CN109704026A - 一种胶板升降翻转一体设备及胶囊生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶板升降翻转一体设备，包括胶板支撑装置、用于驱动胶板支撑装置进行升降的胶板升降驱动装置以及用于驱动胶板支撑装置进行翻转的胶板翻转驱动装置，所述胶板升降驱动装置和胶板翻转驱动装置共用驱动机构。本发明提供的一种胶板升降翻转一体设备，通过同一个驱动机构驱动胶板升降和翻转，结构简单、稳定性好、灵活性好，同时实现胶板升降和翻转。

Description

一种胶板升降翻转一体设备及胶囊生产线

技术领域

本发明涉及生产胶囊的设备，尤其涉及一种胶板升降翻转一体设备及胶囊生产线。

背景技术

随着胶囊的广泛应用，生产胶囊的设备不可或缺，现有胶囊生产包括如下的步骤：胶板上的胶囊芯棒上油—胶囊芯棒蘸胶—蘸胶的胶板翻转—胶囊干燥—胶囊脱胶—脱胶的胶板清洗—胶板上的胶囊芯棒上油进行循环生产胶囊的工序，这些工序分别在胶囊设备上完成，现有胶囊生产在胶囊芯棒蘸胶后直接进行蘸胶后胶板的翻转，但由于蘸胶后的胶囊位置较低，如直接进行胶板的翻转，刚蘸胶后的芯棒极易碰到周围的结构，从而造成胶液从芯棒上脱落等，使得芯棒上胶液分布不均，因此蘸胶后的胶板先进行一定位置的升降，然后进行胶板翻转显得尤为必要。

如专利号为201310443958.3的中国专利公开了一种胶板输送翻板一体化设备，包括胶板升降装置和胶板翻转装置，所述胶板翻转装置包括固定胶板的至少两个支撑板以及胶板翻转驱动装置，所述的各支撑板平行设置，所述支撑板通过转动抽连接，所述胶板升降装置包括分别设置在转动轴两端的滑块与滑块呈滑动连接的滑杆以及胶板升降驱动装置，由所述的胶板升降驱动装置驱动所述转动轴的升降。所述胶板翻转驱动装置由齿轮和齿条组成，所述齿轮设置在所述转动轴的一端，所述齿条竖直设置，所述齿条的长度使齿轮相对齿条啮合转动转动180度。所述胶板升降驱动装置为链轮传动装置，包括电机、分别与电机输出轴两端相连的主动链轮、与主动链轮配一合的至少一个从动链轮以及连接主动链轮和从动链轮的链条，所述链条通过连接件与所述滑块相连。该现有技术解决的技术问题是实现胶板的升降和翻转，但仍存在如下的不足：(1) 胶板翻转驱动装置和胶板升降驱动装置的结构复杂，分别由不同的驱动机构驱动作业，能耗大；(2)胶板翻转驱动装置包括的齿轮与齿条开始啮合的瞬间，齿轮对齿条的冲击较大，不仅会发出较大的噪音，而且对齿轮与齿条上啮合的齿均会造成损坏，使得齿轮与齿条的使用寿命相对较短；在齿轮下行与齿条分离的瞬间，齿轮及固定脚板的各支撑板会产生较大的震动，对设备的稳定性造成影响；(3)胶板升降驱动装置仅依靠链条向上输送来实现胶板的输送，可独立性差，灵活性不好，协调能力差，一旦某处的链轮链条有损坏，就影响到整条设备的生产，从而不得不停止生产来进行维修工作，维修困难且成本高，从而严重影响到生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种胶板升降翻转一体设备，通过同一个驱动机构驱动胶板升降和翻转，结构简单、稳定性好、灵活性好，同时实现胶板升降和翻转。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种胶板升降翻转一体设备，包括胶板支撑装置、用于驱动胶板支撑装置进行升降的胶板升降驱动装置以及用于驱动胶板支撑装置进行翻转的胶板翻转驱动装置，所述胶板升降驱动装置和胶板翻转驱动装置共用驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括传动轴、与传动轴相连的凸轮组件以及动力源，所述传动轴由动力源驱动转动。

优选地，所述凸轮组件包括与凸轮和与凸轮相配合的转轮，所述凸轮与传动轴同轴相连，所述转轮设置在机架上。

优选地，所述凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-C以及第三凸轮廓线C-A光滑连接而成，凸轮半径由A点至B点逐渐变大，凸轮半径由B点至C点为等半径曲线；

