CN109674443B - 一种瞳距测量方法及终端 - Google Patents

一种瞳距测量方法及终端 Download PDF

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CN109674443B CN201710981332.6A CN201710981332A CN109674443B CN 109674443 B CN109674443 B CN 109674443B CN 201710981332 A CN201710981332 A CN 201710981332A CN 109674443 B CN109674443 B CN 109674443B
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Abstract

本发明实施例公开了一种瞳距测量方法及终端，该方法包括：终端拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；所述终端获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；所述终端根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。实施本发明实施例，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。

Description

一种瞳距测量方法及终端
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种瞳距测量方法及终端。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)头戴式显示设备，例如，VR眼镜是下一代人机交互的终端设备，VR眼镜的瞳距和用户的瞳距的匹配精度可直接影响佩戴者的用户体验。当VR眼镜的瞳距与用户的瞳距不匹配时，会造成用户眩晕或观看到的显示内容放大倍数变化等。为使VR眼镜更好地匹配佩戴者，需要对用户的瞳距进行精确的测量。
目前，人们可以使用直尺、米尺等直接对用户的瞳距进行测量，然而，该方法测量精度低，远远不能满足VR眼镜对瞳距精度的需求。人们也可以采用瞳距仪对用户的瞳距进行测量，然而，瞳距仪需要专业人员操控，且用户需要到具有瞳距仪的机构或商店进行测量，测量效率低实现难度大。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种瞳距测量方法及终端，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
第一方面，本发明实施例提供了瞳距测量方法，包括：
终端拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；
所述终端获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；
所述终端根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
通过执行上述方法，终端通过获取包含被测量用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及该第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
在一种可能的实现方式中，终端获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息的实现方式可以包括：
所述终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；或，
所述终端通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息。
在一种可能的实现方式中，终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息的一种实施方式可以是：
终端通过测距装置向被测用户发射第一光信号，通过测距装置接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号，进而，终端根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
通过执行上述方法，可实现在被测用户正对摄像头时，终端对瞳距的测量，计算方便快速。
在一种可能的实现方式中，终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息的一种实施方式可以是：
终端通过测距装置向第一瞳孔发射第三光信号，通过测距装置接收第三光信号经第一瞳孔反射的第四光信号，根据第三光信号与第四光信号的时间差或相位差计算终端与第一瞳孔的第一距离；根据第一距离计算第一瞳孔的深度信息；
终端通过测距装置向第二瞳孔发射第五光信号，通过测距装置接收第五光信号经第二瞳孔反射的第六光信号，根据第五光信号与第六光信号的时间差或相位差计算终端与第二瞳孔的第二距离；根据第二距离计算第二瞳孔的深度信息。
通过执行上述方法，终端通过测距设备获取两个瞳孔的深度信息，实现在用户斜对摄像头时瞳距的精确测量。
在又一种可能的实现方式中，所述终端拍摄第一图像，通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息一种实施方式可以是：
终端通过第一摄像头获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像，通过第二摄像头获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第二图像；
终端根据第一瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第一瞳孔的深度信息以及根据第二瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第二瞳孔的深度信息。
通过执行上述方法，终端通过双摄像头获取两个瞳孔的深度信息，使得在用户斜对摄像头时，实现瞳距的精确测量。
在又一种可能的实现方式中，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000021
其中，h1为第一瞳孔的深度信息，h2为第二瞳孔的深度信息，b1为第一图像中第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为第一图像中第二瞳孔到中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距，f为获取第一图像的摄像头的焦距；中线为过第一图像中心点与第一图像中第一瞳孔成像点与第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
通过执行上述方法，终端基于两个瞳孔的深度信息计算瞳距，计算更加精确，且可以实现在用户斜对摄像头时瞳距的精确测量。
在又一种可能的实现方式中，终端根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距的一种实施方式可以是：
终端根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应的图像放大倍数；进而，根据深度信息对应的图像放大倍数以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距。
通过执行上述方法，终端基于预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算瞳距，更加简便，测量精度高。
在又一种可能的实现方式中，终端根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应的图像放大倍数之间，该方法还包括：
