CN102774591A - 垂直循环式立体辊卷库 - Google Patents
垂直循环式立体辊卷库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102774591A CN102774591A CN2012102299199A CN201210229919A CN102774591A CN 102774591 A CN102774591 A CN 102774591A CN 2012102299199 A CN2012102299199 A CN 2012102299199A CN 201210229919 A CN201210229919 A CN 201210229919A CN 102774591 A CN102774591 A CN 102774591A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving chain
- chain
- vertical circulating
- assembly
- item pool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本发明主要公开了垂直循环式立体辊卷库,包括钢结构框架、机械传动机构、挂钩组件。钢结构框架上安装机械传动机构,机械传动机构包括电机减速器组件、受电机减速器组件驱动的主动链轮组、与主动链轮组处于同一竖直平面上的被动链轮组、将主动链轮组和被动链轮组连接的传动链条。用于挂置辊卷筒的挂钩组件固定连接在传动链条上。本发明为辊卷类货物的储存提供一种设计合理、操作方便、空间利用率高的自动或半自动仓储设备。
Description
技术领域
本发明涉一种辊卷类货物的自动化立体仓储设备,属自动化仓储设备的制造技术领域,特别与垂直循环式立体辊卷库有关。
背景技术
墙布行业、纸品行业、纺织行业往往将产品绕在芯棒上卷成筒状,我们称它为辊卷或筒子。储存这些辊卷,往往将其码放在固定货架上。此法存在着空间利用率低(一般不超过两米),查找货物麻烦,工人劳动强度大等缺陷。
为了解决上述问题,本发明人设计出垂直循环式立体辊卷库,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的是为辊卷类货物的储存提供一种设计合理、操作方便、空间利用率高的自动或半自动仓储设备——垂直循环式立体辊卷库。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:
垂直循环式立体辊卷库,包括钢结构框架、机械传动机构、挂钩组件;钢结构框架上安装机械传动机构,机械传动机构包括电机减速器组件、受电机减速器组件驱动的主动链轮组、与主动链轮组处于同一竖直平面上的被动链轮组、将主动链轮组和被动链轮组连接的传动链条;用于挂置辊卷筒的挂钩组件固定连接在传动链条上。
所述的电机减速器组件与电气及自动控制***形成电气连接,受其控制工作。
所述的传动链条上配有链条张紧机构。
所述的挂钩组件包括安装在传动链条上的连杆、通过轴套套在连杆上的挂钩、用于挂钩固定的轴用卡簧。
所述的主动链轮组位于钢结构框架的下方,被动链轮组位于钢结构框架的上方,传动链条连接主动链轮组和被动链轮组形成的直线部位上安装有链条导向装置。
所述的链条导向装置包括从钢结构框架上延伸出来一对导向架座、连接在导向架座末端且位于传动链条两侧的导向杆,两个导向杆之间形成传动链条工作的空间。
所述的电气及自动控制***包括PLC、光电信号传感器、反光块;传动链条上对应每个辊卷筒设置一个反光块,位置固定不动的光电信号传感器包括光电信号发射器和光电信号接收器,光电信号发射器发出光电信号经随着传动链条移动的反光块反射至光电信号接收器上,形成计数信号反馈至PLC中,PLC连接控制电机减速器组件运行和停止。
所述的PLC连接有触摸式显示屏作为人机界面。
本发明与现有技术相比具有突出优点和积极效果:
节约空间:现有技术平面码放,库房空间利用率低,现改为立体码放,使库房的空间得到利用。同一面积的库房,可增加库容量一倍以上,如库房层高五米以上,则可增加库容量更多。
经济节能:无需大面积照明,只需局部照明,节约能源。采用本发明后,节约库房面积,节约人工。
快速:存取作业时,PLC使其按最短路程运行到装卸位置,只需几秒钟就能使指定的轴位停在装卸位置。
适用广泛:凡是用芯棒卷成卷的纸品、纺织品之类的货物均能储存。
方便:存取辊卷只需在触摸屏上点击轴位编号后,点击“运行”键位,电机启动,所需轴位就会自动停在装卸位置,等待执行装卸作业。
可遥控:本发明的电气控制***,留有输入输出接口,可接入自动化仓库管理***,实现仓库管理自动化。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的主视图;
图2为本发明较佳实施例的侧视图;
图3为本发明较佳实施例中挂钩组件的主视图;
图4为本发明较佳实施例中挂钩组件的侧视图;
图5为本发明较佳实施例中链条导向装置的侧视图;
图6为本发明较佳实施例中链条导向装置的主视图;
图7为本发明较佳实施例中光电信号传感器的工作示意图;
图8为本发明较佳实施例中动力线路原理图;
图9为本发明较佳实施例中控制线路原理图。
具体实施方式
结合附图,对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
垂直循环式立体辊卷库,包括钢结构框架1、机械传动机构2、挂钩组件3。
钢结构框架1是本发明基础骨架,由型钢制成,其规格大小可据客户要求改变。
机械传动机构2包括电机减速器组件21、主动链轮组22、被动链轮组23、传动链条24、链条张紧机构25、链条导向装置26。主动链轮组22、被动链轮组23分别支承固定在钢结构框架1的下部和上部,且保持在同一直线上,然后两者之间通过传动链条24将其连接。主动链轮组22通过固定在钢结构框架1外侧的电机减速器组件21进行驱动,本实施例中减速器为斜齿—蜗杆减速器,彻底解决了运行时不能准确定位的难题。
