CN109706837A - 桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车。基本臂包括：多根弦杆，包括彼此间隔设置的两根上弦杆、位于两根上弦杆下方的彼此间隔设置的两根下弦杆和连接两根上弦杆和两根下弦杆的多根前弦杆和多根后弦杆，多根弦杆焊接形成上部敞口的槽形框架主体；和多根腹杆，包括多根底横腹杆和多根立腹杆，多根底横腹杆焊接于两根下弦杆之间，多根立腹杆分设于槽形框架主体的左右两侧，各立腹杆焊接于同侧的上弦杆和下弦杆之间，多根底横腹杆和多根立腹杆沿槽型框架主体的长度方向将槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大。本公开的技术方案利于利用更轻更少的型材实现需要的基本臂的刚度和强度。

Description

桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车

技术领域

本公开涉及桥梁检测设备技术领域，特别涉及一种桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车。

背景技术

桥梁检测车是用于桥梁检测的专用车辆，作业过程中桥梁检测车的上车机构翻转到桥面以下，工作人员在作业平台上施工作业。作业平台包括基本臂和沿基本臂可伸缩设置的伸臂。

随着国民经济的发展，桥下作业平台作业半径大于20m的大型桥梁检测车的需求剧增，但大型桥梁检测车的结构重量超过了国家强制法规规定的重量，因此产品的轻量化设计刻不容缓。由于作业平台在桥梁检测车的倾翻线外侧，且要承担作业人员及仪器的重量，桥梁检测车的基本臂是悬臂梁结构，为保证作业安全性，要求基本臂不但要重量轻，而且要具有足够的刚度与强度。

发明人所知的技术中，基本臂为采用多块型材拼焊形成的一个整体，端点部位布置用于与其它机构连接的铰接孔，并且一般采用增加型材截面、增加型材数量、加大板件厚度、焊接加强板的方法提升基本臂的刚度和强度。

发明内容

本公开的目的在于提供一种桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车。

本公开第一方面提供一种桥梁检测车的基本臂，包括：

多根弦杆，包括彼此间隔设置的两根上弦杆、位于所述两根上弦杆下方的彼此间隔设置的两根下弦杆和连接所述两根上弦杆和所述两根下弦杆的多根前弦杆和多根后弦杆，所述多根弦杆焊接形成上部敞口的槽形框架主体；和

多根腹杆，包括多根底横腹杆和多根立腹杆，所述多根底横腹杆焊接于所述两根下弦杆之间，所述多根立腹杆分设于所述槽形框架主体的左右两侧，各所述立腹杆焊接于同侧的所述上弦杆和所述下弦杆之间，所述多根底横腹杆和所述多根立腹杆沿所述槽型框架主体的长度方向将所述槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大。

在一些实施例中，所述槽型框架主体从前侧向后侧跨度逐一变大或分组变大。

在一些实施例中，所述槽型框架主体从前侧向后侧按跨度依次分为三组，第一组中各跨的跨距为a，第二组中各跨的跨距为b，第三组中各跨的跨距为c，其中：a＜b＜c。

在一些实施例中，1.1a≤b≤1.3a，1.1b≤c≤1.3b。

在一些实施例中，所述槽型框架主体从前侧向后侧分为九跨，所述第一组包括第一跨，所述第二组包括第二跨至第五跨，所述第三组包括第六跨至第九跨。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括：

第一侧斜腹杆，所述第一组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第一侧斜腹杆；

第一短斜腹杆，所述第一组该至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第一短斜腹杆；和

第二短斜腹杆，所述第一组该至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二短斜腹杆，位于同跨同侧的所述第一侧斜腹杆、所述第一短斜腹杆和所述第二短斜腹杆焊接形成X形支撑结构，所述X形支撑结构的四个端部分别焊接于同侧同跨的四个角部。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括第二侧斜腹杆，所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆，所述第二侧斜腹杆的两端分别焊接于同侧同跨的形成对角的两个角部。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括侧短直杆，所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆和所述侧短直杆，所述第二侧斜腹杆的两端分别焊接于同侧同跨的后上角和前下角，所述侧短直杆的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆的中部和同侧同跨的所述下弦杆的中部。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括第三短斜腹杆和第四短斜腹杆至少之一，其中，

所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆、所述侧短直杆和所述第三短斜腹杆，所述第三短斜腹杆的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆的中部和同侧同跨的前上角；

所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆、所述侧短直杆和所述第四短斜腹杆，所述第四短斜腹杆的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆的中部和同侧同跨的后下角。

