증기화 모듈 내에서 요소 침전물의 발생과 관련된 여러 문제점들이 있다.
첫째로, 배기 역압은 엔진의 배기 시스템 내에서 증가할 수 있고, 엔진에 과도한 부하를 주게 되고 이에 의해 바람직하지 않게 높은 부하로 불필요하게 작동하게 한다.
둘째로, SCR 촉매에 의한 변환의 정도가 손상되고 이에 의해 차량으로부터 바람직하지 않은 배출이 증가하게 된다.
세째로, 배기 시스템에서 요소석의 형성이 있는 경우에 결국 전체적으로 방해를 받고 배기 가스의 유동을 방해하게 될 것이다.
US 2008/0271440호는 SCR 촉매를 구비하고 연소 엔진의 하류에 연결된 후처리 장치의 운용 방법을 개시한다. 본 방법은 촉매의 재생을 위하여 축적된 요소 퇴적물의 임계치를 설정하기 위한 단계와, 임계치에 도달하면, 미리 결정된 기간의 시간 동안 미리 결정된 재생 온도를 유지하여 촉매를 재생하도록 결정하는 단계를 구비한다.
US 2010/0122523호는 배기 통로의 내벽에 퇴적된 양이 미리 결정된 값보다 같거나 많은 양이 퇴적되었는지를 결정하는 배기 시스템 세정 시스템이 개시되어 있다. 그 경우가 되면, 시스템 내로의 요소의 공급이 밸브 수단에 의해 감소된다. 그 후, 배기 가스의 온도가 디젤 엔진의 토오크가 증가할 때, 빠르게 올라간다. 내측벽 내에 퇴적된 퇴적물은 분해되어 암모니아의 형태로 SCR 촉매에 공급된다.
본 발명의 목적은 SCR 시스템의 성능을 개선하기 위한 신규하고 이로운 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 SCR 시스템의 성능을 개선하기 위한 신규하고 이로운 컴퓨터 프로그램과 신규하고 이로운 SCR 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 SCR 시스템의 SCR 촉매 내에서 바람직하지 않은 환원제 결정의 존재를 신뢰할만하게 검출하기 위한 신규하고 이로운 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 SCR 시스템에 관한 대체 방법, SCR 시스템에 관한 대체 컴퓨터 프로그램, SCR 시스템의 SCR 촉매 내에서 바람직하지 않은 환원제의 존재를 신뢰할만하게 검출하는 대안적인 SCR 시스템을 제공하는 데 있다.
이들 목적은 청구항 1에 따라서, 환원제가 SCR 촉매의 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX의 용량이 촉매의 상류 및 하류에서 측정되고 촉매 내에 환원제 결정이 존재하는지를 측정하는 SCR 시스템에 관한 방법으로 달성된다.
본 발명의 하나의 양태는 환원제가 SCR 촉매의 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX에서 촉매의 상류와 하류에서 촉매 내에 환원제 결정이 존재하는지 측정하는 SCR 시스템에 관한 방법을 제안한다. 혁신적인 방법은
- 촉매에 증기화된 환원제가 실제적으로 없도록 제1 시기에 배기 가스에 환원제의 공급을 차단하는 단계와,
- 환원제가 증기화될 때, 촉매의 제1 온도에 대응하여 제2 시기에 촉매의 상류 및 하류에서 NOX를 측정하는 단계와,
- 촉매의 상류와 하류에서 측정된 NOX의 용량을 비교하여, 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 어떤 값을 초과하면, 촉매 내에 환원제 결정의 존재 가능성을 표시치로서 이를 취하는 단계와,
- 환원제 결정이 증기화되지 않을 때, 제3 시기에 촉매의 제2 온도에 대응하여 촉매의 상류와 하류에서의 NOX 용량을 측정하는 단계와,
- 촉매의 상류와 하류에서 측정된 NOX의 용량을 비교하여, 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량과의 차이가 어떤 값보다 낮다면, 상기 NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하는 단계와,
- 환원제 결정이 존재하고 NOX 용량이 올바르게 측정되었다고 결론이 지어지면, 촉매 내에 환원제 결정의 존재를 나타내는 단계를 구비한다.
축적되어가는 도싱된 요소에 의해 SCR 촉매를 비우고, 이어서 환원제 결정이 증기화될 수 있는 온도에서 촉매의 상류 및 하류에서의 NOX 용량의 측정은 측정된 NOX 용량들 사이에서의 차를 결정하는 것을 가능하게 한다. 그 차이가 일정 수준을 초과하면
a) 구비되어 있는 두 개의 NOX 센서 중 적어도 하나가 고장, 및/또는
b) 적어도 하나의 환원제 결정이 있고 이는 적어도 부분적으로 증기화되어 있고 촉매의 하류에서 측정된 NOX 용량에 영향을 미친다는 것을 가정할 수 있다.
여기에서, NOX 용량은 NOX 센서가 의도한바 대로 동작하고 올바르게, 즉 에러없이 측정하였다면 올바르게 측정된 것으로 간주된다.
NOX 센서가 상기한 바와 같은 폴트, 즉 소위 게인 에러에 의해 영향을 받을 가능성을 배제하기 위하여, SCR 촉매의 상류 및 하류에서의 NOX 용량은 환원제 결정이 증기화될 수 없는 온도에서 측정된다. 이렇게 하여, 촉매의 상류 및 하류에서의 NOX 용량들 사이에서의 차이가 결정된다. 그 차이가 어떤 레벨 이하라면, 센서가 적절하게 작동하는 것으로 취하고, 촉매 내에 적어도 하나의 환원제가 있다는 것을 알 수 있다. 여기에서, 두 개의 센서가 촉매의 상류 및 하류의 각각의 위치에서 실제적으로 동일한 NOX 용량을 측정해야만 한다.
