CN109656091A - 一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中用于三维建模图像拍摄装置的摄像机矩阵成本高或低成本拍摄装置拍出的照片容易产生光影效果紊乱的弊端，提供一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，属于三维建模拍摄技术领域，包括用于放置被拍摄物体的平台、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机、驱动该摄像机以平台为中心做圆周运动的驱动装置以及用于过滤光的柔光罩，驱动装置上设有用于调节摄像机高度的调节装置，所述平台、摄像机、驱动装置和调节装置均设置在所述柔光罩内。该装置只需一台摄像机，成本较低，且拍摄时待拍摄物体与光源之间相对位置不发生改变，所以不会造成光影效果紊乱，拍出来的照片效果较好。

Description

一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置

技术领域

本发明属于三维建模拍摄技术领域，具体涉及一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置。

背景技术

物品三维图像能提供比二维图像更多的信息，为艺术收藏品、模型、建筑等领域所常用。三维图像通常通过对一物体多角度的拍摄，然后用三维建模软件对这些相片进行缝合，将二维图像合成为三维图像。在建模过程中，有一类表面有反光的物品，拍摄时为了消除反光需要加柔光装置，这样一来常规的多角度拍摄就会被柔光装置遮挡，只好将被摄物体在拍摄平台上旋转拍摄。因此，目前现有的拍摄方法或装置一般有两种，一是在被摄物品的周围放置摄像机矩阵，二是将被摄物体在拍摄平台上旋转从而拍摄到不同方位的被摄物体图像。

第一种的拍摄方法或装置的缺点在于建造摄像机矩阵的成本，建造摄像机矩阵需要大量的摄像机，而摄像机的价格较高，从而会使建造摄像机矩阵的成本十分高昂；而第二种的拍摄方法或装置虽然解决了柔光和遮挡问题，但让被摄物体旋转的结果是造成了光影效果紊乱，如高光点会因旋转而变成白色线条。

发明内容

本发明针对现有技术中用于三维建模图像拍摄装置的摄像机矩阵成本高或低成本拍摄装置拍出的照片容易产生光影效果紊乱的弊端，提供一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，该装置只需一台摄像机，成本较低，且拍摄时待拍摄物体与光源之间相对位置不发生改变，所以不会造成光影效果紊乱，拍出来的照片效果比较真实自然。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，包括用于放置被拍摄物体的平台、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机、驱动该摄像机以平台为中心做圆周运动的驱动装置以及用于过滤光的柔光罩，驱动装置上设有用于调节摄像机高度的调节装置，所述平台、摄像机、驱动装置和调节装置均设置在所述柔光罩内。

上述方案中，将需要拍摄的物体放置在平台上，通过驱动装置驱动摄像机围绕被拍摄物体转动拍摄，仅需要一台摄像机即可，成本较低，且拍摄过程中被拍摄物体与光源的相对位置不发生变化，所以不会造成光影效果紊乱，有利于提升拍摄出来的照片的质量。摄像机选用具有遥控功能的摄像机，使用者可通过遥控来控制摄像机进行拍摄。所述柔光罩为透光的白色布料或白色塑料制成。对高反光物体（如陶瓷花瓶等物品）拍照时，受到点光源的影响，高反光物体表面有些部位会产生严重的光反射，拍摄出来的照片中会有十分亮眼的反光部位，会使拍摄效果变差，从而对三维建模造成影响。该柔光罩的设置，能够将直射的点光源打出来的光线变得柔和，使照片看起来更加自然，它的原理就是把僵硬的灯的直射光线通过白色半透明塑料，转化为柔和的漫射光，能够降低高反光物体的反光作用，使拍出来的照片的质量更好。

作为优选，所述平台包括基台，基台上端固定连接有圆柱形结构的支撑柱，支撑柱上端固定连接有展示台；所述驱动装置包括套接在支撑柱上且制成绕着支撑柱转动的连接臂和传动齿轮，连接臂横向设置，连接臂与传动齿轮固定连接；所述基台上固定连接有第一电机，第一电机的转轴上固定连接有与传动齿轮啮合的主动齿轮；所述调节装置固定设置在连接臂外端，所述摄像机设置在调节装置上。第一电机能够通过主动齿轮、传动齿轮之间的传动来驱动连接臂围绕平台转动，进而使摄像机能够围绕平台转动，使摄像机能够在不同位置对待拍摄物体进行拍摄。

作为优选，所述调节装置包括固定在连接臂上的竖杆，竖杆上套接有能沿着竖杆上下滑动的第一调节套，第一调节套与竖杆之间设有能将第一调节套固定在竖杆上的固定螺栓；所述第一调节套朝向展示台的一侧铰接有安装座，安装座与第一调节套的铰接处设有能将安装座锁紧固定在第一调节套上的第一锁紧装置，所述摄像机固定设置在安装座上。通过第一调节套能够调整摄像机的高度，安装座与第一调节套之间铰接，能够调节摄像机的角度，从而能够使摄像机在不同高度时始终朝向展示台对待拍摄物体进行拍摄。

