CN109661864B - 农用旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体公开了农用旋耕机，包括旋耕机体、旋耕单元和动力单元，旋耕单元包括旋耕轴、旋耕刀和挡泥板，挡泥板罩在旋耕刀上，动力单元带动旋耕轴转动，旋耕轴转动连接在旋耕机体上，挡泥板与旋耕机体相贴，旋耕机体上设有第一永磁铁，挡泥板为电磁铁，旋耕轴上设有第一凹槽，挡泥板上设有第二凹槽，第二凹槽内滑动连接有第二永磁铁，第二永磁铁与第二凹槽的底部之间固定连接有第一弹性件；第一永磁铁、第二永磁铁与通电后的挡泥板磁极相反。本方案通过挡泥板、旋耕轴和旋耕机体之间的配合，使得农用旋耕机带动农用旋耕能够机驶离凹坑，解决了现有技术中农用旋耕机在烂泥地或深水中作业时机器下陷的问题。

Description

农用旋耕机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是农用旋耕机。

背景技术

旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用。

旋耕机工作时是利用刀具的转动对泥土进行切削时产生的反作用力作为牵引力实现前行的，在耕作烂泥地或深水田时这种反作用力相对较小，小到不足以牵引机器前行时就会出现旋耕刀在原地转动的情况，进而使得烂泥地或深水区内产生凹坑，最终旋耕机深陷在凹坑内；一但出现旋耕机深陷凹坑的情况，除人工施救外别无它法。

现有技术中已经对旋耕机在烂泥地或深水田中出现的深陷凹坑问题做出了对应的解决方案，例如授权公布号为CN103703881B的中国发明专利就公开了一种农用旋耕机构，该机构的旋耕机机体上连接有挡泥板，挡泥板可放下或收起；当挡泥板放下后，挡泥板能够支撑旋耕机构，防止旋耕机构与旋耕刀片一同下陷，也防止了旋耕刀片的下陷，避免旋耕机构下陷造成停止工作；当挡泥板收起后，挡泥板靠近旋耕机机体，进而不影响旋耕机体的正常行驶。

现有技术中虽然解决了旋耕机构下陷的问题，但挡泥板只能将机架支撑起来，而无法让旋耕机构离开凹坑，如果要使得旋耕机构离开凹坑位置，依然需要人工将旋耕机构抬走。

发明内容

本发明意在提供农用旋耕机，以解决现有技术中农用旋耕机在烂泥地或深水中作业时机器下陷的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：

农用旋耕机，包括旋耕机体、旋耕单元和动力单元，所述旋耕单元包括旋耕轴、旋耕刀和挡泥板，所述挡泥板罩在旋耕刀上，所述动力单元带动旋耕轴转动，所述旋耕轴滑动连接在挡泥板上，所述旋耕轴转动连接在旋耕机体上，所述挡泥板与旋耕机体相贴，所述旋耕机体上设有第一永磁铁，所述挡泥板为电磁铁，所述旋耕轴上设有第一凹槽，所述挡泥板上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽配合形成滑槽，所述第二凹槽内滑动连接有第二永磁铁，所述第二永磁铁能够在滑槽内滑动，第二永磁铁与第二凹槽的底部之间固定连接有第一弹性件；所述第一永磁铁、第二永磁铁与通电后的挡泥板磁极相反。

相比于现有技术的有益效果：

第一，农用旋耕机在正常使用时，挡泥板与旋耕机体形成固定连接，挡泥板用以阻挡泥巴和飞溅的泥水；在农用旋耕机下陷时，人工断开挡泥板的通电电源，使得挡泥板失去磁性，第二永磁铁在第一弹性件的作用下移动到第一凹槽和第二凹槽之间，第二永磁铁成为挡泥板和旋耕轴的连接件，从而挡泥板随着旋耕轴一起转动。挡泥板转动，从而带动挡泥板绕旋耕轴转动，因挡泥板罩在旋耕刀上，从而挡泥板绕旋耕轴转动的最小半径大于旋耕刀绕旋耕轴转动时的最大半径，进而使得挡泥板随着转动而***到凹坑之外的泥土中，挡泥板继续转动的过程中，一方面将泥土压实，另一方面，将挡泥板与旋耕刀之间的泥土填入到凹坑中，使得旋耕刀切削泥土产生的反作用力增大，增大的反作用力成为牵引力，进而带动农用旋耕机驶离凹坑，避免了出现现有技术中旋耕机陷入凹坑无法移动的情况，也解决了现有技术中只能依靠人工将旋耕机抬离凹坑的问题。

