CN109704069A - 排盘机的多头吸取结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于光学镜片加工设备领域，尤其是一种排盘机的多头吸取结构，针对现有的吸取时很难保证吸笔吸取的是镜片的中心位置，导致镜片存在位差，加工时的精准度较低的问题，现提出如下方案，其包括吸取结构本体，所述吸取结构本体包括安装底板，安装底板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有连接板，的一侧，连接板的另一侧固定安装有安装座的一侧，所述安装座的另一侧固定安装有固定座的一侧，固定座的另一侧固定安装有竖板的一侧，所述竖板的另一侧安装有吸笔，本发明便于修正镜片的位差，确保吸笔吸取的镜片在中心位置，提高精准度，同时便于对自身进行安装固定，结构简单，使用方便。

Description

排盘机的多头吸取结构

技术领域

本发明涉及光学镜片加工设备技术领域，尤其涉及一种排盘机的多头吸取结构。

背景技术

镜片是采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，镜片根据材料不同，主要可以分为玻璃镜片、树脂镜片、PC镜片等，玻璃镜片的主要原料是光学玻璃，有着较为优越的光学性质。

现有技术中，光学镜片在加工时需要采用吸笔对镜片进行吸取，但是在吸取时很难保证吸笔吸取的是镜片的中心位置，导致镜片存在位差，加工时的精准度较低，因此我们提出了排盘机的多头吸取结构，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在吸取时很难保证吸笔吸取的是镜片的中心位置，导致镜片存在位差，加工时的精准度较低的缺点，而提出的排盘机的多头吸取结构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

排盘机的多头吸取结构，包括吸取结构本体，所述吸取结构本体包括安装底板，安装底板的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出轴上固定安装有连接板，的一侧，连接板的另一侧固定安装有安装座的一侧，所述安装座的另一侧固定安装有固定座的一侧，固定座的另一侧固定安装有竖板的一侧，所述竖板的另一侧安装有吸笔，通过气缸开关启动气缸，气缸带动吸笔对镜片进行吸取，所述固定座的另外两侧均设有推动板，两个推动板的一侧均固定安装有夹持板，两个推动板带动两个夹持板相互靠近对镜片进行夹持固定，吸笔位于两个夹持板之间，所述固定座上开设有安装孔，安装孔内滑动安装有两个滑动板，两个滑动板相互远离的一侧均固定安装有连接块的一侧，两个滑动板通过两个连接块带动两个推动板进行移动，两个连接块的另一侧分别与两个推动板相互靠近的一侧固定连接，所述安装孔的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有滑动块，两个滑动块相反的一侧均固定安装有推动杆的一端，两个推动杆的另一端分别与两个滑动板相互靠近的一侧相焊接，两个滑动块通过两个推动杆带动两个滑动板相互靠近，所述安装孔内转动安装有两个链轮，两个链轮均位于两个滑动板之间，两个链轮上啮合有同一个链条，两个滑动块均与链条固定连接，所述安装孔的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个链轮中的一个链轮的一侧相焊接，第一电机带动一个链轮转动，由于两个链轮余同一个链条啮合，所以链轮转动时带动链条运转，链条带动两个滑动块往相反的方向移动，所述竖板靠近吸笔的一侧开设有凹槽，凹槽内滑动安装有安装块，所述安装块的一侧开设有转动凹槽，转动凹槽的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有齿条，齿轮与齿条相啮合，通过第二电机带动齿轮在齿条滚动，从而带动安装块在竖直方向上移动，安装块通过推杆带动吸笔移动。

优选的，所述安装底板的另一侧设有焊接板，焊接板靠近安装底板的一侧开设有两个一侧均为开口的T形槽，安装底板的另一侧固定安装有两个T形块，两个T形块分别与两个T形槽相卡装，通过两个T形块与两个T形槽相卡装，可以对安装底板进行左右限位。

