CN209697339U - 一种双打胶头的自动打胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双打胶头的自动打胶机，涉及玻璃的加工技术领域，其技术方案要点是：包括第一输送机构、第二输送机构、第一打胶装置、第三输送机构、第二打胶装置、升降组件，第三输送机构处在第一输送机构和第二输送机构之间，第一打胶装置处在第一输送机构和第三输送机构之间，第二打胶装置处在第三输送机构和第二输送机构之间，第一打胶装置包括第一打胶头，第二打胶装置包括第二打胶头，第一打胶头和第二打胶头均转动设置，第一打胶头和第二打胶头处在同一高度上，升降组件用于驱动第一打胶头和第二打胶头同步升降。整个过程中，中空玻璃不需要往回移动，并且能同时完成两侧侧边的打胶，从而提高打胶效率。

Description

一种双打胶头的自动打胶机

技术领域

本实用新型涉及玻璃的加工技术领域，特别涉及一种双打胶头的自动打胶机。

背景技术

中空玻璃具有良好的保温隔热性能，从而得到广泛的应用，被大量使用到门窗制品中。在中空玻璃的制造流程中，对合片的中空玻璃需要进行打胶密封。近年来，生产厂家以逐渐使用自动打胶机替代了传统的人工打胶。

目前，公告号为CN105750164B的中国专利公开了一种自动打胶机，其包括前端输送装置、后端输送装置、中间输送装置和打胶装置，前端输送装置和后端输送装置呈直线排列，中空玻璃放置在前端输送装置的一侧并可在中间输送装置辅助下从前端输送装置移动至后端输送装置上，打胶装置处在前端输送装置和后端输送装置之间，打胶装置包括转动设置的打胶头、竖直滑移机构、水平滑移机构，打胶头固定连接在水平滑移机构上，竖直滑移机构和水平滑移机构固定连接，打胶头通过竖直滑移、水平滑移和转动的方式能对中空玻璃进行打胶，无须人工辅助。

但是上述的自动打胶机只有一个打胶头，打胶头必然要按顺序对中空玻璃四边进行打胶，相应的不仅需要多次移动打胶头，还需要控制中空玻璃后退移动以配合打胶，打胶的工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双打胶头的自动打胶机，其通过设置两个打胶头，可以同时对同一中空玻璃进行打胶，以达到提高打胶效率的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双打胶头的自动打胶机，包括第一输送机构、第二输送机构、第一打胶装置、用于拉动中空玻璃传送的吸盘传送机构、底座，所述吸盘传送机构滑动连接在底座上，还包括用于输送中空玻璃的第三输送机构、第二打胶装置、升降组件，所述第三输送机构处在第一输送机构和第二输送机构之间，第一打胶装置处在第一输送机构和第三输送机构之间，所述第二打胶装置处在第三输送机构和第二输送机构之间，所述第一打胶装置包括第一打胶头、第一竖直滑动机构，所述第一打胶头与第一竖直滑动机构固定连接，所述第二打胶装置包括第二打胶头、第二竖直滑动机构，所述第二打胶头与第二竖直滑动机构固定连接，所述第一打胶头和第二打胶头均转动设置，所述第一打胶头和第二打胶头处在同一高度上，所述升降组件用于驱动第一打胶头和第二打胶头同步升降。

通过上述技术方案，当中空玻璃从第一输送机构往第三输送机构移动的过程中，第一打胶头可以完成对中空玻璃一端上的侧边进行打胶，而中空玻璃处在第三输送机构上时，第二打胶头和第一打胶头能共同对中空玻璃的两侧进行打胶，当中空玻璃从第三输送机构移动到第二输送机构时，第二打胶头可对中空玻璃另一端上的侧边进行打胶，整个过程中，中空玻璃不需要往回移动，并且能同时完成两侧侧边的打胶，从而提高打胶效率。

优选的，所述第一竖直滑动机构包括设置在第一输送机构上的第一竖直滑轨、设置在第一竖直滑轨内的第一滑块，所述第一滑块与第一打胶头固定连接。

通过上述技术方案，第一打胶头通过第一滑块沿第一竖直滑轨移动，第一打胶头在对中空玻璃侧边进行打胶时，移动更加平稳，使打胶的效果更好。

优选的，所述第二竖直滑动机构包括设置在第二输送机构上的第一竖直滑轨、设置在第二竖直滑轨内的第一滑块，所述第二滑块与第二打胶头固定连接。

通过上述技术方案，第二打胶头通过第二滑块沿第二竖直滑轨移动，第二打胶头在对中空玻璃侧边进行打胶时，移动更加平稳，使打胶的效果更好；并且第一打胶头和第二打胶头分别处在第一输送机构和第二输送机构上，可通过改变第一输送机构、第二输送机构与第三输送机构之间的距离，使第一打胶头和第二打胶头能对不同长度的中空玻璃进行打胶。

