CN109703328A - 一种电动汽车的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括空调、电池模组和传动***，该方法包括：获取电动汽车当前的行驶路况信息；获取电动汽车的空调状态信息；获取电动汽车当前的车速信息；以及，根据所述路况获取模块获得的当前的行驶路况信息、所述空调状态信息以及所述当前的车速信息对传动***进行控制。本发明提供的电动汽车的控制方法，综合获取多个信息对车辆的运行状态和用户的需求信息进行采集，并进行综合分析，在此基础上采用最合理的控制策略对传动***进行控制，这一系列步骤均自动完成，无需用户手动操作，可以大大提高用户体验，有利于节约能源。

Description

一种电动汽车的控制方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车的控制方法。

背景技术

电动汽车的应用市场日渐增大，现有的电动汽车整车控制器在空调和动力控制方面存在不足，面对不同的路况不能及时的作出调整，或者只能通过用户手动选择不同的驾驶模式来应对，因此经常出现开启空调导致动力不足的情况，尤其是路况比较复杂的时候，极易造成资源的浪费，影响用户的体验。

发明内容

本发明的目的在于针对电动汽车整车控制器在空调和动力控制方面不够智能等问题，提供一种更加智能更加先进的电动汽车整车控制器。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括空调、电池模组和传动***，该方法包括：获取电动汽车当前的行驶路况信息；获取电动汽车的空调状态信息；获取电动汽车当前的车速信息；以及，根据获得的当前的行驶路况信息、所述空调状态信息以及所述当前的车速信息对传动***进行控制。

优选地，还包括：根据所述行驶路况信息分析得到当前路况模式，所述路况模式包括动力优先模式和常规高速模式；

其中，当所述电动汽车处于加速状态且所述空调状态处于开启状态时，根据所述路况模式对所述传动***进行控制。

优选地，所述根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：

在所述动力优先模式下，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车减档或延迟加档。

优选地，还包括：获取所述加速踏板的动作幅度；

在所述动力优先模式下，所述控制单元根据所述加速踏板的动作幅度对所述传动***进行控制。

优选地，在所述动力优先模式下，当所述加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车延迟加档，当所述加速踏板的动作幅度等于或高于所述预定幅度时，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车减档。

优选地，还包括：获取环境温度信息；

所述根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：

在所述常规高速模式下，根据所述环境温度获取模块获取的所述环境温度信息对所述电池模组的功率分配以及所述空调的压缩机的输出功率进行控制。

优选地，根据获取的所述环境温度信息对所述电池模组的输出功率分配以及所述空调的压缩机的输出功率进行控制包括：

当所述环境温度高于第一预定温度或低于第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为空调优先，并控制所述空调的压缩机常规运行；

当所述环境温度低于或等于所述第一预定温度且高于或等于所述第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为动力优先，并控制降低所述压缩机的输出功率；

其中，所述第一预定温度高于所述第二预定温度。

优选地，根据所述行驶路况信息得到当前路况模式的方法包括：

当所述电动汽车行驶在非高速路段或处于上坡路段时，判定当前的路况模式为所述动力优先模式；

当所述电动汽车行驶在高速路段且处于非上坡路段时，判定当前的路况模式为所述常规高速模式。

优选地，其中，通过通讯模块从服务器中获取所述行驶路况信息。

本发明提供的电动汽车的控制方法，通过获取多个信息获取对车辆的运行状态和用户的需求信息进行采集，并进行综合分析，在此基础上采用最合理的控制策略对传动***进行控制，无需用户手动操作，可以大大提高用户体验，有利于节约能源。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明提供的电动汽车的控制方法的流程示意图；

图2示出本发明提供的电动汽车的整车控制器的***组成示意图；

图3示出本发明提供的电动汽车的整车控制器中控制模块的组成示意图。

其中，100、控制模块；101、路口模式分析单元；102、控制单元；200、路况获取模块；300、空调状态获取模块；400、车速信息获取模块；500、加速踏板状态获取模块；600、环境温度获取模块；700、通讯模块。

