CN109674272A - 一种自清洁的智能沙发 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种自清洁的智能沙发。包括沙发座和铰接在所述沙发座后侧的沙发靠背，还包括控制器以及均与控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝、风扇以及电机，所述沙发座与沙发靠背之间的铰接轴与电机的输出轴传动连接，所述第一压力传感器设置在沙发座上，所述第二压力传感器设置在沙发靠背上，所述沙发底座下方设有两个隔板，所述两个隔板之间构成清灰腔，所述清灰腔内设有滤网，所述清灰腔的底部以及顶部分别设有进气口以及出气口。本发明提供的一种自清洁的智能沙发，能够智能调节沙发靠背角度以及自动调节沙发温度，同时实现沙发底部空间的自动清理，极大的方便用户生活。

Description

一种自清洁的智能沙发

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种自清洁的智能沙发。

背景技术

目前，随着电子科学技术以及互联网技术的迅速发展，智能家居如智能窗、扫地机器人、智能空调、智能门禁等已经逐渐进入人们的日常生活。

沙发作为常用的家具，主要由沙发座以及靠背组成，沙发座下面设置支撑脚，必要时沙发座两侧还设置有一对扶手；使用者可根据自己的休息需求，选择合适的休息姿势坐在沙发上，从而获得较好的休息效果，缓解疲劳。

现有的沙发，功能较为单一，仅具有提供休息的功能，且存在很多弊端，如沙发下容易存留灰尘、沙发靠背不易调节，沙发拖动时容易产生支撑脚留下的拖痕等，随着生活方式的改变，现有的沙发功能已经无法满足用户对于智能家居的生活需求。

发明内容

本发明意在提供一种自清洁的智能沙发，能够智能调节沙发靠背角度以及自动调节沙发温度，同时实现沙发底部空间的自动清理，极大的方便用户生活。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

一种自清洁的智能沙发，包括沙发座和铰接在所述沙发座后侧的沙发靠背，还包括控制器以及均与控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝、风扇以及电机，所述沙发座与沙发靠背之间的铰接轴与电机的输出轴传动连接，所述第一压力传感器设置在沙发座上，所述第二压力传感器设置在沙发靠背上，所述沙发底座下方设有两个隔板，所述两个隔板之间构成清灰腔，所述清灰腔内设有滤网，所述清灰腔的底部以及顶部分别设有进气口以及出气口，所述风扇设置在进气口处，所述电热丝设置在隔板与沙发底座之间，所述温度传感器用于检测室内温度，所述控制器用于通过第一压力传感器检测沙发座上是否有人，所述控制器还用于在室内温度大于第一温度预设值时开启风扇而在室内温度小于第二温度预设值时开启风扇和电热丝，所述控制器还用于在检测到有人做到沙发座上且第二压力传感器的数据小于第一压力预设值时控制电机带动沙发靠背向靠近用户的方向旋转，所述控制器还用于在检测到第二压力传感器的数据大于第二压力预设值时控制电机带动沙发靠背向远离用户的方向旋转；所述沙发座包括底板和顶板，底板上设有支撑脚，所述底板和顶板之间设有弹性气囊以及弹簧，所述支撑脚内设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有活塞柱，所述弹性气囊与滑动通孔连通，活塞柱与滑动通孔之间滑动密封连接，所述支撑脚底部侧壁上设有推板，所述推板连接有推杆，所述推杆远离推板的一端穿过支撑脚的侧壁，所述推杆伸入支撑脚内的一端设有斜面，所述推杆伸入支撑脚的一端与支撑脚内侧壁之间设有弹簧，所述支撑脚的侧壁上还设有通气孔。

本发明技术方案中，通过控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝、风扇以及电机，可以对用户以及室内环境进行检测，实现智能调节沙发靠背以及自动调节沙发温度的功能，方便用户生活。