所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，用于胶板支撑装置的升高；所述第二凸轮廓线B-C对应传动轴的90°-270°位置，用于胶板支撑装置的翻转。

优选地，所述驱动机构还包括支撑结构，所述动力源设置在其中的支撑结构上且通过支撑结构进行支撑，所述传动轴的两端分别与支撑结构相连。

优选地，所述胶板支撑装置包括用于呈平行设置且用于固定胶板的至少两个支撑板、用于连接各支撑板的转动轴以及调节组件，所述转动轴套设在传动轴上，所述调节组件用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

优选地，所述调节组件包括：

调节轴，和或；

定位块，所述调节轴与定位块相连；

调节件，所述调节件的上端与调节轴为转动连接，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

优选地，所述胶板升降驱动装置包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括导轨一和与导轨一呈滑动连接的导向件一，所述导轨一沿机架的竖直方向设置，所述导向件一与支撑结构相连，和/或；

第二导向组件，所述第二导向组件包括导轨二和与导轨二呈滑动连接的导向件二，所述导向件二与机架100相连，所述导轨二的上端与胶板支撑装置相连，下端沿所述导向件二上设置的导向通道二可沿竖直方向运动。

优选地，所述胶板翻转驱动装置包括定位装置和与定位装置配合的限位结构，所述定位装置与胶板支撑装置相连，所述限位结构与机架和/或支撑结构相连，当所述胶板支撑装置在驱动机构驱动下翻转180°时，所述定位装置抵靠在所述限位结构上，用于限制胶板支撑装置的继续转动。

优选地，所述定位装置包括定位件和用于缓冲定位件与限位结构的抵靠的弹性件，所述定位件与支撑板相连，所述弹性件套设在定位件上。

一种胶囊生产线，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置以及用于输送脱胶后胶板的第一胶板输送装置，所述胶囊生产组件包括：

至少一组蘸胶装置，用于胶板的蘸胶；

包括如上述所述的胶板升降翻转一体设备，与蘸胶装置相连，用于蘸胶后胶板进行升降和/或翻转；

至少一组第二胶板输送机构，与胶板升降翻转一体设备相连，用于将蘸胶后的胶板输送和/或胶囊上气体的烘干；

至少一组烘干装置，与第二胶板输送机构相连，用于蘸胶后的胶板进行胶囊的烘干。

本发明取得如下的有益效果：

(1)本发明的胶板升降翻转一体设备，不仅可以实现胶板的升降，还能实现胶板的翻转，结构简单，稳定性好，灵活性好，蘸胶后的胶板通过该设备的；

(2)本发明的胶板升降翻转一体设备，胶板的升降和翻转通过同一个驱动机构驱动，结构简单，不仅节约了能源，而且保证胶板的升降和翻转的整体性好；

(3)驱动机构采用凸轮组件，结构简单，稳定性好，通过动力源驱动凸轮组件的转动，既可实现胶板的升降，又可实现胶板的翻转，取代了现有技术中翻转通过齿轮和齿条驱动，升降再通过链轮链条驱动，结构复杂，稳定性差，且该现有技术中的翻转和升降不具有同步性，无法实现本发明的升降和翻转的功能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种胶板升降翻转一体设备实施例的结构示意图一；

图2为本发明一种胶板升降翻转一体设备实施例的结构示意图二；

图3为图2中的局部放大示意图；

图4为本发明凸轮组件实施例的结构示意图；

图5为本发明凸轮的结构示意图；

图6为本发明胶板支撑装置实施例的结构示意图；

图7为本发明胶板支撑装置去掉胶板后实施例的结构示意图；

图8为图7中的局部放大示意图；

图9为本发明支撑板的结构示意图；

图10为本发明支撑板的主视图；

图11为本发明胶板翻转驱动装置实施例的结构示意图；

图12为本发明定位装置实施例的结构示意图；

图13为本发明一种胶囊生产线实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-12所示，作为本发明的实施例，一种胶板升降翻转一体设备，包括胶板支撑装置1、胶板升降驱动装置2和胶板翻转驱动装置3，其中胶板升降驱动装置2用于对胶板支撑装置1的升降进行驱动，实现胶板支撑装置1沿机架 100的竖直方向进行升降，本实施例的该设备主要用于蘸胶后的胶板进行升降，以保证蘸胶后的胶板的下端不会碰到周围的结构，保证蘸胶后的芯棒蘸胶的均匀性，胶板翻转驱动装置3用于对胶板支撑装置1的翻转进行驱动，为下一步骤中胶板的输送做准备。本实施例中，胶板升降驱动装置2和胶板翻转驱动装置3共用一个驱动机构4，一方面保证该设备在对胶板进行升降和翻转时的连续性好，另一方面节省能源。

