CN109659020A - 医学影像设备干涉检查方法、医学影像设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种医学影像设备干涉检查方法、医学影像设备和存储介质。该方法包括：在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息；根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。通过本发明实施例的技术方案，可以在避免发生碰撞情况下，对添加连接物后的扫描床进行干涉检查，提高了设备运行的安全性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗领域，尤其涉及一种医学影像设备干涉检查方法、医学影像设备和存储介质。
背景技术
在医疗领域中，往往需要利用医学影像设备对患者进行初步诊断和扫描，以便医生可以更好地了解患者病情，从而制定最佳的治疗方案。比如，可以利用电子计算机断层扫描设备(Computed Tomography，简称CT)、核磁共振设备(Magnetic Resonance，简称MR)、PET/CT(Positron Emission Tomography，正电子发射断层显像)、PET/MR等设备进行扫描。
目前，为了防止扫描床在移动过程中发生碰撞，通常可以在扫描床的水平、垂直方向上增加相应的保护措施，比如设置一个接触板以及在接触板上设置接近开关，当接触板与扫描床的距离小于预设距离时触发接近开关，通过接触板与接近开关的配合，可以使得扫描床具有防碰撞功能。
在对患者进行扫描或者对设备进行校正时，通常也会在扫描床的前端添加头托、延长板、模体支架、或者挂载模体等物体。然而，添加的物体上不便于增加相应的保护措施，并且现有的医学影像设备也无法针对添加物体后的扫描床进行适应性地干涉检查，从而在移动添加物体后的扫描床时，会存在物体与扫描装置发生碰撞或挤压的风险，并且若将装有液体的模体挤压破裂后，洒落的液体也会损坏设备，造成设备出现故障。可见，当前急需一种可以针对添加物体后的扫描床进行干涉检查的方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种医学影像设备干涉检查方法、医学影像设备和存储介质，以在避免发生碰撞情况下，对添加连接物后的扫描床进行干涉检查，提高了设备运行的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种医学影像设备干涉检查方法，所述医学影像设备包括具有圆孔形扫描腔的扫描装置和用于承载患者进出所述扫描腔的扫描床，所述方法包括：
在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息；
根据所述连接几何信息和所述原始扫描床的原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
根据所述目标几何信息确定所述目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于所述目标干涉曲线进行干涉检查。
第二方面，本发明实施例还提供了一种医学影像设备，所述医学影像设备包括具有圆孔形扫描腔的扫描装置和用于承载患者进出所述扫描腔的扫描床，其特征在于，还包括干涉检查装置，所述干涉检查装置包括：
连接几何信息获得模块，用于在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息；
目标几何信息确定模块，用于根据所述连接几何信息和所述原始扫描床的原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
第一干涉检查模块，用于根据所述目标几何信息确定所述目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于所述目标干涉曲线进行干涉检查。
第三方面，本发明实施例还提供了一种医学影像设备，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的医学影像设备干涉检查方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的医学影像设备干涉检查方法。
本发明实施例通过实时检查原始扫描床的预设位置处是否存在连接物，若存在，则获得该连接物的连接几何信息，并根据连接几何信息和原始扫描床对应的原始几何信息，可以确定添加连接物的目标扫描床的目标几何信息，从而根据目标几何信息可以实时确定适宜目标扫描床的目标干涉曲线，进而在利用目标干涉曲线进行干涉检查的过程中，可以避免目标扫描床与扫描装置等其它障碍物发生碰撞的情况，从而提高了设备运行的安全性。
附图说明
图1a是本发明实施例一提供的一种医学影像设备干涉检查方法的流程图；
