CN109677863A - 一种pcb板清洗线自动上板连线设备 - Google Patents

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张振涛
侯伟钦
孟强
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Abstract

本发明公开了一种PCB板清洗线自动上板连线设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有并联机器人，所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线，所述的来料输送线连接V‑CUT设备，所述的出料输送线连接至清洗线设备，所述的来料输送线上设置有可对PCB板进行导向纠正姿态的导向机构，V‑CUT设备输出的单排单块排列的PCB板通过并联机器人抓放至出料输送线变成单排多块排列形态进入清洗线设备清洗。

Description

一种PCB板清洗线自动上板连线设备
技术领域
本发明涉及PCB板生产设备技术领域，尤其是一种PCB板清洗线自动上板连线设备。
背景技术
在PCB生产的后段工序，由V-Cut设备处理之后，需要对PCB板进行清洗，V-Cut设备输出皮带线宽度有限，同时只能有1片PCB板输出，但是清洗设备宽度比较宽，同时可容纳多块PCB板，尺寸小的板可同时并排放置8片，为了提高清洗效率，清洗设备希望在容许的范围内放置的板越多越好，因此在V-Cut设备与清洗设备之间就需要有接驳转运环节。目前采用人工搬运，从V-Cut设备把一叠PCB板搬到转运小车上，小车推到清洗设备旁边，再把PCB板从小车搬到清洗设备的旧式上板机构上，旧式上板机构需要人工对每一叠板调整吸盘位置，而且还会出现卡板、上板不稳定、异常报警等故障，过程非常繁琐，当人工搬运PCB板的时候，无论是V-Cut还是清洗设备都要暂停，因此目前方式用工成本高，效率低，自动化程度低，过程繁琐，人工叠板容易造成PCB板损伤，人工转运过程还容易造成各规格板混在一起，这对厂家来说是要绝对杜绝的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种PCB板清洗线自动上板连线设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板清洗线自动上板连线设备，包括框架体，所述的框架体内中央设置有并联机器人，所述的框架体内位于所述并联机器人前后分别设置有来料输送线和出料输送线，所述的来料输送线连接V-CUT设备，所述的出料输送线连接至清洗线设备，所述的来料输送线上设置有可对PCB板进行导向纠正姿态的导向机构，V-CUT设备输出的单排单块排列的PCB板通过并联机器人抓放至出料输送线变成单排多块排列形态进入清洗线设备清洗；
进一步地，本发明所述的出料输送线的宽度大于来料输送线的宽度；
进一步地，本发明所述的并联机器人的操作端设置有可将PCB板抓起的吸盘，通过真空负压进行吸住抓起；
进一步地，本发明所述的框架体上还设置有操作控制柜，所述的操作控制柜通过直角连接臂固定在所述框架体的右上角上，方便操作；
进一步地，本发明所述的来料输送线的末端还设置有阻挡条和对PCB板进行定位的位置传感器，机器人根据位置传感器传递来的PCB板信息，对PCB板进行抓取。
本发明的有益效果是：本发明的PCB板清洗线自动上板连线设备针对目前存在的问题，采用基于并联机器人的上板机构，将V-Cut设备与清洗设备直接对接，由连续一片来料转换成一排多块输出，省去了中间人工搬运的过程，达到减人的目的，吸盘只需调整一块板的位置，调整方便，机器人软件控制，柔性高，与工厂自动化管理***对接方便，很容易操作，因此该机构具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便等优点，是解决目前人工转运、旧式上板机缺点的极佳选择。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.框架体，2.并联机器人，3.来料输送线，4.出料输送线，5.V-CUT设备，6.清洗线设备，7.导向机构，8.PCB板，9.操作控制柜，10.直角连接臂。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的本发明一种PCB板清洗线自动上板连线设备的实施例，包括框架体1，所述的框架体1内中央设置有并联机器人2，所述的框架体1内位于所述并联机器人2前后分别设置有来料输送线3和出料输送线4，所述的来料输送线3连接V-CUT设备5，所述的出料输送线4连接至清洗线设备6，所述的来料输送线3上设置有可对PCB板8进行导向纠正姿态的导向机构7，V-CUT设备5输出的单排单块排列的PCB板8通过并联机器人2抓放至出料输送线变成单排多块排列形态进入清洗线设备6清洗；所述的出料输送线4的宽度大于来料输送线3的宽度；所述的并联机器人2的操作端设置有可将PCB板8抓起的吸盘，通过真空负压进行吸住抓起；所述的框架体1上还设置有操作控制柜9，所述的操作控制柜9通过直角连接臂10固定在所述框架体1的右上角上，方便操作；所述的来料输送线3的末端还设置有阻挡条和对PCB板8进行定位的位置传感器，机器人根据位置传感器传递来的PCB板8信息，对PCB板8进行抓取。
工作流程：
传输：经V-Cut设备5处理好的PCB板8输出到来料输送线3(窄带)；
导向：在来料输送线3(窄带)设置导向机构7，导向机构7对PCB板8进行导向纠正姿态；
定位：在来料输送线3(窄带)末端设置阻挡及位置传感器，对PCB板8进行定位；
抓取：机器人根据位置传感器传递来的PCB板8信息，对PCB板8进行抓取；
上板：机器人将PCB板8抓取并按照程序设定的排序规则放置到出料输送线4(宽带)上板区，PCB板8通过出料输送线(宽带)过渡到清洗设备6。
从基于并联机器人的PCB上板机构的工作流程可以看出，该机构避免了人工转运、避免了人工干预，减少人工干预造成的损板，转运过程也不需要停机，对一种PCB板只需调整一次吸盘治具，由机器人按程序设定的规则自动上板，把一片一片连续来料自动转换成一排一排适应清洗设备产能需求的放置方式输出。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：包括框架体(1)，所述的框架体(1)内中央设置有并联机器人(2)，所述的框架体(1)内位于所述并联机器人(2)前后分别设置有来料输送线(3)和出料输送线(4)，所述的来料输送线(3)连接V-CUT设备(5)，所述的出料输送线(4)连接至清洗线设备(6)，所述的来料输送线(3)上设置有可对PCB板(8)进行导向纠正姿态的导向机构(7)，V-CUT设备(5)输出的单排单块排列的PCB板(8)通过并联机器人(2)抓放至出料输送线(4)变成单排多块排列形态进入清洗线设备(6)清洗。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的出料输送线(4)的宽度大于来料输送线(3)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的并联机器人(2)的操作端设置有可将PCB板(8)抓起的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的框架体(1)上还设置有操作控制柜(9)，所述的操作控制柜(9)通过直角连接臂(10)固定在所述框架体(1)的右上角上。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板清洗线自动上板连线设备，其特征在于：所述的来料输送线(3)的末端还设置有阻挡条和对PCB板(8)进行定位的位置传感器。
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