为了防止传动链条24的松懈,在钢结构框架1上端固定有链条张紧机构25,使得传动链条24保持适度的张紧,防止传动不稳定。
由于本实施例的总体结构属于立体结构,因此辊卷筒4的数量越多,高度越高,传动链条抖(晃)动问题越明显,因此链条导向装置26来限制传动链条24状态。
链条导向装置26包括导向架座261、导向杆262、螺栓263。导向架座261是一对,分别从钢结构框架1上延伸而出,在其各自末端通过螺栓263固定导向杆262,导向杆262和导向架座261垂直,并与传动链条24平行,两个导向杆262刚好位于传动链条24的左右两侧,两者之间留有传动链条24工作的空间。由于两个导向杆262的夹持,使得传动链条24无法任意晃动,使得保持稳定的传动状态。
挂钩组件3如图3、图4所示,包括连杆31、挂钩32、卡簧34、轴套35。连杆31连接在传动链条24上,挂钩32通过轴套35套置于连杆31上,并通过卡簧34将挂钩32与连杆31固定。挂钩32的下方形成多个勾部,适用于不同尺寸的辊卷筒4。
电机减速器组件21是受电气及自动控制***5控制。电气及自动控制***5主要包括PLC、光电信号传感器51、反光块52。传动链条24上对应每个辊卷筒4设置一个反光块52,本实施例中反光块52为不锈钢材质。当传动链条24传动时,反光块52也随之一起移动。
光电信号传感器51固定在钢结构框架1上,相对反光块52静止。当反光块52移动时,会经过光电信号传感器51的位置。光电信号传感器51有两个功能部分,分别是光电信号发射器511和光电信号接收器512。光电信号发射器511发出光电信号经反光块52反射,被光电信号接收器512所接收,形成计数信号反馈至PLC中,PLC的输出控制端上连接继电器K1、K2,通过继电器K1、K2控制电机减速器组件21上电动机的运行和停止。同时PLC连接有触摸式显示屏(HMI)作为人机界面。
工作时,光电信号传感器51和反光块52的配合进行计数,并将计数信号储存在PLC的内存中。在触摸式显示屏上输入当前的轴码代号和需要存取物品的轴码代号,其差值即为所需的计数值,当PLC的内存中计数信号和所需的计数值相等时,触发PLC输出信号,控制电动机运行或停止。
在PLC程序中有一种算法,可以设置N进制进位,N可以为999以内的正数,然后根据正反转控制子程序控制电动机正反转,以达到最短运行时间的目的。
PLC的输出控制继电器K1、K2,由继电器K1、K2控制接触器KM1、KM2,PLC控制信号和强电信号之间有二次隔离,可有效保护PLC。
本发明工作时,将辊卷筒4两端挂置在挂钩32上,正常操作时将面板上的[自动/手动]开关转至自动位置。步骤1 :输入[当前轴号],步骤2:输入[目标轴号],当实际轴号和当前轴号一致时,步骤1省略。然后按人机界面上的[运行]触摸按钮,设备自动运行,到达目标轴号时自动停止。
运行中遇到故障时,可按人机界面上的[暂停]触摸按钮,设备停止运行。排除故障后,可按人机界面上的[恢复]触摸按钮,设备继续运行。
调试设备时,操作面板上的[自动/手动]开关转至手动位置,按住[正转]或[反转]按钮,设备进入正转或反转状态,放开按钮设备停止运行。
在任何状态按下[急停]按钮,设备停止运行。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:包括钢结构框架、机械传动机构、挂钩组件;钢结构框架上安装机械传动机构,机械传动机构包括电机减速器组件、受电机减速器组件驱动的主动链轮组、与主动链轮组处于同一竖直平面上的被动链轮组、将主动链轮组和被动链轮组连接的传动链条;用于挂置辊卷筒的挂钩组件固定连接在传动链条上。
2.如权利要求1所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的电机减速器组件与电气及自动控制***形成电气连接,受其控制工作。
3.如权利要求1所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的传动链条上配有链条张紧机构。
4.如权利要求1所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的挂钩组件包括安装在传动链条上的连杆、通过轴套套在连杆上的挂钩、用于挂钩固定的轴用卡簧。
5.如权利要求1所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的主动链轮组位于钢结构框架的下方,被动链轮组位于钢结构框架的上方,传动链条连接主动链轮组和被动链轮组形成的直线部位上安装有链条导向装置。
6.如权利要求5所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的链条导向装置包括从钢结构框架上延伸出来一对导向架座、连接在导向架座末端且位于传动链条两侧的导向杆,两个导向杆之间形成传动链条工作的空间。
7.如权利要求1所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的电气及自动控制***包括PLC、光电信号传感器、反光块;传动链条上对应每个辊卷筒设置一个反光块,位置固定不动的光电信号传感器包括光电信号发射器和光电信号接收器,光电信号发射器发出光电信号经随着传动链条移动的反光块反射至光电信号接收器上,形成计数信号反馈至PLC中,PLC连接控制电机减速器组件运行和停止。
