CN109677316A - 一种侧叉吊装道路清障车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种侧叉吊装道路清障车，包括升降式回转支承，其安装在二类汽车底盘前端大梁上；轨道臂，其水平装配在升降式回转支承上方，轨道臂为直线型，其下端开有轨道腔；货叉架运行调控器，其装配在轨道腔内，并与第一伸缩机构传动连接；货叉架，其设置于货叉架运行调控器下方，并与货叉架运行调控器连接，货叉架具有两条竖直且间隔的伸缩臂，两条伸缩臂的下端分别固定有货叉梁；货叉，其至少设有两个，并均匀分布两个货叉梁的下方，货叉分别与设置于对应的货叉梁上的旋转***连接。优点：结构设计合理，操作使用方便，可以在任意角度对车辆或障碍物进行吊装、转移及装载，功能多元化，一车多用，作业效率高，实用性较强。

Description

一种侧叉吊装道路清障车

技术领域

本发明涉及一种清障车，特别涉及一种侧叉吊装道路清障车。

背景技术

随着社会经济的发展，私家车越来越多的进入普通家庭的生活中，交通事故也频繁发生。

交通事故发生后，通常相关部门会快速调动清障车对现场进行清理。常规的清障方式主要有以下两种：

①吊装清理，需要吊车及装载车同时到达现场，吊车将事故车辆吊起后放置在装载车上拖走，其清障时间较长，容易造成道路长时间拥堵，并且成本较高，且需要在事故现场规划处较大的操作空间；

②平板车托运，其操作时，往往需要将平板车移动至事故车辆的后方，受限于事故车辆的事故点及环境，需要多次反复的移动才能到达指定托运的位置，并且，事故现场精彩需要其他车辆辅助挪动事故车的位置，直至事故车能够完成托运，其操作耗时较长，也容易造成道路长时间拥堵。

综上，目前的事故清障方式及车辆功能有待提高，亟需一种救援时间短，清障高效的新型车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种侧叉吊装道路清障车，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种侧叉吊装道路清障车，包括升降式回转支承，其安装在上述二类汽车底盘前端大梁上；轨道臂，其水平装配在上述升降式回转支承上方，上述轨道臂为直线型，其下端沿其长度方向开有轨道腔，上述升降式回转支承可驱动上述轨道臂水平旋转以及升降；货叉架运行调控器，其装配在上述轨道腔内，并与安装在上述轨道腔内的第一伸缩机构传动连接，上述第一伸缩机构可驱动上述货叉架运行调控器沿上述轨道腔滑动；货叉架，其设置于上述货叉架运行调控器下方，并与上述货叉架运行调控器连接，上述货叉架具有两条竖直且间隔设置的伸缩臂，两条上述伸缩臂可相对移动靠近或远离，两条上述伸缩臂的下端分别固定有货叉梁；货叉，其至少设有两个，并均匀分布两个上述货叉梁的下方，上述货叉分别与设置于对应的上述货叉梁上的旋转***连接，并可由上述旋转***驱动旋转。

本发明的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便，可以在任意角度对车辆或障碍物进行吊装、转移及装载，功能多元化，一车多用，作业效率高，实用性较强。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述升降式回转支承包括底板，其固定在上述二类汽车底盘前端大梁上；支承外筒，其竖直固定在上述底板上，且为上端敞口的圆筒；回转筒，其为圆筒，并竖直套设于上述支承外筒中，上述回转筒上端伸至上述支承外筒上方，并同轴固定套设有第一回转齿轮，其下端通过回转轴承与上述支承外筒底壁转动连接；第一马达，其固定在上述支承外筒外壁上，其驱动轴装配有与上述第一回转齿轮相啮合的传动齿轮组；升降筒，其为下端敞口的圆筒，并竖直套设于上述回转筒中，其上端伸至上述回转筒上方，并与上述轨道臂下端连接固定；第二伸缩机构，其固定在上述回转筒内，其伸缩端向上伸入上述升降筒内，并与上述升降筒的顶壁连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是货叉架设计合理，能够有效的对车辆或障碍物进行吊装及转运，操作简单、方便。

进一步，上述轨道臂的纵截面为“门”形，其内部形成上述轨道腔，上述轨道腔两侧腔壁的下部分别沿其长度方向设有轨道，上述货叉架运行调控器两侧分别设有与两条上述轨道滚动配合的滑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是轨道臂结构设计合理，利于货叉架运行调控器在轨道腔内的良好滑动运行。