图1b是本发明实施例一所涉及的一种医学影像设备的结构示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种医学影像设备干涉检查方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种医学影像设备中的干涉检查装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种医学影像设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种医学影像设备干涉检查方法的流程图，本实施例可适用于针对添加连接物后的扫描床进行干涉检查，以防止发生碰撞的情况。该方法可以由医学影像设备中的干涉检查装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，集成于医学影像设备中，比如CT、MR、PET/CT、PET/MR等设备。图1b给出了一种医学影像设备的结构示意图。如图1b所示，医学影像设备1包括具有圆孔形扫描腔11的扫描装置12和用于承载患者进出扫描腔11的扫描床21。
参见图1a，本实施例提供的医学影像设备干涉检查方法具体包括以下步骤：
S110、在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息。
其中，原始扫描床可以是指未添加任何连接物的扫描床。连接物可以是但不限于头托、延长板、模体支架和挂载的模体，如图1b中在扫描床21上添加的头托31。本实施例中的连接物的形状可以是规则的，也可以是不规则的。连接几何信息可以是指反映连接物几何形状的信息。连接几何信息可以包括但不限于连接物中各个位置点对应的尺寸信息以及相对位置信息。预设位置可以是指原始扫描床中用于与连接物进行连接的位置。预设位置可以是一个或多个，其具体数量可以根据实际需求预先设置。示例性地，可以将原始扫描床中的每个连接端口确定为一个预设位置。
具体地，本实施例可以在原始扫描床中预先安装一个连接物识别装置，通过该连接物识别装置实时检测原始扫描床中是否存在连接物，并在检测到连接物时，获得该连接物的连接几何信息。本实施例可以在检测到连接物时实时生成连接物的连接几何信息，也可以通过读取的方式获得预先生成的连接物的连接几何信息。
S120、根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息。
其中，原始几何信息可以是指用于反映原始扫描床几何形状的信息。原始几何信息可以包括但不限于原始扫描床中各个位置点对应的尺寸信息以及相对位置信息。目标扫描床是指在原始扫描床上添加连接物后的扫描床。目标几何信息可以是指用于反映目标扫描床几何形状的信息。目标几何信息可以包括但不限于目标扫描床中各个位置点对应的尺寸信息以及相对位置信息。
具体地，本实施例可以预先对原始扫描床的原有形状进行测量，从而获得原始扫描床对应的原始几何信息。在获得连接物的连接几何信息后，可以对连接几何信息和原始几何信息进行运算，从而获得目标扫描床对应的目标几何信息，以确定目标扫描床的几何形状，便于了解当前扫描床的实际情况。
示例性地，S120可以包括：根据连接几何信息和原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床中的每个位置处，连接物与原始扫描床之间的位置关系、连接物对应的连接尺寸以及原始扫描床对应的原始尺寸；根据位置关系，对连接尺寸和原始尺寸进行运算，确定目标扫描床中每个位置对应的目标尺寸，获得目标扫描床对应的目标几何信息。
其中，目标扫描床中的各位置包括连接物中的各位置以及原始扫描床中的各位置。位置关系可以是指在目标扫描床中的某个位置处，连接物与原始扫描床之间的相对位置，比如处于上下位置、前后位置或左右位置。连接尺寸可以是指在目标扫描床中的某个位置处，连接物对应的沿扫描床轴方向(即图1b中的Z方向)的长度以及该位置所在切面(即图1b中的X、Y方向组成的切面)的宽度(即图1b中的Y方向的长度)和高度(即图1b中的X方向的长度)。原始尺寸可以是指在目标扫描床中的某个位置处，原始扫描床对应的轴方向的长度以及该位置所在切面的宽度和高度。目标尺寸可以是指在目标扫描床中的某个位置处，目标扫描床对应的轴方向的长度以及该位置所在切面的宽度和高度。
具体地，对于目标扫描床中的每个位置而言，可以基于在该位置下连接物与原始扫描床之间的位置关系，对连接物对应的连接尺寸和原始扫描床对应的原始尺寸进行运算，确定该位置下目标扫描床对应的目标尺寸，从而可以确定目标扫描床中每个位置对应的目标尺寸，获得目标扫描床的目标几何信息。