终端在与标定物预设深度值处拍摄包含标定物的标定图像，计算标定图像的中标定物的像素尺寸，进而根据标定物的实际尺寸和标定物的像素尺寸计算预设深度值对应的图像放大倍数。
在又一种可能的实现方式中，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000031
其中，Lpix为第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距，h为深度信息，h0为预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，Srel为标定物的实际尺寸，Spix为标定物的像素尺寸，
Figure GDA0003150930000000032
通过执行上述方法，终端基于预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算瞳距，更加简便，测量精度高。
第二方面，本发明实施例还提供了一种瞳距测量终端，所述终端包括：
图像获取单元，用于拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；
深度获取单元，用于获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；
处理单元，用于根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
上述发明实施例中，终端通过获取包含被测量用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及该第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
在一种可能的实现方式中，深度获取单元具体用于：
通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；或，
通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息。
在一种可能的实现方式中，深度获取单元具体用于：
通过测距装置向被测用户发射第一光信号，通过测距装置接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号，进而，根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，所述深度获取单元具体用于：
通过测距装置向所述第一瞳孔发射第三光信号，通过测距装置接收所述第三光信号经所述第一瞳孔反射的第四光信号，根据所述第三光信号与所述第四光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第一瞳孔的第一距离；根据所述第一距离计算所述第一瞳孔的深度信息；
通过测距装置向所述第二瞳孔发射第五光信号，通过测距装置接收所述第五光信号经所述第二瞳孔反射的第六光信号，根据所述第五光信号与所述第六光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第二瞳孔的第二距离；根据所述第二距离计算所述第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，
所述图像获取单元具体用于：通过第一摄像头拍摄第一图像以及通过第二摄像头拍摄第二图像；所述第一图像和所述第二图像均包括被测用户第一瞳孔和第二瞳孔；
所述深度获取单元具体用于：根据所述第一瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第一瞳孔的深度信息；以及，根据所述第二瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000041
其中，h1为所述第一瞳孔的深度信息，h2为所述第二瞳孔的深度信息，b1为所述第一图像中所述第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为所述第一图像中所述第二瞳孔到所述中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距，f为获取所述第一图像的摄像头的焦距；所述中线为过所述第一图像中心点与所述第一图像中所述第一瞳孔成像点与所述第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
在又一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：
根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算所述深度信息对应的图像放大倍数；
根据所述第一图像中所述深度信息对应的图像放大倍数以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
在又一种可能的实现方式中，所述终端还包括标定单元，用于：
在与标定物预设深度值处拍摄包含所述标定物的标定图像，计算所述标定图像的中标定物的像素尺寸；
根据所述标定物的实际尺寸和所述标定物的像素尺寸计算所述预设深度值对应的图像放大倍数。
在又一种可能的实现方式中，第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000042
其中，Lpix为所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的像素间距，h为所述深度信息，h0为所述预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，
Figure GDA0003150930000000043
其中，Srel为所述标定物的实际尺寸，Spix为所述标定物的像素尺寸。
第三方面，本发明实施例还提供了一种瞳距测量终端，处理器、存储器、至少一个摄像头和测距装置；所述处理器通过总线连接到所述存储器、所述摄像头和所述测距装置；所述摄像头用于拍摄第一图像；所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；所述测距装置用于获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；所述处理器执行该存储器中的程序，使得终端执行使得终端执行第一方面所述部分或全部方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种瞳距测量终端，所述终端包括：处理器、存储器、第一摄像头和第二摄像头；所述处理器通过总线连接到所述存储器、所述第一摄像头和所述第二摄像头；所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像，所述第一图像和所述第二图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔，以根据所述第一图像和第二图像获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；所述处理器执行该存储器中的程序，使得终端执行使得终端执行第一方面所述部分或全部方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质用于存储指令，所述指令在瞳距测量终端上运行时使得所述瞳距测量终端执行第一方面所述部分或全部方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序，所述计算机程序可存储于计算机存储介质，所述计算机程序在瞳距测量终端上运行时使得所述瞳距测量终端执行第一方面所述部分或全部方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本发明实施例提供的一种瞳距测量终端测量瞳距的原理示意图；
