CN109677914A - 一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法，双向传动组件设置在机架底部，移动组件设置在所述机架顶部；所述移动板所述移动组件固定连接；夹取组件与所述移动板固定连接。所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。本发明中的夹取与传送合二为一，并采用双向传动组件能够将物料箱及时传动分散，有效的防止堆积。

Description

一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法
技术领域
本发明属于搬运传送装置的技术领域，特别涉及一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作，用于以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的物料箱搬运装置一般都是通过立柱固定在地面上，物料箱搬运装置在搬运物料箱时，若需要搬运到远处时，则对抓手的牢固性要求非常之高；若搬运到近处时不做及时的处理，搬运箱会产生堆积，影响后面的物料箱的搬运，因此有必要设计一个搬运后配合其传送的装置。
发明内容
本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种便于远近搬运、避免堆积的一种用于物料箱的搬运传送装置及其搬运传送方法。
本发明通过以下技术方案来实现：一种用于物料箱的搬运传送装置，包括：
机架；设置在机架底部的双向传动组件；设置在所述机架顶部的移动组件；与所述移动组件固定连接的移动板；以及与所述移动板固定连接的夹取组件；
其中，所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。
通过采用上述方案，能够将物料箱及时传动分散，有效的放置堆积。
在进一步的实施例中，所述移动组件包括：开设在所述移动板的下表面的两侧的滑槽；固定在所述机架顶部两侧的导轨，所述导轨与所述滑槽相配合；固定在所述移动板中间位置的Z轴气缸；与所述Z轴气缸的活塞杆固定连接的连接板；设置在所述移动板一侧的推板；水平固定在所述机架顶部的X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述推板固定连接。
通过采用上述方案，增加了水平方向传送的稳定性。
在进一步的实施例中，所述夹取组件包括：固定在连接板的下表面的两侧的桁架；垂直连接桁架的两端的U型座；设置在所述U型座的顶部的控制气缸；设置在所述U型座的内部的转轴；与所述转轴的两端固定连接的夹取件；末端与所述转轴转动连接的传动杆；所述传动杆的首端穿过U型座的顶部所述与所述控制气缸的活塞杆铰接。
通过采用上述方案，对夹取件的开合的控制更为灵活。
在进一步的实施例中，所述移动组件还包括：连接于所述移动板与所述连接板的伸缩杆；所述伸缩杆为四个。
通过采用上述方案，增加了移动板与连接板之间的稳定性。
在进一步的实施例中，所述机架的顶部还设置与安装槽，所述安装槽位于所述X轴气缸的一侧；所述安装槽的内部放置有坦克链，所述坦克链的首端与所述推板的顶部固定连接。
通过采用上述方案，进一步增加了水平方向传送的稳定性，同时便于后期埋线。
在进一步的实施例中，所述夹取件包括：与所述转轴的两端固定连接的弯折连接件；与所述弯折连接件垂直连接的固定板；与所述固定板固定连接的夹板；设置在所述夹板的外侧面的若干个夹爪。
通过采用上述方案，增加了连接件内部的摩擦力，放置有效防止物料箱的滑落。
在进一步的实施例中，一种用于物料箱的搬运传送装置的搬运传送方法，具体包括以下步骤：
步骤一、Z轴气缸的活塞杆将连接板下推；
步骤二、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪夹取料箱；
步骤三、Z轴气缸的活塞杆将连接板上移；
步骤四、X轴气缸的活塞杆带动推板及移动板移动；
步骤五、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪放置料箱至双向传动组件上；
步骤六、双向传动组件将输送至指定地点。
本发明的有益效果：本发明中的夹取与传送合二为一，并采用双向传动组件能够将物料箱夹取后做到及时的传动分散，有效的防止堆积，避免影响整条线的运行。
附图说明
图1为本发明的一种用于物料箱的搬运传送装置的结构示意图。
图2为本发明的一种用于物料箱的搬运传送装置的侧视图。
图3为本发明中双向传动组件的部分结构示意图一。
图4为本发明中双向传动组件的部分结构示意图二。
图5为本发明中双向传动组件中双层齿轮与传动带之间的结构示意图。
图6为本发明中移动组件的结构示意图。
图7为本发明中夹取组件的结构示意图。
图8为本发明中夹取组件中的夹取件的结构示意图。
图1至图8中的各标注为：机架1、双向传动组件2、移动组件3、移动板4、夹取组件5、传动架201、传动辊202、双层齿轮203、传动带204、传动轮205、安装槽206、坦克链207、滑槽301、导轨302、Z轴气缸303、连接板304、推板305、X轴气缸306、伸缩杆307、桁架501、U型座502、控制气缸503、转轴504、夹取件505、传动杆506、弯折连接件5051、固定板5052、夹板5053、夹爪5054。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于物料箱的搬运传送装置，包括：机架1、双向传动组件2、移动组件3、移动板4、夹取组件5、传动架201、传动辊202、双层齿轮203、传动带204、传动轮205、安装槽206、坦克链207、滑槽301、导轨302、Z轴气缸303、连接板304、推板305、X轴气缸306、伸缩杆307、桁架501、U型座502、控制气缸503、转轴504、夹取件505、传动杆506、弯折连接件5051、固定板5052、夹板5053、夹爪5054。
