CN109677663A - 一种sim接触端裁切包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种SIM接触端裁切包装设备，包括机架、检测裁切装置、搬运检测装置、筛选机构、包装收卷装置和控制器；所述检测裁切装置包括第一传送架、缺料检测相机、裁切机构和第一搬运机构；所述搬运检测装置包括第二搬运机构和位于第二搬运机构下方的载料柱，载料柱侧面设有检测机构；所述筛选机构包括第二气动滑台、载料台和不良箱；所述载料台固定连接在第二气动滑台的移动台上，载料台远离第二气动滑台的气缸一侧连接有倾斜向下设置的筛选滑架，不良箱位于筛选滑架的底部下方。本发明与模具工序生产配合协调，集裁切、检测筛选和包装为一体，全自动化生产，效率高，降低劳动强度，提高总体产品质量。

Description

一种SIM接触端裁切包装设备
技术领域
本发明涉及手机通讯SIM卡生产领域，具体涉及一种SIM接触端裁切包装设备。
背景技术
SIM卡接触端的生产是由连接在料带上的弹片经模具设备在其上注塑橡胶边框后，再进行裁切和包装。
现有的SIM卡接触端从模具中出来后，裁切后由人工采用镊子捏取放置到带有载料槽的料带中进行包装收卷，从而得到成品，此种方法效率极低，且人工操作难以跟上模具注塑橡胶边框的速度，人工劳动强度大；此外，SIM卡接触端的弹片在运输和注塑边框过程中极易损坏，大部分细小缺陷人工难以辨别，采用人工裁切包装，包装后的SIM卡接触端的质量难以保证，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是：提供一种SIM接触端裁切包装设备，集裁切、检测筛选和包装为一体，全自动化生产，与模具工序生产配合紧凑，效率高，降低劳动强度，提高产品质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种SIM接触端裁切包装设备，包括机架、检测裁切装置、搬运检测装置、筛选机构、包装收卷装置和控制器；所述控制器分别与检测裁切装置、搬运检测装置、筛选机构以及包装收卷装置电性连接；所述检测裁切装置包括第一传送架、缺料检测相机、裁切机构和第一搬运机构；所述搬运检测装置包括第二搬运机构和位于第二搬运机构下方的载料柱，载料柱侧面设有检测机构；所述筛选机构包括第二气动滑台、载料台和不良箱；所述载料台固定连接在第二气动滑台的移动台上，载料台远离第二气动滑台的气缸一侧连接有倾斜向下设置的筛选滑架，不良箱位于筛选滑架的底部下方。
进一步的，所述搬运检测装置位于检测裁切装置和包装收卷装置之间，筛选机构位于搬运检测装置和包装收卷装置之间；所述筛选机构、第一搬运机构与包装收卷装置之间相互平行设置，第一传送架与搬运检测装置平行设置，第一搬运机构与第一传送架垂直设置。
进一步的，所述裁切机构位于第一传送架一端的正上方，缺料检测相机位于第一传送架另一端的正上方；所述第一搬运机构位于裁切机构的正下方，裁切机构下方设有落料孔；所述第一传送架底面设有用于驱动料带前进的第一驱动锯齿轮。
进一步的，所述裁切机构远离缺料检测相机一侧设有与第一传送架出口相对应的废料箱；所述第一搬运机构包括第一气动滑台和载台，所述载台固定连接在第一气动滑台的移动台上，载台上设有定位块和定位槽，定位块位于内部一侧均呈外侧倾斜状，所述第一气动滑台一端位于裁切机构下方，另一端位于搬运检测装置下方。
进一步的，所述搬运检测装置的第二搬运机构包括支撑架、搬运电机、搬运板和吸爪；所述搬运电机固定连接在支撑架一侧，支撑架另一侧设有横向设置的第一滑轨，搬运电机的转轴穿过支撑架连接有转盘，转盘上设有非同轴设置的连接柱，转盘位于第一滑轨内；所述第一滑轨上连接有可横向滑动的导向板，导向板上设有竖直设置的第二滑轨和竖直设置的一字槽；所述连接柱穿过一字槽与搬运板连接，搬运板可上下滑动的连接在第二滑轨上；所述吸爪固定连接在搬运板上。
