CN109703964A - 一种压堒立体板库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压堒立体板库，包括板库框架，板库框架左右两侧面分别对称设置有一组转动连接的齿轮组，在两组所述齿轮组上分别啮合有闭环链条，还包括至少一根压辊悬挂轴和两组驱动机构，所述压辊悬挂轴的两端分别固定在两侧的闭环链条上，所述压辊悬挂轴与所述板库框架的两侧面垂直且平行于其底面；两组驱动机构分别用于驱动两根所述闭环链条沿两组所述齿轮组转动；闭环链条上还设置有链条加油机构；板库框架内部还分别设有红外传感器、安全保护传感器以及基点信号传感器；本发明实现了压堒的存储与取用，而且使用三个传感器，在能确保快速取到目标压堒的同时，加强了安全防护措施。

Description

一种压堒立体板库

技术领域

本发明涉及设备存储技术领域，具体涉及一种压堒立体板库。

背景技术

现如今，压堒在很多行业都需要使用到，市政道路施工、污水处理以及很多设备厂都会使用到压堒。压堒使用完后大部分都是堆叠在一起，且因为压堒是圆柱体，这样堆叠在一起占用了很大的地方，且非常容易滚动，导致堆叠在一起的压堒容易不稳定，四处滚落，存在安全隐患；同时，当需要使用压堒的时候，因为使用完的压堒都堆叠在一起，拿取非常不方便，需要通过人工手动抬起来，这样浪费人力而且不方便拿取需要的压堒，这样给施工过程带来很大的不便，现在急需一种可以大批量存储压堒的立体板库，存储压堒的同时要可以方便拿取压堒，并且还要减少人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种压堒立体板库，通过使用齿轮组与链条将压堒悬挂于立体板库内，并且通过驱动机构带动闭环链条转动，这样可以方便存取压堒。

本发明通过以下技术方案实现上述目的：

一种压堒立体板库，包括板库框架，所述板库框架左右两侧面分别对称设置、转动连接有一组齿轮组，在两组所述齿轮组上分别啮合有闭环链条，还包括至少一根压辊悬挂轴和两组驱动机构，所述压辊悬挂轴的两端分别固定在两侧的闭环链条上，所述压辊悬挂轴与所述板库框架的两侧面垂直且平行于其底面；两组所述驱动机构分别用于驱动两根所述闭环链条沿两组所述齿轮组转动。

本发明进一步技术改进方案是，所述齿轮组呈弓字形排列，水平设置的两两齿轮的一侧分别设置有一条固定在所述板库框架上的水平导轨；在所述压辊悬挂轴的两端还分别套设有转动连接的滚轮，所述滚轮与所述水平导轨滚动接触，这样当闭环链条带动压辊悬挂轴转动至水平方向时，滚轮可以在水平导轨上滚动，一方面起到一个支撑作用，闭环链条不会被压堒的重量拉变形，而且滚轮在水平导轨上转动可以减少摩擦力，降低了对动力设备没有太大的损耗。

本发明进一步技术改进方案是，两组所述齿轮组中分别包括一个主动齿轮，其余为从动齿轮，两个所述驱动机构中的驱动电机的输出轴分别与两个所述主动齿轮的中心固定连接。

本发明进一步技术改进方案是，所述板库框架侧壁上固定有链条加油机构，所述链条加油机构位于水平方向的闭环链条上方。

本发明进一步技术改进方案是，所述链条加油机构包括出油口朝下的油杯，所述出油口正对所述闭环链条的上表面，在所述出油口上还设置阀门。

本发明进一步技术改进方案是，在所述出油口的下方还固定有油刷，所述油刷与所述闭环链条的上表面有效接触。

本发明进一步技术改进方案是，所述板库框架内侧壁入口位置设置有红外传感器，通过在立体板库入口相对两侧位置设置红外传感器，当有人进入立体板库时，可以进行断电处理，主动齿轮停止转动，不存在安全隐患。

本发明进一步技术改进方案是，所述板库框架侧壁、闭环链条一侧设置有安全保护传感器，当闭环链条晃动或者断裂的时候，可以进行断电处理，主动齿轮停止转动停止转动，不存在安全隐患。

本发明进一步技术改进方案是，所述板库框架侧壁设置有可扫描到压辊悬挂轴的基点信号传感器，该传感器可以识别当前在立体板库正面可取位置的压堒悬挂轴的编号，将该信号传递给中心控制器，中心控制器根据需要提取的目标压堒悬挂轴编号与当前可取的压堒悬挂轴的编号进行判断更快获取目标压堒的方法，并通过控制电机正转与反转来实现更快获取目标压堒。