在一些实施例中，所述第三短斜腹杆位于所述第二组的从前侧向后侧的第二跨内；所述第四短斜腹杆位于所述第二组的从前侧向后侧的第一跨内。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括第三侧斜腹杆，所述第三组各跨内的左右侧面各设置一根所述第三侧斜腹杆，所述第三侧斜腹杆的两端分别焊接于同侧同跨的形成对角的两个角部，相邻跨的所述第三侧斜腹杆的相邻端同时位于上端或同时位于下端。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括底斜腹杆，所述槽形框架主体的各跨包括两根所述底斜腹杆，其中，同一跨内的两根底斜腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆，同一跨内的两根底斜腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆或底部的后弦杆，并且在所述槽形框架主体的各跨内，所述两根底斜腹杆、位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆、和位于后侧的底横腹杆或底部的后弦杆形成等边梯形结构。

在一些实施例中，两邻两跨内的等边梯形结构的大边相邻或小边相邻。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括底直腹杆，所述槽形框架主体的各跨包括两根所述底直腹杆，其中，同一跨内的两根底直腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆，同一跨内的两根底直腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆或底部的后弦杆，并且在所述槽形框架主体的各跨内，所述两根底直腹杆、位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆、和位于后侧的底横腹杆或底部的后弦杆形成方形结构。

从前侧向后侧在一些实施例中，

所述多根前弦杆包括前横弦杆和前立弦杆，所述前横弦杆焊接于两根所述下弦杆的前端，两根所述前立弦杆分设于所述槽形框架主体的左右两侧，每侧的所述前立弦杆焊接于同侧的所述上弦杆的前端和所述下弦杆的前端；

所述多根后弦杆包括后横弦杆和后立弦杆，所述后横弦杆焊接于两根所述下弦杆的后端，两根所述后立弦杆分设于所述槽形框架主体的左右两侧，每侧的所述后立弦杆焊接于同侧的所述上弦杆的后端和所述下弦杆的后端。

在一些实施例中，所述下弦杆的后端包括突出于所述上弦杆的后端的后突段，所述多根弦杆包括长斜弦杆，两根所述长斜弦杆分设于所述槽形框架主体的后方左右两侧，每侧的所述长斜弦杆焊接于同侧的所述后立弦杆的上端和所述后突段的末端，所述上弦杆的后突段、所述后立弦杆、所述后横弦杆和所述长斜弦杆形成三角形框架主体。

在一些实施例中，所述多根弦杆包括短斜弦杆，两根所述短斜弦杆分设于所述三角形框架主体的左右两侧，每侧的所述短斜弦杆的两端焊接于同侧的所述长斜弦杆的中部和所述下弦杆与所述后立弦杆的连接处。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括：

后短直杆，两根所述后短直杆分设于所述三角形框架主体的左右两侧，每侧的所述后短直杆的两端焊接于同侧的所述长斜弦杆的中部和所述后突段的中部；和

后底横杆，所述后底横杆的两端分别焊接于两根所述下弦杆上，所述后短直杆与所述后底横杆将所述三角形框架主体从前侧向后侧分为两跨，所述三角形框架主体的第一跨的跨距d大于或等于所述三角形框架主体的第二跨的跨距。

在一些实施例中，所述三角形框架主体的长度为e，其中，0.5e≤d≤0.75e。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括：