优选的，所述第三输送机构包括第三传送组件、第三侧板，所述第三传送组件包括两个传动轮、绕卷在两个传动轮之间的第一传送带，两个传动轮分别靠近第一输送机构和第二输送机构，所述传动轮转动连接在底座上，第三侧板位于第一传送带的侧边上。

通过上述技术方案，当中空玻璃在吸盘传送机构的带动下移动到第一传送带上后，第一传送带随中空玻璃的移动而在传动轮上转动，减少中空玻璃受到的摩擦力，减少能耗。

优选的，所述升降组件包括两个传动皮带、四个滚轮、两个连接件、驱动源，四个滚轮分别转动连接在第三侧板背离吸盘传送机构的侧面的四角，两个传动皮带分别绕卷在同侧的两个滚轮上，同一端的两个滚轮同轴设置，所述第一滑块与第二滑块分别通过两个连接件连接在两个传动皮带上，两个连接件处在同一水平高度上，所述驱动源用于驱动滚轮转动。

通过上述技术方案，当驱动源驱动任意滚轮转动时，滚轮一方面带动所接触的传动皮带转动，另一方面带动同轴设置的另一滚轮转动，被带动的滚轮带动相应的传动皮带转动，从而实现两个传动皮带的同步转动，第一滑块和第二滑块分别连接在两个传动皮带的同一高度上，传动皮带移动时，第一滑块和第二滑块始终保持一致的高度，进而使第一打胶头和第二打胶头能够同时完成对中空玻璃的两侧侧边完成打胶。

优选的，所述连接件包括连接座、连接杆、固定座，两个连接件中的连接座分别连接在第一滑块和第二滑块上，固定座连接在相应的传动皮带的侧边，连接杆螺纹连接在相应侧的连接座和固定座之间。

通过上述技术方案，当第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构之间的距离发生变化，可以更换成相应长度的连接杆，使第一滑块与第二滑块均能正常的与相应的传动皮带连接，满足不同长度的中空玻璃的使用需要。

优选的，所述第一传送带上设有多个支撑块，所述支撑块沿第一传送带长度方向均匀分布，所述支撑块背离第一传送带的侧面上设有用于放置中空玻璃的凹槽。

通过上述技术方案，凹槽使中空玻璃在移动过程中，不容易在第一传送带上出现偏离传送方向的滑移情况，提高中空玻璃传送的稳定性。

优选的，所述第三侧板的两侧上均设有引导轮，所述引导轮转动设置，所述引导轮的上端与第一传送带的上侧面平齐。

通过上述技术方案，引导轮能缩短第一传送带与第一输送机构、第二输送机构之间的距离，对中空玻璃的移动起到支撑作用。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：通过设置两个打胶头，中空玻璃在整个打胶过程中只需要进行一次停留，且单次停留的时间更短，从而提高打胶效率。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为实施例中升降组件的结构示意图；

图5为图4中C的放大图；

图6为实施例中吸盘传送机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、第一输送机构；21、第一侧板；22、第一传送组件；3、第二输送机构；31、第二侧板；32、第二传送组件；4、第三输送机构；41、第三侧板；411、引导轮；412、导向轮；42、第三传送组件；421、传动轮；422、第一传送带；423、支撑块；4231、凹槽；424、电机；5、第一打胶装置；51、第一打胶头；52、第一竖直滑动机构；521、第一竖直滑轨；522、第一滑块；6、第二打胶装置；61、第二打胶头；62、第二竖直滑动机构；621、第二竖直滑轨；622、第二滑块；7、吸盘传送机构；71、第二传送带；72、滑动座；73、气缸；74、吸盘；8、升降组件；81、传动皮带；82、滚轮；83、连接件；831、连接座；832、连接杆；833、固定座；84、驱动源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种双打胶头的自动打胶机，如图1所示，包括底座1、第一打胶装置5、第二打胶装置6、吸盘传送机构7，吸盘传送机构7滑动连接在底座1一侧，底座1的另一侧上沿底座1长度方向依次设有第一输送机构2、第三输送机构4、第二输送机构3，第一打胶装置5处在第一输送机构2与第三输送机构4之间，第二打胶装置6处在第三输送机构4与第二输送机构3之间，中空玻璃在吸盘传送机构7带动下从第一输送机构2向第二输送机构3方向移动，在此过程中，使第一打胶装置5和第二打胶装置6对中空玻璃进行打胶，以实现对中空玻璃的密封。

