CN109703962A - 一种物流转运方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流转运方法，包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置；同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。在转运货物的过程中，能够利用若干置物盘同时转运若干货物，每次转运货物的数量增多，有利于缩短转运时间，提升转运效率。此外，有利于减少用于转运货物的设备数量，从而有利于降低在转运过程中发生严重交通堵塞的风险，进而有效缩短在转运过程中的无效停车时间，从而缩短转运时间，进一步提升转运效率。因此，本发明所提供的物流转运方法有利于提升转运效率。本发明还提供一种物流转运***。

Description

一种物流转运方法及***

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流转运方法及***。

背景技术

在当下，物流业竞争日益激烈，智能化、高效化已成为物流业未来发展的关键动力。为满足物流业的发展需要，不断地改进、优化物流转运方式就显得尤为必要。

现有的物流业通常包括分拣快件、运输快件及分拨快件等几个关键环节，尤其在分拣快件和分拨快件时，需不断地将成堆的快件按需进行分散或集中，免不了对快件频繁地由一个目的地转运至另一个目的地。一般地，现有快件的转运通常依靠物流机器人，现有的物流机器人通常在某一时刻仅能够在其中一条转运线路上转运一个快件，为保证生产节拍，通常需配置多台物流机器人，以便满足转运效率的要求。然而，数量过多的物流机器人同时在某一固定区域内运转快件难免会产生交通堵塞，使得物流机器人因需避让其他物流机器人而不得不反复地停车避让，导致快件的输送时间延长，反而不利于提升转运效率。

因此，现有的物流转运方法的转运效率相对较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物流转运方法及***，有利于提升转运效率。

其具体方案如下：

本发明提供一种物流转运方法，包括：

若干置物盘对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置；

同时带动若干所述置物盘沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置。

优选地，所述沿预设路径将若干所述货物转运并卸载至对应的目标位置包括：

根据接收所述目标位置反馈的信号，驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置。

本发明还提供一种物流转运***，包括设有若干置物盘的置物架，若干所述置物盘用于对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置，还包括用于带动所述置物架沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置的转运车。

优选地，还包括：

设于所述置物盘与所述置物架之间、用于带动所述置物盘相对于所述置物架翻转的滑行翻转装置；

与所述滑行翻转装置相连、用于根据接收的所述目标位置反馈的信号驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置的控制装置。

优选地，所述滑行翻转装置包括：

两端分别与所述置物盘和所述置物架相固连的伸缩缸；

与所述伸缩缸相连、用于根据所述目标位置反馈的信号驱动所述伸缩缸伸缩的驱动组件；

设于所述置物架与所述置物盘之间、用于引导所述置物盘相对于所述织物架滑动的导向组件；

设于所述置物盘的一端且与所述置物架相固连、用于在所述置物盘相对于所述置物架滑出后驱动所述置物盘相对于所述置物架翻转的翻转组件。

优选地，还包括：

设于所述置物盘、用于识别贴于若干所述货物上的条形码以获取所述目标位置的图像识别装置。

优选地，还包括：

设于所述转运车、用于获取所述置物架的当前位置和所述图像识别装置发送的若干所述目标位置以获取所述预设路径的路径规划装置。

优选地，还包括：

设于所述置物盘边沿以检测所盛所述货物是否越过边沿的障碍物检测装置；

与所述障碍物检测装置和所述控制装置相连、用于根据所述控制装置所接收的所述障碍物检测装置发送的信号以选择性地发出警报的报警装置。

优选地，还包括：

设于所述置物架底部与所述转运车之间、用于使二者固连为一体的紧固装置。

优选地，还包括：

用于将若干所述货物对应抓取至若干所述置物盘上的抓取装置。

相对于背景技术，本发明提供一种物流转运方法，包括若干置物盘对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置；同时带动若干所述置物盘沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置。