图2是本发明实施例提供的一种根据第一距离计算第一瞳孔的深度信息的原理示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种瞳距测量终端测量瞳距的原理示意图；
图4是本发明实施例提供的一种瞳距计算方式的原理示意图；
图5是本发明实施例提供的一种瞳距测量方法的流程示意图；
图6是本发明实施例提供的一种瞳距测量终端的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的另一种瞳距测量终端的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的又一种瞳距测量终端的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的又一种瞳距测量终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
下面介绍本发明实施例涉及的深度信息的获取方式：
深度信息的第一获取方式：
请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种瞳距测量终端测量瞳距的原理示意图，该瞳距测量终端(本发明实施例中也称终端)可以包括摄像头和测距装置，例如激光测距装置(比如激光雷达)。终端可以通过摄像头拍摄第一图像，该第一图像包括被测用户第一瞳孔和第二瞳孔，同时，终端可以通过激光测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，进而根据该深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算被测用户第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距。
其中，第一瞳孔的深度信息为该第一瞳孔到摄像头所在的第一平面的实际距离，该第一平面与摄像头的成像平面平行。同理，第二瞳孔的深度信息为该第二瞳孔到摄像头所在的第一平面的实际距离。用于计算实际间距的深度信息可以是第一瞳孔的深度信息或第二瞳孔的深度信息，也可以是通过第一瞳孔的深度信息或第二瞳孔的深度信息计算出的深度值，比如该深度值为第一瞳孔的深度信息和第二瞳孔的深度信息的平均值。
本发明一实施例中，激光测距装置可以固定于瞳距测量终端上，激光测距装置与摄像头同侧设置。通常，在进行瞳距测量时，被测用户正对摄像头，第一瞳孔的深度信息与第二瞳孔的深度信息相等或差别不大，激光测距装置测量到的距离信息可以作为第一瞳孔的深度信息或第二瞳孔的深度信息。
可以理解，激光测距装置可以包括激光发射器和激光接收器，终端可以通过激光发射器向被测用户发射第一光信号，通过激光接收器接收该第一光信号经被测用户的反射的第二光信号，进而，终端是根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算终端与被测用户的距离信息。
深度信息的第二获取方式：
然而，在被测用户不是正对摄像头时，第一瞳孔的深度信息不等于第二瞳孔的深度信息，以固定的激光测距装置测量到的距离信息可能与第一瞳孔的深度信息以及第二瞳孔的深度信息差别较大，若以激光测距装置测量到的距离信息作为深度信息可能导致计算得出的第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距不够准确。
本发明一实施例中，激光测距装置除包括激光发射器和激光接收器外，还可以包括驱动装置，该驱动装置可以接收终端发送的转动指令，对激光测距装置或激光发射器进行旋转控制。可选地，激光测距装置可以结合摄像头获取的图像实现对特定点，比如第一瞳孔、第二瞳孔或被测用户的其他位置点的距离测量或深度信息测量等，也可以扫描被测用户的各个点，获取被测用户的深度信息，还可以根据获取到的被测用户的深度信息生成深度图像，本发明不作限定。
可以理解，终端可以通过激光发射器向第一瞳孔发射第三光信号，通过激光接收器接收第三光信号经第一瞳孔反射的第四光信号，进而，终端根据第三光信号与第四光信号的时间差或相位差计算终端与第一瞳孔的第一距离，并根据该第一距离计算第一瞳孔的深度信息。同理，终端可以通过激光发射器向第二瞳孔发射第五光信号，通过激光接收器接收第五光信号经第二瞳孔反射的第六光信号，进而，终端根据第五光信号与第六光信号的时间差或相位差计算终端与第二瞳孔的第二距离，并根据该第二距离计算第二瞳孔的深度信息。
可选地，终端根据第一距离计算第一瞳孔的深度信息的方式可以是：终端可以识别第一图像中的第一瞳孔，并根据第一图像中第一瞳孔的位置以及激光测距装置与摄像头的相对位置调节激光测距装置或激光发射器转动第一转动角度，终端根据该第一转动角度和第一距离计算第一瞳孔的深度信息。
例如，请参阅图2，图2示出了一种根据第一距离计算第一瞳孔的深度信息的原理示意图。如图2所示，摄像头201和激光测距装置202的同侧设置于终端上，且激光测距装置202的激光发射点在摄像头201的镜头所在的第一平面上，激光测距装置202可以位于摄像头201的正下方，第一平面为与摄像头的成像平面平行的平面。激光测距装置202被终端控制旋转第一转动角度，使得激光测距装置202发射的光线203与第一平面204成角度θ，则第一瞳孔205是深度信息d为：
d＝d1 sinθ
其中，d1为第一距离。第一平面204是与摄像头201的成像平面206平行的平面。
需要说明的是，图2仅仅是摄像头和激光装置的一种设置方式，本发明实施例摄像头和激光测距装置的位置还可以包括其他设置方式，比如，摄像头位于终端任意一侧，激光测距装置设置于终端顶部，可实现360°的旋转，本发明不作限定。第一瞳孔的深度信息的计算方式还可以包括其他计算方式，视摄像头和激光测距装置的位置设置方式而定。
同理，终端根据第二距离计算第二瞳孔的深度信息的方式可以是：终端可以识别第一图像中的第二瞳孔，并根据第一图像中第二瞳孔的位置以及激光测距装置与摄像头的相对位置调节激光测距装置或激光发射器转动第二转动角度，终端根据该第二转动角度和第二距离计算第二瞳孔的深度信息。
深度信息的第三获取方式：
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的另一种瞳距测量终端测量瞳距的原理示意图，该瞳距测量终端可以包括至少两个摄像头，比如第一摄像头301和第二摄像头302，终端可以通过第一摄像头301获取包含第一瞳孔303和第二瞳孔304的第一图像305，通过第二摄像头302获取包含第一瞳孔303和第二瞳孔304的第二图像306，进而，终端根据第一瞳孔301在第一图像305和第二图像306的视差计算第一瞳孔301的深度信息；和/或，根据第二瞳孔302在第一图像305和第二图像306的视差计算第二瞳孔302的深度信息。
其中，视差为测量点在第一图像305中的位置相对于该测量点在第二图像306中的位置的偏移量。该测量点可以是第一瞳孔303或第二瞳孔304。
例如，如图3，第一摄像头301和第二摄像头302平行设置，第一摄像头301和第二摄像头302的间距为b；第一摄像头301的和第二摄像头302是焦距相同，都为f；则。
第一瞳孔303的深度信息h1的计算公式为：
h1＝bf/ΔX1
其中，ΔX1为第一瞳孔303在第一图像305和第二图像306的视差。
同理，第二瞳孔304的深度信息h2的计算公式为：
h2＝bf/ΔX2
其中，ΔX2为第二瞳孔304在第一图像305和第二图像306的视差。
下面介绍本发明涉及的第一瞳孔和第二瞳孔的实际间距的计算方式：
第一种瞳距计算方式：
终端可以标定深度值与图像放大倍数的对应关系，标定的方法如下：
以一已知尺寸的标定物作为被测对象，终端在与标定物预设深度值处拍摄包含标定物的标定图像，终端计算标定图像的中标定物的像素尺寸，进而，根据标定物的实际尺寸和标定物的像素尺寸计算该预设深度值对应的图像放大倍数，该预设深度值h0对应的图像放大倍数A0为标定物的实际尺寸Srel与标定物的像素尺寸Spix的比值。即：