进一步的，所述导向板位于转盘一侧连接有可转动的导向滚轮，导向滚轮与转盘相切；所述吸爪具体有四个且分别间隔设置；所述载料柱具体有两个，分别与中间的两个吸爪对应设置；所述检测机构包括第一检测相机、第二检测相机和第三检测相机，第一检测相机位于一个载料柱的一侧，第二检测相机和第三检测相机分别位于另一个载料柱的两侧。
进一步的，所述搬运检测装置一侧的包装收卷装置包括第二传送架、包装料带放料盘、收卷盘和覆盖膜放料盘；所述包装料带放料盘连接在第二传送架一端，收卷盘连接在第二传送架的另一端，覆盖膜放料盘连接在第二传送架的正上方；所述第二传送架位于收卷盘一端设有压合辊，压合辊位于收卷盘和覆盖膜放料盘之间；所述压合辊和收卷盘支架内设有第二驱动锯齿轮；所述第二驱动锯齿轮、收卷盘和第一驱动锯齿轮均连接有伺服电机；所述搬运电机具体采用伺服电机。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种SIM接触端裁切包装设备，直接连接从模具中出来的料带，与模具工序生产配合协调，集裁切、检测筛选和包装为一体，全自动化生产，效率高，降低劳动强度，设有检测筛选功能，确保包装的SIM接触端子的质量，提高总体产品质量。
附图说明
图1为本发明一种SIM接触端裁切包装设备的轴测立体图；
图2为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的检测裁切装置的轴测立体图；
图3为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的检测裁切装置的另一角度视图；
图4为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的载台的结构视图；
图5为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的搬运检测装置的结构视图；
图6为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的第二搬运机构的结构视图；
图7为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的筛选机构的结构视图；
图8为本发明一种SIM接触端裁切包装设备所述的包装收卷装置的结构视图；
图9为本发明SIM卡接触端从模具中出来进入裁切前结构视图；
图中：1、机架；2、检测裁切装置；21、第一传送架；22、缺料检测相机；24、裁切机构；25、第一搬运机构；26、第一驱动锯齿轮；27、废料箱；28、第一气动滑台；29、载台；291、定位块；292、定位槽；3、搬运检测装置；7、第二搬运机构；71、支撑架；72、搬运电机；73、搬运板；74、第一滑轨；75、转盘；751、连接柱；76、导向板；761、第二滑轨；762、一字槽；77、吸爪；78、导向滚轮；31、载料柱；32、检测机构；33、第一检测相机；34、第二检测相机；35、第三检测相机；4、筛选机构；41、第二气动滑台；42、载料台；43、不良箱；44、筛选滑架；5、包装收卷装置；51、第二传送架；52、包装料带放料盘；53、收卷盘；54、覆盖膜放料盘；55、压合辊；56、第二驱动锯齿轮；6、控制器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图9，一种SIM接触端裁切包装设备，包括机架1、检测裁切装置2、搬运检测装置3、筛选机构4、包装收卷装置5和控制器6；所述控制器6分别与检测裁切装置2、搬运检测装置3、筛选机构4以及包装收卷装置5电性连接；所述检测裁切装置2包括第一传送架21、缺料检测相机22、裁切机构24和第一搬运机构25；所述搬运检测装置3包括第二搬运机构7和位于第二搬运机构7下方的载料柱31，载料柱31侧面设有检测机构32；所述筛选机构4包括第二气动滑台41、载料台42和不良箱43；所述载料台42固定连接在第二气动滑台41的移动台上，载料台42远离第二气动滑台41的气缸一侧连接有倾斜向下设置的筛选滑架44，不良箱43位于筛选滑架44的底部下方。