参见图1、图2、图4，第三输送机构4包括第三侧板41、第三传送组件42，第三传送组件42包括两个传动轮421、第一传送带422、电机424，电机424的输出轴与一个传动轮421同轴连接，两个传动轮421分别沿底座1长度方向依次排列且转动连接在底座1上，第一传送带422绕卷在两个传动轮421之间，第一传送带422上设有多个支撑块423，多个支撑块423沿第一传送带422的长度方向均匀排布，支撑块423背离第一传送带422的侧面上设有凹槽4231，中空玻璃放置在凹槽4231中以进行位置上的限制。第三侧板41竖直连接在底座1上并位于第一传送带422远离吸盘传送机构7的一侧，第三侧板41上设有多个均匀分布的导向轮412，导向轮412转动设置，第三侧板41的两侧上均设有引导轮411，两个引导轮411分别向远离第三侧板41方向水平延伸，引导轮411的上端与第一传送带422的上侧面平齐。第一输送机构2包括第一侧板21、第一传送组件22，第二输送机构3包括第二侧板31、第二传送组件32，第一侧板21、第二侧板31与第三侧板41结构相同，第一传送组件22、第二传送组件32与第三传送组件42结构相同。

参见图1、图2，第一打胶装置5包括第一打胶头51、第一竖直滑动机构52，第一竖直滑动机构52包括第一竖直滑轨521、第一滑块522，第一竖直滑轨521设置在第一侧板21朝向第三侧板41的侧面上，第一滑块522滑动连接在第一竖直滑轨521中，第一打胶头51连接在第一滑块522上，第一打胶头51转动设置。

参见图1、图3，第二打胶装置6包括第二打胶头61、第二竖直滑动机构62，第二竖直滑动机构62包括第二竖直滑轨621、第二滑块622，第二竖直滑轨621设置在第二侧板31朝向第三侧板41的侧面上，第二滑块622滑动连接在第二竖直滑轨621中，第二打胶头61连接在第二滑块622上，第二打胶头61转动设置。

参见图4、图5，第一滑块522和第二滑块622之间设置有升降组件8，升降组件8包括两个传动皮带81、四个滚轮82、两个连接件83、驱动源84，四个滚轮82分别转动连接在第三侧板41背离传送带的侧面的四角上，两个传动皮带81分别绕卷在两侧的两个滚轮82上，同一端的两个滚轮82同轴设置，驱动源84为电机，驱动源84的输出轴与任意滚轮82同轴连接，连接件83包括连接座831、连接杆832、固定座833，两个连接件83中的连接座831分别连接在第一滑块522和第二滑块622上，两个固定座833分别连接在两个传动皮带81同一侧面的侧边上，并且两个固定座833处在同一高度上，连接杆832螺纹连接在相应侧的连接座831和固定座833之间。

参见图1、图6，吸盘传送机构7包括气缸73、吸盘74、滑动座72、第二传送带71，第二传送带71并列于第一传送带422设置在底座1上，滑动座72滑动连接在底座1上并与第二传送带71相连，气缸73固定在滑动座72上，气缸73的输出轴朝向第三输送机构4一侧，吸盘74连接在气缸73输出轴上。