Figure GDA0003150930000000071
对于焦距固定的摄像头，被测对象的深度信息越大，所拍摄形成的图像中被测对象的尺寸越小，即被测对象的图像放大倍数越大。也就是说，被测对象的深度信息与摄像头获取到的被测对象的图像放大倍数成正比。当终端获取到被测用户的深度信息h，则深度信息h对应的图像放大倍数A为：
Figure GDA0003150930000000081
进而，在已知被测用户的深度信息h和被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距Lpix时，可以计算被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔的真实间距Lrel：
Figure GDA0003150930000000082
第二种瞳距计算方式：
终端可以根据被测用户的深度信息h、第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距Lpix、摄像头的焦距f等计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel：
Figure GDA0003150930000000083
其中，Lpix为第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距。
需要说明的是，对于上述第一种瞳距计算方式和第二种瞳距计算方式，在第一瞳孔的深度信息h1与第二瞳孔的深度信息h2相等或差别不大时，深度信息h可以是第一瞳孔的深度信息h1或第二瞳孔的深度信息h2；在第一瞳孔的深度信息h1与第二瞳孔的深度信息h2不相等时，深度信息h可以是第一瞳孔的深度信息h1与第二瞳孔的深度信息h2平均值。
第三种瞳距计算方式：
请参阅图4，图4是本发明实施例提供的一种瞳距计算方式的原理示意图。
距离h1为第一瞳孔401到第一平面403的距离，即第一瞳孔401的深度信息；距离h2为第二瞳孔402到第一平面403的距离，即第二瞳孔402的深度信息；O点为摄像头的镜头位置，第一平面403为穿过O点与摄像头成像平面平行的平面，S1点为第一瞳孔401的在成像平面404的成像点，S2点为第二瞳孔402的在成像平面404的成像点；距离b1为第一图像405中第一瞳孔401到中线406的第一像素距离，距离b2为第一图像405中第二瞳孔402到中线406的第二像素距离，中线406为过第一图像405中心点C与第一图像中第一瞳孔401成像点S1与第二瞳孔402成像点S2连线相垂直的线。
由三角形相似原理，可以得出，在第一瞳孔的深度信息h1与第二瞳孔的深度信息h2不相等时，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000084
其中，h1为所述第一瞳孔的深度信息，h2为所述第二瞳孔的深度信息，b1为所述第一图像中所述第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为所述第一图像中所述第二瞳孔到所述中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距，f为获取所述第一图像的摄像头的焦距；所述中线为过所述第一图像中心点与所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔连线垂直的线。
第四种瞳距计算方式：
对应于深度信息的第三获取方式，结合第三种瞳距计算方式，可以得出下述瞳距的计算方式，即将h1＝bf/ΔX1，h2＝bf/ΔX2，代入到
Figure GDA0003150930000000091
可以得出：
Figure GDA0003150930000000092
其中，b1、b2、ΔX1、ΔX2可以通过第一瞳孔的在第一图像上的成像点的坐标和第二瞳孔在第一图像上的成像点的坐标计算得出。
下面介绍本发明实施例涉及的第一种瞳距测量方法：
请参阅图5，图5是本发明实施例提供的一种瞳距测量方法的流程示意图，
步骤S510：终端拍摄第一图像。
其中，第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔。
步骤S520：终端获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
其中，终端获取深度信息的方式可以参见上述所述的任意一种深度信息的获取方式，本发明不在赘述。
可以理解，终端可以通过图像识别算法可以识别第一图像中第一瞳孔的和第二瞳孔，并获取该第一瞳孔在第一图像上的成像点的位置坐标和第二瞳孔在第一图像上的成像点的位置坐标，进而根据获取到的成像点的位置坐标计算出第一图像中第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距。
需要说明的是，步骤S510和步骤S520的执行顺序可以不分先后，也可以同时执行，本发明不作限定。
可选地，终端在拍摄第一图像的同时获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
例如，终端可以在通过摄像头拍摄第一图像的同时通过测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。具体可参见深度信息的第一获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
又例如，终端可以在通过摄像头拍摄第一图像，并通过图像识别算法识别第一图像中包括的第一瞳孔和/或第二瞳孔的位置，根据第一瞳孔和/或第二瞳孔的位置指示测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。具体可参见深度信息的第二获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
又例如，终端可以通过第一摄像头第二摄像头同时拍摄，获得第一图像和第二图像。具体可参见深度信息的第三获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
步骤S530：所述终端根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
可以理解，该深度信息包括第一瞳孔的深度信息和/或第二瞳孔的深度信息，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距的计算方式可以参见上述第一种瞳距测量方法、第二种瞳距测量方式，本发明不在赘述。该用于计算瞳距的深度信息可以是被测用户所在平面上任一点的深度信息，也可以是第一瞳孔的深度信息或第二瞳孔的深度信息，还可以是根据第一瞳孔的深度信息和第二瞳孔的深度信息计算获取的深度信息，比如第一瞳孔的深度信息和第二瞳孔的深度信息的平均值。
可选地，该深度信息包括第一瞳孔的深度信息和第二瞳孔的深度信息，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距的计算方式可以参见上述第三种瞳距测量方法、第四种瞳距测量方式，本发明不在赘述。
本发明一实施例中，终端获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息的实现方式可以包括：
终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；或，
终端通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息。
本发明一实施例中，终端通过测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息的一种实施方式可以包括：终端向被测用户发射第一光信号；终端接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号；终端是根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。具体可参见深度信息的第一获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
