CN109696833A - 一种智能家居控制方法、可穿戴设备和音箱设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能家居控制方法、可穿戴设备和音箱设备。本发明的方法包括：响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离；在两者之间的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略唤醒，音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制智能家居；在两者之间的距离大于预设距离时，可穿戴设备进入语音指令采集模式，将采集到的语音指令处理后发送给音箱设备，音箱设备接收语音指令，并基于语音指令控制智能家居。本发明利用可穿戴设备与音箱设备之间的配合，有效解决了音箱设备在智能家居远距离控制方面的局限，提升了音箱设备远场控制的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能家居控制方法、可穿戴设备和音箱设备。
背景技术
在万物互联时代，智能家居作为物联网最简单的切入点，吸引了谷歌、微软、亚马逊、BAT等科技巨头纷纷布局，不断推出各自的智能家居产品，推动智能家居产品普及率的提升，促进智能家居市场规模的增长。智能家居产品越来越多的进入到普通家庭中，随着使用频率以及使用场景的增多，人们对智能家居的控制有了越来越高的要求。如何有效的提升用户对智能家居产品的控制效率，成为当下各大设备厂商热切关注的话题。
目前智能家居主要是通过家电自身所带的触摸屏或按钮对家电进行控制，浪费了使用者大量的时间和精力。近年来，随着人工智能技术浪潮的来袭，语音交互成为了人机交互的新方式，目前，市面上出现了很多音箱类控制产品，从使用场景上考虑，智能音箱对智能家居产品控制有一定的局限性，特别是远距离控制方面需要提高。
发明内容
本发明提供了一种智能家居控制方法、可穿戴设备和音箱设备，以解决现有技术仅利用音箱设备对智能家居进行控制存在远距离控制效率差的问题。
本发明一方面提供了一种智能家居控制方法，应用于可穿戴设备，包括：响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离；在可穿戴设备与音箱设备之间的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略唤醒；在可穿戴设备与音箱设备之间的距离大于预设距离时，可穿戴设备进入语音指令采集模式，将采集到的语音指令处理后无线发送给音箱设备，使音箱设备基于处理后的语音指令控制智能家居。
本发明另一方面提供了一种智能家居控制方法，应用于音箱设备，包括：响应于获取的唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备的无线连接，并获取音箱设备与可穿戴设备之间的距离；在音箱设备与可穿戴设备之间的距离大于预设距离时，接收来自可穿戴设备采集并处理后的语音指令，并基于处理后的语音指令控制智能家居；在音箱设备与可穿戴设备之间的距离不大于预设距离时，音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制智能家居。
本发明另一方面还提供了一种可穿戴设备，包括：处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行上述应用于可穿戴设备的智能家居控制方法。
本发明另一方面还提供了一种音箱设备，包括：处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行上述应用于音箱设备的智能家居控制方法。
本发明实施例可穿戴设备与音箱设备分别基于唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离，在两者的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略此次唤醒，由音箱设备来自行采集用户的语音信号，实现对智能家居的控制，而在两者的距离大于预设距离时，利用可穿戴设备采集语音指令并发送给音箱设备，使音箱设备基于接收到的语音指令对智能家居进行控制，弥补仅利用音箱设备进行语音识别控制智能家居，需确保用户处于音箱设备拾音范围内的局限，提高了语音识别的快速性、准确性，进而提高了对智能家居控制的有效性，改善用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例示出的应用于可穿戴设备的智能家居控制方法流程图；
图2为本发明实施例示出的应用于音箱设备的智能家居控制方法流程图；
图3为本发明实施例示出的可穿戴设备、音箱设备与智能家居之间的交互流程图；
图4为本发明实施例示出的可穿戴设备的结构示意图；
