CN109659127B - 电磁线圈自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
电磁线圈自动绕线机，包括水平设置的底板，底板上表面设置有第一支架，第一支架上设置有缠绕驱动机构和第二支架，缠绕驱动机构的动力输出端传动连接有易装拆缠绕模具，第二支架上设置有铜线往复导向机构和第三支架，铜线往复导向机构位于缠绕驱动机构和易装拆缠绕模具的上方，第三支架上设置有缠绕有铜线的绕线盘，绕线盘位于铜线往复导向机构上方；在缠绕驱动机构的作用下，绕线盘上的铜线通过铜线往复导向机构绕制到易装拆缠绕模具上。本发明缠绕出来的电磁线圈排布整齐，不会出现乱绕的现象，电磁线圈缠绕质量高，并且操作简便，生产效率高，安全性强，基本不需要操作者很大的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于电磁线圈制造技术领域，具体涉及一种电磁线圈自动绕线机。
背景技术
目前，空心的电磁线圈的绕制作业时，大都是采用人工手拉铜丝缠圈，这样的工作，劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保证，个别操作时还有安全隐患，容易划伤手指。另外，市场上出现的自动绕线机在绕制空心的电磁线圈的过程中存在很多的问题，如在绕制电磁线圈的时候往往会出现排线不整齐、出现乱绕等现象，绕制完成后不容易完整取下成品线圈、以及操作繁琐等问题。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操作方便、绕制效率高、安全可靠性强、缠绕质量好、便于取出电磁线圈的电磁线圈自动绕线机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：电磁线圈自动绕线机，包括水平设置的底板，底板上表面设置有第一支架，第一支架上设置有缠绕驱动机构和第二支架，缠绕驱动机构的动力输出端传动连接有易装拆缠绕模具，第二支架上设置有铜线往复导向机构和第三支架，铜线往复导向机构位于缠绕驱动机构和易装拆缠绕模具的上方，第三支架上设置有缠绕有铜线的绕线盘，绕线盘位于铜线往复导向机构上方；在缠绕驱动机构的作用下，绕线盘上的铜线通过铜线往复导向机构绕制到易装拆缠绕模具上。
缠绕驱动机构包括设置在第一支架上的第一电机和第一轴承座，第一轴承座内转动设置有沿左右方向水平设置的第一传动轴，第一电机的主轴通过第一联轴器与第一传动轴的右端同轴向传动连接，易装拆缠绕模具左端传动连接在第一传动轴的左端。
易装拆缠绕模具包括与第一传动轴同轴向设置的缠绕柱，第一传动轴左端开设有盲孔，缠绕柱右端伸入到盲孔内并通过径向穿设的插销与第一传动轴传动连接，缠绕柱右侧外圆周同轴向设置有与缠绕柱一体结构的限位柱，缠绕柱上套设有与限位柱左侧接触的右定位盘，缠绕柱左端部设置有轴肩结构，缠绕柱上在轴肩结构处套设有左定位盘，左定位盘和右定位盘之间形成环形的缠线腔，缠绕柱左端沿轴向方向螺纹连接有压紧左定位盘的定位螺栓，右定位盘的内壁上开设有出线槽，限位柱上部开设有与出线槽对应通透的出线孔。
缠绕柱外圆周在缠线腔内设置有绝缘膜，限位柱外圆上螺纹连接有顶出螺母，顶出螺母的外圆周上沿径向方向固定连接有加力杆。