具体实施方式

以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

为了更好的理解本发明的技术方案和技术效果，以下将结合图1至3对具体的实施方式进行详细的描述。

下面结合附图对本发明提供的电动汽车的整车控制器进行进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供了一种电动汽车的控制方法，用于空调和动力的智能控制。电动汽车包括空调、电池模组和传动***，该方法包括：在步骤S110中，获取电动汽车当前的行驶路况信息；在步骤S120中，获取电动汽车的空调状态信息；在步骤S130中，获取电动汽车当前的车速信息；以及，在步骤S140中，根据当前的行驶路况信息、所述空调状态信息以及所述当前的车速信息对传动***进行控制。

本实施例中关于空调和动力的智能控制是通过获取的多种信息对用户需求和车辆运行状况进行评估，从而采用最为合适的控制策略，最大限度的满足用户的需求，以提高用户体验。所述信息包括行驶路况信息、空调运行状态、车辆运行速度等，而这些信息正是通过相应的信息获取模块采集的。

具体地，可以通过多种方式获取电动汽车的行驶路况信息，比如通过雷达监测车辆周围的车辆数目来判断拥挤程度，通过对车辆启动停止次数的监测来判断是否处于拥堵状态，通过车身姿态的监测来判断车辆处于何种路面等等，获取到的信息越全面，本实施例作出的相应的控制策略就越贴近用户的需求。

所获取的空调状态信息，不仅包括空调的预设温度和运行温度，还包括空调压缩机的运行状态，比如压缩机的运行功率。

获取到的车速信息用于判断车辆运行状态是属于低速、中速还是高速，不同的运行状态下对应的控制策略也不相同。

通过对获取到的信息进行综合分析，选择最合理的控制策略，对传动***进行控制，实现电动汽车动力和空调运行功率的合理分配，最大限度的满足用户的需求，并节约能源。具体地，当用户对动力的需求较大时，比如汽车拥堵路段，用户需要较大的启动加速度时，控制传动***，通过对变速箱的控制最大限度的满足动力需求，必要时适度的限制空调的运行功率；而当用户对动力需求较小时，在保证动力需求的通知，适度的提高空调的运行功率，对于不同路况和不同的用户需求，会采用不同的控制策略，无需用户手动选择驾驶模式，有利于提高用户的使用体验。

作为示例，还包括：根据行驶路况信息得到当前路况模式，路况模式包括动力优先模式和常规高速模式；当电动汽车处于加速状态且空调状态处于开启状态时，根据路况模式对传动***进行控制。对多个信息获取模块获取到的信息进行综合分析，通过分析判断出当前车辆是处于动力优先模式还是常规高速模式，两种模式对应不同的用户需求，相应的控制策略侧重点也就不同。最终要通过对传动***的控制来实现动力的智能分配，比如通过对变速箱档位的控制来改变汽车的扭矩，以获得合适的加速效果。

进一步地，根据所述路况模式对传动***进行控制包括：在动力优先模式下，对传动***进行控制，以使得电动汽车减档或延迟加档。在这种模式下，用户需要较好的加速效果，减档或延迟加档可以获得较大的扭矩，满足用户的需求。常见的电动汽车可能会有相应的驾驶模式，但是需要用户自己根据需求手动选择，操作体验不佳且有一定的安全隐患，而本实施例中的电动汽车的这部分功能可以由控制模块直接作用于传动***来实现，更加智能，也更加安全。

进一步地，电动汽车包括加速踏板；还包括：获取加速踏板的动作幅度；在动力优先模式下，根据加速踏板的动作幅度对传动***进行控制。用户对于动力的需求迫切程度可以最直观地反应到加速踏板上，通过对加速踏板动作幅度的监测，可以更准确的获取用户的需求信息，以保证采取的控制策略是最能符合用户需求的。

进一步地，动力优先模式下，当加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车延迟加档，当加速踏板的动作幅度等于或高于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车减档。预定幅度是控制程序中一个设定的阈值，以此判断用户对动力需求的迫切程度，并依次采用相应的控制策略。具体地，当加速踏板的动作幅度低于这个预定幅度时，说明用户对动力的需求程度没有达到最高等级，因此只需控制变速箱延迟加档即可；而当加速踏板的动作幅度等于或高于这个预定幅度时，说明用户对动力的需求非常迫切，仅仅是延迟加档可能满足不了用户的需求，因此这个时候要采用加速效果更好的减档。