SCR 촉매 증기화 모듈 내에서 환원제의 존재를 검출하는 것은 차량이 도로에서 주행하는 동안에 행해질 수 있다. 그러므로, 본 발명의 하나의 양태는 수리 공장이나 서비스 센터에서 검출 방법을 실행하기 위하여 차량을 운행할 필요가 없는 친유저 방법을 제안한다.
SCR 촉매 증기화 모듈 내에서 환원제의 존재의 검출은 대안적으로 수리 공장이나 서비스 센터에서 실행될 수도 있다. 이는, 예를 들면, 계획된 유지 보수 작업의 경우에 적절하다. 결국, 환원제 결정의 증기화를 야기할 정도의 온도로 촉매의 온도가 올라가면 증가된 속도로 엔진을 가동하여 실행할 수 있고 차량의 배기 브레이크에 의해 적절한 배기 역압을 적용하여 실행할 수도 있다. 이와는 반대로, 환원제의 증기화가 야기되지 않을 정도의 낮은 온도로 일정 시간 동안 아이들링 속도로 차량의 엔진을 가동하여 실행할 수도 있다. 이들 다른 두 온도에서 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정함으로써, 고온에서의 측정은 본 발명에 따른 저장 축적되는 도싱된 환원제의 촉매를 비우는 단계에 의해 선행되고, 이는 수리 공장이나 서비스 센터에서 촉매 내에 환원제가 있는 지를 결정할 수 있다.
상기 제3 시기는 더 늦은 때, 즉 제1 시기와 제2 시기 다음일 수 있다.
상기 제3 시기는 상기 제1 시기와 상기 제2 시기 이전 일 수도 있으며, 그 결과로 본 발명의 하나의 양태에 따라 더욱 바람직한 방법이 된다.
실제적으로 적절한 시기, 즉 환원제가 증기화되지 않을 때, SCR 촉매의 상류 및 하류에서의 일련의 NOX 용량 측정을 할 가능성은 본 발명을 더욱 유연한 방법이 되게 하는 결과가 된다.
상기 제1 온도는 섭씨 약 300도 일 수 있다. 이는 상기 미리 결정된 값 이상이다. 여기에서, SCR 시스템 내에서 의도된 환원제의 증기화를 야기하는 적절한 온도가 사용될 수 있다. 이는 본 발명의 하나의 양태에 따른 더욱 바람직한 해결책이 되는 결과가 된다.
상기 제2 온도는 섭씨 200도 이하이다. 이는 미리 결정된 값 이하이다. 여기에서, SCR 시스템 내의 의도된 환원제의 증기화를 야기하지 않는 적절한 온도가 사용될 수 있다. 이는 본 발명에 따른 더욱 바람직한 해결책이 된다.
상기 환원제는 요소기 환원제, 즉 애드블루일 수 있다.
본 방법은 제2 시기 이후에 배기류에 환원제를 공급하는 단계를 더 가질 수 있다. 이는 제2 시기 후, 제2 시기 다음이 제3 시기인 경우에 제3 시기 이전에 배기류에 환원제를 공급하는 단계를 구비할 수 있다. SCR 시스템으로부터의 낮은 배출은 SCR 촉매의 상류 및 하류 내에서의 NOX 용량을 측정하고 거기에서 환원제가 증기화되지 않을 때, SCR 시스템의 낮은 온도가 되게 하는 동작 상태에서 달성된다.
본 방법은 현존하는 차량에서 실현하기 쉽다. SCR 시스템을 포함하는 소프트웨어는 환원제가 SCR 촉매 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX 용량과 촉매 내에 환원제의 존재는 본 발명에 따라 검출되고 차량 제작시 차량의 제어 유닛에 설치할 수 있다. 그러므로, 차량의 구매자는 본 방법을 옵션으로서 선택할 가능성을 가질 수 있다. 다르게는, SCR 시스템에 포함되는 혁신적인 본 방법을 적용하는 프로그램 코드를 구비한 소프트웨어는 환원제가 SCR 촉매 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX 용량은 촉매의 상류와 하류에서 측정되고 촉매 내에 환원제 결정의 존재는 서비스 스테이션에서 업그레이드하는 경우에 차량의 제어 유닛 내에 설치할 수 있고, 이 경우에, 소프트웨어는 제어 유닛의 메모리에 로드할 수 있다.
SCR 시스템에 포함되는 프로그램 코드를 구비한 소프트웨어는 환원제가 SCR 촉매 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX 용량은 촉매의 상류와 하류에서 측정되고 촉매 내에 환원제의 존재가 검출되어 용이하게 업그레이드 또는 교체할 수 있다. 더욱이, SCR 시스템에 포함되는 프로그램 코드를 구비한 소프트웨어의 다른 부분은 환원제가 SCR 촉매 배기류 상류에 공급되고 배기 가스 내의 NOX 용량은 촉매의 상류와 하류에서 측정되고 촉매 내에 환원제의 존재가 검출되고 서로 독립적으로 교체될 수도 있다. 모듈러 구성은 유지 보수 차원에서 이롭다.