优选的，所述焊接板上开设有滑动腔，滑动腔与两个T形槽相连通，滑动腔内滑动安装有矩形板，矩形板的一侧固定安装有两个限位卡块，通过矩形板带动两个限位卡块进行移动。

优选的，两个T形块的一侧均开设有限位卡槽，两个限位卡块分别与两个限位卡槽相卡装，通过两个限位卡块与两个限位卡槽的卡装，对安装底板进行前后限位。

优选的，所述滑动腔的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有微型电机，微型电机的输出轴与矩形板的一侧相焊接，然后通过电机开关启动微型电机，微型电机拉动矩形板向左移动。

优选的，所述安装孔的顶部内壁与底部内壁上均开设有矩形滑槽，两个推动杆的外侧均焊接有矩形滑块，两个矩形滑块分别与两个矩形滑槽的侧壁滑动连接，从而可以使两个推动杆只能水平滑动，不会偏位。

优选的，所述凹槽的另一侧内壁上开设有矩形限位槽，安装块的另一侧固定安装有矩形限位块，矩形限位块与矩形限位槽的侧壁滑动连接，可以使安装块只能上下滑动。

优选的，所述安装块靠近吸笔的一侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴与吸笔固定连接，推杆电机可以带动吸笔前后移动。

本发明中，所述排盘机的多头吸取结构通过安装底板、气缸、连接板、安装座、固定座、竖板、推动板、夹持板、吸笔、安装孔、滑动板、连接块、滑动块、推动杆、链轮、链条和第一电机相配合，使用时，通过气缸开关启动气缸，气缸带动吸笔对镜片进行吸取，将镜片放置在指定的位置，然后通过电机开关启动第一电机，第一电机带动一个链轮转动，由于两个链轮余同一个链条啮合，所以链轮转动时带动链条运转，链条带动两个滑动块往相反的方向移动，两个滑动块通过两个推动杆带动两个滑动板相互靠近，两个滑动板通过两个连接块带动两个推动板进行移动，两个推动板带动两个夹持板相互靠近对镜片进行夹持固定；

通过凹槽、安装块、推杆电机、转动凹槽、齿轮、第二电机、齿条、焊接板、T形块、T形槽、限位卡槽、滑动腔、矩形板、限位卡块和微型电机相配合，通过第二电机带动齿轮在齿条滚动，从而带动安装块在竖直方向上移动，安装块通过推杆带动吸笔移动，从而对吸笔的位置进行调节，使吸笔正对镜片中心位置，再次对镜片进行吸取，确保吸笔吸取的镜片在中心位置，安装吸取结构本体时，首先将焊接板焊接在排盘机上，然后将安装底板上固定安装的两个T形块卡装从焊接板的正面卡入T形槽内，然后通过电机开关启动微型电机，微型电机拉动矩形板向左移动，矩形板带动两个限位卡块卡装到两个限位卡槽内，对两个T形块进行固定，完成对吸取结构本体的安装固定；

本发明便于修正镜片的位差，确保吸笔吸取的镜片在中心位置，提高精准度，同时便于对自身进行安装固定，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的结构示意图；

图2为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的吸取结构本体与焊接板连接的结构示意图；

图3为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的固定座、竖板、推动板连接的结构示意图；

图4为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的固定座和推动板连接的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的竖板的剖视结构示意图；

