CN109658029A - 一种取件处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种取件处理方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取用户的订单信息，根据订单信息筛选出备选取件机器人集合；根据各备选取件机器人的运行状态信息，从备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；将订单信息分配至目标取件机器人，以使目标取件机器人根据订单信息导航至订单信息中的取件地址；如果检测到目标取件机器人到达取件地址，则建立语音通话通知用户与目标取件机器人完成取件交互。本发明实施例的技术方案，达到了节约人力成本，保护用户隐私和避免快递员上门的安全隐患的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及快递技术领域，尤其涉及一种取件处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着快递技术的快速发展以及人们生活水平的提高，人们寄快递的频率越来越高，目前，用户可以在手机下单之后，前往智能快递柜进行寄件，或者等待快递员上门揽收待寄的快件。
现有技术中，使用智能快递柜寄件时，需要用户携带待寄的快件前往智能快递柜，但有时智能快递柜的格口全部被占满，需要用户等待快递柜中存放的其他快递被取走，有空闲格口的时候才能寄件，造成时间浪费；而等待快递员上门揽收一般从寄件下单到等待最快需要2个小时，部分用户还有对快递员上门带来的安全隐患以及信息泄露的担忧。
发明内容
本发明实施例提供一种取件处理方法、装置、设备及存储介质，以节约人力成本，保护用户隐私和避免快递员上门带来的安全隐患。
第一方面，本发明实施例提供了一种取件处理方法，包括：
获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
可选的，获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合，包括：
根据所述订单信息中的取件地址，将所述取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配；
将匹配成功的取件机器人加入至所述备选取件机器人集合。
可选的，所述运行状态信息包括：取件机器人的取件状态、取件机器人的空闲格口数以及取件机器人的预计电池使用时间；
根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人，包括：
判断所述备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人；
若是，则随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人；
若否，则从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人。
可选的，在从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人之前，还包括：
根据所述取件地址和各所述备选取件机器人的出发位置，分别计算各所述取件机器人到达所述取件地址的取件时间。
第二方面，本发明实施例还提供了一种取件处理方法，包括：
接收机器人调度***分配的订单信息；
提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
与所述用户完成取件交互。
可选的，与所述用户完成取件交互，包括：
通过摄像头捕捉所述用户的人脸图像，并对所述人脸图像进行人脸识别；
如果确定所述人脸图像通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；
在检测到所述用户放入目标快件并关闭所述箱门时，对所述目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对所述目标快件进行称重；
根据称重结果生成快件费用，并生成与所述快件费用对应的费用支付信息提供给所述用户。
第三方面，本发明实施例还提供了一种取件处理装置，该装置包括：
备选机器人确定模块，用于获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
目标机器人确定模块，用于根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
订单分配模块，用于将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
语音通知模块，用于如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
第四方面，本发明实施例还提供了一种取件处理装置，该装置包括：
订单接收模块，用于接收机器人调度***分配的订单信息；
导航模块，用于提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
确认响应发送模块，用于在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
取件交互模块，用于与所述用户完成取件交互。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任意实施例提供的取件处理方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的取件处理方法。