本发明的有益效果是：

1、本发明将压堒通过绳子系于压堒悬挂轴的两端，通过电机带动主动齿轮转动，齿轮组带动链条转动，这样拿取压堒方便，而且不用将使用后的压堒堆积在一起，方便存储。

2、本发明在闭环链条上方设置链条加油机构，并在出油口方向设置油刷，这样防止闭环链条长时间生锈，使用油刷使润滑油可以均匀的涂抹在闭环链条上。

3、本发明在弓形齿轮组水平方向一侧设置水平导轨，且在压辊悬挂轴两端设置滚轮，这样当闭环链条带动压辊悬挂轴转动至水平方向时，滚轮可以在水平导轨上滚动，一方面起到一个支撑作用，闭环链条不会被压堒的重量拉变形，而且滚轮在水平导轨上转动可以减少摩擦力，降低了对动力设备的损耗。

4、本发明使用安全保护传感器，这样在闭环链条断裂或者压堒悬挂轴摇摆不稳定的时候，可以进行断电保护。

5、本发明在板库框架入口位置使用红外传感器，当有人进入板库框架内部的时候，传感器感应到有人接近，会作断电处理，防止出现危险。

6．本发明在板库框架内侧设置有基点信号传感器，方便识别当前所在的板库框架正面可拿取位置的压堒悬挂轴的编号，将该信号传递给中心控制器，中心控制器根据需要提取的目标压堒悬挂轴编号与当前可取的压堒悬挂轴的编号进行判断更快获取目标压堒的方法，并通过控制电机正转与反转来实现更快获取目标压堒。

附图说明

图1示出压堒立体板库的整体结构示意图；

图2示出压堒立体板库的侧视图；

图3示出链条加油机构侧视图；

1-板库框架，2-齿轮组，3-闭环链条，4-压辊悬挂轴，5-压堒，6-滚轮， 8-水平导轨，9-链条加油机构，901-油杯，902-阀门，903-油刷，10-基点信号传感器，11-安全保护传感器，12-红外传感器，13-第一电机，13’-第二电机，14-第一主动轮，14’-第二主动轮。

具体实施方式

以下结合附图1至3，对本发明一种压堒立体板库作进一步阐释。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

附图1为本发明一种压堒立体板库实施例的整体结构示意图，该压堒立体板库设计为长方体，包括板库框架1，板库框架1左右两个侧面分别对称设置了一组转动连接的齿轮组2，在两组齿轮组2上分别啮合有一条闭环链条3，该压堒立体板库还包括至少一根压辊悬挂轴4和两组驱动机构，压辊悬挂轴4的两端分别固定连接在两侧的闭环链条3上，所述压辊悬挂轴4与所述板库框架1的两侧面垂直且平行于板库框架1的底面；两组驱动机构分别用于驱动两根所述闭环链条沿两组所述齿轮组转动，其分别包括一个电机，左侧面的驱动机构包括第一电机13，右侧面的驱动机构包括第二电机13’；两组齿轮组2中分别包括一个主动齿轮，左侧面齿轮组2包括第一主动轮14，右侧面的齿轮组2包括第二主动轮14’，其余齿轮组2中全部为从动齿轮，左侧面第一电机13的输出轴固定连接于第一主动轮14的中心，右侧面第二电机13’的输出轴固定连接于第二主动轮14’。

本实施例中的齿轮组2设计为弓字形，但针对本发明，齿轮组2的设计不限于弓字形。在呈弓字形的齿轮组2上，水平设置的两两齿轮的一侧安装有水平导轨8，该水平导轨8固定在板库框架1上，在压堒悬挂轴4的两端套有一对滚轮6，套有滚轮6的压辊悬挂轴4的两端通过焊接的方式固定于闭环链条3上，当齿轮组2带动闭环链条3滚动，同时带动压辊悬挂轴4移动到水平方向的时候，滚轮6可以在水平方向的水平导轨8上滚动。

板库框架1内侧壁上固定有链条加油机构9，该链条加油机构9位于水平方向的闭环链条3上方，其包括出油口朝下的油杯901，油杯901下方出油口处设置了阀门902，在油杯901的出油口处还固定一个油刷903，这样，当闭环链条3出现链条生锈或者阻力过大的时候可以在驱动机构启动的时候打开阀门902，这样出油口通过油刷903将润滑油均匀的涂抹在闭环链条3上。链条加油机构9的详细结构参见附图3。