铜线往复导向机构包括设置在第二支架上的第二电机和第二轴承座，第二轴承座内转动设置有沿左右方向水平设置的第二传动轴，第二电机的主轴通过第二联轴器与第二传动轴的右端同轴向传动连接，第二传动轴的左端同轴向连接有一根丝杆，丝杆上螺纹连接有一个导向螺母，导向螺母上设置有万向滑轮，第二轴承座左侧的上部和下部分别固定连接有一条导杆，导杆与丝杆平行，导向螺母上部和下部分别通过一根滑杆与两条导杆左右滑动连接，其中一根滑杆上设置有两个接近传感器，两个接近传感器位于导向螺母左右两侧且位于缠线腔上方左右两侧；绕线盘上的铜线绕过铜线往复导向机构上的万向滑轮缠绕到易装拆缠绕模具的缠线腔内的缠绕柱上。
底板上设置有控制器和显示屏，控制器通过控制电缆分别与接近传感器、第二电机、显示屏和缠绕驱动机构连接。
采用上述技术方案，本发明在工作使用时，先在缠绕柱外圆周在缠线腔内设置绝缘膜，然后将缠绕有铜线的绕线盘安装（转动连接）到第三支架上，将绕线盘上铜线的起始端穿过导向螺母上的万向滑轮，再进入到缠线腔内，起始端向右引出出线槽和出线孔。启动控制器、第一电机和第二电机，第一电机通过第一联轴器带动第一传动轴转动，第一传动轴带动缠绕柱转动，铜线被牵拉后缠绕到缠线腔内的缠绕柱上，与此同时，第二电机通过第二联轴器带动第二传动轴转动，第二传动轴带动丝杆转动，螺纹连接在丝杆上的导向螺母在两根滑杆的限定下不随丝杆转动，导向螺母和万向滑轮沿两根导杆随着铜线在缠绕柱的缠绕位置向左或向右移动，当铜线向左缠绕到与左定位盘接触时，此时导向螺母触碰到左侧的接近传感器，接近传感器将信号传输到控制器，控制器向第二电机反转的命令，第二电机反转，带动导向螺母和万向滑轮向右移动，铜线在缠绕柱上也向右缠绕，当铜线向右缠绕到与右定位盘接触时，此时导向螺母触碰到右侧的接近传感器，第二电机再次反转，铜线再向左进行移动并缠绕，如此左右往复循环，显示屏显示线圈缠绕的圈数和层数，直到铜线达到缠绕的圈数和层数后第一电机和第二电机停止。接着将铜线截断，取下缠绕好的电磁线圈，取下电磁线圈的过程为：拧下定位螺栓，将左定位盘取下，由于电磁线圈的内孔设置绝缘膜，绝缘膜会与缠绕柱之间具有一定的粘接力，用手直接向右移动电磁线圈，不容易将电磁线圈取出，而且容易把电磁线圈整得散乱，此时，转动加力杆，顶出螺母在限位柱上旋转向左移动，顶压右定位盘，右定位盘向左顶压电磁线圈，这样就很容易将电磁线圈从缠绕柱上取下。取下电磁线圈后再安装上左定位盘和定位螺栓后，按照上述工作过程继续缠绕下一个电磁线圈。
综上所述，本发明缠绕出来的电磁线圈排布整齐，不会出现乱绕的现象，电磁线圈缠绕质量高，并且操作简便，生产效率高，安全性强，基本不需要操作者很大的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中易装拆缠绕模具的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的电磁线圈自动绕线机，包括水平设置的底板1，底板1上表面设置有第一支架2，第一支架2上设置有缠绕驱动机构和第二支架3，缠绕驱动机构的动力输出端传动连接有易装拆缠绕模具，第二支架3上设置有铜线往复导向机构和第三支架4，铜线往复导向机构位于缠绕驱动机构和易装拆缠绕模具的上方，第三支架4上设置有缠绕有铜线5的绕线盘6，绕线盘6位于铜线往复导向机构上方；在缠绕驱动机构的作用下，绕线盘6上的铜线5通过铜线往复导向机构绕制到易装拆缠绕模具上。
缠绕驱动机构包括设置在第一支架2上的第一电机7和第一轴承座8，第一轴承座8内转动设置有沿左右方向水平设置的第一传动轴9，第一电机7的主轴通过第一联轴器10与第一传动轴9的右端同轴向传动连接，易装拆缠绕模具左端传动连接在第一传动轴9的左端。