示例性地，当计算目标扫描床中某个位置对应的沿轴方向的目标长度时，若在该位置下连接物位于原始扫描床的前面，则将连接尺寸中的长度与原始尺寸中的长度进行相加，将相加结果确定为该位置对应的目标长度；若在该位置下连接物位于原始扫描床的侧面，则当该位置为原始扫描床中的位置时，将原始尺寸中的长度确定为该位置对应的目标长度；当该位置为连接物中的位置时，将连接尺寸中的长度确定为该位置对应的目标长度。当计算目标扫描床中某个位置所在切面的高度时，若在该位置下连接物位于原始扫描床的上面，则将连接尺寸中的高度与原始尺寸中的高度进行相加，将相加结果确定为该位置对应的目标高度。当计算目标扫描床中某个位置所在切面的宽度时，若在该位置下连接物位于原始扫描床的测面，则将连接尺寸中的宽度与原始尺寸中的宽度进行相加，将相加结果确定为该位置对应的目标宽度。
需要注意的是，本实施例还可以通过建立坐标系的方式来获取连接物的连接几何信息以及原始扫描床的原始几何信息。若连接几何信息包括连接物中的每个位置点对应的位置坐标，原始几何信息包括原始扫描床中的每个位置对应的位置坐标，则可以基于连接物中创建的坐标系与目标扫描床中创建的坐标系之间转换关系，将连接几何信息中的各位置坐标转换为在目标扫描床中的坐标系下的位置坐标，以对连接几何信息进行转换，获得在目标扫描床中的坐标系下连接物对应的位置坐标。同理，也可以将原始几何信息中的各位置坐标转换为在目标扫描床中的坐标系下的位置坐标，以对原始几何信息进行转换，获得在目标扫描床中的坐标系下原始扫描床对应的位置坐标，从而可以将转换后的原始几何信息和转换后的连接几何信息确定为目标几何信息。若原始扫描床中创建的坐标系与目标扫描床中创建的坐标系为同一坐标系，则可以直接将原始几何信息和转换后的连接几何信息确定为目标几何信息。通过利用坐标系的方式可以更加快速地确定目标几何信息，大大提高了运算速度。
S130、根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。
其中，干涉曲线可以是指扫描床在不发生碰撞的情况下的运动轨迹的曲线。目标干涉曲线是指添加连接物后的目标扫描床对应的干涉曲线，用于限制目标扫描床的移动范围，以避免目标扫描床与扫描装置等其它障碍物发生碰撞。本实施例中不同的扫描床几何信息对应不同的干涉曲线。干涉检查可以是指在移动扫描床过程中，***根据干涉曲线检查扫描床的移动是否超出了干涉曲线限制的扫描床移动范围。例如，如果用户控制扫描床的移动的过程中，超出了干涉曲线限制的扫描床移动范围，***自动触发控制扫描床停止移动，以防止发生碰撞。
具体地，本实施例可以预先存储每个几何信息对应的干涉曲线，并建立几何信息与干涉曲线的对应关系，在获取目标几何信息后，可以基于该对应关系，获得目标几何信息对应的干涉曲线，作为目标干涉曲线，从而提高运行效率。还可以根据获得的目标几何信息实时生成对应的目标干涉曲线，以增加***剩余存储空间。本实施例在检测到原始扫描床中存在连接物后，可以通过将未添加连接物时对应的原始干涉曲线切换至添加连接物后对应的目标干涉曲线，以利用目标干涉曲线对目标扫描床进行干涉检查，从而可以避免现有技术中始终利用原始干涉曲线对目标扫描床进行干涉检查时可能出现碰撞的情况，进而提高了设备运行的安全性。
示例性地，S130可以包括：根据目标几何信息和扫描装置的几何信息，确定目标扫描床对应的可调节范围；根据可调节范围生成目标干涉曲线。其中，扫描床可以在扫描装置的扫描腔内上下、左右、前后进行移动。一些医学影像设备，比如CT中的扫描装置也可以在倾斜角的调节范围内进行倾斜运动。
具体地，本实施例可以根据目标扫描床的目标几何信息和扫描装置的几何信息，计算目标扫描床在扫描装置处于每个倾斜角时，各个方向上的可移动距离，从而确定目标扫描床对应的可调节范围。根据该可调节范围可以实时绘制出目标扫描床对应的目标干涉曲线。示例性地，在确定目标扫描床对应的可调节范围后，还可以根据目标扫描床与预设障碍物，比如周围墙壁之间的距离对可调节范围进行修正，并根据修正后的可调节范围生成对应的目标干涉曲线，从而可以保证扫描床与扫描装置以及其它障碍物之间均不会发生碰撞的情况，进一步提高了设备运行的安全性。
本实施例的技术方案，通过实时检查原始扫描床的预设位置处是否存在连接物，若存在，则获得该连接物的连接几何信息，并根据连接几何信息和原始扫描床对应的原始几何信息，可以确定添加连接物的目标扫描床的目标几何信息，从而根据目标几何信息可以实时确定适宜目标扫描床的目标干涉曲线，以在利用目标干涉曲线进行干涉检查的过程中，可以避免目标扫描床与扫描装置等其它障碍物发生碰撞的情况，从而提高了设备运行的安全性。
在上述技术方案的基础上，S110可以包括：利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的传感器，检测预设位置处是否存在连接物；若存在，则利用预先设置的二维码扫描器，扫描连接物上的二维码图片，获得连接物的连接几何信息。
其中，传感器可以是指用于检测是否存在连接物的设备，比如红外传感器，光电传感器等。二维码图片可以是根据连接物的连接几何信息预先生成的图片。本实施例可以将生成的二维码图片预先放置在连接物中距离连接端口预设长度的位置处。相应地，也可以将二维码扫描器放置在原始扫描床中距离连接端口预设长度的位置处，以便在原始扫描床中连接该连接物后，可以利用二维码扫描器扫描连接物上的二维码图片。