后底斜杆，所述三角形框架主体的第一跨包括两根所述后底斜杆，所述两根后底斜杆的两端分别焊接于所述后横弦杆和所述后底横杆且形成等边梯形结构；和

底短横杆，所述底短横杆的两端分别连接于所述两个后底斜杆的中部。

在一些实施例中，所述多根腹杆包括：

尾底横杆，两根尾底横杆沿所述三角形框架主体的长度方向平行间隔设置，各所述尾底横杆的两端分别焊接于所述三角形框架主体的第二跨内的所述后突段上；和

底短直杆，所述底短直杆的两端分别焊接于所述两根尾底横杆的中部。

在一些实施例中，所述后突段的末端设有销孔。

在一些实施例中，所述基本臂包括耳板，多块所述耳板分别焊接于所述两根上弦杆的前端和所述两根下弦杆的前端。

在一些实施例中，

各所述弦杆的截面为矩形，所述弦杆的截面长度L，所述弦杆的截面宽度H；

各所述腹杆的截面为矩形，所述腹杆的截面长度l小于所述弦杆的截面长度L，所述腹杆的截面宽度h小于所述弦杆的截面宽度H。

在一些实施例中，0.5L≤l≤0.7L和/或0.5H≤h≤0.7H。

在一些实施例中，各所述弦杆和各所述腹杆由铝合金制成。

在一些实施例中，各所述弦杆由同种规格型材制作，各所述腹杆由同种规格型材制作。

本公开第二方面提供一种桥梁检测车，包括本公开第一方面所述的桥梁检测车的基本臂。

基于本公开提供的桥梁检测车的基本臂和桥梁检测车，基于基本臂的受力特点提出了一种新型结构布局形式的基本臂，基本臂的槽型框架主体从前侧向后侧分为多跨且从前侧向后侧跨度变大，合理分配立腹杆和底横腹杆的支撑位置，使支撑位置更符合基本臂的受力要求，利于利用更轻更少的型材实现需要的基本臂的刚度和强度。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例的桥梁检测车的结构示意图。

图2为本公开实施例的桥梁检测车的基本臂的立体结构示意图。

图3和图4为图2所示的基本臂的主视结构示意图。

图5为图2所示的基本臂的俯视结构示意图。

图6为图2所示的基本臂的弦杆的截面结构示意图。

图7为图2所示的基本臂的腹杆的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在以下描述中，所称的“前”指的是基本臂连接于桥梁检测车的一侧；“后”指的是基本臂的与“前”相对的一侧，“左”和“右”指的是面对前方时形成的左右方向。

如图1至图7所示，本公开实施例提供一种桥梁检测车的基本臂。该桥梁检测车的基本臂包括多根弦杆和多根腹杆，多根弦杆和多根腹杆焊接形成桁架结构。

多根弦杆包括彼此间隔设置的两根上弦杆26、位于两根上弦杆26下方的彼此间隔设置的两根下弦杆27和连接两根上弦杆26和两根下弦杆27的多根前弦杆和多根后弦杆，多根弦杆焊接形成上部敞口的槽形框架主体。

多根腹杆包括多根底横腹杆14和多根立腹杆1。多根底横腹杆14焊接于两根下弦杆27之间。多根立腹杆1分设于槽形框架主体的左右两侧，各立腹杆1焊接于同侧的上弦杆26和下弦杆27之间。多根底横腹杆14和多根立腹杆1沿槽型框架主体的长度方向将槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大。

本公开实施例的桥梁检测车的基本臂，基于基本臂的受力特点提出了一种新型结构布局形式的基本臂，从前侧向后侧基本臂的槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大，合理分配立腹杆和底横腹杆的支撑位置，使支撑位置更符合基本臂的受力要求，利于利用更轻更少的型材实现需要的基本臂的刚度和强度。

如图1至图5所示，在一些实施例中，槽型框架主体从前侧向后侧跨度分组变大。在一些实施例中，槽型框架主体也可以从前侧向后侧跨度逐一变大。

如图1至图5所示，在一些实施例中，槽型框架主体从前侧向后侧按跨度依次分为三组，第一组中各跨的跨距为a，第二组中各跨的跨距为b，第三组中各跨的跨距为c，其中：a＜b＜c。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括第一侧斜腹杆10、第一短斜腹杆8和第二短斜腹杆9。第一组至少一跨内的左右侧面各设置一根第一侧斜腹杆10。第一组前述至少一跨内的左右侧面各设置一根第一短斜腹杆8。第一组前述至少一跨内的左右侧面各设置一根第二短斜腹杆9。位于同跨同侧的第一侧斜腹杆10、第一短斜腹杆8和第二短斜腹杆9焊接形成X形支撑结构，X形支撑结构的四个端部分别焊接于同侧同跨的所在一侧的四个角部。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括第二侧斜腹杆32，第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根第二侧斜腹杆32，第二侧斜腹杆32的两端分别焊接于同跨同侧的形成对角的两个角部。

如图1至图5所示，第二跨、第三跨和第五跨的第二侧斜腹杆32的两端分别焊接于同侧同跨的前下角部和后上角部。第四跨的第二侧斜腹杆32的两端分别焊接于同侧同跨的前上角和后下角。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括侧短直杆，第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根第二侧斜腹杆32和侧短直杆，第二侧斜腹杆32的两端分别焊接于同侧同跨的后上角和前下角，侧短直杆的两端分别焊接于同侧同跨的第二侧斜腹杆32的中部和同侧同跨的下弦杆27的中部。

在图1至图5所示的实施例中，侧短直杆包括设置于第二跨内设置有第三侧短直杆31和设置于第三跨内的第二侧短直杆28。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括第三短斜腹杆29和第四短斜腹杆30至少之一。第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根第二侧斜腹杆32、侧短直杆和第三短斜腹杆29，第三短斜腹杆29的两端分别焊接于同侧同跨的第二侧斜腹杆32的中部和同侧同跨的前上角。第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根第二侧斜腹杆32、侧短直杆和第四短斜腹杆30，第四短斜腹杆30的两端分别焊接于同侧同跨的第二侧斜腹杆32的中部和同侧同跨的后下角。