在风扇与电热丝之间设有清灰腔，风扇在向上吹气的同时，可以将沙发底部的灰尘向上吹出，然后由清灰腔的滤网进行过滤收集，实现对沙发底部的灰尘的自动清理功能，防止沙发底部灰尘堆积。同时，在用户坐下时用户的重力挤压弹性气囊，弹性气囊内气体挤压活塞柱，活塞柱通过斜面挤压推杆，带动推板向两端移动，实现对支撑脚附近地面灰尘的清理，同时在活塞柱下滑的过程中，还会挤压其底部的空间，从而产生使气流从通气孔中排出，将支撑脚附近的灰尘吹到支撑脚两侧，进一步增加支撑脚附近的灰尘的清理效果，避免在移动沙发时，由于支撑脚附近灰尘积聚，支撑脚拖动形成一条灰尘的痕迹。同时由于各个支撑脚内部的活塞柱均会受到弹性气囊的气压压力作用，各个活塞柱受到的压力是相同的，如果有一个支撑脚的底部的地面存在较大的凹陷，此时由于该支撑脚的活塞柱未受到地面的作用力，因此在弹性气囊的作用下会向下伸出的更多，直至与地面接触，因此本申请的技术方案的沙发还可以在底面存在不平整的地方时，自动填补坑洼区域，保证沙发保持平稳。

进一步，还包括清理机构，所述清理机构包括由上至下依次固定连接的滑块、连接杆以及扫板，所述滑块与底板的上端面滑动连接，滑块上设有斜面，所述顶板的下端面设有与滑块的斜面相匹配的凸柱，所述扫板上设有刷毛，所述连接杆与底板侧壁之间设有弹簧。

当用户坐下沙发的顶板时，顶板下移，顶板的凸柱下压斜面，使得滑块滑动，带动连接杆以及扫板滑动，扫板对地上的灰尘进行清理，用户离开后，弹簧使得连接杆、扫板以及滑块复位，同时扫板对底面进行再一次的清理。虽然基础方案可以解决沙发下方的灰尘问题，但是当用户较长时间不坐沙发后，沙发下还是会落下很多灰尘，此时单靠风扇无法吸起灰尘，通过扫板，将灰尘从地面扫起，然后再由风扇向上吹出，由清灰腔进行灰尘收集。

进一步，还包括计时模块和显示模块，所述计时模块以及显示模块均与控制器电连接，所述控制器用于通过计时模块记录用户坐到沙发座位上的时间并控制显示模块显示出来。通过记录用户坐下的时间，并通过显示器供用户查看，防止用户久坐后造成身体不适的情况。

进一步，还包括警报模块，所述警报模块与控制器电连接，所述控制器用于在检测到计时模块的计时时长超过时间预设值后控制警报模块发出警报提醒。通过警报模块提醒用户久坐超时，提醒用户适时运动，有利于保持用户身体健康。

进一步，所述警报模块包括警示灯和蜂鸣器。通过指示灯和蜂鸣器实现光线和声音的多种提醒，以确保能够提醒到用户。

进一步，所述沙发靠背上设有风道，所述风道的进风口通过软管与电热丝和沙发底座之间的空间连通。通过风道将热气流或冷气流引入到沙发靠背上，对用户的背部进行加热或降温。

进一步，所述沙发靠背以及沙发座上设有若干通风孔。设置通风孔更加有利于风扇吹出的气流进行通过，进而增加制热或降温效果。

附图说明

图1为本发明一种自清洁的智能沙发实施例中的逻辑框图；

图2为本发明一种自清洁的智能沙发实施例中的结构剖视图；

图3为本发明一种自清洁的智能沙发实施例中的清理机构的结构示意图；

图4为本发明一种自清洁的智能沙发实施例中的支撑脚的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：顶板1、沙发靠背2、弹性气囊3、底板4、电热丝5、隔板6、滤网7、进气口8、风扇9、支撑脚10、活塞柱11、推杆12、推板13、滑块14、凸柱15、连接杆16、扫板17。

如图1、图2、图3以及图4所示，本实施例中一种自清洁的智能沙发，包括沙发座和铰接在沙发座后侧的沙发靠背2。沙发座包括底板4和顶板1，底板4底部端面设有4个支撑脚10，底板4和顶板1之间设有弹性气囊3以及弹簧，弹簧围绕弹性气囊3来设置，支撑脚10内设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有活塞柱11，弹性气囊3与滑动通孔连通，活塞柱11与滑动通孔之间滑动密封连接，支撑脚10底部侧壁上设有推板13，本实施例中，推板13为与支撑脚10外部形状相匹配的半圆弧形，每个支撑脚10下都设有两组推板13，推板13连接有推杆12，推杆12远离推板13的一端穿过支撑脚10的侧壁，推杆12伸入支撑脚10内的一端设有朝上斜面，推杆12伸入支撑脚10的一端与支撑脚10侧壁之间设有弹簧，支撑脚10的侧壁上还沿着周向均匀设有6个通气孔。