根据本发明的实施例，驱动机构4包括传动轴41、凸轮组件42和动力源 44以及支撑结构43，其中动力源44设置在支撑结构43上，且通过该支撑结构 43进行支撑，本实施例的支撑结构43与机架100相连，并通过机架100进行固定。在本实施例中，本实施例传动轴41的两端分别与支撑结构43相连，动力源44驱动传动轴41的转动，带动凸轮组件42和胶板支撑装置1整体进行转动。凸轮组件42与传动轴41相连，在本实施例中，凸轮组件42设置在传动轴41 的两端，为提高两者连接的稳定性，凸轮组件42与传动轴41的连接是固定的，防止凸轮组件42在随着传动轴41反复转动过程中脱落等，其中动力源44用于驱动传动轴41的转动，本实施例的动力源44优选为电机，驱动传动轴41沿圆周方向进行转动，从而驱动设置在传动轴41上的凸轮组件42的转动。本实施例中，凸轮组件42包括凸轮421和与凸轮421相配合的转轮422，其中凸轮421 与传动轴41同轴相连，且随着传动轴41进行同步转动，用于与凸轮421配合的转轮422设置在机架100上，凸轮421与转轮422的转动路径来实现胶板支撑装置1的升降与翻转，且由同一个动力源44驱动，结构简单，节省能源。

根据本发明的实施例，胶板支撑装置1包括支撑板11、转动轴12以及调节组件13，本实施例的支撑板11用于固定胶板，转动轴12用于各个支撑板11的连接，且连接后的支撑板11呈平行设置，本实施例的转动轴12套设在传动轴 41上，并与传动轴41进行同步转动。在本实施例中，相邻且相对的两个支撑板 11之间形成的夹持空间14，用于胶板的放置，本实施例的夹持空间14可通过调节组件13进行调节，一方面用于适应不同规格的胶板的夹持，另一方面用于胶板在被夹持过程中可根据需要进行调整，本实施例的调节组件13设置在支撑板11上，可设置在相邻且相对设置的一块支撑板11上，也可以设置在相邻且相对设置的两块支撑板11上，都在本实施例的范围内，本实施例中，为进一步提高夹持空间14的调节范围，故在相邻且相对设置的每一块支撑板11上都设置有调节组件13。在本实施例中，调节组件13包括调节件16和调节轴15，调节轴15通过定位块17与支撑板11相连，调节轴15可相对定位块17转动，本实施例的调节件16的上端与调节轴15相连，并与调节轴15为转动连接，即可相对调节轴15进行转动，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间，来实现调节件16的调节。在本实施例中，调节件16 包括连接部161、夹持部162以及连接连接部161和夹持部162的支撑部163，其中连接部161与调节轴15相连，支撑部163的上端与连接部161相连，下端与夹持部162相连，胶板以及位于胶板上的胶囊通过支撑装置1进行支撑时，胶板的端部通过夹持部162进行夹持，夹持部162通过调节件16相对调节轴15 的转动来实现相对设置的夹持部162形成的夹持空间14进行调节。在支撑板11上还设有安装空间18，调节件16的支撑部163位于支撑板11的后部，其目的是防止支撑部163对胶板的夹持造成阻碍，防止碰触到胶板，以致影响胶板上的蘸胶胶棒。本实施例与支撑部163相连的调节部通过安装空间18延伸至支撑板11的前部，来实现对胶板的夹持和支撑作用。在本实施例中，为方便胶板的放置，故在支撑板11上的两端上分别设置有调节组件11，当然还可以设置更多，具体可根据胶板的需求进行设置，比如设置在支撑板11的中部位置，等等。