进一步，上述货叉架运行调控器还包括底盘,其水平安装于上述轨道腔内，并位于上述轨道与上述轨道腔顶壁之间，上述底盘的两侧分别转动连接有上述滑轮，第一伸缩机构与底盘传动连接；第二马达，其安装在上述底盘上，其驱动轴向下并同轴安装有第一传动齿轮；转动轴，其竖直贯穿上述底盘，并与底盘转动连接，上述转动轴的上端同轴安装有与上述第一传动齿轮相啮合的第二回转齿轮，上述转动轴的下端与上述货叉架的上端连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是货叉架运行调控器整个结构设计合理，能够良好的实现对货叉架的旋转，并能沿轨道臂良好的滑动，从而实现货叉架的良好移动。

进一步，上述货叉架还包括上梁，其水平设置，且纵截面为“门”形，上述上梁的上端与上述货叉架运行调控器连接，两条上述伸缩臂的上端分别由下向上伸入上述上梁内部，并与上述上梁的侧壁滑动连接，上述货叉梁水平设置，并与上述上梁垂直设置；第一伸缩***，其安装在上述上梁内部，并分别与上述上述伸缩臂连接，并可驱动两条上述伸缩臂沿上述上梁移动相互靠近或远离。

采用上述进一步方案的有益效果是货叉架结构设计合理，其臂长可调，两臂之间间距可调，操作灵活，通用性较强，能实用不同尺寸的小型车吊装。

进一步,上述伸缩臂包括吊臂外筒，其为竖直设置且下端敞口的筒状结构，上述吊臂外筒的上端由下向上伸入上述上梁内部，并与上述上梁的侧壁滑动连接；吊臂伸缩筒，其为竖直设置且上端敞口的筒状结构，上述吊臂伸缩筒的上端由下向上伸入上述吊臂外筒内，其下端与对应的上述货叉梁的上端中部连接固定；第三伸缩机构，其竖直固定在上述吊臂伸缩筒内，其活伸缩端向下延伸至上述吊臂伸缩筒内，并与上述吊臂伸缩筒的底壁连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是伸缩臂设计合理，能够平稳的实现伸长及缩短，运行比较稳定。

进一步，上述第一伸缩***包括两个第四伸缩机构，二者分别水平设置，并与两条上述伸缩臂一一对应；上述第四伸缩机构的伸缩端分别与对应的上述伸缩臂的上端连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够实现两条伸缩臂的同步稳定移动调节间距。

进一步，上述货叉梁纵截面为“门”形，其内部滑动安装有两个上述旋转***，两个上述旋转***分别与设置于上述货叉梁内部的第二伸缩***连接，上述第二伸缩***可驱动两个上述旋转***沿上述货叉梁滑动相互靠近或远离，每个上述旋转***的下方分别设有一个与其连接的上述货叉。

采用上述进一步方案的有益效果是货叉梁设计合理，利于旋转***及第二伸缩***的良好装配。

进一步，上述旋转***包括安装板，其水平安装于对应的上述货叉梁内；第三马达，其固定在上述安装板上端，且驱动轴向下并同轴安装有第二传动齿轮；连接轴，其竖直贯穿上述安装板，并与安装板转动连接，上述连接轴上端同轴安装有与上述第二传动齿轮相啮合的第三回转齿轮，上述货叉分别与对应的上述连接轴的下端连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是旋转***设计合理，能使货叉架良好平稳的旋转运行。

进一步，上述第二伸缩***包括两个第五伸缩机构，二者分别水平设置，并与两个上述旋转***一一对应；上述第五伸缩机构的伸缩端分别与对应的上述旋转***连接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够实现同一条货叉梁下方两个货叉伸同步稳定移动调节间距。