本发明一实施例中，深度信息包括第一瞳孔的深度信息和第二瞳孔的深度信息；终端通过测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息的深度信息一种实施方式可以包括：终端通过测距装置向第一瞳孔发射第三光信号，通过测距装置接收第三光信号经第一瞳孔反射的第四光信号，根据第三光信号与第四光信号的时间差或相位差计算终端与第一瞳孔的第一距离，根据第一距离计算第一瞳孔的深度信息；终端通过测距装置向第二瞳孔发射第五光信号，通过测距装置接收第五光信号经第二瞳孔反射的第六光信号，根据第五光信号与第六光信号的时间差或相位差计算终端与第二瞳孔的第二距离，根据第二距离计算第二瞳孔的深度信息。具体可参见深度信息的第二获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
本发明一实施例中，终端包括至少两个摄像头，深度信息包括第一瞳孔的深度信息和/或第二瞳孔的深度信息，终端拍摄第一图像以及获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息的一种实施方式可以是：终端通过第一摄像头获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像，通过第二摄像头获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第二图像；终端根据第一瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第一瞳孔的深度信息以及根据第二瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第二瞳孔的深度信息。具体可参见深度信息的第三获取方式中相关描述，本发明不在赘述。
本发明一实施例中，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000101
其中，h1为第一瞳孔的深度信息，h2为第二瞳孔的深度信息，b1为第一图像中第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为第一图像中第二瞳孔到中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距，f为获取第一图像的摄像头的焦距；中线为过第一图像中心点与第一图像中第一瞳孔成像点与第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
具体可参见第三种瞳距的计算方式中相关描述，本发明不在赘述。
本发明一实施例中，终端根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距的一种实施方式可以是：终端根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应图像放大倍数，进而，终端根据深度信息对应图像放大倍数以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距。
可选地，步骤S520之前，终端还可以在与标定物预设深度值处拍摄包含标定物的标定图像，计算标定图像的中标定物的像素尺寸；根据标定物的实际尺寸和标定物的像素尺寸计算预设深度值对应的图像放大倍数。
可选地，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000111
其中，Lpix为第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距，h为深度信息，h0为预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，
Figure GDA0003150930000000112
其中，Srel为标定物的实际尺寸，Spix为标定物的像素尺寸。
具体可参见第二种瞳距的计算方式中相关描述，本发明不在赘述。
实施本发明实施例，终端通过获取包含被测量用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及该第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
下面介绍本发明实施例涉及的瞳距测量终端：
请参阅图6，图6是本发明实施例提供的一种瞳距测量终端的结构示意图，该终端60可以包括：图像获取单元610、深度获取单元620和处理单元620。其中，各个单元的详细描述如下
图像获取单元610，用于拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；
深度获取单元620，用于获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；
处理单元630，用于根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
上述发明实施例中，终端通过获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
在一种可能的实现方式中，深度获取单元620具体用于：
通过测距装置获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；或，
通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息。
在一种可能的实现方式中，深度获取单元620具体用于：
通过测距装置向被测用户发射第一光信号，通过测距装置接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号，进而，根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，所述深度获取单元620具体用于：
通过测距装置向所述第一瞳孔发射第三光信号，通过测距装置接收所述第三光信号经所述第一瞳孔反射的第四光信号，根据所述第三光信号与所述第四光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第一瞳孔的第一距离；根据所述第一距离计算所述第一瞳孔的深度信息；
通过测距装置向所述第二瞳孔发射第五光信号，通过测距装置接收所述第五光信号经所述第二瞳孔反射的第六光信号，根据所述第五光信号与所述第六光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第二瞳孔的第二距离；根据所述第二距离计算所述第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，
所述图像获取单元610具体用于：通过第一摄像头拍摄第一图像以及通过第二摄像头拍摄第二图像；所述第一图像和所述第二图像均包括被测用户第一瞳孔和第二瞳孔；
所述深度获取单元620具体用于：根据所述第一瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第一瞳孔的深度信息；以及，根据所述第二瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第二瞳孔的深度信息。
在又一种可能的实现方式中，所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000121