具体地，本实施例可以在原始扫描床的预设位置处设置一个传感器以及根据连接物上的二维码图片的位置设置一个二维码扫描器，从而可以通过设置的传感器来检测原始扫描床的预设位置处是否存在连接物，若检测到连接物，则可以通过开启二维码扫描器来扫描连接物上的二维码图片，从而在解析二维码图片后可以获得当前连接物的连接几何信息。
在上述技术方案的基础上，S110还可以包括：利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的读卡器，检测是否存在连接物上的射频卡或存储卡；若存在，则读取射频卡或存储卡，获得连接物的连接几何信息。
其中，射频卡可以是指一种以无线方式传送数据的集成电路卡片。存储卡(MemoryCard，MMC)可以是用于存储数据的独立存储介质，比如：安全数码卡(Secure DigitalMemory Card)、CF(Compact Flash)卡等。本实施例可以将连接物的连接几何信息预先存储至射频卡或者存储卡中，并将存储后的射频卡或者存储卡放置在连接物中与原始扫描床的预设位置相对应的位置处，以便预设位置处的读卡器可以读取射频卡或者存储卡中的信息。
具体地，本实施例也可以在原始扫描床的预设位置处预先设置一个读卡器。通过读卡器可以检测预设位置处是否存在连接物，并且在检测到连接物的同时也会利用读卡器直接读取连接物上的射频卡或存储卡，从而可以更加便捷快速地获得连接物的连接几何信息，提高了运行效率。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种医学影像设备干涉检查方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息”进行了优化。其中与上述实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。
参见图2，本实施例提供的医学影像设备干涉检查方法具体包括以下步骤：
S210、采集预设区域内的区域图像，其中预设区域根据原始扫描床的预设位置进行确定。
具体地，可以以原始扫描床的预设位置为圆心，预设监测长度为半径确定的区域设置为预设区域。本实施例可以通过利用一个深度摄像头采集预设区域内的区域图像，此时获得的区域图像中包含被拍摄对象的深度信息，以便可以根据深度信息进行三维重建。
S220、在根据区域图像检测到预设位置处存在连接物时，根据区域图像确定连接物的连接几何信息。
具体地，本实施例可以将采集的区域图像与未添加任何连接物时采集的原始图像进行对比；若区域图像与原始图像相同，则表明当前预设区域内不存在连接物；若区域图像与原始图像不同，则表明当前预设区域中的预设位置处存在连接物，此时可以对区域图像进行图像处理，获得区域图像中的连接几何信息。本实施例可以根据采集的区域图像实时生成连接物的连接几何信息，无需预先在连接物上放置二维码图片、射频卡或存储卡等装置，从而可以简化预先准备工作，节省人力成本。
S230、根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息。
S240、根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。
本实施例的技术方案，通过实时采集预设区域对应的区域图像，并根据区域图像来检测是否存在连接物，若存在，则可以根据区域图像实时生成连接物的连接几何信息，从而无需预先生成每个连接物的连接几何信息，以及将生成的连接几何信息存储至连接物上的二维码图片、射频卡或存储卡等装置中，从而大大简化了预先准备工作，节省人力成本。
在上述技术方案的基础上，该方法还包括：在检测到原始扫描床的预设位置处不存在连接物时，获得原始几何信息对应的原始干涉曲线，并基于原始干涉曲线进行干涉检查。
其中，原始干涉曲线可以是用于限制原始扫描床的移动范围，以避免原始扫描床与扫描装置发生碰撞。
具体地，本实施例在检测到原始扫描床的预设位置处不存在连接物时，也可以将目标干涉曲线切换至原始干涉曲线，从而可以根据扫描床的实际情况自动切换至适宜的干涉曲线，以保证无论在原始扫描床中是否添加连接物，均可以在干涉检查过程中避免扫描床与扫描装置等其它障碍物出现碰撞的风险，进一步提高设备运行的安全性。
以下是本发明实施例提供的医学影像设备中的干涉检查装置的实施例，该装置与上述各实施例的医学影像设备干涉检查方法属于同一个发明构思，在干涉检查装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述医学影像设备干涉检查方法的实施例。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种医学影像设备中的干涉检查装置的结构示意图，本实施例可适用于针对添加连接物后的扫描床进行干涉检查，以避免发生碰撞的情况。本实施例中的医学影像设备除了包括具有圆孔形扫描腔的扫描装置和用于承载患者进出所述扫描腔的扫描床之外，还包括干涉检查装置。如图3所示，该干涉检查装置具体包括：连接几何信息获得模块310、目标几何信息确定模块320和第一干涉检查模块330。