在板库框架1内侧，入口相对两侧位置设置有红外传感器12，该传感器的型号为E3Jk-5DM1欧姆龙，当第一电机13、第二电机13’带动齿轮组2转动，齿轮组2带动两侧的闭环链条3转动的时候，压堒5跟着压辊悬挂轴4一起移动，当有工作人员从板库框架1正面入口位置进入内侧时，板库框架1入口相对两侧位置的一对红外传感器12感应到有人进入可作断电处理。

在板库框架1内侧，还设置有安全保护传感器11，该传感器的型号为LJ30A3-15-Z/BX，所述安全保护传感器11位于靠近闭环链条3与齿轮组2中的任一个齿轮的一侧且固定在板库框架1内侧壁，这样当闭环链条3断裂或者压辊悬挂轴4摇摆不稳定的时候，可以进行断电保护。

在板库框架1内侧，还固定有基点信号传感器10，该基点信号传感器10的型号为LJ30A3-15-Z/BX，其靠近板库框架1正面入口位置，可以扫描到当前最靠近板库框架1入口位置的压堒悬挂轴4的编号，将获取到的压堒悬挂轴4的编号传送到中心控制器，例如有1-100编号的压堒悬挂轴4且其两端都悬挂了压辊5，存放在板库框架1中，基点信号传感器10识别了当前板库框架1正面入口位置的压堒悬挂轴4编号为1，将该信息传送至中心控制器，中心控制器根据下一次需要拿取的压堒悬挂轴4的编号进行判断第一电机13与第二电机13’正转还是反转可以更快获取到需要拿取的压堒悬挂轴4，如需要取得的压堒悬挂轴4编号为90，那么第一电机13与第二电机13’正转需要有90个压堒悬挂轴4经过正面入口位置才能取到需要的压堒5，而第一电机13与第二电机13’反转的话只需要经过10个压堒悬挂轴4就可以取到需要的压堒5，更加快速。

该压辊立体板库工作流程：

在压辊5使用结束后，通过设备将压辊5运输到压堒立体板库入口位置，通过绳子系于压辊悬挂轴4的两端，这样就实现了压辊5的存储。

当需要使用压辊5的时候，启动驱动机构（第一电机13与第二电机13’需要同时启动），启动后第一主动轮14与第二主动轮14’分别带动板库框架1两侧的闭环链条3转动，当需要拿取的压辊悬挂轴4带动压堒5转动到当前板库框架1入口位置的时候，暂停驱动机构（第一电机13与第二电机13’），这样就实现了压辊的拿取使用。正常情况下立体板库中的驱动机构是处于关闭状态，只有需要拿取压堒使用的时候才启动驱动机构。

本发明方案所公开的技术方案不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种压堒立体板库，其特征在于：包括板库框架（1），所述板库框架（1）左右两侧面分别对称设置、转动连接有一组齿轮组（2），在两组所述齿轮组（2）上分别啮合有闭环链条（3），还包括至少一根压辊悬挂轴（4）和两组驱动机构，所述压辊悬挂轴（4）的两端分别固定在两侧的闭环链条（3）上，所述压辊悬挂轴（4）与所述板库框架（1）的两侧面垂直且平行于其底面；两组所述驱动机构分别用于驱动两根所述闭环链条（3）沿两组所述齿轮组（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述齿轮组（2）呈弓字形排列，水平设置的两两齿轮的一侧分别设置有一条固定在所述板库框架（1）上的水平导轨（8）；在所述压辊悬挂轴（4）的两端还分别套设有转动连接的滚轮（6），所述滚轮（6）与所述水平导轨（8）滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：两组所述齿轮组（2）中分别包括一个主动齿轮，其余为从动齿轮，两个所述驱动机构中的驱动电机的输出轴分别与两个所述主动齿轮的中心固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述板库框架（1）侧壁上固定有链条加油机构（9），所述链条加油机构（9）位于水平方向的闭环链条（3）上方。

5.根据权利要求4所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述链条加油机构（9）包括出油口朝下的油杯（901），所述出油口正对所述闭环链条（3）的上表面，在所述出油口上还设置阀门（902）。

6.根据权利要求5所述的一种压堒立体板库，其特征在于：在所述出油口的下方还固定有油刷（903），所述油刷（903）与所述闭环链条（3）的上表面有效接触。

7.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述板库框架（1）的入口相对两侧位置设置红外传感器（12）。

8.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述板库框架（1）侧壁、闭环链条（3）一侧设置有安全保护传感器（11）。

9.根据权利要求1所述的一种压堒立体板库，其特征在于：所述板库框架（1）侧壁设置有可扫描到压辊悬挂轴（4）的基点信号传感器（10）。