易装拆缠绕模具包括与第一传动轴9同轴向设置的缠绕柱11，第一传动轴9左端开设有盲孔，缠绕柱11右端伸入到盲孔内并通过径向穿设的插销12与第一传动轴9传动连接，缠绕柱11右侧外圆周同轴向设置有与缠绕柱11一体结构的限位柱13，缠绕柱11上套设有与限位柱13左侧接触的右定位盘14，缠绕柱11左端部设置有轴肩结构，缠绕柱11上在轴肩结构处套设有左定位盘15，左定位盘15和右定位盘14之间形成环形的缠线腔16，缠绕柱11左端沿轴向方向螺纹连接有压紧左定位盘15的定位螺栓17，右定位盘14的内壁上开设有出线槽18，限位柱13上部开设有与出线槽18对应通透的出线孔19。
缠绕柱11外圆周在缠线腔16内设置有绝缘膜20，限位柱13外圆上螺纹连接有顶出螺母21，顶出螺母21的外圆周上沿径向方向固定连接有加力杆22。
铜线往复导向机构包括设置在第二支架3上的第二电机23和第二轴承座24，第二轴承座24内转动设置有沿左右方向水平设置的第二传动轴25，第二电机23的主轴通过第二联轴器26与第二传动轴25的右端同轴向传动连接，第二传动轴25的左端同轴向连接有一根丝杆27，丝杆27上螺纹连接有一个导向螺母28，导向螺母28上设置有万向滑轮29，第二轴承座24左侧的上部和下部分别固定连接有一条导杆30，导杆30与丝杆27平行，导向螺母28上部和下部分别通过一根滑杆31与两条导杆30左右滑动连接，其中一根滑杆31上设置有两个接近传感器32，两个接近传感器32位于导向螺母28左右两侧且位于缠线腔16上方左右两侧；绕线盘6上的铜线5绕过铜线往复导向机构上的万向滑轮29缠绕到易装拆缠绕模具的缠线腔16内的缠绕柱11上。
底板1上设置有控制器33和显示屏34，控制器33通过控制电缆分别与接近传感器32、第二电机23、显示屏34和缠绕驱动机构的第一电机7连接。
本发明在工作使用时，先在缠绕柱11外圆周在缠线腔16内设置绝缘膜20，然后将缠绕有铜线5的绕线盘6安装（转动连接）到第三支架4上，将绕线盘6上铜线5的起始端穿过导向螺母28上的万向滑轮29，再进入到缠线腔16内，起始端向右引出出线槽18和出线孔19。启动控制器33、第一电机7和第二电机23，第一电机7通过第一联轴器10带动第一传动轴9转动，第一传动轴9带动缠绕柱11转动，铜线5被牵拉后缠绕到缠线腔16内的缠绕柱11上，与此同时，第二电机23通过第二联轴器26带动第二传动轴25转动，第二传动轴25带动丝杆27转动，螺纹连接在丝杆27上的导向螺母28在两根滑杆31的限定下不随丝杆27转动，导向螺母28和万向滑轮29沿两根导杆30随着铜线5在缠绕柱11的缠绕位置向左或向右移动，当铜线5向左缠绕到与左定位盘15接触时，此时导向螺母28触碰到左侧的接近传感器32，接近传感器32将信号传输到控制器33，控制器33向第二电机23反转的命令，第二电机23反转，带动导向螺母28和万向滑轮29向右移动，铜线5在缠绕柱11上也向右缠绕，当铜线5向右缠绕到与右定位盘14接触时，此时导向螺母28触碰到右侧的接近传感器32，第二电机23再次反转，铜线5再向左进行移动并缠绕，如此左右往复循环，显示屏34显示线圈缠绕的圈数和层数，直到铜线5达到缠绕的圈数和层数后第一电机7和第二电机23停止。接着将铜线5截断，取下缠绕好的电磁线圈，取下电磁线圈的过程为：拧下定位螺栓17，将左定位盘15取下，由于电磁线圈的内孔设置绝缘膜20，绝缘膜20会与缠绕柱11之间具有一定的粘接力，用手直接向右移动电磁线圈，不容易将电磁线圈取出，而且容易把电磁线圈整得散乱，此时，转动加力杆22，顶出螺母21在限位柱13上旋转向左移动，顶压右定位盘14，右定位盘14向左顶压电磁线圈，这样就很容易将电磁线圈从缠绕柱11上取下。取下电磁线圈后再安装上左定位盘15和定位螺栓17后，按照上述工作过程继续缠绕下一个电磁线圈。