作为优选，所述调节装置包括以展示台为中心的圆弧形结构的调节杆，调节杆下端固定设置在所述连接臂上，所述调节杆所在平面与连接臂所在平面始终互相垂直；所述调节杆上套接有能沿着调节杆移动的第二调节套，第二调节套与调节杆之间设有能将第二调节套固定在调节杆上的锁紧螺栓；所述摄像机固定设置在该第二调节套上，摄像机朝向展示台设置。将调节杆设置成圆弧形结构，摄像机在调节杆上移动时，能使摄像机始终朝向展示台，而当待拍摄物体放置在展示台上时，摄像机能够始终对着展示台，无需频繁调整摄像机相对于展示台的角度位置。

作为优选，所述驱动装置包括以平台为中心且水平设置的圆环形结构的第一导轨，第一导轨上设有能沿着第一导轨移动的小车，小车上设有用于驱动小车在第一导轨上移动的第一动力装置，所述小车上铰接有调节座，所述摄像机固定安装在调节座上，所述调节座与小车的铰接处设有能将调节座锁紧固定在小车上的第二锁紧装置；所述第一导轨下方设有用于调节第一导轨水平高度的第一升降装置，该第一升降装置为所述调节装置。摄像机安装在小车上，通过小车在第一导轨上移动来实现围绕平台移动，且通过第一升降装置控制第一导轨升降，进而控制摄像机的高度位置，从而实现摄像机能围绕平台在各个方向位置对待拍摄物体进行拍摄。

作为优选，圆环形结构的所述第一导轨内侧固定连接有内齿轮，内齿轮的中心线与第一导轨的中心线重合；所述第一动力装置包括固定设置在小车上的第二电机，第二电机的转轴上固定连接有与内齿轮啮合的驱动齿轮。第二电机工作时，驱动齿轮发生转动，因为驱动齿轮与内齿轮啮合，所以驱动齿轮转动时会驱动小车在第一导轨上移动。

作为优选，所述第一升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与第一导轨下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在第一导轨下方。均匀设置的液压油缸能够对第一导轨进行良好的支撑固定，在驱动第一导轨升降时更为稳固。

作为优选，所述驱动装置包括圆环形结构的底座、能在底座上自转的齿圈，该齿圈为圆环形结构的外齿轮，底座的中心线与齿圈的中心线重合，底座的下方设有驱动底座升降的第二升降装置；所述齿圈下平面设有圆环形结构的导向槽，底座上平面固定连接有以底座的中心线为中心呈圆周阵列分布的导向块，导向块嵌入导向槽内，所述底座上固定连接有用于驱动齿圈自转的第三电机，第三电机的转轴上固定连接有与齿圈啮合的第一齿轮；所述平台设置在底座的中心线所在位置；所述调节装置包括固定设置在齿圈上的圆弧形结构的第二导轨，该第二导轨的圆心角为180°，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的滑车，该滑车上固定连接有驱动该滑块在第二导轨上滑动的第二动力装置，该滑车上还铰接有安装架，所述摄像机固定设置在安装架上，所述安装架与滑车的铰接处设有能将安装架锁紧固定在滑车上的第三锁紧装置，第三锁紧装置与所述第二锁紧装置的结构相同。上述方案中，摄像机通过安装架设置滑车上，而滑车设置在第二导轨上，滑车在第二导轨上滑动可控制摄像机在竖直面上围绕平台转动，而通过第三电机驱动齿圈可控制摄像机在水平面上围绕平台转动，两者互相配合，能够实现摄像机多方位、多角度围绕待拍摄物体进行拍摄。

作为优选，所述第二导轨包括依次固定连接的固定板、连接板以及导向板，在第二导轨的横截面中，固定板、连接板、导向板组成“工”字形结构，所述滑车上设有与第二导轨配合的导向通槽，导向通槽包括横向限位槽和纵向限位槽，在导向通槽的横截面中，横向限位槽和纵向限位槽组成T形结构，所述导向板嵌入横向限位槽内，所述连接板嵌入纵向限位槽内；所述导向板上固定连接有沿着导向板设置的齿，所述滑车内固定设置有第四电机，第四电机的转轴上固定连接有与固定板上的齿啮合的第二齿轮；所述第二升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与底座下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在底座下方。采用上述方案，可以实现滑车在第二导轨上滑动，并能防止滑车从第二导轨上脱离，且滑车通过第四电机转轴上的第二齿轮与固定板上的齿啮合的方式实现驱动，当第四电机停止转动，滑车与第二导轨之间就会停止相对移动，能够较好的控制滑车与第二导轨之间的相对位置。