其中，连接几何信息获得模块310，用于在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息；目标几何信息确定模块320，用于根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；第一干涉检查模块330，用于根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。
可选地，连接几何信息获得模块310，用于：
利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的传感器，检测预设位置处是否存在连接物；
若存在，则利用预先设置的二维码扫描器，扫描连接物上的二维码图片，获得连接物的连接几何信息。
可选地，连接几何信息获得模块310，还用于：
利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的读卡器，检测是否存在连接物上的射频卡或存储卡；
若存在，则读取射频卡或存储卡，获得连接物的连接几何信息。
可选地，连接几何信息获得模块310，还用于：
采集预设区域内的区域图像，其中预设区域根据原始扫描床的预设位置进行确定；
在根据区域图像检测到预设位置处存在连接物时，根据区域图像确定连接物的连接几何信息。
可选地，目标几何信息确定模块320，具体用于：
根据连接几何信息和原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床中的每个位置处，连接物与原始扫描床之间的位置关系、连接物对应的连接尺寸以及原始扫描床对应的原始尺寸；
根据位置关系，对连接尺寸和原始尺寸进行运算，确定目标扫描床中每个位置对应的目标尺寸，获得目标扫描床对应的目标几何信息。
可选地，第一干涉检查模块330包括目标干涉曲线生成单元，目标干涉曲线生成单元用于：
根据目标几何信息和扫描装置几何信息，确定目标扫描床对应的可调节范围；
根据可调节范围生成目标干涉曲线。
可选地，该装置还包括：
第二干涉检查模块，用于：在检测到原始扫描床的预设位置处不存在连接物时，获得原始几何信息对应的原始干涉曲线，并基于原始干涉曲线进行干涉检查。
本发明实施例所提供的干涉检查装置可执行本发明任意实施例所提供的医学影像设备干涉检查方法，具备执行医学影像设备干涉检查方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述干涉检查装置的实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种医学影像设备的结构示意图。参见图4，该设备包括：
一个或多个处理器410；
存储器420，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器410执行，使得一个或多个处理器410实现如上述实施例中任意实施例所提供的医学影像设备干涉检查方法，该方法包括：
在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息；
根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。
图4中以一个处理器410为例；设备中的处理器410和存储器420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的医学影像设备干涉检查方法对应的程序指令/模块(例如，干涉检查装置中的连接几何信息获得模块310、目标几何信息确定模块320和第一干涉检查模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的医学影像设备干涉检查方法。
存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提出的医学影像设备与上述实施例提出的医学影像设备干涉检查方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行医学影像设备干涉检查方法相同的有益效果。
实施例五
本实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例的医学影像设备干涉检查方法，该方法包括：
在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得连接物的连接几何信息；