进一步地，还包括：获取环境温度信息；根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：在常规高速模式下，根据环境温度获取模块600获取的环境温度信息对电池模组的功率分配以及空调的压缩机的输出功率进行控制。常规高速模式是指电动汽车处于一个速度较高且波动较小的运行状态下，这种状态下用户对于动力的需求没有动力优先模式下那么迫切，此时的用户体验可以通过对环境温度的监测来推断，以此为依据，控制模块可以对电池模组的功率分配以及压缩机的输出功率进行控制，在保证用户体验的前提下，采取最合理最节能的控制策略。

进一步地，根据获取的环境温度信息对电池模组的输出功率分配以及空调的压缩机的输出功率进行控制包括：当环境温度高于第一预定温度或低于第二预定温度时，对电池模组的输出功率分配为空调优先，并控制空调的压缩机常规运行，通过获取到的环境温度信息可以推测得出，此时用户处于一个温度过高或者过低的环境中，为保证用户的驾驶体验，此时应保证空调的平稳运行，因此电池模组的功率分配原则会选择空调优先，并保证空调压缩机的平稳运行。

当所述环境温度低于或等于所述第一预定温度且高于或等于所述第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为动力优先，并控制降低所述压缩机的输出功率，通过获取的环境温度信息可以推测出，此时的用户处于一个温度适宜的环境中，空调对用户的体验影响较小，因此电池模组的输出功率分配原则会选择动力优先，并适度降低压缩机的输出功率，在不影响用户体验的同时，采用最节能的运行模式。

其中，所述第一预定温度高于所述第二预定温度，两者之间的温度区间为适宜温度，这种状态下的用户体验最好；高于第一预定温度可以推断为高温状态，低于第二预定温度可以推断为低温状态，这两种状态下用户体验不佳，应避免或及时调整温度。

进一步地，行驶路况信息得到当前路况模式的方法包括：当电动汽车行驶在非高速路段或处于上坡路段时，判定当前的路况模式为动力优先模式；当电动汽车行驶在高速路段且处于非上坡路段时，判定当前的路况模式为常规高速模式。例如可以通过车速信息获取模块准确地获取到车辆的运行速度，以此判断车辆运行路段是处于高速路段还是非高速路段，而通过车辆姿态传感器可以获取到车身的姿态变化信息，由此判断车辆是否处于上坡路段，路况分析单元对两种信息综合分析，以此判断路况模式为动力优先模式还是常规高速模式，再由控制单元采用相应的控制策略。

进一步地，还包括通讯模块，通讯模块与服务器通讯连接，通过通讯模块从服务器中获取行驶路况信息。为了保证获取到更全面更准确的路况信息，除了车辆自带的各种信息获取模块，本实施例中的电动汽车的整车控制器还包括了通讯模块，比如电子导航软件等，能够及时获取实时路况信息，可以保证应对更及时，更准确，更加智能，也有利于提升车辆的科技感和用户的体验。

对传动***的控制还要兼顾用户的实施需求，这种需求是通过检测加速踏板的动作幅度来推断的，当加速踏板的动作幅度较大时，说明用户对动力的需求较为迫切，可以采用扭矩增大效果更好的减档操作；而当加速踏板的动作幅度较小时，说明用户对动力的需求并不迫切，因此可以采用扭矩增大效果相对较差的延迟加档操作，此时车辆的运行也相应的更为平稳。

当车辆处于行驶状况较好的路况时，车辆的运行速度较高且比较平稳，不会出大的波动，这种状态下用户对于车辆的动力没有额外需求，此时选择常规高速模式，这种模式下，主要是对空调的运行状态和电池模组的功率分配进行协调控制，以保证用户的体验。当监测的环境温度处于高温或者低温状态时，会优先保证空调的运行，电池模组的输出功率也相应的向空调倾斜，保证压缩机的平稳运行，以尽快把温度控制到舒适的区间。

当温度处于舒适区间时，对空调的需求就没有那么迫切了，此控制电池模组的输出功率向动力方面倾斜，适度的降低压缩机的输出功率，而保证有足够的动力储备，以便节约能源，提高续航。