8.如权利要求7所述的垂直循环式立体辊卷库,其特征在于:所述的PLC连接有触摸式显示屏作为人机界面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210229919.9A CN102774591B (zh) | 2012-06-30 | 2012-06-30 | 垂直循环式立体辊卷库 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210229919.9A CN102774591B (zh) | 2012-06-30 | 2012-06-30 | 垂直循环式立体辊卷库 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102774591A true CN102774591A (zh) | 2012-11-14 |
CN102774591B CN102774591B (zh) | 2015-03-18 |
Family
ID=47119742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210229919.9A Expired - Fee Related CN102774591B (zh) | 2012-06-30 | 2012-06-30 | 垂直循环式立体辊卷库 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102774591B (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103101703A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 武汉虹之彩包装印刷有限公司 | 一种大型印版库版辊存取***及方法 |
CN104192414A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种自动进管存料架 |
CN108243936A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-06 | 星光农机股份有限公司 | 一种智能化立体栽培机 |
CN109230898A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-18 | 山西煤炭运销集团晋城有限公司 | 立体式矿用电缆收集装置 |
CN109484790A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-19 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种自动化卷料货柜 |
CN109703964A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-03 | 江苏劲嘉新型包装材料有限公司 | 一种压堒立体板库 |
CN111300966A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-19 | 临朐鑫鼎包装制品有限公司 | 一种立体印刷凹版仓库 |
CN113173367A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-27 | 张惠军 | 一种可快速组装合并的印染布料的仓储货架 |
CN114368575A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-19 | 华腾地毯有限公司 | 毯面双e型对称立体移动仓 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002104641A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-10 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
CN1525933A (zh) * | 2001-05-12 | 2004-09-01 | KBA-������ɷ�����˾ | 暂存装置和输送物件的方法 |
CN101934912A (zh) * | 2010-04-30 | 2011-01-05 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种轮胎立式仓储*** |
CN202743839U (zh) * | 2012-06-30 | 2013-02-20 | 浙江越宫机械有限公司 | 垂直循环式立体辊卷库 |
-
2012
- 2012-06-30 CN CN201210229919.9A patent/CN102774591B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002104641A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-04-10 | Murata Mach Ltd | 搬送システム |
CN1525933A (zh) * | 2001-05-12 | 2004-09-01 | KBA-������ɷ�����˾ | 暂存装置和输送物件的方法 |
CN101934912A (zh) * | 2010-04-30 | 2011-01-05 | 山东兰剑物流科技股份有限公司 | 一种轮胎立式仓储*** |
CN202743839U (zh) * | 2012-06-30 | 2013-02-20 | 浙江越宫机械有限公司 | 垂直循环式立体辊卷库 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103101703A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 武汉虹之彩包装印刷有限公司 | 一种大型印版库版辊存取***及方法 |