图5为本发明实施例示出的音箱设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
以下，将参照附图来描述本发明的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本发明。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。
因此，本发明的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本发明的技术可以采取存储有指令的计算机可读介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行***使用或者结合指令执行***使用。在本发明的上下文中，计算机可读介质可以是能够包含、存储、传送、传播或传输指令的任意介质。例如，计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体***、装置、器件或传播介质。计算机可读介质的具体示例包括：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；和/或有线/无线通信链路。
在音箱设备采用远场拾音控制智能家居时，需要用户保证声源距离，才能完成语音交互。若声源距离较远，音量不够大，音箱设备的语音识别准确率将会大受影响。本发明实施例针对在使用场景上，音箱设备对智能家居控制的局限性，尤其是远距离控制方面的局限，本发明实施例利用可穿戴设备的特殊性(主要指可穿戴设备随身携带，可有效采集声源的声音，便于准确识别采集的语音)，利用可穿戴设备弥补音箱设备对远距离控制的不足。
本发明实施例一方面提供一种应用于可穿戴设备的智能家居控制方法，本实施例的可穿戴设备包括但不局限于智能手机、智能手环、智能眼镜、智能腰带等设备。
图1为本发明实施例示出的应用于可穿戴设备的智能家居控制方法流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
S110，响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离。
S120，在可穿戴设备与音箱设备之间的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略唤醒。
此处，可穿戴设备忽略唤醒是指可穿戴设备即便此次获得了唤醒信号，也不进入语音指令采集模式。
S130，在可穿戴设备与音箱设备之间的距离大于预设距离时，可穿戴设备进入语音指令采集模式，将采集到的语音指令处理后无线发送给音箱设备，使音箱设备基于处理后的语音指令控制智能家居。
本实施例的可穿戴设备基于唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离，在两者的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略此次唤醒，由音箱设备来自行采集用户的语音信号，实现对智能家居的控制，而在两者的距离大于预设距离时，利用可穿戴设备采集语音指令并发送给音箱设备，使音箱设备基于接收到的语音指令对智能家居进行控制，弥补仅利用音箱设备进行语音识别控制智能家居，需确保用户处于音箱设备拾音范围内的局限，提高了语音识别的快速性、准确性，进而提高了对智能家居控制的有效性，改善用户体验。
本实施例的上述步骤S110-S130可以由可穿戴设备执行，下面对上述步骤S110-S130进行详细说明。
首先执行步骤S110，即响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离。
可穿戴设备设置有声音拾取装置，例如麦克风，可穿戴设备利用麦克风采集唤醒信号，在麦克风采集到唤醒信号时，可穿戴设备响应于麦克风采集的唤醒信号，可穿戴设备建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接并确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离，其中，可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接方式包括但不限于蓝牙连接。
在一个实施例中，可穿戴设备通过下述方法建立与音箱设备之间的无线连接并确定两者之间的距离：可穿戴设备根据获取的唤醒信号，检测可穿戴设备是否存在已无线连接的音箱设备，若存在，则根据可穿戴设备与该已无线连接的音箱设备之间的无线信号强度，确定可穿戴设备与该已无线连接的音箱设备之间的距离；若不存在，则搜索无线信号强度最强的音箱设备并建立与无线信号强度最强的音箱设备的无线连接，根据无线信号强度确定可穿戴设备与无线信号最强的音箱设备之间的距离。