根据连接几何信息和原始扫描床的原始几何信息，确定添加连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
根据目标几何信息确定目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于目标干涉曲线进行干涉检查。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本领域普通技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，他们可以用计算机装置可执行的程序代码来实现，从而可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种医学影像设备干涉检查方法，所述医学影像设备包括具有圆孔形扫描腔的扫描装置和用于承载患者进出所述扫描腔的扫描床，其特征在于，所述方法包括：
在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息；
根据所述连接几何信息和所述原始扫描床的原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
根据所述目标几何信息确定所述目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于所述目标干涉曲线进行干涉检查。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息，包括：
利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的传感器，检测所述预设位置处是否存在连接物；
若存在，则利用预先设置的二维码扫描器，扫描所述连接物上的二维码图片，获得所述连接物的连接几何信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息，包括：
利用在原始扫描床的预设位置处预先设置的读卡器，检测是否存在连接物上的射频卡或存储卡；
若存在，则读取所述射频卡或存储卡，获得所述连接物的连接几何信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息，包括：
采集预设区域内的区域图像，其中所述预设区域根据原始扫描床的预设位置进行确定；
在根据所述区域图像检测到所述预设位置处存在连接物时，根据所述区域图像确定所述连接物的连接几何信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述连接几何信息和所述原始扫描床的原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息，包括：
根据所述连接几何信息和所述原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床中的每个位置处，所述连接物与所述原始扫描床之间的位置关系、所述连接物对应的连接尺寸以及所述原始扫描床对应的原始尺寸；
根据所述位置关系，对所述连接尺寸和所述原始尺寸进行运算，确定所述目标扫描床中每个位置对应的目标尺寸，获得所述目标扫描床对应的目标几何信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标几何信息确定所述目标扫描床对应的目标干涉曲线，包括：
根据所述目标几何信息和所述扫描装置的几何信息，确定所述目标扫描床对应的可调节范围；
根据所述可调节范围生成目标干涉曲线。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：
在检测到原始扫描床的预设位置处不存在连接物时，获得所述原始几何信息对应的原始干涉曲线，并基于所述原始干涉曲线进行干涉检查。
8.一种医学影像设备，所述医学影像设备包括具有圆孔形扫描腔的扫描装置和用于承载患者进出所述扫描腔的扫描床，其特征在于，还包括干涉检查装置，所述干涉检查装置包括：
连接几何信息获得模块，用于在检测到原始扫描床的预设位置处存在连接物时，获得所述连接物的连接几何信息；
目标几何信息确定模块，用于根据所述连接几何信息和所述原始扫描床的原始几何信息，确定添加所述连接物后的目标扫描床对应的目标几何信息；
第一干涉检查模块，用于根据所述目标几何信息确定所述目标扫描床对应的目标干涉曲线，并基于所述目标干涉曲线进行干涉检查。
9.一种医学影像设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的医学影像设备干涉检查方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的医学影像设备干涉检查方法。
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