본 발명의 하나의 양태는 SCR 촉매의 배기류 상류에 환원제를 공급하도록 구성된 수단과 촉매 내의 NOX 용량을 측정하도록 구성된 수단을 구비한 SCR 시스템을 제안하고, 이에 의해 촉매 내의 환원제의 존재를 검출한다. SCR 시스템은
- 촉매 내에 증기화된 환원제가 실제적으로 없도록 제1 시기에 배기류에 환원제의 공급을 차단하는 수단과,
- 환원제가 촉매가 증기화될 때, 촉매의 제1 온도에 대응하는 이후의 제2 시기에 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 수단과,
- 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 촉매의 하류에서 측정된 NOX 용량과의 차가 일정치를 초과하면 촉매 내에 환원제의 존재 가능성을 나타내는 것으로 취하도록 촉매의 상류와 하류에서 측정된 NOX 용량을 비교하는 수단과,
- 환원제가 촉매가 증기화되지 않을 때, 촉매의 제2 온도에 대응하는 이후의 제3 시기에 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 수단과,
- 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 촉매의 하류에서 측정된 NOX 용량과의 차가 일정치 이하일 때, NOX 용량이 올바르게 측정된 것이라고 결정하도록 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량을 비교하는 수단과,
- NOX 용량이 올바르게 측정되었다고 제공하고 SCR 촉매 내에 환원제의 존재가 지시되도록 환원제 결정이 존재하는 것을 결정하는 수단을 구비한다.
바람직한 실시예가 종속 청구항 9 내지 청구항 13에 개시되어 있다.
상기 목적들은 SCR 시스템을 가진 차량에서 또한 달성된다. 차량은 트럭, 버스 또는 승용차이다.
본 발명의 하나의 양태는 환원제가 SCR 촉매의 배기류 상류에 공급되고, 배기 가스 내의 NOX 용량이 촉매의 상류 및 하류에서 측정되고, 촉매 내에 환원제의 존재를 검출하는 SCR 시스템을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제안하고, 상기 프로그램은 전자 제어 유닛과 상기 전자 제어 유닛에 연결된 다른 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 단계를 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드는 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된다.
본 발명의 하나의 양태는 환원제가 SCR 촉매의 배기류 상류에 공급되고, 배기 가스 내의 NOX 용량이 촉매의 상류 및 하류에서 측정되고, 촉매 내에 환원제의 존재를 검출하는 SCR 시스템을 포함하는 컴퓨터 프로그램을 제안하고, 상기 프로그램은 전자 제어 유닛과 상기 전자 제어 유닛에 연결된 다른 컴퓨터가 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 단계를 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램 코드를 구비한다.
본 발명의 하나의 양태는 컴퓨터 프로그램이 전자 제어 유닛 또는 상기 전자 제어 유닛에 연결된 다른 컴퓨터에서 구동될 때, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 단계를 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 프로그램 코드를 구비한 컴퓨터 프로그램 제품을 제안한다.
본 발명의 다른 목적, 잇점과 신규한 특징은 하기 상세한 설명과 실제로 본 발명을 실행하면 명백해질 것이다. 본 발명을 이하에 설명하였으나 이하에 설명된 특정 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본원의 교시로부터 본 발명의 영역을 벗어남이 없이 행한 수정예, 변형예 등은 본 기술 분야에 숙달된 자들에게는 자명할 것이다.
본 발명을 본원에 첨부된 도면을 참조하여 상세한 설명을 읽으면 다른 목적, 잇점 들을 완전히 이해하게 될 것이다. 여러 도면에서 같은 도면 부호가 유사한 부품에 사용된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 도 1에 도시된 차량의 서브시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 도 1에 도시된 차량의 서브시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 하나의 양태에 따른 복수의 그래프를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1은 차량(100)의 측면을 도시한다. 여기에서, 차량은 예증적으로 트랙터 유닛(110)과 세미트레일러(112)를 구비한다. 차량은 대형 차량, 즉 트럭 또는 버스이다. 이는 또한 대안적으로 승용차일 수 있다.
본 발명은 SCR 시스템에 적용하기 적절하나 차량의 SCR 시스템에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 하나의 양태에 따른 혁신적인 방법과 혁신적인 SCR 시스템은 차량보다는 SCR 시스템을 구비한 플랫폼, 즉 수상차에 적합하다. 수상차는 모터보트, 증기선, 페리 또는 선박일 수 있다.
본 발명의 하나의 양태에 따른 혁신적인 방법과 혁신적인 SCR 시스템은 산업용 엔진 및/또는 엔진 구동 산업용 로봇을 구비한 시스템에도 적합하다.
본 발명의 하나의 양태에 따른 혁신적인 방법과 혁신적인 SCR 시스템은 발전소, 즉 디젤 발전기를 구비한 여러 종류의 전기 발전소에 적합하다.
본 발명의 하나의 양태에 따른 혁신적인 방법과 혁신적인 SCR 시스템은 엔진과 SCR 시스템, 즉 기관차 또는 다른 약간의 플랫폼을 구비한 엔진 시스템에 적합하다.
본 발명의 하나의 양태에 따른 혁신적인 방법과 혁신적인 SCR 시스템은 NOX 발생기와 SCR 시스템을 구비한 시스템에 적합하다.
본원에서 "링크"는 광전기 통신과 같은 물리적 접속과 무선 접속, 즉 레이디오 링크 또는 마이크로웨이브 링크와 같은 비물리적 접속을 의미한다.
본원에서 "라인"은 유체의 유지와 이송, 즉 액체 형태의 환원제의 통로를 의미한다. 라인은 모든 사이즈의 파이프일 수 있다. 라인은 플라스틱, 고무 또는 금속과 같은 적절한 재료로 제조될 수 있다.