如图1至图5所示，在一些实施例中，第三短斜腹杆29位于第二组的从前侧向后侧的第二跨内；第四短斜腹杆30位于第二组的从前侧向后侧的第一跨内。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括第三侧斜腹杆25，第三组各跨内的左右侧面各设置一根第三侧斜腹杆25，第三侧斜腹杆25的两端分别焊接于同侧同跨的形成对角的两个角部，相邻跨的第三侧斜腹杆25的相邻端同时位于上端或同时位于下端。

另外，如图1至图5所示，相邻的第二侧斜腹杆32和第三侧斜腹杆25的相邻端同时位于上端或同时位于下端。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括底斜腹杆，槽形框架主体的各跨包括两根底斜腹杆。其中，同一跨内的两根底斜腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆14，同一跨内的两根底斜腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆14或底部的后弦杆，并且在槽形框架主体的各跨内，两根底斜腹杆、位于前侧的底部的前弦杆(对应于前横弦杆5)或底横腹杆14、和位于后侧的底横腹杆14或底部的后弦杆(对应于后横弦杆17)形成等边梯形结构。如图5所示，底斜腹杆包括位于第一跨内的第一底斜腹杆6、位于第二跨至第五跨内的第二底斜腹杆13和位于第六跨至第九跨内的第三底斜腹杆16。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括底直腹杆，槽形框架主体的各跨包括两根底直腹杆。同一跨内的两根底直腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆14，同一跨内的两根底直腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆14或底部的后弦杆，并且在槽形框架主体的各跨内，两根底直腹杆、位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆14、和位于后侧的底横腹杆14或底部的后弦杆形成方形结构。如图5所示，底直腹杆包括位于第一跨内的第一底直腹杆11、位于第二跨至第五跨内的第二底直腹杆12和位于第六跨至第九跨内的第三底直腹杆15。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根前弦杆包括前横弦杆5和前立弦杆3。前横弦杆5焊接于两根下弦杆27的前端。两根前立弦杆3分设于槽形框架主体的左右两侧，每侧的前立弦杆3焊接于同侧的上弦杆26的前端和下弦杆27的前端。如图1至图5所示，在一些实施例中，多根后弦杆包括后横弦杆17和后立弦杆24。后横弦杆17焊接于两根下弦杆27的后端。两根后立弦杆24分设于槽形框架主体的左右两侧，每侧的后立弦杆24焊接于同侧的上弦杆26的后端和下弦杆27的后端。

如图1至图5所示，在一些实施例中，下弦杆27的后端包括突出于上弦杆26的后端的后突段。多根弦杆包括长斜弦杆21。两根长斜弦杆21分设于槽形框架主体的后方左右两侧，每侧的长斜弦杆21焊接于同侧的后立弦杆24的上端和后突段的末端。上弦杆26的后突段、后立弦杆24、后横弦杆17和长斜弦杆21形成三角形框架主体。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根弦杆包括短斜弦杆23，两根短斜弦杆23分设于三角形框架主体的左右两侧，每侧的短斜弦杆23的两端焊接于同侧的长斜弦杆21的中部和下弦杆27与后立弦杆24的连接处。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括后短直杆22和后底横杆33。两根后短直杆22分设于三角形框架主体的左右两侧，每侧的后短直杆22的两端焊接于同侧的长斜弦杆21的中部和后突段的中部。后底横杆33的两端分别焊接于两根下弦杆27上，后短直杆22与后底横杆33将三角形框架主体从前侧向后侧分为两跨，三角形框架主体的第一跨的跨距d大于或等于三角形框架主体的第二跨的跨距。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括后底斜杆18和底短横杆19。三角形框架主体的第一跨包括两根后底斜杆18，两根后底斜杆18的两端分别焊接于后横弦杆17和后底横杆33且形成等边梯形结构。底短横杆19的两端分别连接于两个后底斜杆18的中部。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多根腹杆包括尾底横杆34和底短直杆20。两根尾底横杆34沿三角形框架主体的长度方向平行间隔设置，各尾底横杆34的两端分别焊接于三角形框架主体的第二跨内的后突段上。底短直杆20的两端分别焊接于两根尾底横杆34的中部。