根据本发明的实施例，凸轮421的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B4211、第二凸轮廓线B-C4212以及第三凸轮廓线C-A4213光滑连接而成，其中凸轮421 半径由A点至B点逐渐变大，凸轮421半径由B点至C点为等半径曲线；本实施例的第一凸轮廓线A-B对应传动轴41的0°-90°位置，用于胶板支撑装置 1的升高；本实施例的第二凸轮廓线B-C对应传动轴41的90°-270°位置，用于胶板支撑装置1的翻转。

1、当传动轴41从0°向90°转动时：

以传动轴41的0°位置为参照，转轮422与凸轮421的凸轮廓线的A点接触且位于A点位置；当传动轴41转动90°时，凸轮421转动到B点，转轮422 与凸轮421的凸轮廓线B点接触且位于B点位置，胶板支撑装置1由M点上升到N点，这是驱动机构4驱动胶板支撑装置1实现了胶板支撑装置1的升高；

2、当传动轴41从90°向270°转动时：

以传动轴41的90°位置为参照，转轮422与凸轮421的凸轮廓线B点接触且位于B点位置；当传动轴41转动180°时，凸轮421转动到C点，转轮422 与凸轮421的凸轮廓线C点接触且位于C点位置，胶板支撑装置1不断上升，且这是驱动机构4驱动胶板支撑装置1实现了180°的翻转，胶板的芯棒朝上设置。

如此，重复上述动作即实现胶板支撑装置1的升降和翻转，结构简单，操作方便。当胶板支撑装置1上的胶板通过输送装置输送完成后，空的胶板支撑装置1随着传动轴41的反向转动，即从(-270)°—(-90)°转动180°，实现胶板支撑装置1的反向翻转，这时支撑板11的夹持面朝下设置，从(-90)°转动到0°时，实现胶板支撑装置1的下降至最低位置，通过支撑板11的夹持面夹持前方输送装置输送的胶板，并进行蘸胶，如此进行重复作业。

在本实施例中，胶板的翻转通过胶板翻转驱动装置3进行驱动并实现胶板的翻转，本实施例的胶板翻转驱动装置3包括定位装置31和与定位装置31配合的限位结构32，其驱动升降和翻转由驱动机构4提供动力，并与胶板升降驱动装置2共用一个驱动机构4，当驱动胶板支撑装置1进行翻转时，并通过该定位装置31和限位结构32来辅助胶板支撑装置1进行翻转，保证胶板支撑装置1 翻转的准确性和灵活性；在本实施例中，如图所示11，定位装置31与胶板支撑装置1相连，具体连接时，定位装置31与转动轴12相连，可直接设置在转动轴12上并与转动轴12相连，也可以是通过一个连接结构间接与转动轴12相连，也可以是与支撑板11进行连接，都在本实施例的保护和连接范围内，从连接结构的简易角度出发，优选定位装置31与支撑板11相连，且优选是固定连接，或者是说连接后与支撑板11作为整体结构进行升降或翻转。本实施例的定位装置31包括定位件311和与定位件311相连的弹性件313，其中定位件311的一端通过连接件312与支撑板11相连，定位件311垂直于连接件312的端面设置，并与转动轴12的轴向方向呈垂直设置，定位件311的另一端用于与限位结构32 在翻转时进行抵靠设置，并通过限位结构32的限位带动胶板支撑装置1整体进行翻转来实现胶板支撑装置1的翻转。本实施例的弹性件313用于缓冲定位件 311与限位结构32的抵靠，保证定位件311与限位结构32抵靠且进行限位时的稳定性，从而保证胶板支撑装置1翻转时的平稳性，实现蘸胶后的芯棒蘸胶的均匀性。在本实施例中，限位结构32设置与机架100进行相连，本实施例具体连接时，限位结构32优选与支撑结构43相连，可直接设置在支撑结构43上并与支撑结构43相连，也可以是通过一个连接结构间接与支撑结构43相连，都在本实施例的保护和连接范围内，从连接结构的简易角度出发，优选限位结构 32与支撑结构43直接相连，且优选是固定连接，或者是说连接后与支撑结构 43作为整体结构进行升降，当本实施例的胶板支撑装置1在驱动机构4驱动下翻转到180°时，本实施例的定位装置31上的定位件311刚好抵靠在该限位结构32的端面上，用于限制胶板支撑装置1继续翻转，起到限位的作用，保证胶板支撑装置1准确地翻转180°，从而实现胶板支撑装置1翻转180°后的准确定位，实现芯棒朝上设置，为胶板支撑装置1进行下一个输送作业做准备。