본원에서 "환원제"란 SCR 시스템에서 배출물과 반응하는 제제를 의미한다. 이들 배출물은 NOX 가스일 수 있다. 환원제의 다른 용어는 환원제제이다. 본원에서 환원제와 환원제제는 동의어로 사용된다. 상기 환원제의 하나가 애드블루이다. 물론, 다른 종류의 환원제가 사용될 수 있다. 본원에서 애드블루는 환원제의 하나의 예이나 본 기술 분야에 숙달된 자는 다른 환원제도 사용할 수 있다는 것을 알 것이다.
SCR 시스템에서 환원제는 본원에 기술된 바람직하지 않은 환원제 결정의 형태일 수 있다. 이들 환원제 결정은 요소 덩어리, 요소석 또는 요소 침전물이라 불리운다.
환원제 결정은 엔진과 이것의 관련 SCR 시스템이 온도에 관하여 적절하지 않은 작동 조건으로 운전되고 일정 시간 동안 배기류를 배출한다면, 증기화될 수 있는 것보다 더욱 많이 도싱되게 할 수 있다. 이는 배출 시스템, 즉 SCR 촉매의 증기화 모듈 또는 배기 시스템 소음기 내에서 환원제가 축적되게 하는 결과가 된다. 이러한 환원제의 축적은 초기에는 액체의 형태이나 엔진과 적절하지 않은 작동 조건에서 SCR 시스템의 계속되는 운전은 엔진 및 SCR 시스템의 계속되는 운전 중에 고형화되어 소위 요소 침전물이 빠르게 증가되는 결과가 된다.
환원제 결정은 주로 요소로 이루어져 있으나 여러 가지 형태의 안정된 침전물일 수 있는데, 예를 들면 시아누르산(Cyanuric acid)과 어떤 경우에는 아멜라이드일 수도 있다.
상기 환원제 결정의 색깔은 그들의 조성을 나타낸다. 원칙적으로, 어두운 색깔은 제품에 의해 더 안정된 요소 성분을 나타내고 연소에 의해 촉매의 성공적인 제거를 위하여 고온이 요구된다.
침전 초기에는 환원제 결정의 영역은 종종 어두운 색깔을 나타내며 형성층은 엷다.
도 2a는 차량(100)의 서브시스템(299)을 도시한다. 서브시스템은 트랙터 유닛(110)에 위치하고 SCR 시스템의 일부일 수도 있다. 이 실시예에서 컨테이너(205)는 액체 형태의 환원제를 유지하도록 배열되어 있다. 이러한 컨테이너는 적절한 환원제의 양을 포함하도록 구성되고, 또한 필요할 때, 채충전하도록 구성되어 있다. 이는 75 리터 또는 50 리터의 환원제를 수용할 수 있다.
제1 라인(271)은 컨테이너(205)로부터 펌프(230)로 환원제를 인도하도록 구성되어 있다. 펌프는 적절한 어떠한 펌프일 수 있다. 이는 적어도 하나의 필터를 구비한 다이어프램 펌프일 수 있다. 이는 전기 모터에 의해 구동되도록 구성될 수 있다. 이는 환원제가 컨테이너(205)로부터 제1 라인(207)을 거쳐 공급되고 제2 라인(272)을 거쳐 도싱 유닛(250)으로 공급되도록 구성되어 있다. 도싱 유닛은 배기 시스템에 환원제의 유동을 부가하는 것을 제어할 수 있는 수단에 의해 전기적으로 제어되는 도싱 밸브를 구비한다. 펌프(230)는 제2 라인(272)에서 환원제를 가압하도록 구성되어 있다. 도싱 유닛(250)은 트로틀 유닛을 구비하고 트로틀 유닛에 대하여 환원제의 압력이 서브시스템(299) 내에 형성된다.
도싱 유닛(250)은 차량(100)의 배기 시스템에 환원제를 공급하도록 구성되어 있다. 배기 시스템은 도 2b를 참조하여 이하에서 더욱 상세히 설명한다. 특히, 도싱 유닛은 차량의 배기 시스템에 대하여 제어되는 방식으로 적정한 양의 환원제를 공급하도록 구성되어 있다. 여기에서, SCR 촉매(도 2b 참조)는 환원제의 공급이 이루어지는 곳에서 배기 시스템 내의 하류의 한 위치에 위치한다.
도싱 유닛(250)은, 예를 들면 SCR 촉매에 대하여 차량의 연소 엔진(도 2b 참조)으로부터 배기 가스를 인도하도록 구성된 배기 파이프에 인접하게 위치한다.
제3 라인(273)은 도싱 유닛(250)과 컨테이너(205) 사이에 놓여 있고 도싱 밸브(250)에 일정량의 환원제제를 공급하여 컨테이너로 되돌아오도록 구성되어 있다. 이러한 구성은 도싱 유닛의 냉각에 바람직한 결과가 된다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(293)를 통하여 압력 센서와 통신하도록 배열되어 있다. 압력 센서는 센서가 부착된 경우에 그 위치에서 환원제제의 압력을 검출하도록 구성되어 있다. 여기에서, 펌프(230)의 환원제제 하류에서 작동 압력을 측정하기 위하여 제2 라인(272)에 인접하게 위치되어 있다. 압력 센서는 환원제제의 압력에 관한 정보를 포함하는 제1 제어 유닛(200)에 신호를 계속 보내도록 구성되어 있다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(292)를 통하여 펌프(230)와 통신하도록 배열되어 있다. 이러한 제1 제어 유닛은, 예를 들면 서브시스템(299) 내에서 환원제제의 유동을 규제하기 위하여 펌프의 작동을 제어하도록 구성되어 있다. 관련된 전기 모터를 규제하여 펌프의 작동 동력을 제어하도록 구성되어 있다.