由于可穿戴设备搜索到音箱设备的无线信号强度(如蓝牙信号强度)能够表明可穿戴设备与音箱设备之间无线通讯的效率和两者之间距离的远近，一般地，可穿戴设备与音箱设置之间的无线信号强度越大，表明可穿戴设备与音箱设置的无线通讯效率越高，两者之间的距离越小。本实施例的可穿戴设备与搜索到的无线信号强度最强的音箱设备建立连接，一方面能够保证可穿戴设备与该音箱设备之间的通讯效率，另一方面能够以可穿戴设备与该音箱设备之间的距离作为基准，若可穿戴设备与该无线信号强度最强的音箱设备之间距离大于预设距离，表明其他音箱设备与可穿戴设备之间的距离也大于预设距离，此时针对音箱设备而言，属于远场拾音，为避免远场拾音的拾音效果不佳，应利用可穿戴设备采集语音指令，再将采集的语音指令处理后发送给音箱设备。
在确定可穿戴设备与音箱设备之间的距离之后，继续执行步骤S120或步骤S130，即在可穿戴设备与音箱设备之间的距离不大于预设距离时，可穿戴设备忽略唤醒；在可穿戴设备与音箱设备之间的距离大于预设距离时，可穿戴设备进入语音指令采集模式，将采集到的语音指令处理后无线发送给音箱设备，使音箱设备基于处理后的语音指令控制智能家居。
在可穿戴设备与音箱设备之间的距离不大于预设距离时，表明此时音箱设备与声源距离较近，处于近场拾音的情形，可穿戴设备可以忽略此次唤醒，由音箱设备来自行采集用户的语音指令，进而执行对智能家居的控制，为节省可穿戴设备的能量，可以使可穿戴设备进入休眠模式。
在一个实施例中，当可穿戴设备与音箱设备之间的距离不大于预设距离时，可穿戴设备可以将确定的可穿戴设备与音箱设备之间的距离发送给音箱设备，使音箱设备根据该距离信息确定进入语音指令采集模式。在可穿戴设备与音箱设备之间的距离大于预设距离时，可穿戴设备进入语音指令采集模式，即可穿戴设备启动麦克风，利用麦克风采集语音指令，可穿戴设备解析麦克风采集的语音指令，获取语音指令对应的控制指令，将该控制指令发送给音箱设备。在一个实施例中，可穿戴设备解析麦克风采集的语音指令，获取语音指令对应的控制指令可以是：对语音指令进行由语音到文本的转换处理，获取语音指令对应的文本指令，将文本指令发送给音箱设备。
本发明实施例一方面还提供一种应用于音箱设备的智能家居控制方法。
图2为本发明实施例示出的应用于音箱设备的智能家居控制方法流程图，如图2所示，本实施例的方法包括：
S210，响应于获取的唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备的无线连接，并获取音箱设备与可穿戴设备之间的距离。
S220，在音箱设备与可穿戴设备之间的距离大于预设距离时，接收来自可穿戴设备采集并处理后的语音指令，并基于处理后的语音指令控制智能家居。
S230，在音箱设备与可穿戴设备之间的距离不大于预设距离时，音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制智能家居。
本实施例的音箱设备基于唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备之间的无线连接，并获取音箱设备与可穿戴设备之间的距离，在两者的距离不大于预设距离时，由音箱设备自身采集用户的语音信号，基于音箱设备采集的语音指令对智能家居进行控制，而在两者的距离大于预设距离时，音箱设备接收来自可穿戴设备采集的语音指令，基于接收到的语音指令对智能家居设备执行控制，弥补仅利用音箱设备进行控制的局限，提高对智能家居控制的有效性，改善用户体验。
本实施例的上述步骤S210-S230可以由音箱设备执行，下面对上述步骤S210-S230进行详细说明。
首先执行步骤S210，即响应于获取的唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备的无线连接，并获取音箱设备与可穿戴设备之间的距离。
音箱设备设置有声音拾取装置，例如麦克风，音箱设备利用麦克风采集唤醒信号，在麦克风采集到唤醒信号时，音箱设备响应于麦克风采集的唤醒信号，音箱设备建立音箱设备与可穿戴设备之间的无线连接并获取音箱设备与可穿戴设备之间的距离，其中，音箱设备与可穿戴设备之间的无线连接方式包括但不限于蓝牙连接。
在一个实施例中，音箱设备通过下述方法建立与可穿戴设备之间的无线连接并获取两者之间的距离：音箱设备根据获取到的唤醒信号，检测音箱设备是否连接可穿戴设备，若音箱设备未连接可穿戴设备，音箱设备与可穿戴设备建立无线连接；音箱设备根据与其连接的可穿戴设备之间的无线信号强度，确定音箱设备与可穿戴设备之间的距离。
在除本实施例外的另一实施例中，音箱设备还可以通过接收可穿戴设备发送的可穿戴设备与音箱设备之间的距离还获取两者之间的距离，而音箱设备则无需重复执行基于无线信号强度计算可穿戴设备与音箱设置之间的距离。