在转运货物的过程中，能够在一条转运线路上同时转运若干所述置物盘，从而同时转运盛放于若干所述置物盘内的若干所述货物，并能够在所述目标位置逐一顺序地卸下与所述目标位置对应的货物，从而避免在一条转运线路仅转运一个货物，每次转运货物的数量增多，有利于缩短转运时间，提升转运效率。进一步地，有利于减少用于转运所述货物的设备数量，从而有利于降低在转运过程中发生严重交通堵塞的风险，进而有效缩短在转运过程中的无效停车时间，从而缩短转运时间，进一步提升转运效率。

因此，本发明所提供的物流转运方法有利于提升转运效率。

本发明还提供一种物流转运***，具有与上述物流转运方法相同的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供物流转运方式的流程图；

图2为本发明一种具体实施例所提供物流转运***的置物架的结构简图；

图3为本发明一种具体实施例所提供物流转运***的转运车的结构图。

附图标记如下：

置物架1和转运车2；

置物盘11；

承载本体21、升降组件22和行走组件23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供物流转运方式的流程图。

本发明实施方式公开了一种物流转运方法，包括如下步骤：

S1：若干置物盘对应获取若干货物及所盛货物的目标位置；

在该具体实施方式中，需要指明的是，若干置物盘通常同时安装于一台用于转运若干货物的转运设备上，并非是指若干个具有一个置物盘以用于盛放一个货物的转运设备上，从而保证一次输送便能完成若干货物的配送。需要进一步说明的是，本发明中的若干是指至少一个。

具体地，通常依靠人工或码垛机器人等方式将货物放置在置物盘上，可以在每一置物盘内放置一个货物，当然也可在一个置物盘上放置至少一个具有相同目标位置的货物。

在放置货物的过程中，设于置物盘上的识别设备通常能够用于识别货物的目标位置，也可由外置的图像识别设备读取所盛货物的目标位置。具体地，在货物的外周黏贴有包含货物目标位置的条形码，以便利用射频识别技术获取货物的目标位置，当然，货物的目标位置的获取方式不限于此。

S2：同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。

具有若干置物盘的一台转运设备同时带动若干置物盘沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置。

放置货物的初始位置作为预设路径的起始点，若干货物对应的目标位置作为预设路径的终止点，可以利用蚁群算法或者遗传算法等对货物的转运路径进行规划，以获取最优路径，从而获得预设路径，有利于进一步缩短转运时间，提升转运效率。

一条转运线路具有若干多个用于供转运设备停靠的停靠点，若干个停靠点与若干目标位置一一重合，以便在一次转运的过程中将若干货物顺序卸载至与之对应的目标位置处。

优选地，步骤S2还包括根据目标位置反馈的信号，驱动与目标位置对应的置物盘翻转使所盛货物落入目标位置。

在该具体实施例中，用于转运若干货物的转运设备接收设于置物盘上的识别装置或设于外界的图像识别装置发送的若干置物盘所盛货物的目标位置，使得转运设备带动若干货物运行至某一目标位置时，转运设备接收这一目标位置发送的反馈信号，从而驱动与该目标位置相对应的置物盘动作。具体地，转运设备的相关部件驱动与目标位置相对应的置物盘翻转，使货物从翻转后的置物盘坠入具有相应目标位置的周转车或仓库内。

卸载货物时，也可由具有旋转倾斜功能的转运设备卸载货物，使与目标位置对应的置物盘旋转至与目标位置对齐的方向向下倾斜，从而使置于该置物盘内的货物沿斜面滑落至目标位置。

当然，货物的卸载方式不限于此，采用类似的方案替代，并不影响实现本发明的目的。

综上所述，本发明所提供的物流转运方法，在一条转运线路上通过若干置物盘同时转运若干货物，并能够在目标位置逐一顺序地卸下与目标位置对应的货物，使得单次转运货物数量增多，且因转运设备的数量的减少使交通堵塞的风险有所降低，有效地缩短转运时间。因此，本发明所提供的物流转运方法有利于提升转运效率。

请参考图2和图3，图2为本发明一种具体实施例所提供物流转运***的置物架的结构简图；图3为本发明一种具体实施例所提供物流转运***的转运车的结构图。

本发明还提供一种物流转运***，包括设有若干置物盘11的置物架1，若干置物盘11用于对应获取若干货物及所盛货物的目标位置，还包括用于带动置物架1沿预设路径将若干货物分别转运并卸载至对应的目标位置的转运车2。