所述检测裁切装置2用于检测料带上是否有缺料，并且将SIM接触端从料带上裁切下来，并将废料带收集；所述搬运检测装置3用于将SIM接触端子从检测裁切装置2搬运至筛选机构4和包装收卷装置5处，并同时检测SIM接触端子的平面度、位置度和端子高度；所述筛选机构4用于筛选搬运检测装置3出检测出来的不良品；所述包装收卷装置5用于将良品的SIM端子收卷包装。
所述第二气动滑台41用于带动载料台42及筛选滑架44前后移动，载料台42用于放置良品的SIM接触端子，筛选滑架44用于将不良的SIM接触端子导料至不良箱43内。
所述搬运检测装置3位于检测裁切装置2和包装收卷装置5之间，筛选机构4位于搬运检测装置3和包装收卷装置5之间；所述筛选机构4、第一搬运机构25与包装收卷装置5之间相互平行设置，第一传送架21与搬运检测装置3平行设置，第一搬运机构25与第一传送架21垂直设置。
所述裁切机构24位于第一传送架21一端的正上方，缺料检测相机22位于第一传送架21另一端的正上方；所述第一搬运机构25位于裁切机构24的正下方，裁切机构24下方设有落料孔；所述第一传送架21底面设有用于驱动料带前进的第一驱动锯齿轮26。
所述第一传送架21用于模具内出来的料带运行轨道；所述缺料检测相机22用于检测料带删上是否存在缺料；所述裁切机构25用于裁切料带上的SIM接触端子；所述第一搬运机构25用于将裁切下来的SIM接触端子搬运至搬运检测装置3；所述第一驱动锯齿轮26用于驱动料带在第一传送架21上移动。
所述裁切机构24远离缺料检测相机22一侧设有与第一传送架21出口相对应的废料箱27；所述第一搬运机构25包括第一气动滑台28和载台29，所述载台29固定连接在第一气动滑台28的移动台上，载台29上设有定位块291和定位槽292，定位块291位于内部一侧均呈外侧倾斜状，所述第一气动滑台28一端位于裁切机构24下方，另一端位于搬运检测装置3下方。
所述废料箱27用于收取裁切后的料带；所述载台29用于定位放置SIM接触端子；所述定位块291和定位槽292用于定位SIM接触端子。
所述搬运检测装置3的第二搬运机构7包括支撑架71、搬运电机72、搬运板73和吸爪77；所述搬运电机72固定连接在支撑架71一侧，支撑架71另一侧设有横向设置的第一滑轨74，搬运电机72的转轴穿过支撑架71连接有转盘75，转盘75上设有非同轴设置的连接柱751，转盘75位于第一滑轨74内；所述第一滑轨74上连接有可横向滑动的导向板76，导向板76上设有竖直设置的第二滑轨761和竖直设置的一字槽762；所述连接柱751穿过一字槽762与搬运板73连接，搬运板73可上下滑动的连接在第二滑轨761上；所述吸爪77固定连接在搬运板73上。
所述搬运电机72用于带动转盘75转动，即通过连接柱751带动导向板76左右移动，也通过导向柱751带动搬运板73上下移动；所述第一滑轨74用于导向板76左右移动导向作用；所述第二滑轨761用于搬运板73上下移动导向作用；所述吸爪77用于抓取SIM接触端子。
所述导向板76位于转盘75一侧连接有可转动的导向滚轮78，导向滚轮78与转盘75相切；所述吸爪77具体有四个且分别间隔设置；所述载料柱31具体有两个，分别与中间的两个吸爪77对应设置；所述检测机构32包括第一检测相机33、第二检测相机34和第三检测相机35，第一检测相机33位于一个载料柱31的一侧，第二检测相机34和第三检测相机35分别位于另一个载料柱31的两侧。