还包括控制器以及均与控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝5、风扇9以及电机，沙发座与沙发靠背2之间的铰接轴与电机的输出轴传动连接，第一压力传感器设置在沙发座上，第二压力传感器设置在沙发靠背2上，沙发底座下方设有两个隔板6，两个隔板6之间构成清灰腔，清灰腔内设有滤网7，清灰腔的底部以及顶部分别设有进气口8以及出气口，风扇9设置在进气口8处，电热丝5设置在隔板6与沙发底座之间，温度传感器用于检测室内温度，控制器用于通过第一压力传感器检测沙发座上是否有人，控制器还用于在室内温度大于第一温度预设值时开启风扇9而在室内温度小于第二温度预设值时开启风扇9和电热丝5，控制器还用于在检测到有人做到沙发座上且第二压力传感器的数据小于第一压力预设值时控制电机带动沙发靠背2向靠近用户的方向旋转，控制器还用于在检测到第二压力传感器的数据大于第二压力预设值时控制电机带动沙发靠背2向远离用户的方向旋转。本实施例中，控制器为单片机，优选为STC12C5A60S2单片机，第一压力传感器以及第二压力传感器均采用FSR408压力传感器，温度传感器采用DS18B20数字温度传感器，电机优选为步进电机。

还包括清理机构，清理机构包括由上至下依次固定连接的滑块14、连接杆16以及扫板17，滑块14与底板4的上端面滑动连接，滑块14上设有斜面，顶板1的下端面设有与滑块14的斜面相匹配的凸柱15，扫板17上设有刷毛，连接杆16与底板4侧壁之间设有弹簧。

还包括计时模块、显示模块和警报模块，计时模块、警报模块以及显示模块均与控制器电连接，控制器用于通过计时模块记录用户坐到沙发座位上的时间并控制显示模块显示出来；控制器用于在检测到计时模块的计时时长超过时间预设值后控制警报模块发出警报提醒。警报模块包括警示灯和蜂鸣器，进而能够通过指示灯和蜂鸣器实现光线和声音的多种提醒，以确保能够提醒到用户。通过记录用户坐下的时间，并通过显示器供用户查看，通过警报模块提醒用户久坐超时，提醒用户适时运动，有利于保持用户身体健康，防止用户久坐后造成身体不适的情况。

沙发靠背2上设有风道，风道的进风口通过软管与电热丝5和沙发底座之间的空间连通，沙发靠背2以及沙发座上设有若干通风孔，本实施例中，通风孔按照4X4阵列分布。通过风道将热气流或冷气流引入到沙发靠背2上，对用户的背部进行加热或降温。设置通风孔更加有利于风扇9吹出的气流进行通过，进而增加制热或降温效果。

本实施例中，通过控制器、第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝5、风扇9以及电机，可以对用户以及室内环境进行检测，并根据环境温度控制沙发吹冷风或热风，实现自动调节沙发温度的功能，用户需要调节少发靠背的角度时，只需要向后用力挤压第二压力传感器，控制器接收到压力信号后，控制步进电机进行调整，实现自动调节角度的功能。方便用户生活。

在风扇9与电热丝5之间设有清灰腔，风扇9在向上吹气的同时，可以将沙发底部的灰尘向上吹出，然后由清灰腔的滤网7进行过滤收集，实现对沙发底部的灰尘的自动清理功能，防止沙发底部灰尘堆积。同时，在用户坐下时用户的重力挤压弹性气囊3，弹性气囊3内气体挤压活塞柱11，活塞柱11通过斜面挤压推杆12，带动推板13向两端移动，实现对支撑脚10附近地面灰尘的清理，同时在活塞柱11下滑的过程中，还会挤压其底部的空间，从而产生使气流从通气孔中排出，将支撑脚10附近的灰尘吹到支撑脚10两侧，进一步增加支撑脚10附近的灰尘的清理效果，避免在移动沙发时，由于支撑脚10附近灰尘积聚，支撑脚10拖动形成一条灰尘的痕迹。同时由于各个支撑脚10内部的活塞柱11均会受到弹性气囊3的气压压力作用，各个活塞柱11受到的压力是相同的，如果有一个支撑脚10的底部的地面存在较大的凹陷，此时由于该支撑脚10的活塞柱11未受到地面的作用力，因此在弹性气囊3的作用下会向下伸出的更多，直至与地面接触，沙发还可以在底面存在不平整的地方时，自动填补坑洼区域，保证沙发保持平稳。