在获取到音箱设备与可穿戴设备之间的距离之后，继续执行步骤S220或步骤S230，即在音箱设备与可穿戴设备之间的距离大于预设距离时，接收来自可穿戴设备采集并处理后的语音指令，并基于处理后的语音指令控制智能家居；在音箱设备与可穿戴设备之间的距离不大于预设距离时，音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制智能家居。
在音箱设备与可穿戴设备之间的距离大于预设距离时，音箱设备接收可穿戴设备采集并发送的语音指令所对应控制指令，将控制指令广播给智能家居。如接收可穿戴设备发送的文本指令，将文本指令广播给智能家居，该文本指令是可穿戴设备基于采集的语音指令，对语音指令进行由语音到文本的转换处理而获取到的。
在音箱设备与可穿戴设备之间的距离不大于预设距离时，音箱设备解析音箱设备采集的语音指令并对语音指令进行由声音到文本的转换处理，获取语音指令对应的文本指令并将文本控制指令广播给智能家居。
在一个实施例中，在音箱设备将文本指令广播给智能家居之后，智能家居识别接收到的文本指令的有效性，在识别该文本指令为有效指令时，执行文本指令对应的操作并向音箱设备返回已执行的执行结果，在识别该文本指令为无效指令时，忽略接收到的文本指令并向音箱设备返回指令错误的执行结果；音箱设备获取智能家居对语音指令的执行结果，并将执行结果发送给可穿戴设备以通知用户。
为详细说明可穿戴设备与音箱设备，音箱设备与智能家居之间的交互过程，本发明下述实施例结合图3对智能家居的控制过程进行描述。
在本实施例中，以可穿戴设备为智能手环，音箱设备为智能音箱，智能手环和智能音箱之间采用蓝牙连接。
如图3所示，当用户说出唤醒词后，智能手环检测其是否连接音箱设备，若未连接，智能手环搜索蓝牙信号强度最强的智能音箱，并与蓝牙信号强度最强的智能音箱建立蓝牙连接，智能手环根据蓝牙信号强度测算智能手环与智能音箱之间的距离，智能手环在确定两者之间的距离不大于预设距离时，智能手环忽略此次唤醒，不进入语音指令采集模式，与此同时智能音箱执行近场拾音，进入语音指令采集模式，采集用户语音指令，并将采集的语音指令转换为文本指令广播给智能家居；，反之，智能手环在确定两者之间的距离大于预设距离时，智能手环被唤醒并进入语音指令采集模式，智能音箱不进入语音指令采集模式，智能手环采集语音指令，并基于由语音到文本的转换处理，将采集到的语音指令转换为文本指令发送给智能音箱，智能音箱将文本指令广播。智能家居设备接收到广播的文本指令，判断文本指令是否为有效指令，在文本指令为有效指令时，执行文本指令对应的操作，并向智能音箱返回执行结果，智能音箱将执行结果发送给智能手环，智能手环对接收到的执行结果进行用户提醒，如通过语音播报的方式提醒用户，或者通过显示屏显示的方式提醒用户。
如图3所示，当用户说出唤醒词后，智能音箱检测其是否连接智能手环，若未连接，智能音箱搜索智能手环的蓝牙信号，并与智能手环建立蓝牙连接，智能音箱根据蓝牙信号强度测算智能手环与智能音箱之间的距离，智能音箱在确定两者之间的距离不大于预设距离时，智能音箱执行近场拾音，即智能音箱被唤醒并进入语音指令采集模式，采集用户的语音指令，并基于由语音到文本的转换处理，将采集到的语音指令转换为文本指令并将文本指令广播给智能家居；反之，智能音箱在确定两者之间的距离大于预设距离时，智能音箱忽略此次唤醒，不进入语音指令采集模式，智能音箱接收智能手环发送的文本指令(由智能手环采集语音指令并进行语音-文本转换获得的)并广播给智能家居，智能家居设备接收到广播的文本指令，判断文本指令是否为有效指令，在文本指令为有效指令时，执行文本指令对应的操作，并向智能音箱返回执行结果，智能音箱将执行结果发送给智能手环，智能手环对接收到的执行结果进行用户提醒，如通过语音播报的方式提醒用户，或者通过显示屏显示的方式提醒用户。
本实施例利用可穿戴设备与音箱设备之间的配合，有效解决了音箱设备在智能家居远距离拾音进而进行控制方面的局限，大大的提升了音箱设备拾音以及控制的效率，同时还拓宽了可穿戴设备的实用性。
本发明实施例还提供一种可穿戴设备。
图4为本发明实施例示出的可穿戴设备的结构示意图，如图4所示，本发明实施例的可穿戴设备包括处理器401、存储有机器可执行指令的机器可读存储介质402。处理器401与机器可读存储介质402可经由***总线403通信。并且，通过读取并执行机器可读存储介质402中与智能家居控制逻辑对应的机器可执行指令，处理器401可执行上文描述的应用可穿戴设备的智能家居控制方法。
根据本发明公开的示例，本发明实施例还提供了一种包括机器可执行指令的机器可读存储介质，例如图4中的机器可读存储介质402，所述机器可执行指令可由可穿戴设备中的处理器401执行以实现上文描述的应用于可穿戴设备的智能家居控制方法。
本发明实施例还提供一种音箱设备。
图5为本发明实施例示出的音箱设备的结构示意图，如图5所示，本发明实施例的音箱设备包括处理器501、存储有机器可执行指令的机器可读存储介质502。处理器501与机器可读存储介质502可经由***总线503通信。并且，通过读取并执行机器可读存储介质502中与智能家居控制逻辑对应的机器可执行指令，处理器501可执行上文描述的应用音箱设备的智能家居控制方法。