제1 제어 유닛(200)은 링크(291)를 통하여 도싱 유닛(250)과 통신하도록 배열되어 있다. 이러한 제1 제어 유닛은, 예를 들면 차량의 배기 시스템에 환원제제의 공급을 규제하기 위하여 도싱 유닛의 작동을 제어하도록 구성되어 있다. 예를 들면, 컨테이너(205)에 환원제제의 회송 공급을 규제하기 위하여 도싱 유닛의 작동을 제어하도록 구성되어 있다.
제2 제어 유닛(210)은 링크(290)를 통하여 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배열되어 있다. 이러한 제2 제어 유닛은 제1 제어 유닛에 착탈 가능하게 연결될 수 있다. 제어 유닛은 차량의 외부에 있을 수 있다. 이는 본 발명에 따른 혁신적인 방법을 실행하도록 구성될 수 있다. 제1 제어 유닛, 특히 혁신적인 방법을 적용한 소프트웨어를 사용할 수 있다. 대안적으로, 차량 내의 내부 네트워크를 통하여 제1 제어 유닛과 통신하도록 배열된다. 제1 제어 유닛, 즉 촉매 내의 환원제의 존재 가능성을 결정하고 촉매 내에 환원제의 존재를 검출하는 것을 결정하도록 다른 온도에서 SCR 촉매의 상류와 하류에서 측정된 NOX 용량을 비교하는 것과 유사한 기능을 실행하도록 구성된다. 혁신적인 방법은 제1 제어 유닛(200) 또는 제2 제어 유닛(210) 또는 이들 둘을 적용할 수 있고, 이 경우에 제1 제어 유닛은 혁신적인 방법의 일정 부분을 실행할 수 있고 제2 제어 유닛이 다른 일정 부분을 실행할 수 있다.
도 2b는 차량(100)의 서브시스템(298)을 도시한다. 이러한 서브시스템은 트랙터 유닛(110)에 위치하고 SCR 시스템의 일부를 형성한다. 이 실시예에서, 연소 엔진(240)과 제1 배기 통로(241)는 엔진에서 발생된 배기류를 SCR 촉매(260)로 인도하도록 구성되어 있다. 촉매는 종래의 방법으로 차량(100)의 소음기에 병합되어 있다. 또한, 제2 배기 통로(251)는 차량의 주변으로 배기류를 인도하도록 구비되어 있다.
제1 NOX 센서(245)는 제1 배기 통로(241)에 인접하게 구비되고 제1 배기 통로 내의 NOX 용량을 측정하도록 구성되어 있다. 이는 SCR 촉매(260)의 제1 배기 통로 내의 NOX 용량을 측정하도록 구성되어 있다. 제1 NOX 센서(245)는 링크(246)를 통하여 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배열되어 있다. 이는 배기류의 NOX 용량을 포함하는 신호를 계속적으로 보내도록 구성되어 있다. 제1 제어 유닛은 촉매의 배기류 상류에서 NOX 용량을 포함하는 신호를 수신하도록 구성되어 있다.
제2 NOX 센서(255)는 제2 배기 통로(251)에 인접하게 구비되고 제1 배기 통로 내의 NOX 용량을 측정하도록 구성되어 있다. 이는 SCR 촉매(260)의 제2 배기 통로 내의 NOX 용량을 측정하도록 구성되어 있다. 이는 배기류의 NOX 용량을 포함하는 신호를 제1 제어 유닛으로 계속적으로 보내도록 구성되어 있다. 제1 제어 유닛은 촉매의 배기류 하류에서 NOX 용량을 포함하는 신호를 수신하도록 구성되어 있다.
온도 센서(265)는 SCR 촉매(260)에 인접하게 구비되고 촉매의 온도의 대표값을 측정하도록 구성되어 있다. 이는 촉매의 배기류의 온도를 측정하도록 구성되어 있다. 대안적으로, 촉매의 증기화 모듈의 온도를 측정하도록 구성되어 있다. 이는 링크(266)를 통하여 제1 제어 유닛(200)과 통신하도록 배열되어 있다. 이는 모니터링 영역 내의 온도에 관한 정보를 포함하는 신호를 제1 제어 유닛에 계속적으로 보내도록 구성되어 있다. 제1 제어 유닛은 촉매에 인접한 모니터링 영역 내의 온도를 포함하는 신호를 수신하도록 구성되어 있다.
제1 제어 유닛(200)은 도 2a에 도시된 바와 같이, 제2 제어 유닛(210)과 통신하도록 배열되어 있다.
제1 제어 유닛(200)은 SCR 촉매(260)의 온도와 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량에 관한 정보를 포함하는 신호를 계속적으로 수신하도록 구성되어 있다. 이들 신호에 기초하여 제1 제어 유닛은 적절한 시기에 촉매가 증기화된 환원제가 실제적으로 없도록 배기류에 환원제의 공급을 차단할 수 있다. 제1 제어 유닛은 촉매의 상류 및 하류에서의 NOX 용량들을 측정하고 이들 용량들을 비교하고 촉매의 상류에서 측정한 NOX 용량과 촉매의 하류에서 측정한 NOX 용량의 차이가 일정치를 초과하면, 촉매 내에 환원제 결정의 존재를 표시하도록 취해지고 촉매의 어떤 온도에 적용가능하도록 구성되어 있다.