CN104192414A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 张家港市圣鼎源制管有限公司 | 一种自动进管存料架 |
CN108243936A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-07-06 | 星光农机股份有限公司 | 一种智能化立体栽培机 |
CN109230898A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-18 | 山西煤炭运销集团晋城有限公司 | 立体式矿用电缆收集装置 |
CN109484790A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-19 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种自动化卷料货柜 |
CN109484790B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-05-10 | 沈阳瑞晟智能装备有限公司 | 一种自动化卷料货柜 |
CN109703964A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-03 | 江苏劲嘉新型包装材料有限公司 | 一种压堒立体板库 |
CN111300966A (zh) * | 2020-04-11 | 2020-06-19 | 临朐鑫鼎包装制品有限公司 | 一种立体印刷凹版仓库 |
CN113173367A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-27 | 张惠军 | 一种可快速组装合并的印染布料的仓储货架 |
CN114368575A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-04-19 | 华腾地毯有限公司 | 毯面双e型对称立体移动仓 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102774591B (zh) | 2015-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102774591A (zh) | 垂直循环式立体辊卷库 | |
CN202743839U (zh) | 垂直循环式立体辊卷库 | |
CN104229367B (zh) | 钢管自动立体存取装置 | |
CN205345971U (zh) | 智能化密集立体库 | |
CN204642873U (zh) | 板材生产线自动出入库装置 | |
CN104361682A (zh) | 一种智能售货柜的控制方法 | |
CN205150884U (zh) | 一种电商智能仓储式货品分拣装置 | |
CN111762485A (zh) | 瓶装酒智能仓库及控制*** | |
CN111689111B (zh) | 一种多堆垛机协作双工位智能立体库***及其运行方法 | |
CN102012702A (zh) | 智能仓储控制*** | |
CN104960827B (zh) | 一种穿梭式立库 | |
CN201989816U (zh) | 数字化拣选配送车 | |
CN109250491A (zh) | 一种焊丝盘智能入库出库装置 | |
CN109230146B (zh) | 一种料盘自动仓储*** | |
CN204712362U (zh) | 智能生产线 | |
CN204614097U (zh) | 一种模块化自动检测的售烟机 | |
CN202081681U (zh) | 新型地坑式停车设备 | |
CN204433568U (zh) | 自动售卖机的便捷出货仓结构 | |
CN107098096A (zh) | 一种自动化立体仓储设备 | |
CN209396379U (zh) | 变速器运输及仓储设备 | |
Soyaslan et al. | An approach of control system for automated storage and retrieval system (AS/RS) | |
CN211711256U (zh) | 一种原料拆包传送机 | |
CN102849387A (zh) | 一种自动化立体仓库*** | |
CN203048317U (zh) | 卷线机自动换卷装置 | |
CN206265698U (zh) | 一种用于夹抱式货叉拨杆的驱动装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210423 Address after: 312000 No.127 Zhongxing Avenue, Yuecheng District, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG YUEGONG STEEL STRUCTURE Co.,Ltd. Address before: 312000 South Zhejiang province Shaoxing Paojiang Development Zone No. 166 Robe Patentee before: ZHEJIANG YUEGONG MACHINERY Co.,Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150318 |