在本实施例中，胶板支撑装置1的升降通过胶板升降驱动装置2来实现，本实施例的胶板升降驱动装置2包括有第一导向组件21和第二导向组件22，其中第一导向组件21位于传动轴41的端部的两侧，第二导向组件22设置在胶板支撑装置1的下部，胶板支撑装置1的升降由驱动机构4提供动力，当驱动胶板支撑装置1沿竖直方向升降时，并通过该第一导向组件21和第二导向组件22 来辅助胶板支撑装置1进行升降，更进一步保证胶板支撑装置1沿竖直方向的升降更为稳定。本实施例中，第一导向组件21包括导轨一211和与导轨一211呈滑动连接的导向件一212，其中导轨一211沿机架100的竖直方向设置，两端与机架100进行相连，导向件一212与支撑结构43相连，导向件一212在动力源44驱动下沿竖直方向进行升降时，导向件一212相对导轨一211沿竖直方向进行滑动，带动支撑结构43等一并进行升降，来进一步保证整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性。本实施例还在胶板支撑装置1的下端设置有第二导向组件22，进一步辅助胶板支撑装置沿竖直方向升降的稳定性，本实施例中，第二导向组件22包括导轨二221和与导轨二221呈滑动连接的导向件二222，本实施例的导轨二221即可以与机架100相连，也可以与胶板支撑装置1相连，同理对于导向件二222即可以与机架100相连，也可以与胶板支撑装置1相连，当导轨二221与胶板支撑装置1相连时，导向件二222与机架100相连，本实施例如图所示，优选导轨二221与胶板支撑装置1相连，这是导轨二221沿机架100的竖直方向设置，其上端与胶板支撑装置1相连，下端沿导向件二222 上设置的导向通道二223进行设置，胶板支撑装置1与导轨二221在动力源44 驱动下沿竖直方向进行升降时，导轨二221相对导向件二222的导向通道二223 沿竖直方向进行滑动，来进一步保证整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性，本实施例的导向件二222的两端与机架100相连，并设有导向通道二223，用于导轨二221的导向，保证胶板支撑装置1在升降时始终要竖直方向进行运动，以实现胶板支撑装置1升降的准确性。本实施例为进一步提高稳定性，导轨一 211和导轨二221设置两个，也可以设置三个或四个，对应导向件一212上设置的导向通道一和导向件二222上设置的导向通道二223也设置两个，基本上呈对称设置，来提高整个胶板升降翻转一体设备升降的稳定性和准确性。本发明的胶板升降翻转一体设备，胶板的升降和翻转通过同一个驱动机构驱动，结构简单，不仅节约了能源，而且保证胶板的升降和翻转的整体性好。

根据本发明的实施例，如图13所示，还公开了一种胶囊生产线，包括胶囊生产组件、脱胶装置以及第一胶板输送机构400，其中胶囊生产组件设置为至少一组，当然也可以设置多组，都在本发明的保护范围内。本实施例的脱胶装置与胶囊生产组件相连，脱胶后胶板通过第一胶板输送机构400将空胶板输送胶板至下一步进行作业。在本实施例中，胶囊生产组件包括蘸胶装置、上述实施例的胶板升降翻转一体设备200、第二胶板输送机构300以及烘干装置500，其中蘸胶装置用于胶板的蘸胶，设置在本实施例胶板升降翻转一体设备200的下方，蘸胶后的胶板通过本实施例的胶板升降翻转一体设备200进行升降和翻转后，再通过第二胶板输送机构300进行输送，本实施例的第二胶板输送机构 300设置在胶板升降翻转一体设备200的下游，并且与胶板升降翻转一体设备 200相连，一方面用于将蘸胶后的胶板输送至下一步的烘干装置500上进行烘干，另一方面第二胶板输送机构300设置多个或者长距离或缓慢输送，还能对蘸胶后芯棒上的气体如酒精等的挥发，实现胶囊气体部分的烘干或完全地挥发，这样胶囊在下一步作业时通过烘干装置500进行表面液体的烘干，得到成品的胶囊，本实施例的胶囊生产线，通过第二胶板输送机构300和烘干装置500分别对蘸胶后胶囊的气体和液体进行烘干后，得到的胶囊均匀性好。本发明的胶囊生产线，不仅仅可以用于胃溶胶囊的生产，还可以用于肠溶胶囊的生产，尤其适合肠溶胶囊的生产，通过本发明的第二胶板输送机构300对包裹在胶囊外部的气体等易蒸发的物质进行自然烘干，结构简单，无需为肠溶胶囊匹配特定的胶囊生产线，即本发明的胶囊生产线不仅适合胃溶胶囊的生产，也适合肠溶胶囊的生产，大大节约了成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种胶板升降翻转一体设备，其特征在于：包括胶板支撑装置、用于驱动胶板支撑装置进行升降的胶板升降驱动装置以及用于驱动胶板支撑装置进行翻转的胶板翻转驱动装置，所述胶板升降驱动装置和胶板翻转驱动装置共用驱动机构。