附图说明

图1为本发明的侧叉吊装道路清障车侧向叉吊的使用状态图；

图2为本发明的侧叉吊装道路清障车装载车辆后的结构示意图；

图3为本发明的侧叉吊装道路清障车的侧立面结构示意图；

图4为本发明的侧叉吊装道路清障车的后立面结构示意图；

图5为本发明的侧叉吊装道路清障车中升降式回转支承的平面结构示意图；

图6为本发明的侧叉吊装道路清障车中升降式回转支承的立向截面示意图；

图7为本发明的侧叉吊装道路清障车中轨道臂的纵截面结构示意图；

图8为图7中A-A面的截面图；

图9为本发明的侧叉吊装道路清障车中货叉架运行调控器的平面结构示意图；

图10为本发明的侧叉吊装道路清障车中货叉架的侧面结构示意图；

图11为本发明的侧叉吊装道路清障车中货叉架的正面结构示意图；

图12为本发明的侧叉吊装道路清障车中货叉梁与旋转***配合的平面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、升降式回转支承，2、轨道臂，3、货叉架运行调控器，4、货叉架，5、货叉梁，6、货叉，7、旋转***，11、底板，12、支承外筒，13、回转筒，14、第一回转齿轮，15、第一马达，16、升降筒，17、第二伸缩机构，21、第一伸缩机构，22、轨道，31、底盘，32、第二马达，33、转动轴，34、第二回转齿轮，41、上梁，42、伸缩臂，43、第四伸缩机构，51、第五伸缩机构，71、底板，72、第三马达，73、第三马达，74、连接轴，75、第三回转齿轮，421、吊臂外筒，422、吊臂伸缩筒，423、第三伸缩机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1、2、3、4、10、11所示，本实施例提供一种侧叉吊装道路清障车，该侧叉吊装道路清障车以二类汽车底盘为载体，包括升降式回转支承1，其安装在上述二类汽车底盘前端大梁上；轨道臂2，其水平装配在上述升降式回转支承1上方，上述轨道臂2为直线型，其下端沿其长度方向开有轨道腔，上述升降式回转支承1可驱动上述轨道臂2水平旋转以及升降；货叉架运行调控器3，其装配在上述轨道腔内，并与安装在上述轨道腔内的第一伸缩机构21传动连接，上述第一伸缩机构21可驱动上述货叉架运行调控器3沿上述轨道腔滑动；货叉架4，其设置于上述货叉架运行调控器3下方，并与上述货叉架运行调控器3连接，上述货叉架4具有两条竖直且间隔设置的伸缩臂42，两条上述伸缩臂42可相对移动靠近或远离，两条上述伸缩臂42的下端分别固定有货叉梁5；货叉6，其至少设有两个，并均匀分布两个上述货叉梁5的下方，上述货叉6分别与设置于对应的上述货叉梁5上的旋转***7连接，并可由上述旋转***7驱动旋转。

当道路出现车辆事故时，整个清障车快速抵达事故现场，并行使至车辆附件任意位置，先通过升降式回转支承1将整个轨道臂2及货叉架4上升至高位，之后，根据车辆事故方位，通过第一伸缩机构21推动货叉架运行调控器3沿轨道臂2带动货叉架4移动至合适的位置，之后，通过升降式回转支承1转动整个轨道臂2(即就是使得货叉架4转动至事故车辆的上方)，接下来，通过货叉架运行调控器3带动货叉架4旋转，使得货叉架4的两条伸缩臂42正好位于事故车辆的两侧，下一步，伸缩臂42伸长(若伸缩臂42伸长至最长时货叉尚不能抵达对应事故车辆底盘的位置，则通过升降式回转支承1整体升降，使货叉6到达对应车辆底盘的位置)，接下来，旋转***7带动货叉6旋转伸至事故车辆底盘下端，伸缩臂42再收缩，使得货叉6与事故车辆底盘相抵，紧接着，伸缩臂42收缩并吊起车辆(也可以同时通过升降式回转支承1带动轨道臂2和货叉架4整体抬升)，直至车辆高于清障车底盘上端，之后，通过升降式回转支承1带动轨道臂2及货叉架4旋转使得车辆转动至清障车底盘上方，再通过第一伸缩机构21带动货叉架运行调控器3平移以及通过货叉架运行调控器3带动货叉架4旋转，使得车辆能够沿前后方向正好移动至清障车底盘上方，下一步，升降式回转支承1带动轨道臂2及货叉架4下方至事故车辆落于清障车上(也可以通过伸缩臂42伸长来使事故车落于清障车上)，至此，救援完毕，整个清障救援过程中，在事故车未翻车状态下，只需将清障车移动靠近事故车即可，在任何方位都能通过轨道臂2的升降及旋转，以及货叉架4的平移及旋转，以及货叉架4的伸长及收缩来调节最终货叉6的叉起位置，操作比较灵活，清障车整体无需多次频繁移动，并且及拖挂和吊装于一体，一车即可满足任意方位的清障救援工作。