其中，h1为所述第一瞳孔的深度信息，h2为所述第二瞳孔的深度信息，b1为所述第一图像中所述第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为所述第一图像中所述第二瞳孔到所述中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距，f为获取所述第一图像的摄像头的焦距；所述中线为过所述第一图像中心点与所述第一图像中所述第一瞳孔成像点与所述第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
在又一种可能的实现方式中，所述处理单元630具体用于：
根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算所述深度信息对应的图像放大倍数；
根据所述第一图像中所述深度信息对应的图像放大倍数以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
在又一种可能的实现方式中，所述终端还包括标定单元。请参阅图7，图7是本发明实施例提供的另一种瞳距测量终端的结构示意图，该终端70除包括图像获取单元610、深度获取单元620和处理单元630之外，还包括：标定单元640，用于：
在与标定物预设深度值处拍摄包含所述标定物的标定图像，计算所述标定图像的中标定物的像素尺寸；
根据所述标定物的实际尺寸和所述标定物的像素尺寸计算所述预设深度值对应的图像放大倍数。
在又一种可能的实现方式中，第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000122
其中，Lpix为所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的像素间距，h为所述深度信息，h0为所述预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，
Figure GDA0003150930000000131
其中，Srel为所述标定物的实际尺寸，Spix为所述标定物的像素尺寸。
需要说明的是，各个单元的实现还可以对应参照图1-5所示的方法实施例的相应描述。
在图6或图7所描述的终端中，终端通过获取包含被测量用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及该第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
请参阅图8，图8是本发明实施例还提供的又一种瞳距测量终端的结构示意图，所述终端80包括：处理器810、存储器820、至少一个摄像头830和测距装置840；所述处理器810通过总线850连接到所述存储器820、所述摄像头830和测距装置840。
存储器820包括但不限于是随机存储记忆体(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文：Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)、或便携式只读存储器(英文：Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)，该存储器820用于相关程序指令及数据。
摄像头830用于拍摄第一图像；该第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔。
测距装置840用于获取与第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息；测距装置840可以包括但不限于激光测距装置、红外测距装置等。激光测距装置(比如激光雷达)可以固定于瞳距测量终端上，激光测距装置与摄像头830同侧设置。终端可以通过摄像头830拍摄包含被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像，同时，终端可以获取该第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息。
其中，该激光测距装置可以包括但不限于激光发射器以及激光接收器。激光测距装置可以接收设备发送的测量指令，并控制激光发射器向被测用户发射第一光信号，通过激光接收器接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号。设备可以根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算设备与被测用户的距离信息。
可选地，激光测距装置除包括激光发射器和激光接收器外，还可以包括驱动装置，该驱动装置可以接收终端发送的转动指令，对激光测距装置进行旋转控制。可选地，激光测距装置可以结合摄像头830获取的第一图像实现对特定点，比如第一瞳孔、第二瞳孔或被测对象的其他位置点的距离测量或深度信息测量等，也可以扫描被测对象的各个点，获取被测对象的深度信息，还可以根据获取到的被测对象的深度信息生成深度图像，本发明不作限定。
处理器810可以是一个或多个中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，在处理器810是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
所述处理器810用于调用所述存储器820内存储的数据和程序，执行：
通过摄像头830拍摄第一图像，所述第一图像包括被测对象的第一瞳孔和第二瞳孔；
通过测距装置840获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；
根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
可选地，处理器810执行所述通过测距装置840获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息具体包括：
通过测距装置840向被测用户发射第一光信号，通过测距装置840接收第一光信号经被测用户的反射的第二光信号，根据第一光信号与第二光信号的时间差或相位差计算所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔深度信息。
可选地，处理器810执行所述通过测距装置840获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息具体包括：
通过测距装置840向所述第一瞳孔发射第三光信号，通过测距装置840接收所述第三光信号经所述第一瞳孔反射的第四光信号，根据所述第三光信号与所述第四光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第一瞳孔的第一距离；根据所述第一距离计算所述第一瞳孔的深度信息；
通过测距装置840向所述第二瞳孔发射第五光信号，通过测距装置840接收所述第五光信号经所述第二瞳孔反射的第六光信号，根据所述第五光信号与所述第六光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第二瞳孔的第二距离；根据所述第二距离计算所述第二瞳孔的深度信息。
可选地，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000141
其中，h1为第一瞳孔的深度信息，h2为第二瞳孔的深度信息，b1为第一图像中第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为第一图像中第二瞳孔到中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距，f为获取第一图像的摄像头的焦距；中线为过第一图像中心点与第一图像中第一瞳孔成像点与第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
可选地，处理器810执行所述根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距具体包括：