本发明实施例根据订单信息与取件机器人的运行状态信息，确定目标取件机器人，并将订单分配给目标取件机器人，目标取件机器人导航到达订单信息中的取件地址，与用户进行交互完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种取件处理方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种取件处理方法的流程图；
图3a是本发明实施例适用的一种应用场景的实现流程图；
图3b是本发明实施例适用的应用场景的信号交互图；
图4是本发明实施例四提供的一种取件处理装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种取件处理装置的结构示意图；
图6是本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种取件处理方法的流程图，本实施例可适用于机器人调度***调度取件机器人进行上门取件的情况，该方法可以由取件处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在各种提供调度取件机器人上门取件服务的服务器中(后文统称为机器人调度***)，与一个或者多个取件机器人配合使用。具体的，参考图1，该方法可以包括如下步骤：
步骤110、获取用户的订单信息，根据订单信息筛选出备选取件机器人集合。
在本发明实施例中，用户在移动终端下单之后，机器人调度***会生成相应的订单，并提取与该订单对应的订单信息；其中，订单信息可以包括：收件人联系方式及收件地址、寄件人联系方式及取件地址、邮寄物品名称、承运快递公司等。
可选的，为了能够从若干取件机器人中选出最适合该订单的取件机器人，机器人调度***需要在获取用户的订单信息之后，根据订单信息从若干取件机器人中筛选出备选取件机器人集合。具体的，机器人调度***从订单信息中获取到取件地址，并将取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配，若取件地址落在取件机器人的取件范围内，则该取件机器人与取件地址匹配成功，可以加入备选取件机器人集合中，等待下一轮的筛选；若取件地址落在取件机器人的取件范围之外，则该取件机器人与取件地址匹配失败，不能成为该订单的备选取件机器人。
可选的，为了能够合理的调度机器人，保证每一个区域都有取件机器人提供服务，机器人调度***预先给每一个取件机器人设置了取件范围，并且针对每一个订单，只能调度与订单中的取件地址匹配的取件机器人，到该取件地址取件。
步骤120、根据各备选取件机器人的运行状态信息，从备选取件机器人集合中选择目标取件机器人。
可选的，为了保证被分配去取件的机器人能够顺利的到取件地址，并把待寄快件带回来，机器人调度***需要根据各备选取件机器人的运行状态信息，从备选取件机器人集合中选择合适的目标取件机器人。
可选的，运行状态信息可以包括：取件机器人的取件状态、取件机器人的空闲格口数以及取件机器人的预计电池使用时间；具体的，取件机器人的取件状态包括空闲状态和工作状态；取件机器人的空闲格口数初始配置为预设数量，例如6个；取件机器人的电池使用时间初始配置为预设时长，例如48小时或者其他时间长度，机器人调度***可以根据取件机器人已接订单对应的总工作时长，计算得出执行该订单的取件任务时取件机器人的预计电池使用时间，从而判断当前取件机器人能否顺利到取件地址取件。
可选的，根据各备选取件机器人的运行状态信息，从备选取件机器人集合中选择目标取件机器人，可以包括：判断备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人，若存在，则从备选取件机器人集合中，随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人到取件地址进行取件；若不存在，则从备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人到取件地址进行取件。
可选的，当备选取件机器人集合中的取件机器人全部都是工作状态时，为了使得取件机器人能够将待寄快递带回服务点，需要保证机器人在执行该订单的取件任务时能有空闲的格口盛放用户的快件，因此，机器人调度***先判断备选取件机器人集合中是否存在执行该订单的取件任务时，空闲格口数大于0的取件机器人；若存在，则为了使得机器人能够顺利将快件带回来，需要继续判断空闲格口数大于0的取件机器人中，是否存在预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人；若存在，则从空闲格口数大于0的取件机器人中，随机选择一个预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标寄件机器人，到取件地址进行取件；否则，则说明当前区域中没有能够执行该订单的取件任务的取件机器人，需要启动人工调度功能，从其他区域调度取件机器人进行取件。
可选的，在从备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人之前，还可以包括：根据订单信息中的取件地址和各备选取件机器人的出发位置，分别为各取件机器人规划路径，并计算各取件机器人到达取件地址的取件时间。
步骤130、将订单信息分配至目标取件机器人，以使目标取件机器人根据订单信息导航至订单信息中的取件地址。
可选的，确定目标取件机器人后，机器人调度***将订单信息分配给目标取件机器人，以使目标取件机器人根据订单信息获得取件地址，并根据取件地址获得到达取件地址的路径，根据路径导航前往取件地址。
步骤140、如果检测到目标取件机器人到达取件地址，则建立语音通话通知用户与目标取件机器人完成取件交互。
可选的，目标取件机器人到达取件地址后，会向机器人调度***发送确认到达响应，机器人调度***接收到该确认响应后，即确定目标机器人已经到达取件地址，因此会与用户建立语音通话，以通知用户与目标取件机器人进行取件交互。
可选的，机器人调度***还可以实时获取目标区间机器人的地理位置信息，在确定该目标区间机器人达到取件地址附近(例如，以取件地址为圆心的，预设长度为半径的圆内)时，确定目标取件机器人到达取件地址。