所述载料柱31用于定位和放置SIM接触端子；所述第一检测相机33、第二检测相机34和第三检测相机35分别用于检测SIM接触端子的平面度，位置度和端子弹片的高度。
所述搬运检测装置3一侧的包装收卷装置5包括第二传送架51、包装料带放料盘52、收卷盘53和覆盖膜放料盘54；所述包装料带放料盘52连接在第二传送架51一端，收卷盘53连接在第二传送架51的另一端，覆盖膜放料盘54连接在第二传送架51的正上方；所述第二传送架51位于收卷盘53一端设有压合辊55，压合辊55位于收卷盘53和覆盖膜放料盘54之间；所述压合辊55和收卷盘53支架内设有第二驱动锯齿轮56；所述第二驱动锯齿轮56、收卷盘53和第一驱动锯齿轮26均连接有伺服电机；所述搬运电机72具体采用伺服电机。
所述第二传送架51用于包装料带放料盘52放出的包装料带移动轨道；所述收卷盘53用于收卷包装完成的SIM接触端子；所述覆盖膜放料盘54用于放覆盖膜；所述压合辊55用于将包装料带与覆盖膜压合；所述第二驱动锯齿轮56用于带动包装料带向前移动。
工作原理：从模具中出来的带有SIM接触端子的料带，直接接入第一传送架22的一端，由第一驱动锯齿轮26驱动料带前进，缺料检测相机22同时检测料带的每一步上是否缺少SIM接触端子，若缺少移动至裁切机构24处，裁切机构24不工作，缺少部分落入废料箱27中，若无缺料，移动至裁切机构24处，裁切机构24工作，对料带进行裁切，SIM接触端子从裁切机构24的落料孔落入第一搬运机构25的载台29上，剩余废料由下一步的料带顶入至废料箱27内；第一气动滑台28带动载台29移动至搬运检测装置3处，SIM接触端子在四个吸爪77抓取下，吸爪77在搬运电机72带动转盘75转动，转盘75带动搬运板73在导向板76限位作用下，吸爪77逐一搬运SIM接触端子向左侧移动，移动到第一个载料柱31处时，由第一检测相机33检测SIM接触端子的平面度，搬运至第二个载料柱31时，两侧的第二检测相机34和第三检测相机35检测SIM接触端子的位置度和端子弹片的翘曲高度；若前三个检测相机检测存在不合格情况，搬运至筛选机构4时，第二气动滑台41带动载料台42缩回，不良SIM接触端子落入筛选滑架44上，从而落入不良箱43内；若均合格，搬运至筛选机构4时，第二气动滑台41处于伸出状态，良好的SIM接触端子落入载料台42上，进而搬运至包装收卷装置5处；包装料带放料盘52放料，包装料带沿着第二传送架51在第二驱动锯齿轮56的作用下向前移动，良好的SIM接触端子从载料台42搬运过来后从第二传送架52的上方放入包装料带内后，覆盖膜放料盘54放的覆盖膜黏贴在包装料带上方，将包装料带封装，随着包装料带向前移动，经压合辊55压合，最后由收卷盘58收卷。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：包括机架(1)、检测裁切装置(2)、搬运检测装置(3)、筛选机构(4)、包装收卷装置(5)和控制器(6)；所述控制器(6)分别与检测裁切装置(2)、搬运检测装置(3)、筛选机构(4)以及包装收卷装置(5)电性连接；所述检测裁切装置(2)包括第一传送架(21)、缺料检测相机(22)、裁切机构(24)和第一搬运机构(25)；所述搬运检测装置(3)包括第二搬运机构(7)和位于第二搬运机构(7)下方的载料柱(31)，载料柱(31)侧面设有检测机构(32)；所述筛选机构(4)包括第二气动滑台(41)、载料台(42)和不良箱(43)；所述载料台(42)固定连接在第二气动滑台(41)的移动台上，载料台(42)远离第二气动滑台(41)的气缸一侧连接有倾斜向下设置的筛选滑架(44)，不良箱(43)位于筛选滑架(44)的底部下方。