如图2所示，本实施例提供了一种电动汽车的整车控制器，用于空调和动力的智能控制。实施例中的电动汽车包括空调、电池模组和传动***，该整车控制器包括：路况获取模块200，用于获取电动汽车当前的行驶路况信息；空调状态获取模块300，用于获取电动汽车的空调状态信息；车速信息获取模块400，用于获取电动汽车当前的车速信息；控制模块100，用于根据路况获取模块200获得的当前的行驶路况信息、空调状态获取模块300获得的空调状态信息以及车速信息获取模块400获得的当前的车速信息对所述传动***进行控制。本实施例中关于空调和动力的智能控制是通过获取的多种信息对用户需求和车辆运行状况进行评估，从而采用最为合适的控制策略，最大限度的满足用户的需求，以提高用户体验。所述信息包括行驶路况信息、空调运行状态、车辆运行速度等，而这些信息正是通过相应的信息获取模块采集的。

具体地，路况获取模块200可以通过多种方式获取电动汽车的行驶路况信息，比如通过雷达监测车辆周围的车辆数目来判断拥挤程度，通过对车辆启动停止次数的监测来判断是否处于拥堵状态，通过车身姿态的监测来判断车辆处于何种路面等等，获取到的信息越全面，本实施例中的整车控制器作出的相应的控制策略就越贴近用户的需求。

空调状态获取模块300所获取的空调状态信息，不仅包括空调的预设温度和运行温度，还包括空调压缩机的运行状态，比如压缩机的运行功率。

车速信息获取模块400获取到的车速信息用于判断车辆运行状态是属于低速、中速还是高速，不同的运行状态下对应的控制策略也不相同。

控制模块100通过对获取到的信息进行综合分析，选择最合理的控制策略，对传动***进行控制，实现电动汽车动力和空调运行功率的合理分配，最大限度的满足用户的需求，并节约能源。具体地，当用户对动力的需求较大时，比如汽车拥堵路段，用户需要较大的启动加速度时，控制模块100会控制传动***，通过对变速箱的控制最大限度的满足动力需求，必要时适度的限制空调的运行功率；而当用户对动力需求较小时，控制模块100会在保证动力需求的通知，适度的提高空调的运行功率，对于不同路况和不同的用户需求，会采用不同的控制策略，无需用户手动选择驾驶模式，有利于提高用户的使用体验。

进一步地，如图2所示，控制模块100包括：路况模式分析单元101，用于根据行驶路况信息得到当前路况模式，路况模式包括动力优先模式和常规高速模式；控制单元102，用于当电动汽车处于加速状态且空调状态处于开启状态时，根据路况模式对传动***进行控制。控制模块100需要对多个信息获取模块获取到的信息进行综合分析，这部分功能是由路况模式分析单元101完成的，通过分析判断出当前车辆是处于动力优先模式还是常规高速模式，两种模式对应不同的用户需求，相应的控制策略侧重点也就不同。控制模块100的最终要通过对传动***的控制来实现动力的智能分配，比如通过对变速箱档位的控制来改变汽车的扭矩，以获得合适的加速效果。

进一步地，根据所述路况模式对传动***进行控制包括：在动力优先模式下，对传动***进行控制，以使得电动汽车减档或延迟加档。在这种模式下，用户需要较好的加速效果，减档或延迟加档可以获得较大的扭矩，满足用户的需求。常见的电动汽车可能会有相应的驾驶模式，但是需要用户自己根据需求手动选择，操作体验不佳且有一定的安全隐患，而本实施例中的电动汽车的这部分功能可以由控制模块直接作用于传动***来实现，更加智能，也更加安全。

进一步地，电动汽车包括加速踏板；整车控制器还包括加速踏板状态获取模块500，用于获取所述加速踏板的动作幅度；在动力优先模式下，控制单元102根据加速踏板的动作幅度对传动***进行控制。用户对于动力的需求迫切程度可以最直观地反应到加速踏板上，通过对加速踏板动作幅度的监测，可以更准确的获取用户的需求信息，以保证控制模块100采取的控制策略是最能符合用户需求的。