本发明实施例的技术方案，根据订单信息与取件机器人的运行状态信息，确定目标取件机器人，并将订单分配给目标取件机器人，使目标取件机器人导航到达订单信息中的取件地址完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种取件处理方法的流程图，本实施例可适用于取件机器人接收订单后上门取件的情况，该方法可以由取件处理装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可以集成在各种提供上门取件服务取件机器人中，与机器人调度***配合使用。具体的，参考图2，该方法可以包括如下步骤：
步骤210、接收机器人调度***分配的订单信息。
可选的，取件机器人接收机器人调度***分配的订单信息，并根据***指示按照订单优先级排队或者直接前往订单信息中的取件地址；其中，订单优先级由接收订单的时间决定，取件机器人接收订单的时间越早，订单的优先级越高，亦即，取件机器人按照先接收先处理的原则去取件。
步骤220、提取订单信息中包括的取件地址，并导航至取件地址。
可选的，取件机器人在接收机器人调度***分配的订单信息之后，提取订单信息中包括的取件地址，并根据取件地址从机器人调度***调取路径规划，开启自动导航到取件地址。
可选的，取件机器人在按照规划的路径行进过程中可以自动躲避障碍、攀爬楼梯以及自动搭乘电梯。
步骤230、在确定到达取件地址时，向机器人调度***发送确认到达响应，确认到达响应用于指示机器人调度***建立语音通话对与订单信息匹配的用户进行取件通知。
可选的，取件机器人在确定到达取件地址时，会向机器人调度***发送确认到达响应，以使机器人调度***确定取件机器人已经到达取件地址，需要机器人调度***与用户建立语音通话，通知用户为取件机器人开门，以方便取件机器人与用户进行取件交互，完成寄件。其中，确认到达响应用于指示机器人调度***建立语音通话对与订单信息匹配的用户进行取件通知。
步骤240、与用户完成取件交互。
可选的，在用户根据语音电话的通知开门后，取件机器人会通过语音播报的方式通知用户进行人脸识别，其目的是满足邮寄规定中的对寄件人进行实名验证的规定。具体的，取件机器人通过其携带的摄像头捕捉用户的人脸图像，对人脸图像进行人脸识别；如果确定人脸图像通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；在检测到用户放入目标快件并关闭箱门时，对目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对目标快件进行称重；根据称重结果生成快件费用，并生成与快件费用对应的费用支付信息提供给用户，要求用户在移动终端支付快件费用或者选择到付。
可选的，如果在机器人调度***通过语音电话通知用户开门时，用户改约取件机器人取件的时间，则取件机器人根据机器人调度***的指示返回，或者前往另一地址取件。其中，机器人调度***设定仅能改约1次取件机器人取件的时间。
可选的，若用户人脸识别失败，则提示用户将脸部对准取件机器人上方的摄像头，直至用户人脸识别成功为止；若在时限内未识别成功，则自动取消订单，且不退还预约取件机器人上门的费用。
可选的，如果取件机器人检测出用户投递的目标快件不符合邮寄规定，则通过语音播报的方式通知用户在时限内取回物品，并重新放入符合邮寄规定的物品；如果用户超时未重新放入邮寄物品或者选择取消订单，则取件机器人根据机器人调度***的指示前往下一取件地址取件或者返回服务点卸包裹。
本发明实施例的技术方案，取件机器人根据***分配的订单信息获得取件地址，通过导航到达取件地址，与用户进行交互完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
实施例三
图3a是本发明实施例三提供的一种取件处理方法的流程图，本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。具体的，参考图3a，该方法可以包括如下步骤：
步骤310、用户下单预约取件机器人取件。
可选的，如图3b所示，用户在移动终端的下单页面选择或添加收件人联系方式及收件地址、寄件人联系方式及取件地址、邮寄物品名称、承运快递公司等信息，选择预约取件机器人上门取件，为了确保寄件用户是实名用户，需要对用户进行人脸识别，人脸识别成功后支付预约取件机器人上门取件的费用，机器人调度***在获取订单信息并确定用户已经支付预约机器人上门取件的费用之后，会给用户分配取件机器人。
步骤320、机器人调度***根据订单信息和取件机器人的运行状态信息，确定目标取件机器人，并将订单信息分配给目标取件机器人。
可选的，机器人调度***从订单信息中获取到取件地址，并将取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配，若取件地址落在取件机器人的取件范围内，则该取件机器人与取件地址匹配成功，可以加入备选取件机器人集合中，等待下一轮的筛选。
可选的，在确定备选取件机器人集合之后，机器人调度***判断备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人，若存在，则从备选取件机器人集合中，随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人；若不存在，则从备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人；确定目标取件机器人后，将订单信息分配给目标取件机器人。
步骤330、目标取件机器人根据订单信息获取取件地址，导航到达取件地址，并向机器人调度***发送确认到达响应。
可选的，目标取件机器人接收机器人调度***分配的订单信息，并提取订单信息中包括的取件地址，并根据取件地址从机器人调度***调取路径规划，开启自动导航去往取件地址，在确定到达取件地址时，向机器人调度***发送确认到达响应。