根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应的图像放大倍数；
根据深度信息对应的图像放大倍数以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距。
可选地，处理器810执行所述根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应图像放大倍数之前，还执行：
在与标定物预设深度值处拍摄包含标定物的标定图像，计算标定图像的中标定物的像素尺寸；
根据标定物的实际尺寸和标定物的像素尺寸计算预设深度值对应的图像放大倍数。
可选地，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000142
其中，Lpix为第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距，h为深度信息，h0为预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，
Figure GDA0003150930000000151
其中，Srel为标定物的实际尺寸，Spix为标定物的像素尺寸。
需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图1-5所示的方法实施例的相关描述。
在图8所描述的终端中，终端通过摄像头拍摄包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及通过测距装置获取第一瞳孔和/或第二瞳孔的深度信息，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
请参阅图9，图9是本发明实施例还提供的又一种瞳距测量终端的结构示意图，所述终端包括：处理器910、存储器920、至少一个摄像头，比如第一摄像头930和第二摄像头940；所述处理器910通过总线950连接到所述存储器920、所述第一摄像头930和所述第二摄像头940。其中，
存储器920包括但不限于是随机存储记忆体(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、可擦除可编程只读存储器(英文：Erasable Programmable Read Only Memory，简称：EPROM)、或便携式只读存储器(英文：Compact Disc Read-Only Memory，简称：CD-ROM)，该存储器920用于相关程序指令及数据。
第一摄像头930用于拍摄第一图像，第二摄像头940用于拍摄第二图像，第一图像和第二图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔，以根据所述第一图像和第二图像获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息。其中，第一摄像头930和第二摄像头940可以平行设置于终端的同一侧，第一摄像头930的成像平面和第二摄像头940的成像平面平行。
处理器910可以是一个或多个中央处理器(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，在处理器910是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。
所述处理器910用于调用所述存储器920内存储的数据和程序，执行：
通过第一摄像头930拍摄第一图像以及通过第二摄像头940拍摄第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均包括被测用户第一瞳孔和第二瞳孔；
根据所述第一瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第一瞳孔的深度信息；和/或，根据所述第二瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第二瞳孔的深度信息；
根据所述深度信息以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距。
可选地，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000152
其中，h1为第一瞳孔的深度信息，h2为第二瞳孔的深度信息，b1为第一图像中第一瞳孔到中线的第一像素距离，b2为第一图像中第二瞳孔到中线的第二像素距离，Lpix＝b1+b2，Lpix为第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距，f为获取第一图像的摄像头的焦距；中线为过第一图像中心点与第一图像中第一瞳孔成像点与第二瞳孔成像点的连线相垂直的线。
可选地，处理器910执行所述根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距具体包括：
根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算所述深度信息对应的图像放大倍数；
根据所述深度信息对应图像放大倍数以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距。
可选地，处理器910执行所述根据预设深度值与图像放大倍数的对应关系计算深度信息对应的图像放大倍数之间，还执行：
在与标定物预设深度值处拍摄包含标定物的标定图像，计算标定图像的中标定物的像素尺寸；
根据标定物的实际尺寸和标定物的像素尺寸计算预设深度值对应的图像放大倍数。
可选地，第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure GDA0003150930000000161
其中，Lpix为第一瞳孔和第二瞳孔的像素间距，h为深度信息，h0为预设深度值，A0为预设深度值h0对应的图像放大倍数，
Figure GDA0003150930000000162
其中，Srel为标定物的实际尺寸，Spix为标定物的像素尺寸。
需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图1-5所示的方法实施例的相应描述。
在图9所描述的终端中，终端通过第一摄像头包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第一图像以及通过第二摄像头获取包含被测用户第一瞳孔和第二瞳孔的第二图像；根据第一瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第一瞳孔的深度信息，和/或，根据第二瞳孔在第一图像和第二图像的视差计算第二瞳孔的深度信息；进而，根据深度信息以及第一图像中第一瞳孔与第二瞳孔的像素间距计算第一瞳孔与第二瞳孔的实际间距，可简单、方便测量瞳距且测量精度高。
还需要说明的是，本发明各实施例中终端还可以包括用户接口和/或通信接口等，终端可以通过用户接口实现与用户的信息交互，终端可以通过通信接口实现与其他设备的数据连接。可选地，该用户接口可以包括但不限于显示屏、触摸屏、键盘等。
还需要说明的是，本发明各实施例中终端可以是包括摄像头和激光测距装置的移动终端或固定终端，还可以是包括双摄像头的移动终端或固定终端。该移动终端可以包括但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理、虚拟现实(VirtualReality，VR)设备、增强现实(AugmentedReality，简称AR)设备等；固定终端可以但不限于计算机等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (11)

1.一种瞳距测量方法，其特征在于，所述方法包括：