제1 제어 유닛(200)은 촉매의 상류 및 하류에서의 NOX 용량들을 측정하고 이들 용량들을 비교하고 차이가 일정치 이하이면, 올바르게 측정된 것으로 취하고 환원제 결정이 존재하는 것으로 결정하고 NOX 용량이 올바르게 측정되고 촉매 내에 환원제 결정의 존재를 나타내는 온도에서 SCR 촉매의 상류와 하류의 NOX 용량을 측정하도록 구성된다.
도 3은 본 발명의 하나의 양태를 도시하는 실시예에서 시간에 대한 세 개의 다른 변수를 개략적으로 도시한 도면이다.
제1 변수는 시간의 함수로서 엔진(240)으로부터의 배기류 내의 NOX 용량을 나타낸다. 연속선(a)은 제1 NOX 센서(245)에 의해 SCR 촉매(260)의 상류를 계속적으로 측정한 NOX 용량을 나타낸다. 파선(b)은 제2 NOX 센서(255)에 의해 촉매의 하류를 계속적으로 측정한 NOX 용량을 나타낸다.
제2 변수는 온도 센서(265)에 의해 연속적으로 측정된 촉매의 온도(T)를 나타낸다.
제3 변수는 배기류에 도싱된 환원제(요소를 함유하는)의 양을 나타내고 이는 도싱 유닛(250)의 개방 시간과 환원제의 압력(측정 센서(220)에 의해 측정)에 기초하여 제1 제어 유닛(200)에 의해 연속적으로 산출된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 요소 도싱은 저장된(증기화된) 환원제가 없는 상태에서 촉매에 의해 이어지는 제1 시간(t1)에 차단된다. 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량의 제1 측정치가 작성되고 촉매의 온도가 섭씨 300도 이상일 때, 제2 시간(t2)과 비교된다. 이 실시예에 있어서, 측정된 값은 촉매 내에 환원제가 있다는 것을 지시치로서 취하기에는 너무 다르다.
시간(z1)에서, 차량의 추진력은 변경되고 촉매의 온도는 섭씨 200도 이하로 떨어진다. 시간(z2)에서, 촉매의 온도는 섭씨 200도이다.
시간(z3)에서, 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량의 제3 측정치가 작성되고 비교된다. 본 실시예에 있어서, 그 시간에 측정된 값들은 촉매 내에 환원제 결정이 있다고 결론 짓기에 충분히 유사하다.
하나의 실시예에 있어서, 주행 평균은 제3 시간과 시간(z3)에 의해 정의된 기간에 걸쳐 SCR 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량을 산출할 수 있다. 산출된 주행 평균은 그 기간에 걸쳐 충분히 유사하면, 촉매 내의 환원제는 촉매 내에서 검출된 것으로 취할 수 있다.
하나의 실시예에 있어서, 환원제 도싱은 제2 시간(t2)과 시간(z2) 사이에서 일어날 수 있다. 시간(z2)에, 섭씨 200도 이하의 온도에서는 환원제의 도싱이 적절하지 않기 때문에 제1 제어 유닛(200)은 환원제의 도싱을 능동적으로 차단할 수 있다.
도 4a는 본 발명의 실시예에 따라서 환원제가 SCR 촉매의 상류 및 하류에 공급되고 배출 가스 내의 NOX 용량이 촉매의 상류 및 하류에서 측정되고 촉매 내의 환원제의 존재가 검출되는 SCR 시스템에 포함된 방법의 흐름도를 나타낸다.
제1 단계(s401)를 구비한 방법은
- 촉매 내에 실제적으로 증기화된 환원제가 없도록 제1 시기에 배기류에 환원제의 공급을 차단하는 단계와,
- 환원제 결정이 증기화되는 촉매의 제1 온도에 대응하여 다음의 제2 시기에 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 단계와,
- 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계와, 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값을 초과한다면, 촉매 내에 환원제의 존재 가능성을 표시값으로서 취하고,
- 환원제 결정이 증기화되지 않는 촉매의 제2 온도에 대응하여 다음의 제3 시기에 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 단계와,
- 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계와, 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값 이하라면, NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하고,
- NOX 용량이 올바르게 측정되고 촉매 내에 환원제가 존재하는 것이 표시치로 제공되면 환원제 결정이 존재한다고 결론을 내리는 단계를 구비한다.
본 방법은 단계(s401) 이후에 종료된다.
도 4b는 본 발명의 실시예에 따라서, 환원제가 SCR 촉매의 배기류 상류로 공급되고, 배기 가스 내의 NOX 용량이 촉매의 상류와 하류에서 측정되고 촉매 내에 환원제가 존재하는지를 검출하는 SCR 시스템에 포함되는 방법의 흐름도이다.
본 방법은 촉매 내에 실제적으로 증기화된(저장된) 환원제가 없도록 제1 시기(t1)에 배기류에 환원제의 공급을 차단하는 단계를 가지는 단계(s410)를 구비한다. 본 단계는, 예를 들면 섭씨 300도 이상의 온도에 도달하고, 촉매 내의 환원제 결정이 증기화되는 적절한 시기에 촉매에서 실행된다. 단계(s410) 이후에 단계(s420)로 이어진다.
단계(s420)는 환원제 결정이 증기화될 때, 촉매의 제1 온도(T1)에 대응하여 후의 제2 시기(t2)에 촉매의 상류 및 하류 내에서 NOX 용량을 측정하는 단계를 구비한다. 하나의 실시예에서, 상기 제1 온도(T1)는 섭씨 300도 이상이다. 상기 측정은 제1 NOX 센서(245)와 제2 NOX 센서(255)로 행해진다. 대안으로서, 촉매 내에 증기화된 환원제가 없을 때, 즉 제2 시기(t2)에 미리 결정된 기간, 즉 10초 이상 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량의 평균치를 취할 수도 있다. 단계(s420)는 단계(s430)로 이어진다.