图6为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的A部分的结构示意图；

图7为本发明提出的排盘机的多头吸取结构的B部分的结构示意图。

图中：1安装底板、2气缸、3连接板、4安装座、5固定座、6竖板、7推动板、8夹持板、9吸笔、10安装孔、11滑动板、12连接块、13滑动块、14推动杆、15链轮、16链条、17凹槽、18安装块、19推杆电机、20转动凹槽、21齿轮、22齿条、23焊接板、24 T形块、25 T形槽、26限位卡槽、27滑动腔、28矩形板、29限位卡块、30微型电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，排盘机的多头吸取结构，包括吸取结构本体，吸取结构本体包括安装底板1，安装底板1的一侧固定安装有气缸2，气缸2的输出轴上固定安装有连接板3，的一侧，连接板3的另一侧固定安装有安装座4的一侧，安装座4的另一侧固定安装有固定座5的一侧，固定座5的另一侧固定安装有竖板6的一侧，竖板6的另一侧安装有吸笔9，通过气缸开关启动气缸2，气缸2带动吸笔9对镜片进行吸取，固定座5的另外两侧均设有推动板7，两个推动板7的一侧均固定安装有夹持板8，两个推动板7带动两个夹持板8相互靠近对镜片进行夹持固定，吸笔9位于两个夹持板8之间，固定座5上开设有安装孔10，安装孔10内滑动安装有两个滑动板11，两个滑动板11相互远离的一侧均固定安装有连接块12的一侧，两个滑动板11通过两个连接块12带动两个推动板7进行移动，两个连接块12的另一侧分别与两个推动板7相互靠近的一侧固定连接，安装孔10的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有滑动块13，两个滑动块13相反的一侧均固定安装有推动杆14的一端，两个推动杆14的另一端分别与两个滑动板11相互靠近的一侧相焊接，两个滑动块13通过两个推动杆14带动两个滑动板11相互靠近，安装孔10内转动安装有两个链轮15，两个链轮15均位于两个滑动板11之间，两个链轮15上啮合有同一个链条16，两个滑动块13均与链条16固定连接，安装孔10的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个链轮15中的一个链轮15的一侧相焊接，第一电机带动一个链轮15转动，由于两个链轮15余同一个链条16啮合，所以链轮15转动时带动链条16运转，链条16带动两个滑动块13往相反的方向移动，竖板6靠近吸笔9的一侧开设有凹槽17，凹槽17内滑动安装有安装块18，安装块18的一侧开设有转动凹槽20，转动凹槽20的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮21，凹槽17的一侧内壁上固定安装有齿条22，齿轮21与齿条22相啮合，通过第二电机带动齿轮21在齿条22滚动，从而带动安装块18在竖直方向上移动，安装块18通过推杆19带动吸笔9移动。

本发明中，安装底板1的另一侧设有焊接板23，焊接板23靠近安装底板1的一侧开设有两个一侧均为开口的T形槽25，安装底板1的另一侧固定安装有两个T形块24，两个T形块24分别与两个T形槽25相卡装，通过两个T形块24与两个T形槽25相卡装，可以对安装底板1进行左右限位。

本发明中，焊接板23上开设有滑动腔27，滑动腔27与两个T形槽25相连通，滑动腔27内滑动安装有矩形板28，矩形板28的一侧固定安装有两个限位卡块29，通过矩形板28带动两个限位卡块29进行移动。

本发明中，两个T形块24的一侧均开设有限位卡槽26，两个限位卡块29分别与两个限位卡槽26相卡装，通过两个限位卡块29与两个限位卡槽26的卡装，对安装底板1进行前后限位。

本发明中，滑动腔27的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有微型电机30，微型电机30的输出轴与矩形板28的一侧相焊接，然后通过电机开关启动微型电机30，微型电机30拉动矩形板28向左移动。

本发明中，安装孔10的顶部内壁与底部内壁上均开设有矩形滑槽，两个推动杆14的外侧均焊接有矩形滑块，两个矩形滑块分别与两个矩形滑槽的侧壁滑动连接，从而可以使两个推动杆14只能水平滑动，不会偏位。

