CN109661653A - 机动车辆的车载计算机的重启的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机动车辆的计算机(10)的控制装置(1)，所述控制装置(1)能够与计算机(10)配合以确保多个功能，所述控制装置(1)包括：命令模块(20)；重启模块(30)，适于在重启时间段期间重启所述命令模块(20)，所述重启时间段短于预定的最大重启时间段；以及监控模块(40)，适于在检测到故障的情况下将重启信号发送到所述重启模块(30)，控制装置(1)的特征在于，命令模块(20)包括至少一个暂时可中断功能(23)的子模块，所述至少一个暂时可中断功能(23)的允许中断的最大时间段长于所述预定的最大重启时间段。

Description

机动车辆的车载计算机的重启的控制装置
技术领域
本发明一般涉及控制尤其是车辆中的车载计算机的微处理器或微控制器的正常运行。因此，本发明涉及一种特别是用于机动车辆的计算机的重启的控制装置。
背景技术
已知，机动车辆包括由称为计算机的控制装置控制的多个功能构件。这种计算机例如允许激活车灯(制动灯、转向灯等)的控制器或前后挡风玻璃刮水器的控制器。
参照图1，计算机包括命令模块，该命令模块包括微控制器或微处理器，从而确保允许控制车辆的功能构件的多个功能。根据环境(亮度、温度等)，这些功能处于激活或未激活状态。然而，已知的是，这种计算机有时可能出现故障。
根据现有技术，可以将通常称为“看门狗”或英文表示为“看门狗”的监控设备集成到计算机中以监控其正常的运行状态。因此，文献FR 2770917描述了一种包括监控装置的车辆计算机的控制***。这种监控装置允许监控计算机的命令模块的功能的运行状态。该文献中描述的控制***还包括用于在检测到故障的情况下重启命令模块的所有功能的重启装置。
这种监控设备通常通过广播由命令模块周期性发出的信号来运行，以定期重置(réarmer)定时器。当命令模块的动作太长而无法执行时，不发送信号，并且计时器继续计数直到结束。然后，当不再发出信号且未重置定时器时，监控设备控制计算机的自动重启。
在重启计算机期间，命令模块的一些上述功能应当保留或置于限定状态，以确保车辆乘客的安全和/或不干扰驾驶员，而其它功能可以被中断。已知，将功能分为：所谓的“保持”功能，当在计算机的重启期间，相应功能应当被控制为特定的输出状态(激活、未激活或任何其它值)或者被控制为保持状态不变；以及所谓的“可中断”功能，当在计算机的重启期间，可以禁用相应的功能时，而无论其状态如何(激活、未激活或任何其它值)。换句话说，在重启期间，被称为“保持”的功能是应当被控制的功能，即强制处于激活、未激活或任何其它值的状态或者强制处于保持状态不变，即保持处于与之前状态相同的状态。在重启期间，被称为“可中断”的功能是可以中断的功能，也就是说，在重启期间其输出的状态无关紧要。
作为非限制性示例，在计算机重启期间应当保持的功能，即在输出状态下受控制的功能，对应于应当在夜间状况下的行驶中保持激活的车辆的车灯，或者相反地，对应于应当在整个重启期间保持不激活状态的警报器。
然而，在重启阶段期间保持在受控状态(激活、未激活或任何其它值)或保持状态不变的这种保持功能可能需要使用额外的电子部件。特别是对于保持在状态不变的每个功能，已知使用例如包括存储模块的解复用器，称为“锁存器”。这种解复用器控制由命令模块的功能发出的信号，并将其分配在针对的信道上(例如，保持激活或不激活)。换句话说，这样的一组解复用器允许将保持功能的输出状态分类为：保持激活的输出状态、保持不激活的输出状态和保持不变的输出状态。另外，锁存器允许存储命令模块所请求的保持功能的该输出状态。
因此，对于强制或保持在状态不变的每个功能，这种“看门狗”监控装置都包括锁存器，这具有使用大量电子部件的缺点。此外，包括许多部件的这种计算机具有很高的成本。
发明内容
因此，本发明旨在通过提供成本较低的命令模块来克服这些缺点，该命令模块需要很少的电子部件。
更确切地，为了实现该结果，本发明涉及一种尤其在车辆中、特别地在机动车辆中的车载计算机的控制装置，所述控制装置能够与计算机配合以确保多个功能，所述多个功能的功能分别提供对应于计算机的输出端的输出，这些功能中的每一个功能具有输出状态，所述控制装置包括：
-命令模块，
-重启模块，适于在接收到重启信号时重启所述命令模块，所述重启的重启时间段短于预定的最大重启时间段，以及
-监控模块，能够检测计算机的故障，所述监控模块适于在检测到故障的情况下将重启信号发送到所述重启模块，