根据本发明公开的示例，本发明实施例还提供了一种包括机器可执行指令的机器可读存储介质，例如图5中的机器可读存储介质502，所述机器可执行指令可由可穿戴设备中的处理器501执行以实现上文描述的应用于音箱设备的智能家居控制方法。
其中，本发明实施例提到的机器可读存储介质402，502可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、DVD等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于可穿戴设备，所述方法包括：
响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定所述可穿戴设备与所述音箱设备之间的距离；
在所述可穿戴设备与所述音箱设备之间的距离不大于预设距离时，所述可穿戴设备忽略所述唤醒；
在所述可穿戴设备与所述音箱设备之间的距离大于预设距离时，所述可穿戴设备进入语音指令采集模式，将采集到的语音指令处理后无线发送给所述音箱设备，使所述音箱设备基于所述处理后的语音指令控制智能家居。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于获取的唤醒信号，建立可穿戴设备与音箱设备之间的无线连接，并确定所述可穿戴设备与所述音箱设备之间的距离，包括：
所述可穿戴设备根据获取的唤醒信号，检测所述可穿戴设备是否存在已无线连接的音箱设备；
若存在，则根据所述可穿戴设备与该已无线连接的音箱设备之间的无线信号强度，确定所述可穿戴设备与该已无线连接的音箱设备之间的距离；
若不存在，则搜索无线信号强度最强的音箱设备并建立与所述无线信号强度最强的音箱设备的无线连接，根据所述无线信号强度确定所述可穿戴设备与所述无线信号最强的音箱设备之间的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将接收到的语音指令处理后无线发送给所述音箱设备，包括：
所述可穿戴设备解析所述语音指令，获取所述语音指令对应的文本指令；
将所述文本指令发送给所述音箱设备。
4.一种智能家居控制方法，其特征在于，应用于音箱设备，所述方法包括：
响应于获取的唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备的无线连接，并获取所述音箱设备与所述可穿戴设备之间的距离；
在所述音箱设备与所述可穿戴设备之间的距离大于预设距离时，接收来自所述可穿戴设备采集并处理后的语音指令，并基于所述处理后的语音指令控制智能家居；
在所述音箱设备与所述可穿戴设备之间的距离不大于预设距离时，所述音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制所述智能家居。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于获取的唤醒信号，建立音箱设备与可穿戴设备的无线连接，并获取所述音箱设备与所述可穿戴设备之间的距离，包括：
所述音箱设备根据获取到的唤醒信号，检测所述音箱设备是否连接可穿戴设备，若所述音箱设备未连接所述可穿戴设备，所述音箱设备与所述可穿戴设备建立无线连接；
所述音箱设备根据与其连接的所述可穿戴设备之间的无线信号强度，确定所述音箱设备与所述可穿戴设备之间的距离。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述可穿戴设备采集并处理后的语音指令，并基于所述处理后的语音指令控制智能家居，包括：
所述音箱设备接收所述可穿戴设备采集并发送的语音指令所对应的文本指令，将所述文本指令广播给所述智能家居。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述音箱设备进入语音指令采集模式，基于采集到的语音指令控制所述智能家居，包括：
所述音箱设备解析所述音箱设备采集的语音指令，获取所述语音指令对应的文本指令并将所述文本控制指令广播给所述智能家居。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述音箱设备获取所述智能家居对所述语音指令的执行结果，并将所述执行结果发送给所述可穿戴设备。
9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行如权利要求1-3任一项所述的智能家居控制方法。
10.一种音箱设备，其特征在于，包括处理器和存储有机器可执行指令的机器可读存储介质，通过读取并执行机器可读存储介质中的机器可执行指令，处理器可执行如权利要求4-8任一项所述的智能家居控制方法。
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