如图1至图5所示，在一些实施例中，基本臂包括耳板，多块耳板分别焊接于两根上弦杆26的前端和两根下弦杆27的前端。

如图6和图7所示，在一些实施例中，各弦杆的截面为矩形，弦杆的截面长度L，弦杆的截面宽度H；各腹杆的截面为矩形，腹杆的截面长度l小于弦杆的截面长度L，腹杆的截面宽度h小于弦杆的截面宽度H。

如图1所示，本公开实施例还提供一种桥梁检测车，包括前述的桥梁检测车的基本臂。如图1所示，桥梁检测车包括下车和上车结构，上车结构包括作业平台，作业平台包括基本臂101和沿基本臂101的长度方向可伸缩的伸臂102。基本臂101为前述实施例的基本臂。本公开实施例的桥梁检测车具有本公开实施例的基本臂相同的优点。

以下结合图1至图7对本公开实施例的桥梁检测车及其基本臂进行详细说明。

如图1所示，桥梁检测车包括基本臂101和伸臂102，基本臂101与伸臂102形成作业平台，供工作人员在平台上施工作业。伸臂102可在基本臂101内侧滑动。

如图2至图5所示，基本臂主要由以下部件焊接而成：立腹杆1，下连接板2，前立弦杆3，加强板4，前横弦杆5，第一底斜腹杆6，上连接板7，第一短斜腹杆8，第二短斜腹杆9，第一侧斜腹杆10，第一底直腹杆11，第二底直腹杆12，第二底斜腹杆13，底横腹杆14，第三底直腹杆15，第三底斜腹杆16，后横弦杆17，后底斜杆18，底短横杆19，底短直杆20，长斜弦杆21，后短直杆22，短斜弦杆23，后立弦杆24，第三侧斜腹杆25，上弦杆26，下弦杆27，第一侧短直杆28，第三短斜腹杆29，第四短斜腹杆30，第二侧短直杆31，第二侧斜腹杆32，后底横杆33和尾底横杆34。

如图6和图7所示，基本臂101是由两种截面规格尺寸的矩形管材和一种规格尺寸的板材焊接而成的桁架结构。各弦杆为一种规格尺寸，各腹杆为一种规格尺寸。

各弦杆和各腹杆由铝合金制成。各弦杆由同种规格的型材制成，各腹杆由同种规格的型材制成。该基本臂重量轻且具有很高刚度与强度，利于解决结构轻量化要求与刚强度提升的设计矛盾，保证整车的作业安全性与稳定性。

基本臂是对称结构，整体结构包括两个侧面和一个底面，由截面较大的弦杆组成主体骨架，主体骨架包括前述的槽形框架主体和三角形框架主体。截面较小的腹杆连接在弦杆之间，与主体骨架构成一个整体。

槽形框架主体的两侧面部分分别由前立弦杆3、上弦杆26、下弦杆27和后立弦杆24焊接形成矩形骨架。槽形框架主体的底面部分由两根下弦杆27、前横弦杆5和后横弦杆17形成一个矩形骨架。根据基本臂的承载特点，从前往后受弯矩越来越小，采用8根立腹杆1和8根底横腹杆14将槽形框架主体从前侧向后侧分割成九跨，共分为三组。如图3所示，九跨中从前侧向后侧依次杆记为一至九。第一组包括第一跨，第一跨的跨距为a；第二组包括第二跨至第五跨，跨距为b；第三组包括第六跨至第九跨，跨距为c。从第一组至第三组跨距逐渐变大，且满足下列约束条件：a＜b＜c，1.1a≤b≤1.3a，1.1b≤c≤1.3b。

下弦杆27的后突段、后立弦杆24、后横弦杆17、长斜弦杆21和短斜弦杆23焊接形成稳固的三角形框架主体。后短直杆22和后底横杆33将三角形框架主体分为两跨，两跨中的第一跨的跨距为d，三角形框架主体的长度为e，其间距满足下列约束条件：0.5e≤d≤0.75e。

下连接板2焊接在下弦杆27的前端部，上连接板7焊接在上弦杆26的前端部，和与上连接板7对应设置的加强板4焊接于上连接板7和上弦杆26上。下连接板2和上连接板7上开有铰接孔，形成用于与其它部件连接的耳板。

由第一短斜腹杆8、第二短斜腹杆9和第一侧斜腹杆10焊接形成的X形支撑结构位于第一跨的左右侧面内。如图1至图5所示，在第一跨中，第一侧斜腹杆10的两端分别焊接于同侧的上弦杆26的同跨的前端和同侧的下弦杆27的第一跨的后端；第一短斜腹杆8的两端分别焊接于同侧的第一侧斜腹杆10的中部和同侧的下弦杆27的第一跨的前端；第二短斜腹杆9的两端分别焊接于同侧第一跨的上弦杆26的后端和同侧的第一侧斜腹杆10的中部。