较佳的，如图5和6所示，上述升降式回转支承1包括底板11，其固定在上述二类汽车底盘前端大梁上；支承外筒12，其竖直固定在上述底板11上，且为上端敞口的圆筒；回转筒13，其为圆筒，并竖直套设于上述支承外筒12中，上述回转筒13上端伸至上述支承外筒12上方，并同轴固定套设有第一回转齿轮14，其下端通过回转轴承131与上述支承外筒12底壁转动连接；第一马达15，其固定在上述支承外筒12外壁上，其驱动轴装配有与上述第一回转齿轮14相啮合的传动齿轮组162；升降筒16，其为下端敞口的圆筒，并竖直套设于上述回转筒13中，其上端伸至上述回转筒13上方，并与上述轨道臂2下端连接固定；第二伸缩机构17，其固定在上述回转筒13内，其伸缩端向上伸入上述升降筒16内，并与上述升降筒16的顶壁连接固定，使用过程中，第二伸缩机构17的伸缩可带动升降筒16升降，从而实现轨道臂2的上下移动，回转操作时，第一马达15带动传动齿轮组162转动，进而带动与传动齿轮组162相啮合的第一回转齿轮14转动，从而带动回转筒13及升降筒16以及轨道臂2同步旋转，设计合理，能够灵活、平稳的实现轨道臂2的旋转及升降操作。

较佳的，如图4、7、8、9所示，上述轨道臂2的纵截面为“门”形，其内部形成上述轨道腔，上述轨道腔两侧腔壁的下部分别沿其长度方向设有轨道22，上述货叉架运行调控器3两侧分别设有与两条上述轨道22滚动配合的滑轮，货叉架运行调控器3滑动装配在轨道22上方的轨道腔内，其装配牢固、稳定，能够在第一伸缩机构21的驱动下实现良好的滑移。

较佳的，如图7、9所示，上述货叉架运行调控器3还包括底盘31,其水平安装于上述轨道腔内，并位于上述轨道22与上述轨道腔顶壁之间，上述底盘31的两侧分别转动连接有上述滑轮，上述第一伸缩机构21与上述底盘31传动连接；第二马达32，其安装在上述底盘31上，其驱动轴向下并同轴安装有第一传动齿轮；转动轴33，其竖直贯穿上述底盘31，并与底盘31转动连接，上述转动轴33的上端同轴安装有与上述第一传动齿轮相啮合的第二回转齿轮34，上述转动轴33的下端与上述货叉架4的上端连接固定，上述转动轴33的下端穿过两条上述轨道22之间，货叉架4需要旋转时，第二马达32带动第一传动齿轮转动，进而带动与第一传动齿轮相啮合的第二回转齿轮34及转动轴33转动，从而能够达到货叉架4旋转调节角度、方位的目的，操作比较灵活、方便。

较佳的，如图10、11所示，上述货叉架4还包括上梁41，其水平设置，且纵截面为“门”形，上述上梁41的上端与上述货叉架运行调控器3连接，两条上述伸缩臂42的上端分别由下向上伸入上述上梁41内部，并与上述上梁41的侧壁滑动连接，上述货叉梁5水平设置，并与上述上梁41垂直设置；第一伸缩***，其安装在上述上梁41内部，并分别与上述上述伸缩臂42连接，并可驱动两条上述伸缩臂42沿上述上梁41移动相互靠近或远离，该设计比较合理，两条伸缩臂42能够在第一伸缩***的驱动下根据需要调节二者之间的间距，能够对不同宽度尺寸的车辆(小车)进行吊装救援，通用性较强，操作也比较方便、快捷。

较佳的，如图10、11所示，上述伸缩臂42包括吊臂外筒421，其为竖直设置且下端敞口的筒状结构，上述吊臂外筒421的上端由下向上伸入上述上梁41内部，并与上述上梁41的侧壁滑动连接；吊臂伸缩筒422，其为竖直设置且上端敞口的筒状结构，上述吊臂伸缩筒422的上端由下向上伸入上述吊臂外筒421内，其下端与对应的上述货叉梁5的上端中部连接固定；第三伸缩机构423，其竖直固定在上述吊臂伸缩筒421内，其活伸缩端向下延伸至上述吊臂伸缩筒422内，并与上述吊臂伸缩筒422的底壁连接固定，伸缩臂42设计合理，能够通过第三伸缩机构423对吊臂伸缩筒422平稳的驱动升降，操作简单，结构稳定性较好。