当用户坐下沙发的顶板1时，顶板1下移，顶板1的凸柱15下压斜面，使得滑块14滑动，带动连接杆16以及扫板17滑动，扫板17对地上的灰尘进行清理，用户离开后，弹簧使得连接杆16、扫板17以及滑块14复位，同时扫板17对底面进行再一次的清理。虽然基础方案可以解决沙发下方的灰尘问题，但是当用户较长时间不坐沙发后，沙发下还是会落下很多灰尘，此时单靠风扇9无法吸起灰尘，通过扫板17，将灰尘从地面扫起，然后再由风扇9向上吹出，由清灰腔进行灰尘收集。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.一种自清洁的智能沙发，包括沙发座和铰接在所述沙发座后侧的沙发靠背，其特征在于：还包括控制器以及均与控制器电连接的第一压力传感器、第二压力传感器、温度传感器、电热丝、风扇以及电机，所述沙发座与沙发靠背之间的铰接轴与电机的输出轴传动连接，所述第一压力传感器设置在沙发座上，所述第二压力传感器设置在沙发靠背上，所述沙发底座下方设有两个隔板，所述两个隔板之间构成清灰腔，所述清灰腔内设有滤网，所述清灰腔的底部以及顶部分别设有进气口以及出气口，所述风扇设置在进气口处，所述电热丝设置在隔板与沙发底座之间，所述温度传感器用于检测室内温度，所述控制器用于通过第一压力传感器检测沙发座上是否有人，所述控制器还用于在室内温度大于第一温度预设值时开启风扇而在室内温度小于第二温度预设值时开启风扇和电热丝，所述控制器还用于在检测到有人做到沙发座上且第二压力传感器的数据小于第一压力预设值时控制电机带动沙发靠背向靠近用户的方向旋转，所述控制器还用于在检测到第二压力传感器的数据大于第二压力预设值时控制电机带动沙发靠背向远离用户的方向旋转；所述沙发座包括底板和顶板，底板上设有支撑脚，所述底板和顶板之间设有弹性气囊以及弹簧，所述支撑脚内设有竖直的滑动通孔，滑动通孔内设有活塞柱，所述弹性气囊与滑动通孔连通，活塞柱与滑动通孔之间滑动密封连接，所述支撑脚底部侧壁上设有推板，所述推板连接有推杆，所述推杆远离推板的一端穿过支撑脚的侧壁，所述推杆伸入支撑脚内的一端设有斜面，所述推杆伸入支撑脚的一端与支撑脚内侧壁之间设有弹簧，所述支撑脚的侧壁上还设有通气孔。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：还包括清理机构，所述清理机构包括由上至下依次固定连接的滑块、连接杆以及扫板，所述滑块与底板的上端面滑动连接，滑块上设有斜面，所述顶板的下端面设有与滑块的斜面相匹配的凸柱，所述扫板上设有刷毛，所述连接杆与底板侧壁之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：还包括计时模块和显示模块，所述计时模块以及显示模块均与控制器电连接，所述控制器用于通过计时模块记录用户坐到沙发座位上的时间并控制显示模块显示出来。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：还包括警报模块，所述警报模块与控制器电连接，所述控制器用于在检测到计时模块的计时时长超过时间预设值后控制警报模块发出警报提醒。

5.根据权利要求4所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：所述警报模块包括警示灯和蜂鸣器。

6.根据权利要求5所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：所述沙发靠背上设有风道，所述风道的进风口通过软管与电热丝和沙发底座之间的空间连通。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁的智能沙发，其特征在于：所述沙发靠背以及沙发座上设有若干通风孔。