由第二侧斜腹杆32、第四短斜腹杆30和第二侧短直杆31焊接形成的支撑结构位于第二跨的左右侧面内。第二侧斜腹杆32的两端分别焊接于第二跨的后上角和前下角。第四短斜腹杆30和第二侧短直杆31位于第二侧斜腹杆32的同侧。第二侧短直杆31竖直设置，其两端分别焊接于第二跨的第二侧斜腹杆32的中部和下弦杆27的位于第二跨的中部。第二侧短直杆31倾斜设置，其两端分别焊接于第二侧斜腹杆32的中部和第二跨的后下角。

由第二侧斜腹杆32、第一侧短直杆28和第三短斜腹杆29焊接形成的支撑结构位于第三跨的左右侧面内。第一侧短直杆28和第三短斜腹杆29设于第二侧斜腹杆32的两侧。第一侧短直杆28竖直设置，其两端分别焊接于第三跨的第二侧斜腹杆32的中部和下弦杆27的位于第三跨的中部。第三短斜腹杆29倾斜设置，其两端分别焊接于第三跨的前上角和第三跨的第二侧斜腹杆32的中部。

前述设置于第一跨、第二跨和第三跨内的支撑结构，均有利于提高基本臂的相应跨的刚度和强度，更好地适应基本臂的受力需求。

第四跨和第五跨采用第二侧斜腹杆32连接每跨的对角线，形成稳定的三角形结构形式。第六至第九跨采用第三侧斜腹杆25连接每跨的对角线，形成稳定的三角形结构形式。

底面部分通过前横弦杆5、后横弦杆17、8根底横腹杆14，1根后底横杆33和两根尾底横杆34将两个侧面骨架连接在一起。本实施例中，后底横杆33和尾底横杆34与底横腹杆14结构和材质相同，仅是设置位置不同。8根底横腹杆14对应侧面的立腹杆1相同的沿槽形框架主体的长度方向的位置设置。

第一跨的两根第一底直腹杆11、第二跨至第五跨的每跨内的两根第二底直腹杆12、第六跨至第九跨的每跨内的两根第三底直腹杆15靠近下弦杆27且与其平行，连接在底横腹杆14之间或底横腹杆14及相邻的前横弦杆5或后横弦杆17之间。

第一跨的两根第一底斜腹杆6、第二跨至第五跨的每跨内的两根第二底斜腹杆13、第六跨至第九跨的每跨内的两根第三底斜腹杆16在所在跨内采用近似“八”字型焊接在底横腹杆14之间或底横腹杆14与相邻的前横弦杆5之间或底横腹杆14与相邻的后横弦杆17之间。从而在基本臂的底面的矩形骨架各跨内形成等边梯形结构和方形结构。

如图1至图5所示，两邻两跨内的等边梯形结构的大边相邻或小边相邻。在图1至图5所示的实施例中，方形结构包围等边梯形结构。在一些未图示的实施例中，等边梯形结构可以包围方形结构。

三角形框架主体底面设置两根后底斜杆18，一根底短横杆19，一根底短直杆20，与后底横杆33、尾底横杆34和两根下弦杆26的后突段焊接在一起，形成如图4所示的布局形式。如图4所示，两根后底斜杆18与后横弦杆17和后底横杆33形成等边梯形结构。底短横杆19的两端分别焊接于两根后底斜杆18的中部。底短直杆20的两端分别焊接于两根尾底横杆34的中部。如图1至图5所示，在一些实施例中，后突段的末端设有销孔。

如图6和图7所示，本实施例的各弦杆的截面长度L≥80mm，宽度H≥50mm。各腹杆的截面长度l、宽度h满足：0.5L≤l≤0.7L，0.5H≤h≤0.7H。

本公开实施例的基本臂主要由两种规格的铝合金型材焊接形成桁架结构，采用变跨距的布局形式，承载能力强，结构刚度、强度高，且焊接制造工艺简单。

本公开实施例虽以截面为矩形的铝合金管材为例进行说明，但是本公开实施例的基本臂的材质不限于铝合金，弦杆和腹杆的截面形装也不限于矩形，例如也可以为槽型、工字型等其它截面形式。

本公开前述实施例的基本臂涉及从前侧向后侧增大的三种跨距，但本公开的基本臂的跨距种类不限于三种，例如可以为四种、五种、6种或更多种。本公开的基本臂的槽形主体结构也不限于九跨，而是可以根据材质、型材种类、承载能力等需求分跨，例如可以分为七跨、十跨、十二跨等。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (28)