第二，挡泥板转动后，农用旋耕机可以很快从凹坑走出，从而几乎不影响农用旋耕机的耕土速度，相对于现有技术中出现的旋耕刀片原地转动或在原地支撑起来的情况，本方案大大提高了农用旋耕机的工作效率。

第三，若是在深水田中，农用旋耕机的挡泥板在随旋耕轴转动后，挡泥板转动时相当于一个划桨，挡泥板搅动水田中的水，水给予挡泥板一个向前的推力，该推力促使农用旋耕机逐渐离开深水区，进而减少了人工到泥水中抬离农用旋耕机的概率，同时也解决了人工将旋耕机抬离凹坑带来的劳动强度大的问题。

进一步，所述挡泥板包括支撑板和弧形板，所述支撑板为电磁铁，所述支撑板与旋耕机体相贴，所述支撑板滑动连接在旋耕轴上，所述第二凹槽位于支撑板上，所述弧形板固定连接在支撑板上，所述弧形板罩在旋耕刀上。

有益效果:在挡泥板转动带动农用旋耕机驶离凹坑时，相比于挡泥板做成方形的状态，弧形板能保证农用旋耕机前进时更加平稳。

进一步，所述弧形板上设有若个与旋耕轴平行的挡片。

有益效果：当旋耕机在松软泥土中时，弧形板上的挡片***到凹坑之外更远的泥土中，挡片转动时，挡片切削泥土时产生一个很大的反作用力，进一步使得农用旋耕机能更快地驶离凹坑。

进一步，所述弧形板上设有耙齿。耙齿的存在，使得农用旋耕机在凹凸不平的土地上进行耕土时，耙齿将凸起位置的泥土耙至凹陷位置处，进而使得凹凸土地变得平整。

进一步，所述支撑板呈盘形的凸轮状，所述旋耕机体上还铰接有辅助单元，所述辅助单元包括压紧块、摆杆和第二弹性件，所述辅助单元通过摆杆铰接在旋耕机体上，所述摆杆一端连接压紧块，所述摆杆另一端的上表面连接第二弹性件，所述摆杆另一端的下表面与支撑块相抵，所述第二弹性件的另一端固定连接在旋耕机体上。

有益效果：随着支撑板的不断转动，支撑板不断地松开与摆杆的相抵，从而摆杆不断地上下摆动，摆杆左端连接的压紧块也随着摆杆一起上下移动，压紧块每向下移动一次，即对松软的泥土进行了一次压实；因压紧块位于农用旋耕机的前进方向上，从而使得待耕的松软泥土变得紧实，减少了因泥土松软而出现农用旋耕机陷入凹坑的概率。

进一步，所述压紧块上设有尖锥。

有益效果:农用旋耕机在凹凸部不平的田地里耕土时，压紧块上的尖锥将凸出的成块泥土刺破形成散块泥土，并在压紧块的作用下被推到凹陷位置处，相当于对待耕的土地进行了初步平整化处理。

进一步，所述旋耕机体上还设有行走轮。

有益效果:在耕地要求不高的土地上进行耕地时，可以人工放开对旋耕机的跟踪控制，旋耕机在行走轮和旋耕刀的作用下保持平衡，同时在行走轮的作用下旋耕机进行自动向前耕地，节省了人力；此外，在人工操作旋耕机耕土时，行走轮的支撑，使得人工支撑旋耕机所需要的力量更小，有利于降低人工劳动强度。

进一步，所述行走轮由动力单元带动。

有益效果:避免了行走轮缺乏动力而降低农用旋耕机耕土效率的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例带局部剖的正向视图；

图2为图1中的A处放大示意图；

图3为图1中旋耕单元和辅助单元的左视图；

图4为图3中的B处放大示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：旋耕机体1、旋耕单元2、动力单元3、辅助单元4、旋耕轴5、旋耕刀6、挡泥板7、行走轮8、支撑板9、弧形板10、第二凹槽91、挡片11、耙齿12、第一凹槽51、滑槽13、第二永磁铁14、第一压簧15、压紧块16、摆杆17、第二压簧18、尖锥19。