作为优选，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为步进电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明在对需要三维建模的物体进行拍摄时，无需设置昂贵的摄像机矩阵，只需要一台摄像机，能够显著降低三维建模的成本，且拍摄时待拍摄物体与光源之间相对位置不发生改变，所以不会造成光影效果紊乱，拍出来的照片效果比较真实自然，且设置的柔光罩能够使照射在待拍摄物体上的光变得柔和，使本发明能够用于高反光物体的拍摄。

附图说明

图1为实施例1主视图；

图2为实施例1去除柔光罩的立体图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图2中B处放大图；

图5为实施例1中的外管俯视图；

图6为实施例2主视图；

图7为实施例2去除柔光罩的立体图；

图8为图7中C处放大图；

图9为图7中D处放大图；

图10为实施例3主视图；

图11为实施例3去除柔光罩的立体图；

图12为图11中E处放大图；

图13为实施例4主视图；

图14为实施例4去除柔光罩的立体图；

图15为实施例4中底座和齿圈连接结构示意图；

图16为图14中F处放大图；

图17为实施例4中滑车与第二导轨连接结构示意图；

图中标记： 1、平台，2、摄像机，3、驱动装置，4、调节装置，5、基台，6、支撑柱，7、展示台，8、连接臂，9、传动齿轮，10、第一电机，11、主动齿轮，12、外管，13、内杆，14、安装孔，15、竖杆，16、第一调节套，17、固定螺栓，18、安装座，19、第一锁紧装置，20、第一连接耳，22、柔光罩，23、调节杆，24、第二调节套，25、锁紧螺栓，26、第一导轨，27、第一动力装置，28、小车，29、调节座，30、第二锁紧装置，31、第一升降装置，32、第二连接耳，33、内齿轮，34、第二电机，35、驱动齿轮，36、底座，37、齿圈，38、第二升降装置，39、导向槽，40、导向块，41、第三电机，42、第一齿轮，43、第二导轨，44、滑车，45、第二动力装置，46、安装架，47、第三锁紧装置，48、固定板，49、连接板，50、导向板，51、导向通槽，52、横向限位槽，53、纵向限位槽，54、第四电机，55、第二齿轮。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-5所示，一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，包括用于放置被拍摄物体的平台1、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机2、驱动该摄像机2以平台1为中心做圆周运动的驱动装置3以及用于过滤光的柔光罩22，驱动装置3上设有用于调节摄像机2高度的调节装置4。为了避免光线对高反光物体（如陶瓷花瓶等物品）的影响，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。该柔光罩22为透光的白色布料制成，并用支撑骨架将白色布料支撑成半球形结构形成一个罩子，柔光罩22能够将直射的点光源打出来的光线变得柔和，使照片看起来更加自然，它的原理就是把僵硬的灯的直射光线通过白色半透明塑料，转化为柔和的漫射光，能够降低高反光物体的反光作用，使拍出来的照片的质量更好。

所述平台1包括基台5，基台5上端固定连接有圆柱形结构的支撑柱6，支撑柱6上端固定连接有展示台7；所述驱动装置3包括套接在支撑柱6上且制成绕着支撑柱6转动的连接臂8和传动齿轮9，连接臂8横向设置，连接臂8与传动齿轮9固定连接；所述基台5上固定连接有第一电机10，第一电机10为步进电机，第一电机10的转轴上固定连接有与传动齿轮9啮合的主动齿轮11；所述调节装置4固定设置在连接臂8外端，所述摄像机2设置在调节装置4上。

所述连接臂8为可伸缩结构，该连接臂8包括外管12，外管12内套接有能沿着外管12长度方向移动的内杆13，外管12与内杆13之间通过设置螺栓实现锁紧固定，外管12上开有竖直设置的安装孔14，所述支撑柱6套接在安装孔14内，所述调节装置4固定设置在内杆13上。通过调整连接臂8的长度，能够调整摄像机2与平台1之间的距离，在将不同体积大小的待拍摄物体放置在平台1上进行拍摄时，调整摄像机2与平台1之间的距离能够便于调整摄像机2的拍摄距离，提升拍摄质量。

所述调节装置4包括固定在连接臂8上的竖杆15，竖杆15上套接有能沿着竖杆15上下滑动的第一调节套16，第一调节套16与竖杆15之间设有能将第一调节套16固定在竖杆15上的固定螺栓17；所述第一调节套16朝向展示台7的一侧铰接有安装座18，安装座18与第一调节套16的铰接处设有能将安装座18锁紧固定在第一调节套16上的第一锁紧装置19，安装座18与第一调节套16之间铰接，能够调节摄像机2的角度，从而能够使摄像机2在不同高度时始终朝向展示台7对待拍摄物体进行拍摄，所述摄像机2固定设置在安装座18上。

