CN109698579A - 一种机电作动器 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机电领域，具体涉及一种机电作动器。目的是提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。该机电作动器包括伺服电机(1)、与伺服电机(1)通过键(6)连接的滚珠丝杠副(2)、位于滚珠丝杠副(2)外的壳体(7)、位于滚珠丝杠副(2)端部的螺栓头组件(10)、与滚珠丝杠副(2)和壳体(7)相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副(2)起导向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机(1)端部连接的防滚转支耳组件。该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低***的总转动惯量，提高***的响应能力。
Description
技术领域
本发明属于机电领域，具体涉及一种输出为直线运动的机电作动器， 用于舵面、喷管控制等。
背景技术
机电作动器是导弹、火箭、鱼雷等姿控***的重要分***。主要用于空气 舵、燃气舵、喷管等的控制，需具有高可靠性、维护方便的特点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直线输出、双冗余位移反馈的机电作动器。
本发明采用了如下技术方案：
一种机电作动器，包括伺服电机、与伺服电机通过键连接的滚珠丝杠副、 位于滚珠丝杠副外的壳体、位于滚珠丝杠副端部的螺栓头组件、与滚珠丝杠副 和壳体相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副起导向作用的滚珠丝杠导 向装置、位于与伺服电机端部连接的防滚转支耳组件。
如上所述的一种机电作动器，其中：所述电位计式线位移传感器包括电刷 组件和电阻板片，电刷组件与滚珠丝杠副的滚珠螺母相连，电阻板片与壳体相 连。
如上所述的一种机电作动器，其中：所述滚珠丝杠导向装置包括防滚转支 柱和滚动轴承，防滚转支柱与滚珠丝杠副的滚珠螺母过盈装配后焊接；滚动轴 承安装在防滚转支柱上，滚动轴承在壳体的导向槽内直线运动；所述滚珠丝杠 副通过一对固定在壳体上的向心轴承支撑。
如上所述的一种机电作动器，其中：所述防滚转支耳组件包括支耳和辅助 支耳，支耳与伺服电机连接，辅助支耳通过矩形截面的安装柱间隙安装在支耳 的矩形截面槽内。
如上所述的一种机电作动器，其中：所述辅助支耳还连接有关节轴承。
如上所述的一种机电作动器，其中：所述螺栓头组件通过螺纹安装在滚珠 丝杠副的端部，并通过2个锁紧螺母紧固。
一种机电作动器，包括伺服电机、滚珠丝杠副、支耳、辅助支耳、关节轴 承、键、壳体、防滚转支柱、滚动轴承、螺栓头组件、锁紧螺母、电刷组件、 电阻板片、向心轴承；所述伺服电机通过键与滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副通 过一对固定在壳体上的向心轴承支撑；支耳通过螺钉与伺服电机连接，辅助支 耳通过矩形截面的安装柱间隙安装在支耳的矩形截面槽内，辅助支耳还与关节 轴承相连；电刷组件与滚珠丝杠副的滚珠螺母通过紧定螺钉相连，电阻板片通 过螺钉与壳体相连；滚动轴承安装在壳体的轴承座内，防滚转支柱与滚珠丝杠 副的滚珠螺母过盈安装后焊接，滚动轴承过盈安装在防滚转支柱上；螺栓头组 件与滚珠丝杠副的滚珠丝杠内螺纹相连、锁紧螺母与螺栓头组件的外螺纹相连。
本发明的有益效果是：
本发明采用伺服电机与滚珠丝杠作动器同轴设计，电机与滚珠丝杠相 连，滚珠螺母输出直线运动，该机电作动器结构紧凑，径向尺寸小，适用于狭 小细长的安装空间；滚珠丝杠旋转，滚珠螺母输出直线运动可以降低***的总 转动惯量，提高***的响应能力。具有如下优点：
径向尺寸小。采取直线型布局方案，适应了细长小型化的安装空间。
有效防止滚转运动。电机端部的双支耳结构，有效防止了电机的滚转运动。
线位移传感器冗余设计。提高了反馈信号的可靠性。
转动惯量小。电机直接带动滚珠丝杠旋转滚珠螺母输出直线运动的方案， ***转动惯量小，有利于提高***的动态性能。
附图说明
图1为本发明提供的一种机电作动器的主视剖面图；
图2为本发明提供的一种机电作动器的俯视剖面图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的B向视图。
图中，1.伺服电机、2.滚珠丝杠副、3.支耳、4.辅助支耳、5.关节轴承、6.键、 7.壳体、8.防滚转支柱、9.滚动轴承、10.螺栓头组件、11.锁紧螺母、12.电刷组 件、13.电阻板片、14.向心轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
一种机电作动器，包括伺服电机1、与伺服电机1通过键6连接的滚珠丝杠 副2、位于滚珠丝杠副2外的壳体7、位于滚珠丝杠副2端部的螺栓头组件10、 与滚珠丝杠副2和壳体7相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副2起导 向作用的滚珠丝杠导向装置、位于与伺服电机1端部的防滚转支耳组件。
其中，电位计式线位移传感器包括电刷组件12和电阻板片13，电刷组件 12与滚珠丝杠副2的滚珠螺母相连，电阻板片13与壳体7相连。
滚珠丝杠导向装置包括防滚转支柱8和滚动轴承9，防滚转支柱8与滚珠丝 杠副2的滚珠螺母过盈装配后焊接；滚动轴承9安装在防滚转支柱8上，滚动 轴承9在壳体7的导向槽内直线运动，防止了滚珠丝杠副2的滚珠螺母的转动。 滚珠丝杠副2通过一对固定在壳体7上的向心轴承14支撑。
防滚转支耳组件包括支耳3和辅助支耳4，支耳3通过螺钉与伺服电机1连 接，辅助支耳4通过矩形截面的安装柱间隙安装在支耳3的矩形截面槽内，防 止了机电作动器工作时沿电机轴向的滚转运动。关节轴承5与辅助支耳4连接。