在该具体实施例中，优选地，置物架1与转运车2可以是分体式。具体地，置物架1包括多根立柱及横梁，多根立柱及横梁焊接形成具有支撑腿的置物架1。转运车2优选具有顶升功能的顶升机器人。

在该具体实施例中，转运车2包括承载本体21和设于承载本体21顶部且相对于承载本体21升降的升降组件22，以及设于承载本体21底部以带动承载本体21移动的行走组件23。当转运车2接收到某一置物架1发送的信号时，转运车2的行走组件23启动，以使转运车2运动至该置物架1的下方，接着转运车2接收该置物架1的目标位置信号，启动升降组件22，顶起该置物架1相对于地面升起，最后带动在置物架1按照预设路径运动至对应的目标位置。

当然，置物架1与转运车2也可以是一体式，具体地，置物架1顶部设有若干中心相交的扇形置物区，置物架1的底部中心与具有行走轮的承载本体21相铰接，以便当行走轮沿预设路径移动至某一目标位置时，置物架1相对于承载本体21旋转使盛放有与该目标位置相同的货物所在的扇形置物区向该目标位置旋转，然后向靠近目标位置的方向向下倾斜，从而使货物滑落至目标位置，与此同时，其他扇形置物区的货物由设有置物架1边沿的自动启闭挡板阻挡而无法落入目标位置。在该具体实施例中，对置物架1的卸货方式不做具体的限定。

在该具体实施例中，由于置物架1与转运车2之间采用分体式结构，相应地，本发明还包括滑行翻转装置和控制装置。滑行翻转装置设于置物盘11与置物架1之间，用于带动置物盘11相对于置物架1翻转；控制装置与滑行翻转装置相连，用于根据接收的目标位置反馈的信号驱动与目标位置对应的置物盘11翻转使所盛货物落入目标位置。

优选地，滑行翻转装置包括伸缩缸、驱动组件、导向组件和翻转组件，其中，伸缩缸的两端分别与置物盘11和置物架1相固连；驱动组件与伸缩缸相连，用于根据目标位置反馈的信号驱动伸缩缸伸缩；导向组件设于置物架1与置物盘11之间，用于引导置物盘11相对于织物架滑动；翻转组件设于置物盘11的一端，且与置物架1相固连，用于在置物盘11相对于置物架1滑出后驱动置物盘11相对于置物架1翻转。

具体地，在该具体实施例中，伸缩缸优选由缸筒和活塞杆组合而成的气缸，缸筒与活塞杆分别与置物盘11和置物架1通过螺栓螺母可拆卸地固连为一体。当然，伸缩缸的驱动方式不限于气动，也可是液压或电动等方式驱动。

驱动组件具体气泵，以便通过充放气体驱动活塞杆带动置物盘11相对于置物架1移动。驱动组件的类型具体与伸缩缸的驱动方式相关联，具体依据实际情况而定。

导向组件具体包括设于置物盘11两侧的若干滚轮，以及设于置物架1横梁上以供滚轮滚动的滑槽。当然，导向组件的类型不限于此。

翻转组件具体包括设于置物盘11一端的转轴和设于上述滑槽内的转动槽，以便当置物盘11相对于置物架1滑动至极限位置时，转轴在惯性力的作用下落入转动槽，带动置物盘11相对于置物架1翻转，当然，翻转组件的结构不限于此。

为方便快速获取货物的目标位置，本发明还包括设于置物盘11上的图像识别装置，该图像识别装置优选能够多角度转动的条码采集器，以便利用射频识别技术多角度识别贴于若干货物上的条形码，从而有利于快速获取对应的目标位置，进而有利于提升转运效率。

优选地，本发明还包括设于转运车2上的路径规划装置，以便获取置物架1的当前位置和图像识别装置发送的若干目标位置，依据此进行路径规划，以获取预设路径。具体地，控制装置将置物架1的当前位置和若干目标位置发送至路径规划装置，从而便于实现路径规划。