本发明中，凹槽17的另一侧内壁上开设有矩形限位槽，安装块18的另一侧固定安装有矩形限位块，矩形限位块与矩形限位槽的侧壁滑动连接，可以使安装块18只能上下滑动。

本发明中，安装块18靠近吸笔9的一侧固定安装有推杆电机19，推杆电机19的输出轴与吸笔9固定连接，推杆电机19可以带动吸笔9前后移动。

本发明中，使用时，通过气缸开关启动气缸2，气缸2带动吸笔9对镜片进行吸取，将镜片放置在二次定位的位置，然后通过电机开关启动第一电机，第一电机带动一个链轮15转动，由于两个链轮15余同一个链条16啮合，所以链轮15转动时带动链条16运转，链条16带动两个滑动块13往相反的方向移动，两个滑动块13通过两个推动杆14带动两个滑动板11相互靠近，两个滑动板11通过两个连接块12带动两个推动板7进行移动，两个推动板7带动两个夹持板8相互靠近对镜片进行夹持固定，从而达到调整镜片在中心位置，通过电机开关启动第二电机，通过第二电机带动齿轮21在齿条22滚动，从而带动安装块18在竖直方向上移动，安装块18通过推杆19带动吸笔9移动，从而对吸笔9的位置进行调节，使吸笔9正对镜片中心位置，再次对镜片进行吸取，确保吸笔9吸取的镜片在中心位置，原因是二次定位的坐标轴参数是固定的，从而可以提高精准度，修正镜片的位差，要求的是0.05的公差，安装吸取结构本体时，首先将焊接板23焊接在排盘机上，然后将安装底板1上固定安装的两个T形块24卡装从焊接板23的正面卡入T形槽25内，然后通过电机开关启动微型电机30，微型电机30拉动矩形板28向左移动，矩形板28带动两个限位卡块29卡装到两个限位卡槽26内，对两个T形块24进行固定，完成对吸取结构本体的安装固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.排盘机的多头吸取结构，包括吸取结构本体，其特征在于，所述吸取结构本体包括安装底板（1），安装底板（1）的一侧固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的输出轴上固定安装有连接板（3），的一侧，连接板（3）的另一侧固定安装有安装座（4）的一侧，所述安装座（4）的另一侧固定安装有固定座（5）的一侧，固定座（5）的另一侧固定安装有竖板（6）的一侧，所述竖板（6）的另一侧安装有吸笔（9），所述固定座（5）的另外两侧均设有推动板（7），两个推动板（7）的一侧均固定安装有夹持板（8），吸笔（9）位于两个夹持板（8）之间，所述固定座（5）上开设有安装孔（10），安装孔（10）内滑动安装有两个滑动板（11），两个滑动板（11）相互远离的一侧均固定安装有连接块（12）的一侧，两个连接块（12）的另一侧分别与两个推动板（7）相互靠近的一侧固定连接，所述安装孔（10）的顶部内壁与底部内壁上均滑动安装有滑动块（13），两个滑动块（13）相反的一侧均固定安装有推动杆（14）的一端，两个推动杆（14）的另一端分别与两个滑动板（11）相互靠近的一侧相焊接，所述安装孔（10）内转动安装有两个链轮（15），两个链轮（15）均位于两个滑动板（11）之间，两个链轮（15）上啮合有同一个链条（16），两个滑动块（13）均与链条（16）固定连接，所述安装孔（10）的一侧内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与两个链轮（15）中的一个链轮（15）的一侧相焊接，所述竖板（6）靠近吸笔（9）的一侧开设有凹槽（17），凹槽（17）内滑动安装有安装块（18），所述安装块（18）的一侧开设有转动凹槽（20），转动凹槽（20）的一侧内壁上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮（21），所述凹槽（17）的一侧内壁上固定安装有齿条（22），齿轮（21）与齿条（22）相啮合。

2.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装底板（1）的另一侧设有焊接板（23），焊接板（23）靠近安装底板（1）的一侧开设有两个一侧均为开口的T形槽（25），安装底板（1）的另一侧固定安装有两个T形块（24），两个T形块（24）分别与两个T形槽（25）相卡装。

3.根据权利要求2所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述焊接板（23）上开设有滑动腔（27），滑动腔（27）与两个T形槽（25）相连通，滑动腔（27）内滑动安装有矩形板（28），矩形板（28）的一侧固定安装有两个限位卡块（29）。

4.根据权利要求2所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，两个T形块（24）的一侧均开设有限位卡槽（26），两个限位卡块（29）分别与两个限位卡槽（26）相卡装。

5.根据权利要求3所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述滑动腔（27）的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有微型电机（30），微型电机（30）的输出轴与矩形板（28）的一侧相焊接。

6.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装孔（10）的顶部内壁与底部内壁上均开设有矩形滑槽，两个推动杆（14）的外侧均焊接有矩形滑块，两个矩形滑块分别与两个矩形滑槽的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述凹槽（17）的另一侧内壁上开设有矩形限位槽，安装块（18）的另一侧固定安装有矩形限位块，矩形限位块与矩形限位槽的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的排盘机的多头吸取结构，其特征在于，所述安装块（18）靠近吸笔（9）的一侧固定安装有推杆电机（19），推杆电机（19）的输出轴与吸笔（9）固定连接。