实施例基本如图1至图4所示：

结合图1和图2，农用旋耕机，包括旋耕机体1和安装在旋耕机体1上的旋耕单元2、动力单元3、辅助单元4和行走轮8，旋耕单元2包括旋耕轴5、旋耕刀6和挡泥板7，挡泥板7罩在旋耕刀6上，旋耕轴5滑动连接在挡泥板7上，旋耕轴5转动连接在旋耕机体1上，行走轮8转动连接在旋耕机体1上，行走轮8和旋耕轴5均由动力单元3带动。

结合图2和图3，挡泥板7包括支撑板9和弧形板10，支撑板9为吸盘式电磁铁，支撑板9呈盘形的凸轮状，支撑板9与旋耕机体1相贴，旋耕轴5滑动连接在挡泥板7的支撑板9上，支撑板9上设有第二凹槽91，弧形板10固定连接在支撑板9上，弧形板10罩在旋耕刀6上；弧形板10上设有若个与旋耕轴5平行的挡片11；弧形板10靠近行走轮8一侧的下部设有朝向地面的耙齿12。

结合图2至图4，旋耕机体1与支撑板9相贴的面上设有第一永磁铁，旋耕轴5上设有第一凹槽51，第一凹槽51和第二凹槽91配合形成滑槽13，第二凹槽91内滑动连接有第二永磁铁14，第二永磁铁14能够在滑槽13内滑动，第一永磁铁、第二永磁铁14与通电后的支撑板9磁极相反，第二永磁铁14与第二凹槽91的底部之间固定连接有第一压簧15；通过第一永磁铁，能够使得旋耕机体1与支撑板9形成固定连接，支撑板9带动弧形板10起到阻挡泥土飞溅的作用；当第二永磁铁14滑进第一凹槽51和第二凹槽91的连接位置时，第二永磁铁14将支撑板9和旋耕轴5连接在一起，使得支撑板9与旋耕轴5一起转动。

结合图2和图3，辅助单元4包括压紧块16、摆杆17和第二压簧18，辅助单元4通过摆杆17铰接在旋耕机体1上，摆杆17左端固定连接压紧块16，摆杆17右端的下表面与支撑块的外轮廓相抵，摆杆17右端的上表面固定连接第二压簧18，第二压簧18的另一端固定连接在旋耕机体1上；压紧块16上设有尖锥19，压紧块16位于农用旋耕机正常向前耕地时旋耕单元2的前方(图1中压紧块16位于旋耕单元2的左侧)，行走轮8位于农用旋耕机正常向前耕地时旋耕单元2的后方(图1中行走轮8位于旋耕单元2的右侧)。

具体实施过程以农用旋耕机处于三种不同的状态下的情况分开说明：

一、农用旋耕机处于正常耕土的状态下：

在农用旋耕机正常耕土状态下时，第二永磁铁14压缩第一压簧15，并且第二永磁铁14被通电后的支撑板9所吸附，因而被压缩的第一压簧15和第二永磁铁14静止在第二凹槽91内，支撑板9与旋耕机体1上的第一永磁铁相吸，进而使得支撑板9与旋耕机体1形成相对静止；与支撑板9固定连接的弧形板10能够阻挡飞溅的泥土，避免泥土弄脏农用旋耕机周围正在耕田的人。

耙齿12的存在，使得农用旋耕机在凹凸不平的土地上进行耕土时，耙齿12将凸起位置的泥土耙至凹陷位置处，进而使得凹凸土地变得更加平整。

农用旋耕机在凹凸部不平的田地里耕土时，压紧块16上的尖锥19将凸出的成块泥土刺破形成散块泥土，并在压紧块16的作用下被推到凹陷位置处，相当于对待耕的土地进行了初步平整化处理。

二、农用旋耕机陷入烂泥地或松软的泥土中的凹坑时：

当农用旋耕机陷入烂泥地或松软泥土中的凹坑时，人工断开支撑板9的电源开关，使得支撑板9断电，支撑板9的磁性消失，第一永磁铁与支撑板9之间失去磁性吸引力；而第二永磁铁14在第一压簧15的弹性作用下靠近旋耕轴5，当旋耕轴5上的第一凹槽51转动到与支撑板9上的第二凹槽91相对应时，第二永磁铁14被第一压簧15推至第一凹槽51和第二凹槽91的连接处，相当于第二永磁铁14将支撑板9键连接在旋耕轴5上，进而使得支撑板9能够跟随旋耕轴5一起转动。