2.根据权利要求1所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)位于检测裁切装置(2)和包装收卷装置(5)之间，筛选机构(4)位于搬运检测装置(3)和包装收卷装置(5)之间；所述筛选机构(4)、第一搬运机构(25)与包装收卷装置(5)之间相互平行设置，第一传送架(21)与搬运检测装置(3)平行设置，第一搬运机构(25)与第一传送架(21)垂直设置。
3.根据权利要求2所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述裁切机构(24)位于第一传送架(21)一端的正上方，缺料检测相机(22)位于第一传送架(21)另一端的正上方；所述第一搬运机构(25)位于裁切机构(24)的正下方，裁切机构(24)下方设有落料孔；所述第一传送架(21)底面设有用于驱动料带前进的第一驱动锯齿轮(26)。
4.根据权利要求3所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述裁切机构(24)远离缺料检测相机(22)一侧设有与第一传送架(21)出口相对应的废料箱(27)；所述第一搬运机构(25)包括第一气动滑台(28)和载台(29)，所述载台(29)固定连接在第一气动滑台(28)的移动台上，载台(29)上设有定位块(291)和定位槽(292)，定位块(291)位于内部一侧均呈外侧倾斜状，所述第一气动滑台(28)一端位于裁切机构(24)下方，另一端位于搬运检测装置(3)下方。
5.根据权利要求4所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)的第二搬运机构(7)包括支撑架(71)、搬运电机(72)、搬运板(73)和吸爪(77)；所述搬运电机(72)固定连接在支撑架(71)一侧，支撑架(71)另一侧设有横向设置的第一滑轨(74)，搬运电机(72)的转轴穿过支撑架(71)连接有转盘(75)，转盘(75)上设有非同轴设置的连接柱(751)，转盘(75)位于第一滑轨(74)内；所述第一滑轨(74)上连接有可横向滑动的导向板(76)，导向板(76)上设有竖直设置的第二滑轨(761)和竖直设置的一字槽(762)；所述连接柱(751)穿过一字槽(762)与搬运板(73)连接，搬运板(73)可上下滑动的连接在第二滑轨(761)上；所述吸爪(77)固定连接在搬运板(73)上。
6.根据权利要求5所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述导向板(76)位于转盘(75)一侧连接有可转动的导向滚轮(78)，导向滚轮(78)与转盘(75)相切；所述吸爪(77)具体有四个且分别间隔设置；所述载料柱(31)具体有两个，分别与中间的两个吸爪(77)对应设置；所述检测机构(32)包括第一检测相机(33)、第二检测相机(34)和第三检测相机(35)，第一检测相机(33)位于一个载料柱(31)的一侧，第二检测相机(34)和第三检测相机(35)分别位于另一个载料柱(31)的两侧。
7.根据权利要求2或5中任意一项所述的一种SIM接触端裁切包装设备，其特征在于：所述搬运检测装置(3)一侧的包装收卷装置(5)包括第二传送架(51)、包装料带放料盘(52)、收卷盘(53)和覆盖膜放料盘(54)；所述包装料带放料盘(52)连接在第二传送架(51)一端，收卷盘(53)连接在第二传送架(51)的另一端，覆盖膜放料盘(54)连接在第二传送架(51)的正上方；所述第二传送架(51)位于收卷盘(53)一端设有压合辊(55)，压合辊(55)位于收卷盘(53)和覆盖膜放料盘(54)之间；所述压合辊(55)和收卷盘(53)支架内设有第二驱动锯齿轮(56)；所述第二驱动锯齿轮(56)、收卷盘(53)和第一驱动锯齿轮(26)均连接有伺服电机；所述搬运电机(72)具体采用伺服电机。
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