在实际操作过程，第一打胶头51位于第一侧板21和第三侧板41之间的下方位置，第二打胶头61位于第三侧板41与第二侧板31之间的下方位置，第一打胶头51的出胶口竖直朝上，第二打胶头61的出胶口朝向第三侧板41，当中空玻璃通过第一输送机构2的第一传送带422向第一打胶头51运输的过程中，吸盘传送机构7中的气缸73被启动，气缸73的输出轴伸向中空玻璃并将吸盘74压在中空玻璃的侧面上，当中空玻璃通过吸盘传送机构7、第一侧板21上的引导轮411移动到第三输送机构4的第一传送带422上的过程中，第一打胶头51对中空玻璃的下侧边进行打胶，中空玻璃完全处在第三输送机构4的第一传送带422上时，停止所有传送带的运转，转动第一打胶头51，使第一打胶头51的出胶口朝向第三侧板41，启动驱动源84使传动皮带81同时带动第一打胶头51和第二打胶头61竖直向上移动，在此过程中第一打胶头51和第二打胶头61分别对中空玻璃的两侧进行打胶，完成打胶后，转动第二打胶头61，使第二打胶头61的出胶口竖直朝下，再启动第一传送带422和第二传送带71，使中空玻璃向第二输送机构3移动，在通过第二打胶头61的过程中完成对中空玻璃上侧的打胶，从而完成对一块中空玻璃的打胶，转动第一打胶头51和第二打胶头61，使第一打胶头51的出胶口竖直朝下，第二打胶头61的出胶口朝向第三侧板41，以供对下一中空玻璃进行打胶。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种双打胶头的自动打胶机，包括第一输送机构(2)、第二输送机构(3)、第一打胶装置(5)、用于拉动中空玻璃传送的吸盘传送机构(7)、底座(1)，所述吸盘传送机构(7)滑动连接在底座(1)上，其特征是：还包括用于输送中空玻璃的第三输送机构(4)、第二打胶装置(6)、升降组件(8)，所述第三输送机构(4)处在第一输送机构(2)和第二输送机构(3)之间，第一打胶装置(5)处在第一输送机构(2)和第三输送机构(4)之间，所述第二打胶装置(6)处在第三输送机构(4)和第二输送机构(3)之间，所述第一打胶装置(5)包括第一打胶头(51)、第一竖直滑动机构(52)，所述第一打胶头(51)与第一竖直滑动机构(52)固定连接，所述第二打胶装置(6)包括第二打胶头(61)、第二竖直滑动机构(62)，所述第二打胶头(61)与第二竖直滑动机构(62)固定连接，所述第一打胶头(51)和第二打胶头(61)均转动设置，所述第一打胶头(51)和第二打胶头(61)处在同一高度上，所述升降组件(8)用于驱动第一打胶头(51)和第二打胶头(61)同步升降。

2.根据权利要求1所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述第一竖直滑动机构(52)包括设置在第一输送机构(2)上的第一竖直滑轨(521)、设置在第一竖直滑轨(521)内的第一滑块(522)，所述第一滑块(522)与第一打胶头(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述第二竖直滑动机构(62)包括设置在第二输送机构(3)上的第一竖直滑轨(521)、设置在第二竖直滑轨(621)内的第二滑块(622)，所述第二滑块(622)与第二打胶头(61)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述第三输送机构(4)包括第三传送组件(42)、第三侧板(41)，所述第三传送组件(42)包括两个传动轮(421)、绕卷在两个传动轮(421)之间的第一传送带(422)，两个传动轮(421)分别靠近第一输送机构(2)和第二输送机构(3)，所述传动轮(421)转动连接在底座(1)上，第三侧板(41)位于第一传送带(422)的侧边上。

5.根据权利要求4所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述升降组件(8)包括两个传动皮带(81)、四个滚轮(82)、两个连接件(83)、驱动源(84)，四个滚轮(82)分别转动连接在第三侧板(41)背离吸盘传送机构(7)的侧面的四角，两个传动皮带(81)分别绕卷在同侧的两个滚轮(82)上，同一端的两个滚轮(82)同轴设置，所述第一滑块(522)与第二滑块(622)分别通过两个连接件(83)连接在两个传动皮带(81)上，两个连接件(83)处在同一水平高度上，所述驱动源(84)用于驱动滚轮(82)转动。

6.根据权利要求5所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述连接件(83)包括连接座(831)、连接杆(832)、固定座(833)，两个连接件(83)中的连接座(831)分别连接在第一滑块(522)和第二滑块(622)上，固定座(833)连接在相应的传动皮带(81)的侧边，连接杆(832)螺纹连接在相应侧的连接座(831)和固定座(833)之间。

7.根据权利要求4所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述第一传送带(422)上设有多个支撑块(423)，所述支撑块(423)沿第一传送带(422)长度方向均匀分布，所述支撑块(423)背离第一传送带(422)的侧面上设有用于放置中空玻璃的凹槽(4231)。

8.根据权利要求4所述的一种双打胶头的自动打胶机，其特征是：所述第三侧板(41)的两侧上均设有引导轮(411)，所述引导轮(411)转动设置，所述引导轮(411)的上端与第一传送带(422)的上侧面平齐。