进一步地，动力优先模式下，当加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车延迟加档，当加速踏板的动作幅度等于或高于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车减档。预定幅度是控制程序中一个设定的阈值，以此判断用户对动力需求的迫切程度，并依次采用相应的控制策略。具体地，当加速踏板的动作幅度低于这个预定幅度时，说明用户对动力的需求程度没有达到最高等级，因此只需控制变速箱延迟加档即可；而当加速踏板的动作幅度等于或高于这个预定幅度时，说明用户对动力的需求非常迫切，仅仅是延迟加档可能满足不了用户的需求，因此这个时候要采用加速效果更好的减档。优选地，根据加速踏板的动作幅度所处的加速踏板的整个运动幅度的位置来得到电动汽车延迟加档的延迟时长，例如，将加速踏板的整个运动幅度定义为A，将该幅度A划分为N段，按油门由大至小依次为1段、2段。。。N段，N为大于或等于4的偶数，当动作幅度处于1段至N/2段，且加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车以延迟时间t1延迟加档，当动作幅度处于N/2段至N段，且加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对传动***进行控制，以使得电动汽车以延迟时间t2延迟加档，其中，t1＝k*t2，k＝1/N。

进一步地，整车控制器还包括环境温度获取模块600，用于获取环境温度信息；根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：在常规高速模式下，根据环境温度获取模块600获取的环境温度信息对电池模组的功率分配以及空调的压缩机的输出功率进行控制。常规高速模式是指电动汽车处于一个速度较高且波动较小的运行状态下，这种状态下用户对于动力的需求没有动力优先模式下那么迫切，此时的用户体验可以通过对环境温度的监测来推断，以此为依据，控制模块可以对电池模组的功率分配以及压缩机的输出功率进行控制，在保证用户体验的前提下，采取最合理最节能的控制策略。

进一步地，环境温度获取模块600获取的环境温度信息对电池模组的输出功率分配以及空调的压缩机的输出功率进行控制包括：当环境温度高于第一预定温度或低于第二预定温度时，对电池模组的输出功率分配为空调优先，并控制空调的压缩机常规运行，通过获取到的环境温度信息可以推测得出，此时用户处于一个温度过高或者过低的环境中，为保证用户的驾驶体验，此时应保证空调的平稳运行，因此电池模组的功率分配原则会选择空调优先，并保证空调压缩机的平稳运行。

当所述环境温度低于或等于所述第一预定温度且高于或等于所述第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为动力优先，并控制降低所述压缩机的输出功率，通过获取的环境温度信息可以推测出，此时的用户处于一个温度适宜的环境中，空调对用户的体验影响较小，因此电池模组的输出功率分配原则会选择动力优先，并适度降低压缩机的输出功率，在不影响用户体验的同时，采用最节能的运行模式。

其中，所述第一预定温度高于所述第二预定温度，两者之间的温度区间为适宜温度，这种状态下的用户体验最好；高于第一预定温度可以推断为高温状态，低于第二预定温度可以推断为低温状态，这两种状态下用户体验不佳，应避免或及时调整温度。

进一步地，行驶路况信息得到当前路况模式的方法包括：当电动汽车行驶在非高速路段或处于上坡路段时，判定当前的路况模式为动力优先模式；当电动汽车行驶在高速路段且处于非上坡路段时，判定当前的路况模式为常规高速模式。通过车速信息获取模块400可以准确地获取到车辆的运行速度，以此判断车辆运行路段是处于高速路段还是非高速路段，而通过车辆姿态传感器可以获取到车身的姿态变化信息，由此判断车辆是否处于上坡路段，路况分析单元对两种信息综合分析，以此判断路况模式为动力优先模式还是常规高速模式，再由控制单元采用相应的控制策略。

进一步地，整车控制器还包括通讯模块700，通讯模块700与服务器通讯连接，路况获取模块200通过通讯模块700从服务器中获取行驶路况信息。为了保证获取到更全面更准确的路况信息，除了车辆自带的各种信息获取模块，本实施例中的电动汽车的整车控制器还包括了通讯模块700，比如电子导航软件等，能够及时获取实时路况信息，可以保证控制模块100的应对更及时，更准确，更加智能，也有利于提升车辆的科技感和用户的体验。