较佳的，如图11所示，上述第一伸缩***包括两个第四伸缩机构43，二者分别水平设置，并与两条上述伸缩臂42一一对应；上述第四伸缩机构43的伸缩端分别与对应的上述伸缩臂42的上端连接固定，第一伸缩***设计合理，通过两个第四伸缩机构43同步驱动两条伸缩臂42相对移动，其运行比较平稳，调节比较方便。

上述货叉一般设计为长条形的叉体，其在对应的旋转***的驱动下可以旋转至货叉梁的下方两者长度方向一致，或旋转至与货叉梁垂直，并伸至两条伸缩臂相互靠近的内侧。

较佳的，如图11所示，上述货叉梁5纵截面为“门”形，其内部滑动安装有两个上述旋转***7，两个上述旋转***7分别与设置于上述货叉梁5内部的第二伸缩***连接，上述第二伸缩***可驱动两个上述旋转***7沿上述货叉梁5滑动相互靠近或远离，每个上述旋转***7的下方分别设有一个与其连接的上述货叉6，该设计使得旋转***7能够牢固、稳定的装配于货叉梁5内，其结构强度好，重心平稳，承力较好。

较佳的，如图10所示，上述旋转***7包括安装板71，其水平安装于对应的上述货叉梁73内；第三马达72，其固定在上述安装板71上端，且驱动轴向下并同轴安装有第二传动齿轮73；连接轴74，其竖直贯穿上述安装板71，并与安装板71转动连接，上述连接轴74上端同轴安装有与上述第二传动齿轮73相啮合的第三回转齿轮75，上述货叉6分别与对应的上述连接轴74的下端连接固定，货叉6需要旋转时，通过第三马达72驱动第二传动齿轮73转动，从而使得与第二传动齿轮73相啮合的第二传动齿轮73及连接轴74转动，进而实现货叉6的良好旋转，其结构设计合理，旋转平稳。

较佳的，如图10、12所示，上述第二伸缩***包括两个第五伸缩机构51，二者分别水平设置，并与两个上述旋转***7一一对应；上述第五伸缩机构51的伸缩端分别与对应的上述旋转***7连接固定，第二伸缩***设计合理，通过两个第五伸缩机构51同步驱动同一个货叉梁5下方的两个货叉6相对移动靠近或远离至适当的位置(货叉5间距过小的话车辆叉起容易倾斜，间距较大的话车辆受力较差)，从而能够调节货叉5对事故车辆的叉起位置，确保事故车辆与货叉6之间的受力较好，其运行比较平稳，调节比较方便。

上述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构、第四伸缩机构和第五伸缩机构均为油缸，也可以是液压缸等具有同类似功能或作用的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种侧叉吊装道路清障车，该侧叉吊装道路清障车以二类汽车底盘为载体，其特征在于，包括：

升降式回转支承(1)，其安装在所述二类汽车底盘前端大梁上；

轨道臂(2)，其水平装配在所述升降式回转支承(1)上方，所述轨道臂(2)为直线型，其下端沿其长度方向开有轨道腔，所述升降式回转支承(1)可驱动所述轨道臂(2)水平旋转以及升降；

货叉架运行调控器(3)，其装配在所述轨道腔内，并与安装在所述轨道腔内的第一伸缩机构(21)传动连接，所述第一伸缩机构(21)可驱动所述货叉架运行调控器(3)沿所述轨道腔滑动；

货叉架(4)，其设置于所述货叉架运行调控器(3)下方，并与所述货叉架运行调控器(3)连接，所述货叉架(4)具有两条竖直且间隔设置的伸缩臂(42)，两条所述伸缩臂(42)可相对移动靠近或远离，两条所述伸缩臂(42)的下端分别固定有货叉梁(5)；

货叉(6)，其至少设有两个，并均匀分布两个所述货叉梁(5)的下方，所述货叉(6)分别与设置于对应的所述货叉梁(5)上的旋转***(7)连接，并可由所述旋转***(7)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于，所述升降式回转支承(1)包括：

底板(11)，其固定在所述二类汽车底盘前端大梁上；

支承外筒(12)，其竖直固定在所述底板(11)上，且为上端敞口的圆筒；

回转筒(13)，其为圆筒，并竖直套设于所述支承外筒(12)中，所述回转筒(13)上端伸至所述支承外筒(12)上方，并同轴固定套设有第一回转齿轮(14)，其下端通过回转轴承(131)与所述支承外筒(12)底壁转动连接；