步骤340、机器人调度***检测到目标取件机器人到达取件地址后，建立语音通话通知用户与目标取件机器人进行取件交互。
可选的，机器人调度***接收到该确认响应后，确定目标机器人已经到达取件地址，因此会与用户建立语音通话，以通知用户与目标取件机器人进行取件交互。
步骤350、目标取件机器人与用户进行交互，完成取件任务。
可选的，在用户根据语音电话的通知开门后，目标取件机器人会通过语音播报的方式通知用户进行人脸识别，如果确定通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；在检测到用户放入目标快件并关闭箱门时，对目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对目标快件进行称重；根据称重结果生成快件费用，并生成与快件费用对应的费用支付信息，并通过语音播报的方式提供给用户，要求用户在移动终端支付快件费用或者选择到付。取件任务完成后，目标取件机器人根据机器人调度***的指示，前往下一取件地址取件或者返回服务点卸包裹。
本发明实施例的技术方案，根据订单信息与取件机器人的运行状态信息，确定目标取件机器人，并将订单分配给目标取件机器人，目标取件机器人导航到达订单信息中的取件地址，与用户进行交互完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种取件处理装置的结构示意图。如图4所示，该取件处理装置包括：
备选机器人确定模块410，用于获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
目标机器人确定模块420，用于根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
订单分配模块430，用于将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
语音通知模块440，用于如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
本发明实施例的技术方案，根据订单信息与取件机器人的运行状态信息，确定目标取件机器人，并将订单分配给目标取件机器人，使目标取件机器人导航到达订单信息中的取件地址完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
进一步的，备选机器人确定模块410还包括：匹配单元，用于根据订单信息中的取件地址，将取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配；将匹配成功的取件机器人加入至备选取件机器人集合。
进一步的，运行状态信息包括：取件机器人的取件状态、取件机器人的空闲格口数以及取件机器人的预计电池使用时间。
进一步的，目标机器人确定模块420还可以包括：判断单元，用于判断备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人；第一执行单元，用于若是，则随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人；第二执行单元，用于若否，则从备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人。
进一步的，第二执行单元还可以包括：计算子单元，用于根据取件地址和各备选取件机器人的出发位置，分别计算各取件机器人到达取件地址的取件时间。
本发明实施例所提供的取件处理装置可执行本发明任意实施例所提供的取件处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种取件处理装置的结构示意图。如图5所示，该取件处理装置包括：
订单接收模块510，用于接收机器人调度***分配的订单信息；
导航模块520，用于提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
确认响应发送模块530，用于在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
取件交互模块540，用于与所述用户完成取件交互。
本发明实施例的技术方案，取件机器人根据***分配的订单信息获得取件地址，通过导航到达取件地址，与用户进行交互完成取件任务，本发明实施例的技术方案优化了现有的快件取件的流程，解决了现有技术中快递员上门取件所带来的人力成本的浪费，极大的避免了快递员与用户面对面取件时带来的安全隐患以及信息泄露，节约了用户的取件等待时间，节约了人力成本，提高了取件处理效率。
进一步的，取件交互模块540还可以包括：人脸识别单元，用于通过摄像头捕捉用户的人脸图像，并对人脸图像进行人脸识别；开箱单元，用于如果确定人脸图像通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；合法性检测及称重单元，用于在检测到用户放入目标快件并关闭箱门时，对目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对目标快件进行称重；费用支付信息生成单元，用于根据称重结果生成快件费用，并生成与快件费用对应的费用支付信息提供给用户。
本发明实施例所提供的快递派送提示装置可执行本发明任意实施例所提供的快递派送提示方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