2.根据权利要求1所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述驱动机构包括传动轴、与传动轴相连的凸轮组件以及动力源，所述传动轴由动力源驱动转动。

3.根据权利要求2所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述凸轮组件包括与凸轮和与凸轮相配合的转轮，所述凸轮与传动轴同轴相连，所述转轮设置在机架上。

4.根据权利要求3所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述凸轮的凸轮廓线由第一凸轮廓线A-B、第二凸轮廓线B-C以及第三凸轮廓线C-A光滑连接而成，凸轮半径由A点至B点逐渐变大，凸轮半径由B点至C点为等半径曲线；

所述第一凸轮廓线A-B对应传动轴的0°-90°位置，用于胶板支撑装置的升高；所述第二凸轮廓线B-C对应传动轴的90°-270°位置，用于胶板支撑装置的翻转。

5.根据权利要求2-4任一项所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述驱动机构还包括支撑结构，所述动力源设置在其中的支撑结构上且通过支撑结构进行支撑，所述传动轴的两端分别与支撑结构相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述胶板支撑装置包括用于呈平行设置且用于固定胶板的至少两个支撑板、用于连接各支撑板的转动轴以及调节组件，所述转动轴套设在传动轴上，所述调节组件用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

7.根据权利要求6所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于，所述调节组件包括：

调节轴，和或；

定位块，所述调节轴与定位块相连；

调节件，所述调节件的上端与调节轴为转动连接，下端设置为自由端，用于调节相邻且相对的两个支撑板之间形成的夹持空间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于，所述胶板升降驱动装置包括：

第一导向组件，所述第一导向组件包括导轨一和与导轨一呈滑动连接的导向件一，所述导轨一沿机架的竖直方向设置，所述导向件一与支撑结构相连，和/或；

第二导向组件，所述第二导向组件包括导轨二和与导轨二呈滑动连接的导向件二，所述导向件二与机架100相连，所述导轨二的上端与胶板支撑装置相连，下端沿所述导向件二上设置的导向通道二可沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述胶板翻转驱动装置包括定位装置和与定位装置配合的限位结构，所述定位装置与胶板支撑装置相连，所述限位结构与机架和/或支撑结构相连，当所述胶板支撑装置在驱动机构驱动下翻转180°时，所述定位装置抵靠在所述限位结构上，用于限制胶板支撑装置的继续转动。

10.根据权利要求9所述的胶板升降翻转一体设备，其特征在于：所述定位装置包括定位件和用于缓冲定位件与限位结构的抵靠的弹性件，所述定位件与支撑板相连，所述弹性件套设在定位件上。

11.一种胶囊生产线，包括至少一组胶囊生产组件、与胶囊生产组件相连的脱胶装置以及用于输送脱胶后胶板的第一胶板输送装置，其特征在于，所述胶囊生产组件包括：

至少一组蘸胶装置，用于胶板的蘸胶；

包括如权利要求1-10任一项所述的胶板升降翻转一体设备，与蘸胶装置相连，用于蘸胶后胶板进行升降和/或翻转；

至少一组第二胶板输送机构，与胶板升降翻转一体设备相连，用于将蘸胶后的胶板输送和/或胶囊上气体的烘干；

至少一组烘干装置，与第二胶板输送机构相连，用于蘸胶后的胶板进行胶囊的烘干。