控制装置的特征在于，命令模块包括至少一个暂时可中断功能的子模块，所述至少一个暂时可中断功能的允许中断的最大时间段长于所述预定的最大重启时间段，在此期间不提供所述至少一个暂时可中断功能的输出。
这种控制装置允许使用数量更少的电子部件，从而允许使用成本更低的计算机。
有利地，命令模块还包括保持功能的子模块和可中断功能的子模块，所述保持功能的输出在计算机重启期间被保存和提供，并且所述可中断功能在计算机的重启期间被中断而不受时间段的限制。因此，命令模块允许将功能分为三个不同的组：保持功能、可中断功能和暂时可中断功能。
有利地，控制装置包括存储由命令模块控制的所述保持功能的输出的存储模块，从而允许在存储器中保持所请求的功能的状态。
有利地，控制装置包括切换模块，适于确保切换计算机的输出的切换，从而允许计算机的输出对应于命令模块的功能的输出。
有利地，计算机包括命令模块。
有利地，计算机包括重启模块。
有利地，计算机包括监控模块。
有利地，计算机包括存储模块。
有利地，计算机包括切换模块。
本发明还涉及一种车辆，包括根据本发明的实施例的控制装置。
附图说明
通过阅读仅作为示例给出的本发明实施例的详细描述并参照附图，使得本发明的其它特征和优点得以显现，在附图中：
·图1是根据现有技术的控制装置的示意图，以及
·图2是根据本发明的优选实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
在下文中，所描述的实施例更具体地涉及根据本发明的机动车辆内的装置的实施方式。然而，本发明还包括在不同背景下的任何实施方式，特别地，在任何类型的车辆中。
图2示出了根据本发明优选但非限制性的实施例的计算机10，其包括确保控制车辆(更具体地，机动车辆)的功能构件的命令模块20。为此，如上所述，机动车辆包括由计算机10控制的多个功能构件。通常称为电子控制单元(UCE)或者用英文表示为电子控制单元(ECU)的计算机10是控制机动车辆的所有装置的车载***。这种可能发生故障的计算机10通常包括与计算机10协作以控制许多功能的控制装置1。如本领域所公知的，通常称为“看门狗”或者英文表示为“看门狗”的与计算机10集成或不集成的监控模块40能够检测故障并重启计算机10。
根据优选实施例，并参照图2，这种控制装置1包括：
-命令模块20，定义功能的输出状态，
-重启模块30，在检测到故障的情况下重启计算机10，
-监控模块40，当检测到计算机10的故障时，向重启模块30发送重启信号，
-存储模块50，能够在存储器中保存命令模块20所请求的功能的输出状态，以及
-切换模块60，能够确保功能的输出和计算机10的输出5之间的对应关系，所述功能的输出直接从命令模块20接收或者从存储模块50接收。
包括微控制器或微处理器的命令模块20通过使用计算机10的硬件资源来提供多种功能。这些功能中的每一个具有输出状态，通常为激活状态、未激活状态的或状态不变，其与车辆的功能构件相关联，例如信号和/或发光装置、挡风玻璃刮雨器等。如上文所描述，在计算机10的重启期间，称为保持功能21的某些功能应当处于受控制的状态(强制或不变)。这种状态可以自动地保持激活(例如行驶时的车灯或者在雨天所必需的挡风玻璃刮水器)、保持不激活或者保持状态不变，即与重启前的状态相同。
称为可中断功能22的不影响乘客的安全或驾驶员舒适性的其它功能被定义为可中断功能，也就是说，可以被禁用。在计算机10的重启期间，功能的中断意味着相关联的功能构件被禁用。换句话说，与被中断的功能相关联的功能构件不被控制，相关联的功能的输出状态(通常为激活或未激活)无关紧要。
根据本发明，命令模块20还包括称为暂时可中断功能23的多个功能，其暂时中断既不影响乘客的安全也不影响驾驶员的舒适度，只要该中断不超过对应于所述功能允许的中断时间段的预定最大时间段。
为此，在设计中，每个功能被设置为能够中断或不能够中断，并且当其可以被中断时，确定是否存在最大中断时间段。由命令模块20确保的这种功能的分类尤其考虑了车辆和乘客的安全以及乘客的舒适度。
仍然参照图2，命令模块20因此允许使用计算机10的硬件资源来将命令模块20提供的功能分为三个不同的类别，以形成三个组的功能。这三个组允许在计算机10重启的情况下定义每个功能的输出状态的管理。因此，命令模块20包括：
-保持功能21的子模块，
-可中断功能22的子模块，以及
-暂时可中断功能23的子模块。