参照图6，图6是本发明实施例六提供的一种计算机设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；设备中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的取件处理方法对应的程序指令/模块(例如，一种取件处理装置中的备选机器人确定模块410、目标机器人确定模块420、订单分配模块430和语音通知模块440，或者，另一种取件处理装置中的订单接收模块510、导航模块520、确认响应发送模块530和取件交互模块540)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的取件处理方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
实施例七
本发明实施例七提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种取件处理方法，包括：
获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
或者，该程序被处理器执行时实现另一种取件处理方法，包括：
接收机器人调度***分配的订单信息；
提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
与所述用户完成取件交互。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机程序可执行不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的取件处理方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述取件处理装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种取件处理方法，其特征在于，包括：
获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合，包括：
根据所述订单信息中的取件地址，将所述取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配；
将匹配成功的取件机器人加入至所述备选取件机器人集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：取件机器人的取件状态、取件机器人的空闲格口数以及取件机器人的预计电池使用时间；
根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人，包括：
判断所述备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人；
若是，则随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人；
若否，则从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人之前，还包括：
根据所述取件地址和各所述备选取件机器人的出发位置，分别计算各所述取件机器人到达所述取件地址的取件时间。
5.一种取件处理方法，其特征在于，包括：
接收机器人调度***分配的订单信息；
提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
与所述用户完成取件交互。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，与所述用户完成取件交互，包括：
通过摄像头捕捉所述用户的人脸图像，并对所述人脸图像进行人脸识别；
如果确定所述人脸图像通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；
在检测到所述用户放入目标快件并关闭所述箱门时，对所述目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对所述目标快件进行称重；
根据称重结果生成快件费用，并生成与所述快件费用对应的费用支付信息提供给所述用户。
7.一种取件处理装置，其特征在于，包括：
备选机器人确定模块，用于获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；
目标机器人确定模块，用于根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；
订单分配模块，用于将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；
语音通知模块，用于如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。
8.一种取件处理装置，其特征在于，包括：
订单接收模块，用于接收机器人调度***分配的订单信息；
导航模块，用于提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；
确认响应发送模块，用于在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度***发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度***建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；
取件交互模块，用于与所述用户完成取件交互。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的取件处理方法，或者，实现如权利要求5-6任一项所述的取件处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的取件处理方法，或者，实现如权利要求5-6任一项所述的取件处理方法。
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