螺栓头组件10通过螺纹安装在滚珠丝杠端部，并通过2个锁紧螺母11紧固。 螺栓头组件10与滚珠丝杠副2的滚珠丝杠内螺纹相连，通过调整螺纹的旋合长 度可以调整机电作动器的零位安装长度Ｌ的目的。
机电作动器整体结构直线型布局设计，伺服电机1的输出轴和滚珠丝杠副2 的滚珠螺母相连，***的总转动惯量降低；两个电阻板片13通过螺钉与壳体7 相连，两路传感器径向180度布置，电位计式线位移传感器冗余设计。
如图1-4所示，一种机电作动器，包括伺服电机1、滚珠丝杠副2、支耳3、 辅助支耳4、关节轴承5、键6、壳体7、防滚转支柱8、滚动轴承9、螺栓头组 件10、锁紧螺母11、电刷组件12、电阻板片13、向心轴承14。
伺服电机1通过键6与滚珠丝杠副2连接，支耳3通过螺钉与伺服电机1 连接，辅助支耳4通过矩形截面的安装柱间隙安装在支耳3的矩形截面槽内， 电刷组件12与滚珠丝杠副2的滚珠螺母通过紧定螺钉相连，电阻板片13通过 螺钉与壳体7相连，螺栓头组件10与滚珠丝杠副2的滚珠丝杠内螺纹相连、锁 紧螺母11与螺栓头组件10的外螺纹相连，滚动轴承9安装在壳体7的轴承座 内，防滚转支柱8与滚珠丝杠副2的滚珠螺母过盈安装后焊接，滚动轴承9过 盈安装在防滚转支柱8上。
本发明的工作原理是：通过配置标准控制驱动器后，组成机电伺服系 统。通过控制驱动器实现对电机的控制，使电机产生电磁转矩带动转子旋转， 进而带动滚珠丝杠旋转，则滚珠螺母输出直线运动。
电位计式线位移传感器的电刷随滚珠螺母直线运动，电阻板片固定在机电 作动器的壳体上，则电位计的输出电随滚珠螺母的运动而线性变化，进而测出 机电作动器输出的线位移量。
Claims (3)
1.一种机电作动器，其特征在于：包括伺服电机（1）、与伺服电机（1） 通过键（6）连接的滚珠丝杠副（2）、位于滚珠丝杠副（2）外的壳体（7）、位 于滚珠丝杠副（2）端部的螺栓头组件（10）、与滚珠丝杠副（2）和壳体（7） 相连的电位计式线位移传感器、对滚珠丝杠副（2）起导向作用的滚珠丝杠导向 装置、位于与伺服电机（1）端部连接的防滚转支耳组件，所述电位计式线 位移传感器包括电刷组件（12）和电阻板片（13），电刷组件（12）与滚珠丝杠 副（2）的滚珠螺母相连，电阻板片（13）与壳体（7）相连，所述滚珠丝杠导 向装置包括防滚转支柱（8）和滚动轴承（9），防滚转支柱（8）与滚珠丝杠副 （2）的滚珠螺母过盈装配后焊接；滚动轴承（9）安装在防滚转支柱（8）上， 滚动轴承（9）在壳体（7）的导向槽内直线运动；所述滚珠丝杠副（2）通过 一对固定在壳体（7）上的向心轴承（14）支撑，所述防滚转支耳 组件包括支耳（3）和辅助支耳（4），支耳（3）与伺服电机（1）连接，辅助支 耳（4）通过矩形截面的安装柱间隙安装在支耳（3）的矩形截面槽内。
2.根据权利要求1所述的一种机电作动器，其特征在于：所述辅助支耳（4） 还连接有关节轴承（5）。
3.根据权利要求1所述的一种机电作动器，其特征在于：所述螺栓头组件 （10）通过螺纹安装在滚珠丝杠副（2）的端部，并通过2个锁紧螺母（11）紧 固。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711004239.6A CN109698579A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种机电作动器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711004239.6A CN109698579A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种机电作动器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN109698579A true CN109698579A (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=66229386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201711004239.6A Pending CN109698579A (zh) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 一种机电作动器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109698579A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110649756A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-03 | 北京航空航天大学 | 一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置 |
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2017
- 2017-10-24 CN CN201711004239.6A patent/CN109698579A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110649756A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-01-03 | 北京航空航天大学 | 一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置 |
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