如图1至图2所示，一种用于物料箱的搬运传送装置，双向传动组件2设置在机架1底部，移动组件3设置在所述机架1顶部；所述移动板4所述移动组件3固定连接；夹取组件5与所述移动板4固定连接。
如图3至图5所示，所述双向传动组件2包括：两组垂直设置的传动架201；通过轴承平行设置在所述传动架201内部的若干个传动辊202；固定安装在所述传动辊202一侧的双层齿轮203；与相邻之间的双层齿轮203传动连接的传动带204；以及与其中一个传动带204传动连接的传动轮205，所述传动轮205与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。
如图6所示，所述移动组件3包括：开设在所述移动板4的下表面的两侧的滑槽301；固定在所述机架1顶部两侧的导轨302，所述导轨302与所述滑槽301相配合；固定在所述移动板4中间位置的Z轴气缸303；与所述Z轴气缸303的活塞杆固定连接的连接板304；设置在所述移动板4一侧的推板305；水平固定在所述机架1顶部的X轴气缸306，所述X轴气缸306的活塞杆与所述推板305固定连接。
所述移动组件3还包括：连接于所述移动板4与所述连接板304的伸缩杆307；所述伸缩杆307为四个。
通过采用上述方案，增加了移动板4与连接板304之间的稳定性。
所述机架1的顶部还设置与安装槽206，所述安装槽206位于所述X轴气缸306的一侧；所述安装槽206的内部放置有坦克链207，所述坦克链207的首端与所述推板305的顶部固定连接。
通过采用上述方案，进一步增加了水平方向传送的稳定性。
如图7至图8所示，所述夹取组件5包括：固定在连接板304的下表面的两侧的桁架501；垂直连接桁架501的两端的UU型座502；设置在所述UU型座502的顶部的控制气缸503；设置在所述UU型座502的内部的转轴504；与所述转轴504的两端固定连接的夹取件505；末端与所述转轴504转动连接的传动杆506；所述传动杆506的首端穿过UU型座502的顶部所述与所述控制气缸503的活塞杆铰接。
通过采用上述方案，对夹取件505的开合的控制更为灵活。
所述夹取件505包括：与所述转轴504的两端固定连接的弯折连接件5051；与所述弯折连接件5051垂直连接的固定板5052；与所述固定板5052固定连接的夹板5053；设置在所述夹板5053的外侧面的若干个夹爪505。
通过采用上述方案，增加了连接件内部的摩擦力，放置有效防止物料箱的滑落。本发明的工作原理：一种用于物料箱的搬运传送装置的搬运传送方法，具体包括以下步骤：
步骤一、Z轴气缸的活塞杆将连接板下推；
步骤二、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪夹取料箱；
步骤三、Z轴气缸的活塞杆将连接板上移；
步骤四、X轴气缸的活塞杆带动推板及移动板移动；
步骤五、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪放置料箱至双向传动组件上；
步骤六、双向传动组件将输送至指定地点。
本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，包括：
机架；设置在机架底部的双向传动组件；设置在所述机架顶部的移动组件；与所述移动组件固定连接的移动板；以及与所述移动板固定连接的夹取组件；
其中，所述双向传动组件包括：两组垂直设置的传动架；通过轴承平行设置在所述传动架内部的若干个传动辊；固定安装在所述传动辊一侧的双层齿轮；与相邻之间的双层齿轮传动连接的传动带；以及与其中一个传动带传动连接的传动轮，所述传动轮与旋转电机的输出轴通过联轴器连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件包括：开设在所述移动板的下表面的两侧的滑槽；固定在所述机架顶部两侧的导轨，所述导轨与所述滑槽相配合；固定在所述移动板中间位置的Z轴气缸；与所述Z轴气缸的活塞杆固定连接的连接板；设置在所述移动板一侧的推板；水平固定在所述机架顶部的X轴气缸，所述X轴气缸的活塞杆与所述推板固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取组件包括：固定在连接板的下表面的两侧的桁架；垂直连接桁架的两端的U型座；设置在所述U型座的顶部的控制气缸；设置在所述U型座的内部的转轴；与所述转轴的两端固定连接的夹取件；末端与所述转轴转动连接的传动杆；所述传动杆的首端穿过U型座的顶部所述与所述控制气缸的活塞杆铰接。
4.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述移动组件还包括：连接于所述移动板与所述连接板的伸缩杆；所述伸缩杆为四个。
5.根据权利要求2所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述机架的顶部还设置与安装槽，所述安装槽位于所述X轴气缸的一侧；所述安装槽的内部放置有坦克链，所述坦克链的首端与所述推板的顶部固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于物料箱的搬运传送装置，其特征在于，所述夹取件包括：与所述转轴的两端固定连接的弯折连接件；与所述弯折连接件垂直连接的固定板；与所述固定板固定连接的夹板；设置在所述夹板的外侧面的若干个夹爪。
7.一种用于物料箱的搬运传送装置的搬运传送方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一、Z轴气缸的活塞杆将连接板下推；
步骤二、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪夹取料箱；
步骤三、Z轴气缸的活塞杆将连接板上移；
步骤四、X轴气缸的活塞杆带动推板及移动板移动；
步骤五、控制气缸通过传动杆控制夹取件中的夹板和夹爪放置料箱至双向传动组件上；
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