为提升安全性，本发明还包括障碍物检测装置和报警装置，障碍物检测装置设于置物盘11边沿以检测所盛货物是否越过边沿。报警装置与障碍物检测装置和控制装置相连，以便控制装置根据障碍物检测装置发送的信号选择性地发出警报。在转运货物的过程中，由于路面不平整或转弯速度多大等均可能导致置于置物盘11中的货物发生侧翻或坠落等事故，当货物相对于置物盘11移动至对应的置物盘11边沿时，货物可能压于置物盘11的边沿，此时障碍物检测装置接收到触发信号，并将信号发送至相关联的控制装置，控制装置根据接收的触发信号发送触发信号至报警装置，报警装置发出警报以提醒操作人员重新归置货物，防止货物坠落损伤货物，或砸伤附件人员，因此有利于提升安全性。

为进一步提升安全性，本发明还包括设于置物架1与转运车2之间的紧固装置，以便使置物架1与转运车2在转运过程中能够固连为一体，防止发生因碰撞导致置物架1晃动而使货物坠落等安全事故，故有利于进一步提升安全性。

为提升自动化程度，使转运效率进一步有所提升，本发明还包括用于将若干货物对应抓取至若干置物盘11上的抓取装置。在该具体实施例中，抓取装置可以是六自由度并联机械手或串联机械手，在此不作具体限定。

因此，本发明所提供的物流转运***具有与上述物流转运方法相同的有益效果，在此不再赘述。

以上对本发明所提供的一种物流转运方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种物流转运方法，其特征在于，包括：

若干置物盘对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置；

同时带动若干所述置物盘沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的物流转运方法，其特征在于，所述沿预设路径将若干所述货物转运并卸载至对应的目标位置包括：

根据接收所述目标位置反馈的信号，驱动与所述目标位置对应的所述置物盘翻转使所盛所述货物落入所述目标位置。

3.一种物流转运***，其特征在于，包括设有若干置物盘(11)的置物架(1)，若干所述置物盘(11)用于对应获取若干货物及所盛所述货物的目标位置，还包括用于带动所述置物架(1)沿预设路径将若干所述货物分别转运并卸载至对应的所述目标位置的转运车(2)。

4.根据权利要求3所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

设于所述置物盘(11)与所述置物架(1)之间、用于带动所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)翻转的滑行翻转装置；

与所述滑行翻转装置相连、用于根据接收的所述目标位置反馈的信号驱动与所述目标位置对应的所述置物盘(11)翻转使所盛所述货物落入所述目标位置的控制装置。

5.根据权利要求4所述的物流转运***，其特征在于，所述滑行翻转装置包括：

两端分别与所述置物盘(11)和所述置物架(1)相固连的伸缩缸；

与所述伸缩缸相连、用于根据所述目标位置反馈的信号驱动所述伸缩缸伸缩的驱动组件；

设于所述置物架(1)与所述置物盘(11)之间、用于引导所述置物盘(11)相对于所述织物架滑动的导向组件；

设于所述置物盘(11)的一端且与所述置物架(1)相固连、用于在所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)滑出后驱动所述置物盘(11)相对于所述置物架(1)翻转的翻转组件。

6.根据权利要求5所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

设于所述置物盘(11)、用于识别贴于若干所述货物上的条形码以获取所述目标位置的图像识别装置。

7.根据权利要求6所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

设于所述转运车(2)、用于获取所述置物架(1)的当前位置和所述图像识别装置发送的若干所述目标位置以获取所述预设路径的路径规划装置。

8.根据权利要求7所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

设于所述置物盘(11)边沿以检测所盛所述货物是否越过边沿的障碍物检测装置；

与所述障碍物检测装置和所述控制装置相连、用于根据所述控制装置所接收的所述障碍物检测装置发送的信号以选择性地发出警报的报警装置。

9.根据权利要求8所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

设于所述置物架(1)底部与所述转运车(2)之间、用于使二者固连为一体的紧固装置。

10.根据权利要求9所述的物流转运***，其特征在于，还包括：

用于将若干所述货物对应抓取至若干所述置物盘(11)上的抓取装置。