本发明中控制器33和显示屏34均为现有常规技术，在市场上均可以购置，其中控制器33通过控制电缆分别与接近传感器32、第二电机23、显示屏34和缠绕驱动机构的第一电机7连接，其中的控制程序及原理也为现有常规技术，不需要新的计算机程序支持。因此，电控技术原理在说明书中不再赘述。
本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (3)
1.电磁线圈自动绕线机，其特征在于：包括水平设置的底板，底板上表面设置有第一支架，第一支架上设置有缠绕驱动机构和第二支架，缠绕驱动机构的动力输出端传动连接有易装拆缠绕模具，第二支架上设置有铜线往复导向机构和第三支架，铜线往复导向机构位于缠绕驱动机构和易装拆缠绕模具的上方，第三支架上设置有缠绕有铜线的绕线盘，绕线盘位于铜线往复导向机构上方；在缠绕驱动机构的作用下，绕线盘上的铜线通过铜线往复导向机构绕制到易装拆缠绕模具上；
铜线往复导向机构包括设置在第二支架上的第二电机和第二轴承座，第二轴承座内转动设置有沿左右方向水平设置的第二传动轴，第二电机的主轴通过第二联轴器与第二传动轴的右端同轴向传动连接，第二传动轴的左端同轴向连接有一根丝杆，丝杆上螺纹连接有一个导向螺母，导向螺母上设置有万向滑轮，第二轴承座左侧的上部和下部分别固定连接有一条导杆，导杆与丝杆平行，导向螺母上部和下部分别通过一根滑杆与两条导杆左右滑动连接，其中一根滑杆上设置有两个接近传感器，两个接近传感器位于导向螺母左右两侧且位于缠线腔上方左右两侧；绕线盘上的铜线绕过铜线往复导向机构上的万向滑轮缠绕到易装拆缠绕模具的缠线腔内的缠绕柱上；
缠绕驱动机构包括设置在第一支架上的第一电机和第一轴承座，第一轴承座内转动设置有沿左右方向水平设置的第一传动轴，第一电机的主轴通过第一联轴器与第一传动轴的右端同轴向传动连接，易装拆缠绕模具左端传动连接在第一传动轴的左端；
易装拆缠绕模具包括与第一传动轴同轴向设置的缠绕柱，第一传动轴左端开设有盲孔，缠绕柱右端伸入到盲孔内并通过径向穿设的插销与第一传动轴传动连接，缠绕柱右侧外圆周同轴向设置有与缠绕柱一体结构的限位柱，缠绕柱上套设有与限位柱左侧接触的右定位盘，缠绕柱左端部设置有轴肩结构，缠绕柱上在轴肩结构处套设有左定位盘，左定位盘和右定位盘之间形成环形的缠线腔，缠绕柱左端沿轴向方向螺纹连接有压紧左定位盘的定位螺栓，右定位盘的内壁上开设有出线槽，限位柱上部开设有与出线槽对应通透的出线孔。
2.根据权利要求1所述的电磁线圈自动绕线机，其特征在于：缠绕柱外圆周在缠线腔内设置有绝缘膜，限位柱外圆上螺纹连接有顶出螺母，顶出螺母的外圆周上沿径向方向固定连接有加力杆。
3.根据权利要求1所述的电磁线圈自动绕线机，其特征在于：底板上设置有控制器和显示屏，控制器通过控制电缆分别与接近传感器、第二电机、显示屏和缠绕驱动机构连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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