第一马达(15)，其固定在所述支承外筒(12)外壁上，其驱动轴装配有与所述第一回转齿轮(14)相啮合的传动齿轮组(162)；

升降筒(16)，其为下端敞口的圆筒，并竖直套设于所述回转筒(13)中，其上端伸至所述回转筒(13)上方，并与所述轨道臂(2)下端连接固定；

第二伸缩机构(17)，其固定在所述回转筒(13)内，其伸缩端向上伸入所述升降筒(16)内，并与所述升降筒(16)的顶壁连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于：所述轨道臂(2)的纵截面为“门”形，其内部形成所述轨道腔，所述轨道腔两侧腔壁的下部分别沿其长度方向设有轨道(22)，所述货叉架运行调控器(3)两侧分别设有与两条所述轨道(22)滚动配合的滑轮。

4.根据权利要求2所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于,所述货叉架运行调控器(3)还包括:

底盘(31),其水平安装于所述轨道腔内，并位于所述轨道(22)与所述轨道腔顶壁之间，所述底盘(31)的两侧分别转动连接有所述滑轮，所述第一伸缩机构(21)与所述底盘(31)传动连接；

第二马达(32)，其安装在所述底盘(31)上，其驱动轴向下并同轴安装有第一传动齿轮；

转动轴(33)，其竖直贯穿所述底盘(31)，并与底盘(31)转动连接，所述转动轴(33)的上端同轴安装有与所述第一传动齿轮相啮合的第二回转齿轮(34)，所述转动轴(33)的下端与所述货叉架(4)的上端连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于,所述货叉架(4)还包括：

上梁(41)，其水平设置，且纵截面为“门”形，所述上梁(41)的上端与所述货叉架运行调控器(3)连接，两条所述伸缩臂(42)的上端分别由下向上伸入所述上梁(41)内部，并与所述上梁(41)的侧壁滑动连接，所述货叉梁(5)水平设置，并与所述上梁(41)垂直设置；

第一伸缩***，其安装在所述上梁(41)内部，并分别与所述所述伸缩臂(42)连接，并可驱动两条所述伸缩臂(42)沿所述上梁(41)移动相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于，所述伸缩臂(42)包括：

吊臂外筒(421)，其为竖直设置且下端敞口的筒状结构，所述吊臂外筒(421)的上端由下向上伸入所述上梁(41)内部，并与所述上梁(41)的侧壁滑动连接；

吊臂伸缩筒(422)，其为竖直设置且上端敞口的筒状结构，所述吊臂伸缩筒(422)的上端由下向上伸入所述吊臂外筒(421)内，其下端与对应的所述货叉梁(5)的上端中部连接固定；

第三伸缩机构(423)，其竖直固定在所述吊臂伸缩筒(421)内，其活伸缩端向下延伸至所述吊臂伸缩筒(422)内，并与所述吊臂伸缩筒(422)的底壁连接固定。

7.根据权利要求5或6所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于，所述第一伸缩***包括：

两个第四伸缩机构(43)，二者分别水平设置，并与两条所述伸缩臂(42)一一对应；

所述第四伸缩机构(43)的伸缩端分别与对应的所述伸缩臂(42)的上端连接固定。

8.根据权利要求5或6所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于：所述货叉梁(5)纵截面为“门”形，其内部滑动安装有两个所述旋转***(7)，两个所述旋转***(7)分别与设置于所述货叉梁(5)内部的第二伸缩***连接，所述第二伸缩***可驱动两个所述旋转***(7)沿所述货叉梁(5)滑动相互靠近或远离，每个所述旋转***(7)的下方分别设有一个与其连接的所述货叉(6)。

9.根据权利要求8所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于，所述旋转***(7)包括：

安装板(71)，其水平安装于对应的所述货叉梁(73)内；

第三马达(72)，其固定在所述安装板(71)上端，且驱动轴向下并同轴安装有第二传动齿轮(73)；

连接轴(74)，其竖直贯穿所述安装板(71)，并与安装板(71)转动连接，所述连接轴(74)上端同轴安装有与所述第二传动齿轮(73)相啮合的第三回转齿轮(75)，所述货叉(6)分别与对应的所述连接轴(74)的下端连接固定。

10.根据权利要求8所述的一种侧叉吊装道路清障车，其特征在于，所述第二伸缩***包括：

两个第五伸缩机构(51)，二者分别水平设置，并与两个所述旋转***(7)一一对应；

所述第五伸缩机构(51)的伸缩端分别与对应的所述旋转***(7)连接固定。