1.一种桥梁检测车的基本臂，其特征在于，包括：

多根弦杆，包括彼此间隔设置的两根上弦杆(26)、位于所述两根上弦杆(26)下方的彼此间隔设置的两根下弦杆(27)和连接所述两根上弦杆(26)和所述两根下弦杆(27)的多根前弦杆和多根后弦杆，所述多根弦杆焊接形成上部敞口的槽形框架主体；和

多根腹杆，包括多根底横腹杆(14)和多根立腹杆(1)，所述多根底横腹杆(14)焊接于所述两根下弦杆(27)之间，所述多根立腹杆(1)分设于所述槽形框架主体的左右两侧，各所述立腹杆(1)焊接于同侧的所述上弦杆(26)和所述下弦杆(27)之间，所述多根底横腹杆(14)和所述多根立腹杆(1)沿所述槽型框架主体的长度方向将所述槽型框架主体分为多跨且从前侧向后侧跨度变大。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述槽型框架主体从前侧向后侧跨度逐一变大或分组变大。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述槽型框架主体从前侧向后侧按跨度依次分为三组，第一组中各跨的跨距为a，第二组中各跨的跨距为b，第三组中各跨的跨距为c，其中：a＜b＜c。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，1.1a≤b≤1.3a，1.1b≤c≤1.3b。

5.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述槽型框架主体从前侧向后侧分为九跨，所述第一组包括第一跨，所述第二组包括第二跨至第五跨，所述第三组包括第六跨至第九跨。

6.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括：

第一侧斜腹杆(10)，所述第一组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第一侧斜腹杆(10)；

第一短斜腹杆(8)，所述第一组该至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第一短斜腹杆(8)；和

第二短斜腹杆(9)，所述第一组该至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二短斜腹杆(9)，位于同跨同侧的所述第一侧斜腹杆(10)、所述第一短斜腹杆(8)和所述第二短斜腹杆(9)焊接形成X形支撑结构，所述X形支撑结构的四个端部分别焊接于同侧同跨的四个角部。

7.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括第二侧斜腹杆(32)，所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆(32)，所述第二侧斜腹杆(32)的两端分别焊接于同侧同跨的形成对角的两个角部。

8.根据权利要求7所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括侧短直杆，所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆(32)和所述侧短直杆，所述第二侧斜腹杆(32)的两端分别焊接于同侧同跨的后上角和前下角，所述侧短直杆的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆(32)的中部和同侧同跨的所述下弦杆(27)的中部。

9.根据权利要求8所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括第三短斜腹杆(29)和第四短斜腹杆(30)至少之一，其中，

所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆(32)、所述侧短直杆和所述第三短斜腹杆(29)，所述第三短斜腹杆(29)的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆(32)的中部和同侧同跨的前上角；

所述第二组至少一跨内的左右侧面各设置一根所述第二侧斜腹杆(32)、所述侧短直杆和所述第四短斜腹杆(30)，所述第四短斜腹杆(30)的两端分别焊接于同侧同跨的所述第二侧斜腹杆(32)的中部和同侧同跨的后下角。

10.根据权利要求9所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述第三短斜腹杆(29)位于所述第二组的从前侧向后侧的第二跨内；所述第四短斜腹杆(30)位于所述第二组的从前侧向后侧的第一跨内。

11.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括第三侧斜腹杆(25)，所述第三组各跨内的左右侧面各设置一根所述第三侧斜腹杆(25)，所述第三侧斜腹杆(25)的两端分别焊接于同侧同跨的形成对角的两个角部，相邻跨的所述第三侧斜腹杆(25)的相邻端同时位于上端或同时位于下端。

12.根据权利要求3所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括底斜腹杆，所述槽形框架主体的各跨包括两根所述底斜腹杆，其中，同一跨内的两根底斜腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆(14)，同一跨内的两根底斜腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆(14)或底部的后弦杆，并且在所述槽形框架主体的各跨内，所述两根底斜腹杆、位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆(14)、和位于后侧的底横腹杆(14)或底部的后弦杆形成等边梯形结构。

13.根据权利要求12所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，两邻两跨内的等边梯形结构的大边相邻或小边相邻。