根据本发明，在计算机10的重启期间，保持功能21被控制为限定的激活状态、未激活状态或状态不变。这种保持功能21通常自动地被激活或禁用，或者仍然保持在与其在重启之前的状态相同的状态。在计算机10的整个重启期间，可以禁用可中断功能22，同样可以禁用在计算机10的设计时确定的可接受的中断时间大于重启计算机10的最大时间段的暂时可中断功能23。
在该重启期间，应当存储命令模块20的保持功能21的上述输出状态。为此，计算机10包括存储模块50，其包括通常称为“锁存器”且英文表示为“锁存器”的多个存储块。这样的存储模块50允许读取保持功能21所请求的状态，通常为激活状态、未激活状态或任何其它值，并且可以存储该状态。实际上，存储模块50包括保持功能21的锁存。
根据本发明的优选实施例的控制装置1还包括通常称为“看门狗”或英文表示为“看门狗”的监控模块40。这种监控模块40允许监控所有模块正常的运行状态和计算机10的功能。
实际上，监控模块40通常包括联接到电子电路或专用软件的计时器，以确保计算机10不会由于执行动作列表而保持被阻止。电子电路的运行通常基于应当在预定的最大时间内执行每个步骤的原理。在每个步骤结束时，将信号发送到计算机10以重启计时器。如果动作的执行时间超过预定时间段，则不发送信号。
这种信号通常被发送到称为“重启”的重启模块30。根据优选实施例，并参照图2，命令模块20包括重启模块30。这种重启模块30允许读取由监控模块40发送的信号。在计算机10发生故障的情况下，重启模块30激活计算机10的重启。根据本文献中描述的优选实施例，通过命令模块20的重启来实施计算机10的重启。
最后，根据本发明的实施例的控制装置1包括切换模块60，其确保切换与命令模块20的功能相关联的计算机10的输出5。
本文献中描述的实施例介绍了一种计算机10，其包括控制装置1并且控制装置包括命令模块20、重启模块30、监控模块40、存储模块50和切换模块60，然而这种控制装置1或者控制装置1的每个模块当然可以包括车辆中的计算机之外。

Claims (9)

1.一种尤其在车辆中、特别地在机动车辆中的车载计算机(10)的控制装置(1)，所述控制装置(1)能够与计算机(10)配合以确保多个功能，所述多个功能的功能分别提供对应于计算机(10)的输出端(5)的输出，这些功能中的每一个功能具有输出状态，所述控制装置(1)包括：
-命令模块(20)，
-重启模块(30)，适于在接收到重启信号时重启所述命令模块(20)，所述重启的重启时间段短于预定的最大重启时间段，以及
-监控模块(40)，能够检测计算机(10)的故障，所述监控模块(40)适于在检测到故障的情况下将重启信号发送到所述重启模块(30)，
控制装置(1)的特征在于，命令模块(20)包括至少一个暂时可中断功能(23)的子模块，所述至少一个暂时可中断功能(23)的允许中断的最大时间段长于所述预定的最大重启时间段，在此期间不提供所述至少一个暂时可中断功能(23)的输出，并且还在于，命令模块(20)还包括保持功能(21)的子模块和可中断功能(22)的子模块，所述保持功能(21)的输出在计算机(10)重启期间被保存和提供，并且所述可中断功能(22)在计算机(10)的重启期间被中断而不受时间段的限制。
2.根据权利要求1所述的控制装置(1)，包括存储由所述命令模块(20)控制的所述保持功能(21)的输出的存储模块(50)。
3.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，包括切换模块(60)，适于确保计算机(10)的输出(5)的切换以对应于功能的输出。
4.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，其中，计算机(10)包括命令模块(20)。
5.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，其中，计算机(10)包括重启模块(30)。
6.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，其中，计算机(10)包括监控模块(40)。
7.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，其中，计算机(10)包括存储模块(50)。
8.根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)，其中，计算机(10)包括切换模块(60)。
9.一种车辆，包括根据前述权利要求之一所述的控制装置(1)。
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