단계(s430)는 촉매의 상류와 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계를 구비하고, 측정된 NOX 용량들 사이의 차가 일정값을 초과하면, 촉매 내에 환원제의 존재 가능성을 표시치로서 취한다.
하나의 실시예에 있어서, 촉매 내에 환원제의 존재 기능성은 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들 사이의 차가 35%의 상대적인 차이를 초과하면, 표시치를 취하게 된다.
단계(s430) 이후에 단계(s440)로 이어진다.
단계(s440)는 환원제 결정이 증기화되지 않을 때, 촉매의 제2 온도(T2)에 대응하여 제3 시기(t3)에 SCR 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 단계를 포함한다.
상기 측정은 제1 NOX 센서(245)와 제2 NOX 센서(255)로 각각 행해진다. 대안으로서, 제2 시기에서의 측정 전후에 적절한 시기에 미리 결정된 기간, 즉 10초 이상 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량의 평균치를 취할 수도 있다.
하나의 실시예에 있어서, 상기 제2 온도(T2)는 섭씨 200도 이하이다. 단계(s440) 이후에 단계(s450)로 이어진다.
단계(s450)는 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계를 구비하고, 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값 이하라면, NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하고, NOX 용량이 올바르게 측정되었다고 제공되고 촉매 내에 그들의 존재가 표시되면, 환원제 결정이 존재한다고 결정하는 단계를 구비한다.
하나의 실시예에 있어서, 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들 사이의 차가 10% 이하이면, 촉매 내에 환원제의 존재를 검출하고 취하게 된다.
본 방법은 단계(s450) 이후에 종료된다.
도 5는 장치(500)의 하나의 버젼의 다이어그램이다. 제어 유닛(200, 210)은 장치(500)를 구비하는 하나의 버젼 내에서 도 2를 참조하여 설명한다. 장치(500)는 비휘발성 메모리(520), 데이터 처리 유닛(510), 리드/라이트 메모리(550)를 구비한다. 비휘발성 메모리(520)는 제1 메모리 소자(530)를 가지고 여기에 장치(500)의 기능을 제어하기 위하여 컴퓨터 프로그램, 즉 오퍼레이팅 시스템이 저장된다. 장치(500)는 버스 컨트롤러, 시리얼 통신 포트, I/O 수단, A/D 컨버터, 시간과 데이터 입력 및 전송 유닛, 이벤트 카운터와 인터럽션 컨트롤러(도시 안 됨)를 더 구비한다. 비휘발성 메모리(520)는 또한 제2 메모리 소자(540)를 가진다.
제안된 컴퓨터 프로그램(P)은 SCR 촉매에 실제적으로 증기화된 환원제가 없도록 제1 시기에 배기류에 환원제의 공급을 차단하기 위한 루틴을 가진다.
프로그램(P)은 환원제 결정이 증기화될 때, 촉매의 제1 온도에 대응하여 차후의 제2 시기에 SCR 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량을 측정하는 루틴을 가진다.
프로그램(P)은 SCR 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량을 비교하고 차이가 일정값을 초과하면, 촉매 내에 환원제의 존재 가능성을 지시치로 취하는 루틴을 가진다.
프로그램(P)은 환원제 결정이 증기화되지 않을 때, 촉매의 제2 온도에 대응하여 제3 시기에 SCR 촉매의 상류 및 하류의 NOX 용량을 측정하는 루틴을 가진다.
프로그램(P)은 SCR 촉매의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하고 촉매의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값 이하라면, NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하고, 촉매 내에 환원제 결정이 존재한다고 제공되면 환원제 결정이 존재한다고 취하는 루틴을 구비한다.
프로그램(P)은 메모리(560) 및/또는 리드/라이트 메모리(550) 내에 실행 가능한 형태 또는 압축된 형태로 저장될 수 있다. 데이터 처리 유닛(510)이 어떤 기능을 실행한다면, 메모리(560) 내에 저장된 프로그램의 어떤 부분 또는 리드/라이트 메모리(550) 내에 저장된 프로그램의 어떤 부분이 실행된다는 것을 의미한다.
데이터 처리 유닛(510)은 데이터 버스(515)를 통하여 데이터 포트(599)와 통신할 수 있다. 비휘발성 메모리(520)는 데이터 버스(512)를 통하여 데이터 처리 유닛(510)과 통신하도록 되어 있다. 리드/라이트 메모리(550)는 데이터 버스(514)를 통하여 데이터 처리 유닛과 통신하도록 배열되어 있다. 예를 들면, 링크(246, 256, 266, 290, 291, 292, 293)는 데이터 포트(599)(도 2a, 도 2b 참조)에 접속될 수 있다.
데이터가 데이터 포트(599)에 수신될 때, 데이터는 제2 메모리 소자(540)에 임시로 저장된다. 입력 데이터가 임시로 저장될 때, 데이터 처리 유닛(510)은 상기한 바와 같이 코드 실행을 수행하도록 준비되어 있다. 하나의 버젼에 있어서, 신호는 SCR 촉매의 온도에 관한 정보를 포함하는 데이터 포트(599)에 수신된다.
하나의 버젼에 있어서, 데이터 포트(599)에 수신된 신호는 SCR 촉매(260)의 상류의 NOX 용량에 관한 정보를 포함한다.
하나의 버젼에 있어서, 데이터 포트(599)에 수신된 신호는 SCR 촉매(260)의 하류의 NOX 용량에 관한 정보를 포함한다.