14.根据权利要求12所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括底直腹杆，所述槽形框架主体的各跨包括两根所述底直腹杆，其中，同一跨内的两根底直腹杆的前端焊接于位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆(14)，同一跨内的两根底直腹杆的后端焊接于位于后侧的底横腹杆(14)或底部的后弦杆，并且在所述槽形框架主体的各跨内，所述两根底直腹杆、位于前侧的底部的前弦杆或底横腹杆(14)、和位于后侧的底横腹杆(14)或底部的后弦杆形成方形结构。

15.从前侧向后侧根据权利要求1至14中任一项所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，

所述多根前弦杆包括前横弦杆(5)和前立弦杆(3)，所述前横弦杆(5)焊接于两根所述下弦杆(27)的前端，两根所述前立弦杆(3)分设于所述槽形框架主体的左右两侧，每侧的所述前立弦杆(3)焊接于同侧的所述上弦杆(26)的前端和所述下弦杆(27)的前端；

所述多根后弦杆包括后横弦杆(17)和后立弦杆(24)，所述后横弦杆(17)焊接于两根所述下弦杆(27)的后端，两根所述后立弦杆(24)分设于所述槽形框架主体的左右两侧，每侧的所述后立弦杆(24)焊接于同侧的所述上弦杆(26)的后端和所述下弦杆(27)的后端。

16.根据权利要求15所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述下弦杆(27)的后端包括突出于所述上弦杆(26)的后端的后突段，所述多根弦杆包括长斜弦杆(21)，两根所述长斜弦杆(21)分设于所述槽形框架主体的后方左右两侧，每侧的所述长斜弦杆(21)焊接于同侧的所述后立弦杆(24)的上端和所述后突段的末端，所述上弦杆(26)的后突段、所述后立弦杆(24)、所述后横弦杆(17)和所述长斜弦杆(21)形成三角形框架主体。

17.根据权利要求16所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根弦杆包括短斜弦杆(23)，两根所述短斜弦杆(23)分设于所述三角形框架主体的左右两侧，每侧的所述短斜弦杆(23)的两端焊接于同侧的所述长斜弦杆(21)的中部和所述下弦杆(27)与所述后立弦杆(24)的连接处。

18.根据权利要求16所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括：

后短直杆(22)，两根所述后短直杆(22)分设于所述三角形框架主体的左右两侧，每侧的所述后短直杆(22)的两端焊接于同侧的所述长斜弦杆(21)的中部和所述后突段的中部；和

后底横杆(33)，所述后底横杆(33)的两端分别焊接于两根所述下弦杆(27)上，所述后短直杆(22)与所述后底横杆(33)将所述三角形框架主体从前侧向后侧分为两跨，所述三角形框架主体的第一跨的跨距d大于或等于所述三角形框架主体的第二跨的跨距。

19.根据权利要求18所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述三角形框架主体的长度为e，其中，0.5e≤d≤0.75e。

20.根据权利要求18所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括：

后底斜杆(18)，所述三角形框架主体的第一跨包括两根所述后底斜杆(18)，所述两根后底斜杆(18)的两端分别焊接于所述后横弦杆(17)和所述后底横杆(33)且形成等边梯形结构；和

底短横杆(19)，所述底短横杆(19)的两端分别连接于所述两个后底斜杆(18)的中部。

21.根据权利要求18所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述多根腹杆包括：

尾底横杆(34)，两根尾底横杆(34)沿所述三角形框架主体的长度方向平行间隔设置，各所述尾底横杆(34)的两端分别焊接于所述三角形框架主体的第二跨内的所述后突段上；和

底短直杆(20)，所述底短直杆(20)的两端分别焊接于所述两根尾底横杆(34)的中部。

22.根据权利要求16所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述后突段的末端设有销孔。

23.根据权利要求1至14中任一项所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，所述基本臂包括耳板，多块所述耳板分别焊接于所述两根上弦杆(26)的前端和所述两根下弦杆(27)的前端。

24.根据权利要求1至14中任一项所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，

各所述弦杆的截面为矩形，所述弦杆的截面长度L，所述弦杆的截面宽度H；

各所述腹杆的截面为矩形，所述腹杆的截面长度l小于所述弦杆的截面长度L，所述腹杆的截面宽度h小于所述弦杆的截面宽度H。

25.根据权利要求24所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，0.5L≤l≤0.7L和/或0.5H≤h≤0.7H。

26.根据权利要求1至14中任一项所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，各所述弦杆和各所述腹杆由铝合金制成。

27.根据权利要求1至14中任一项所述的桥梁检测车的基本臂，其特征在于，各所述弦杆由同种规格型材制作，各所述腹杆由同种规格型材制作。

28.一种桥梁检测车，其特征在于，包括权利要求1至27中任一项所述的桥梁检测车的基本臂。