具体地，车辆运行在市区拥堵路段时，路况信息获取途径可以是通过车身雷达对周围车辆监测，如果周围车辆较多且距离较近，说明路况较拥挤；也可以是通过车辆速度的监测来得出结论，如果车辆的运行速度较低且经常刹车，说明路况较拥堵；还可以是通过通讯模块700比如电子导航直接得到路况拥堵的信息。这种状态下，用户对于车辆的加速需求比较大，因此控制模块100会选择动力优先模式下的控制策略，通过控制变速箱延迟加档或者减档，来获取更大的扭矩，从而为用户提供所需的较大加速度。

除此之外，车辆在爬坡时对动力的需求也比较大，而这种路况信息可以通过车辆自带的车身姿态传感器获得，控制模块100的路况分析单元101在接收到相应的车身姿态信息后，控制单元102会选择相应的动力优先模式下的控制策略。

控制模块100对传动***的控制还要兼顾用户的实施需求，这种需求是通过检测加速踏板的动作幅度来推断的，当加速踏板的动作幅度较大时，说明用户对动力的需求较为迫切，可以采用扭矩增大效果更好的减档操作；而当加速踏板的动作幅度较小时，说明用户对动力的需求并不迫切，因此可以采用扭矩增大效果相对较差的延迟加档操作，此时车辆的运行也相应的更为平稳。

当车辆处于行驶状况较好的路况时，车辆的运行速度较高且比较平稳，不会出大的波动，这种状态下用户对于车辆的动力没有额外需求，此时控制模块100会选择常规高速模式，这种模式下，控制模块100的主要职能是对空调的运行状态和电池模组的功率分配进行协调控制，以保证用户的体验。当环境温度检测模块600监测的环境温度处于高温或者低温状态时，控制模块100会优先保证空调的运行，电池模组的输出功率也相应的向空调倾斜，保证压缩机的平稳运行，以尽快把温度控制到舒适的区间。

当温度处于舒适区间时，对空调的需求就没有那么迫切了，此时控制模块100会控制电池模组的输出功率向动力方面倾斜，适度的降低压缩机的输出功率，而保证有足够的动力储备，以便节约能源，提高续航。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的两个或两个以上，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干***的单元权利要求中，这些***中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括空调、加速踏板、电池模组和传动***，其特征在于，该方法包括：

获取电动汽车当前的行驶路况信息；

获取电动汽车的空调状态信息；

获取电动汽车当前的车速信息；以及，

根据所述当前的行驶路况信息、所述空调状态信息以及所述当前的车速信息对传动***进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述行驶路况信息分析得到当前路况模式，所述路况模式包括动力优先模式和常规高速模式；

其中，当所述电动汽车处于加速状态且所述空调状态处于开启状态时，根据所述路况模式对所述传动***进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：

在所述动力优先模式下，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车减档或延迟加档。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述加速踏板的动作幅度；

在所述动力优先模式下，所述控制单元根据所述加速踏板的动作幅度对所述传动***进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述动力优先模式下，当所述加速踏板的动作幅度低于预定幅度时，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车延迟加档，当所述加速踏板的动作幅度等于或高于所述预定幅度时，对所述传动***进行控制，以使得所述电动汽车减档。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取环境温度信息；

所述根据所述路况模式对所述传动***进行控制包括：

在所述常规高速模式下，根据获取的所述环境温度信息对所述电池模组的功率分配以及所述空调的压缩机的输出功率进行控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据获取的所述环境温度信息对所述电池模组的输出功率分配以及所述空调的压缩机的输出功率进行控制包括：

当所述环境温度高于第一预定温度或低于第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为空调优先，并控制所述空调的压缩机常规运行；

当所述环境温度低于或等于所述第一预定温度且高于或等于所述第二预定温度时，对所述电池模组的输出功率分配为动力优先，并控制降低所述压缩机的输出功率；

其中，所述第一预定温度高于所述第二预定温度。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶路况信息得到当前路况模式的方法包括：

当所述电动汽车行驶在非高速路段或处于上坡路段时，判定当前的路况模式为所述动力优先模式；

当所述电动汽车行驶在高速路段且处于非上坡路段时，判定当前的路况模式为所述常规高速模式。