支撑板9转动，从而带动弧形板10绕旋耕轴5转动，因弧形板10罩在旋耕刀6上，从而弧形板10绕旋耕轴5转动的最小半径大于旋耕刀6绕旋耕轴5转动时的最大半径，进而使得弧形板10随着转动而***到凹坑之外的泥土中，弧形板10继续转动的过程中，一方面将泥土压实，另一方面，将弧形板10与旋耕刀6之间的泥土填入到凹坑中，使得旋耕刀6切削泥土产生的反作用力增大；同时弧形板10上的挡片11切削泥土产生更大的反作用力，进一步使得农用旋耕机能更快地驶离凹坑。

通过支撑板9、弧形板10和挡片11使得农用旋耕机能顺利离开凹坑，避免了出现农用旋耕机和旋耕刀6片在凹坑位置原地转动而无法前进的情况的发生；同时也解决了需要人工将农用旋耕机抬离凹坑的问题。

因支撑板9呈凸轮状，在支撑板9转动着向下时，支撑板9慢慢脱离与摆杆17右端的相抵，摆杆17右端在第二压簧18的作用下向下摆动，进而带动摆杆17左端向上摆动；在支撑板9转动着向上时，支撑板9又逐渐将摆杆17右端顶起，摆杆17的左端向下摆动；因而支撑板9每转动一周，摆杆17上下摆动一次。随着支撑板9的不断转动，摆杆17不断地上下摆动，摆杆17左端连接的压紧块16也随着摆杆17一起上下移动，压紧块16每向下移动一次，即对松软的泥土进行了一次压实；因压紧块16位于农用旋耕机的前进方向上，从而使得待耕的松软泥土变得紧实，减少了因泥土松软而出现农用旋耕机陷入凹坑的概率。

三、农用旋耕机进入到深水田中时：

当农用旋耕机行走至深水田中时，支撑板9断电，支撑板9与旋耕轴5一起转动，进而带动弧形板10转动，转动的弧形板10相当于一个划桨，弧形板10搅动水田中的水，使得水给予弧形板10一个向前的推力，该推力促使农用旋耕机逐渐离开深水区，进而减少了人工到深水区中抬离农用旋耕机的概率，同时也解决了人工将旋耕机抬离深水区而带来的劳动强度大的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (7)

1.农用旋耕机，包括旋耕机体、旋耕单元和动力单元，所述旋耕单元包括旋耕轴、旋耕刀和挡泥板，所述挡泥板罩在旋耕刀上，所述动力单元带动旋耕轴转动，其特征在于：所述旋耕轴转动连接在旋耕机体上，所述挡泥板与旋耕机体相贴，所述旋耕机体上设有第一永磁铁，所述挡泥板为电磁铁，所述旋耕轴上设有第一凹槽，所述挡泥板上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽配合形成滑槽，所述第二凹槽内滑动连接有第二永磁铁，所述第二永磁铁能够在滑槽内滑动，第二永磁铁与第二凹槽的底部之间固定连接有第一弹性件；所述第一永磁铁、第二永磁铁与通电后的挡泥板磁极相反；

所述挡泥板包括支撑板和弧形板，所述支撑板为电磁铁，所述支撑板与旋耕机体相贴，所述支撑板滑动连接在旋耕轴上，所述第二凹槽位于支撑板上，所述弧形板固定连接在支撑板上，所述弧形板罩在旋耕刀上；

当支撑板通电时，第二永磁铁位于第二凹槽内，支撑板不影响旋耕轴的转动；当支撑板断电时，第二永磁铁滑进第一凹槽和第二凹槽的连接位置，第二永磁铁将支撑板和旋耕轴连接在一起，使得支撑板与旋耕轴一起转动。

2.根据权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述弧形板上设有若个与旋耕轴平行的挡片。

3.根据权利要求2所述的农用旋耕机，其特征在于：所述弧形板上设有耙齿。

4.根据权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述支撑板呈盘形的凸轮状，所述旋耕机体上还铰接有辅助单元，所述辅助单元包括压紧块、摆杆和第二弹性件，所述辅助单元通过摆杆铰接在旋耕机体上，所述摆杆一端连接压紧块，所述摆杆另一端的上表面连接第二弹性件，所述摆杆另一端的下表面与支撑块相抵，所述第二弹性件的另一端固定连接在旋耕机体上。

5.根据权利要求4所述的农用旋耕机，其特征在于：所述压紧块上设有尖锥。

6.根据权利要求1所述的农用旋耕机，其特征在于：所述旋耕机体上还设有行走轮。

7.根据权利要求6所述的农用旋耕机，其特征在于：所述行走轮由动力单元带动。

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