终端拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；
所述终端获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息；
所述终端确定所述第一图像中所述第一瞳孔到中线的第一像素距离和所述第一图像中所述第二瞳孔到所述中线的第二像素距离，所述中线为所述第一图像中心点与所述第一图像中所述第一瞳孔成像点与所述第二瞳孔成像点的连线相垂直的线；所述终端根据所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息、所述第一像素距离和所述第二像素距离以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距；
所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure FDA0003464910240000011
其中，h1为所述第一瞳孔的深度信息，h2为所述第二瞳孔的深度信息，b1为所述第一像素距离，b2为所述第二像素距离，f为获取所述第一图像的摄像头的焦距。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述第一瞳孔和第二瞳孔的深度信息，具体包括：
所述终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息；或，
所述终端通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端通过测距装置获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息包括：
通过所述测距装置向所述第一瞳孔发射第一光信号，通过所述测距装置接收所述第一光信号经所述第一瞳孔反射的第二光信号，根据所述第一光信号与所述第二光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第一瞳孔的第一距离；根据所述第一距离计算所述第一瞳孔的深度信息；
通过所述测距装置向所述第二瞳孔发射第三光信号，通过所述测距装置接收所述第三光信号经所述第二瞳孔反射的第四光信号，根据所述第三光信号与所述第四光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第二瞳孔的第二距离；根据所述第二距离计算所述第二瞳孔的深度信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端拍摄第一图像包括：
所述终端通过第一摄像头拍摄第一图像以及通过第二摄像头拍摄第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像均包括被测用户第一瞳孔和第二瞳孔；
通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息包括：
所述终端根据所述第一瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第一瞳孔的深度信息；和，根据所述第二瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第二瞳孔的深度信息。
5.一种瞳距测量终端，其特征在于，所述终端包括：
图像获取单元，用于拍摄第一图像，所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；
深度获取单元，用于获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息；
处理单元，用于确定所述第一图像中所述第一瞳孔到中线的第一像素距离和所述第一图像中所述第二瞳孔到所述中线的第二像素距离，所述中线为所述第一图像中心点与所述第一图像中所述第一瞳孔成像点与所述第二瞳孔成像点的连线相垂直的线；以及，根据所述第一瞳孔和所述第二瞳孔深度信息、所述第一像素距离和所述第二像素距离以及所述第一图像中所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的像素间距计算所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距；
所述第一瞳孔与所述第二瞳孔的实际间距Lrel的计算公式为：
Figure FDA0003464910240000021
其中，h1为所述第一瞳孔的深度信息，h2为所述第二瞳孔的深度信息，b1为所述第一像素距离，b2为所述第二像素距离，f为获取所述第一图像的摄像头的焦距。
6.如权利要求5所述的终端，其特征在于，所述深度获取单元具体用于：
通过测距装置获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息；或，
通过至少两个摄像头获取所述第一瞳孔和所述第二瞳孔的深度信息。
7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述深度获取单元具体用于：
通过所述测距装置向所述第一瞳孔发射第一光信号，通过所述测距装置接收所述第一光信号经所述第一瞳孔反射的第二光信号，根据所述第一光信号与所述第二光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第一瞳孔的第一距离；根据所述第一距离计算所述第一瞳孔的深度信息；
通过所述测距装置向所述第二瞳孔发射第三光信号，通过所述测距装置接收所述第三光信号经所述第二瞳孔反射的第四光信号，根据所述第三光信号与所述第四光信号的时间差或相位差计算所述终端与所述第二瞳孔的第二距离；根据所述第二距离计算所述第二瞳孔的深度信息。
8.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，
所述图像获取单元具体用于：通过第一摄像头拍摄第一图像以及通过第二摄像头拍摄第二图像；所述第一图像和所述第二图像均包括第一瞳孔和第二瞳孔；
所述深度获取单元具体用于：根据所述第一瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第一瞳孔的深度信息；以及，根据所述第二瞳孔在所述第一图像和所述第二图像的视差计算所述第二瞳孔的深度信息。
9.一种瞳距测量终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器、至少一个摄像头和测距装置；所述处理器通过总线连接到所述存储器、所述摄像头和所述测距装置；所述摄像头用于拍摄第一图像；所述第一图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔；所述测距装置用于获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；所述处理器执行该存储器中的程序，使得终端执行权利要求1-3任一项所述的瞳距测量方法。
10.一种瞳距测量终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器、第一摄像头和第二摄像头；所述处理器通过总线连接到所述存储器、所述第一摄像头和所述第二摄像头；
所述第一摄像头用于拍摄第一图像，所述第二摄像头用于拍摄第二图像，所述第一图像和所述第二图像包括被测用户的第一瞳孔和第二瞳孔，以根据所述第一图像和第二图像获取所述第一瞳孔和/或所述第二瞳孔的深度信息；所述处理器执行该存储器中的程序，使得终端执行权利要求1-2、4任一项所述的瞳距测量方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储指令，所述指令在瞳距测量终端上运行时使得所述瞳距测量终端执行权利要求1-4任一项所述的方法。
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