데이터 포트(599)에 수신된 신호는 본 발명에 따른 SCR 촉매(260) 내의 환원제 결정의 존재를 검출하기 위하여 장치(500)가 사용된다.
본원에 설명된 방법의 일부분은 메모리(560) 또는 리드/라이트 메모리(550) 내에 저장된 프로그램을 실행하는 데이터 처리 유닛(510)에 의해 장치(500)를 실행시킬 수 있다. 장치(500)에서 프로그램이 실행되면 본원에 설명된 방법이 실행되는 것이다.
본 발명에 따른 상기 바람직한 실시예에 대한 설명은 도시 및 예증적인 목적으로 제공된 것이다. 설명된 변형예가 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 많은 수정예 및 변형예는 본 기술 분야에 숙달된 자들에게 자명할 것이다. 실시예들은 본 발명의 원리를 가장 잘 설명하기 위하여 선택되고 설명된 것이고, 그들의 실제적인 적용 및 그들의 용도에 맞는 여러 가지의 변형예와 다른 실시예들은 본 기술 분야에 숙달된 자들에게 가능할 것이다.

Claims (13)

  1. 환원제가 SCR 촉매(260)의 배기류 상류에 공급되고, 배출 가스 내의 NOX 용량이 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정되고, SCR 촉매(260) 내의 환원제의 존재를 검출하는 SCR 시스템에 관한 방법에 있어서,
    - SCR 촉매(260) 내에 실제적으로 증기화된 환원제가 없도록 제1 시기(t1)에 배기류에 환원제의 공급을 차단하는 단계(s410)와;
    - 환원제 결정이 증기화되는 SCR 촉매(260)의 제1 온도(T1)에 대응하는 제2 시기(t2)에 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 단계(s420)와;
    - SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계(s430)와; SCR 촉매(260)의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값을 초과하면, SCR 촉매(260) 내에 환원제 결정의 존재 가능성을 표시값으로서 취하고,
    - 환원제 결정이 증기화되지 않는 SCR 촉매(260)의 제2 온도(T2)에 대응하는 제3 시기(t3)에 SCR 촉매의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 단계(s440)와;
    - SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 단계(s450)와; SCR 촉매(260)의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값 이하라면, NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하고,
    - NOX 용량이 올바르게 측정되고 SCR 촉매(260) 내에 환원제가 존재하는 것이 표시치로 제공되면 환원제 결정이 존재한다고 결론을 내리는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 시기(t3)는 더 이후의 시기인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제3 시기(t3)는 상기 제1 시기(t1)와 상기 제2 시기(t2) 이전인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 온도(T1)는 섭씨 300도 이상인 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 온도(T2)는 섭씨 200도 이하인 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 환원제는 요소기 환원제, 즉 애드블루인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2 시기(t2) 이후에 배기류에 환원제를 공급하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 환원제를 SCR 촉매(260)의 배기류 상류에 공급하도록 구성된 수단과, SCR 촉매(260)의 배출 가스의 상류와 하류에서 NOX 용량을 측정하도록 구성된 수단과, SCR 촉매(260) 내의 환원제 결정의 존재를 검출하는 SCR 시스템에 있어서,
    - SCR 촉매(260) 내에 실제적으로 증기화된 환원제가 없도록 제1 시기(t1)에 배기류에 환원제의 공급을 차단하는 수단(200; 210; 500)과;
    - 환원제 결정이 증기화되는 SCR 촉매(260)의 제1 온도(T1)에 대응하는 제2 시기(t2)에 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 수단(245, 255)과;
    - SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하도록 구성된 수단(200; 210; 500)과; SCR 촉매(260)의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값을 초과하면, SCR 촉매(260) 내에 환원제 결정의 존재 가능성을 표시값으로서 취하고,
    - 환원제 결정이 증기화되지 않는 SCR 촉매(260)의 제2 온도(T2)에 대응하는 제3 시기(t3)에 SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 NOX 용량을 측정하는 수단(245, 255)과;
    - SCR 촉매(260)의 상류 및 하류에서 측정된 NOX 용량들을 비교하는 수단(200; 210; 500)과; SCR 촉매(260)의 상류에서 측정된 NOX 용량과 하류에서 측정된 NOX 용량의 차가 일정값 이하라면, NOX 용량을 올바르게 측정된 값으로 취하고,
    - NOX 용량이 올바르게 측정되고 SCR 촉매(260) 내에 환원제가 존재하는 것이 표시치로 제공되면 환원제 결정이 존재한다고 결론을 내리는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 SCR 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    제2 시기(t2) 이후에 배기류에 환원제를 공급하도록 구성된 수단(250, 200, 210, 500)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 SCR 시스템.
  10. 청구항 8 또는 청구항 9에 따른 SCR 시스템을 구비한 것을 특징으로 하는 차량.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 차량이 트럭, 버스, 또는 승용차 중의 하나인 것을 특징으로 하는 차량.
  12. 환원제가 SCR 촉매(260)의 배기류 상류에 공급되고, 배기 가스 내의 NOX 용량이 SCR 촉매(260)의 배기류 상류에서 측정되고, SCR 촉매(260) 내에 환원제 결정의 존재를 검출하는 SCR 시스템에 관한 컴퓨터 프로그램(P)을 포함하는 컴퓨터로 판독가능한 매체로,
    상기 컴퓨터 프로그램(P)이 전자 제어 유닛(200; 500) 또는 상기 전자 제어 유닛(200; 500)에 연결된 다른 컴퓨터(210; 500)에서 구동될 때, 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 따른 단계를 실행하는 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는, 컴퓨터로 판독가능한 매체.
  13. 삭제
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