所述第一调节套16朝向展示台7的一侧以及所述安装座18上都固定连接有第一连接耳20，第一连接耳20上设有通孔，所述第一锁紧装置19为螺栓螺母组件，螺栓螺母组件中的螺栓同时穿过第一调节套16、安装座18上的第一连接耳20上的通孔从而实现第一调节套16与安装座18之间的铰接，螺栓螺母组件上的螺栓与螺母配合能够将第一调节套16上的第一连接耳20与安装座18上的第一连接耳20之间锁紧，从而能够将安装座18锁紧固定在第一调节套16上。

实施例2

如图6-9所示，一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，包括用于放置被拍摄物体的平台1、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机2、驱动该摄像机2以平台1为中心做圆周运动的驱动装置3以及用于过滤光的柔光罩22，驱动装置3上设有用于调节摄像机2高度的调节装置4。为了避免光线对高反光物体（如陶瓷花瓶等物品）的影响，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。该柔光罩22为透光的白色布料制成，并用支撑骨架将白色布料支撑成半球形结构形成一个罩子，柔光罩22能够将直射的点光源打出来的光线变得柔和，使照片看起来更加自然，它的原理就是把僵硬的灯的直射光线通过白色半透明塑料，转化为柔和的漫射光，能够降低高反光物体的反光作用，使拍出来的照片的质量更好。

所述平台1包括基台5，基台5上端固定连接有圆柱形结构的支撑柱6，支撑柱6上端固定连接有展示台7；所述驱动装置3包括套接在支撑柱6上且制成绕着支撑柱6转动的连接臂8和传动齿轮9，连接臂8横向设置，连接臂8与传动齿轮9固定连接；所述基台5上固定连接有第一电机10，第一电机10的转轴上固定连接有与传动齿轮9啮合的主动齿轮11；所述调节装置4固定设置在连接臂8外端，所述摄像机2设置在调节装置4上。

所述连接臂8为可伸缩结构，该连接臂8包括外管12，外管12内套接有能沿着外管12长度方向移动的内杆13，外管12上开有竖直设置的安装孔14，所述支撑柱6套接在安装孔14内，所述调节装置4固定设置在内杆13上。

所述调节装置4包括以展示台7为中心的圆弧形结构的调节杆23，调节杆23下端固定设置在所述连接臂8的内杆13上，所述调节杆23所在平面与连接臂8所在平面始终互相垂直；所述调节杆23上套接有能沿着调节杆23移动的第二调节套24，第二调节套24与调节杆23之间设有能将第二调节套24固定在调节杆23上的锁紧螺栓25；所述摄像机2固定设置在该第二调节套24上，摄像机2朝向展示台7设置。将调节杆23设置成圆弧形结构，摄像机2在调节杆23上移动时，能使摄像机2始终朝向展示台7，而当待拍摄物体放置在展示台7上时，摄像机2能够始终对着展示台7，摄像机2在调节杆23上进行高度调节时无需每次都调整摄像机2相对于展示台7的角度位置，使用起来更为方便。

该拍摄装置还包括有柔光罩22，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。

实施例3

如图10-12所示，一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，包括用于放置被拍摄物体的平台1、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机2、驱动该摄像机2以平台1为中心做圆周运动的驱动装置3以及用于过滤光的柔光罩22，驱动装置3上设有用于调节摄像机2高度的调节装置4。为了避免光线对高反光物体（如陶瓷花瓶等物品）的影响，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。该柔光罩22为透光的白色布料制成，并用支撑骨架将白色布料支撑成半球形结构形成一个罩子，柔光罩22能够将直射的点光源打出来的光线变得柔和，使照片看起来更加自然，它的原理就是把僵硬的灯的直射光线通过白色半透明塑料，转化为柔和的漫射光，能够降低高反光物体的反光作用，使拍出来的照片的质量更好。

所述驱动装置3包括以平台1为中心且水平设置的圆环形结构的第一导轨26，第一导轨26上设有能沿着第一导轨26移动的小车28，小车28上设有用于驱动小车28在第一导轨26上移动的第一动力装置27，所述小车28上铰接有调节座29，所述摄像机2固定安装在调节座29上，所述调节座29与小车28的铰接处设有能将调节座29锁紧固定在小车28上的第二锁紧装置30；所述第一导轨26下方设有用于调节第一导轨26水平高度的第一升降装置31，该第一升降装置31为所述调节装置4。摄像机2安装在小车28上，通过小车28在第一导轨26上移动来实现围绕平台1移动，且通过第一升降装置31控制第一导轨26升降，进而控制摄像机2的高度位置，从而实现摄像机2能围绕平台1在各个方向位置对待拍摄物体进行拍摄。

所述小车28上端面以及所述调节座29上都固定连接有第二连接耳32，第二连接耳32上设有通孔，所述第二锁紧装置30为螺栓螺母组件，该螺栓螺母组件中的螺栓同时穿过小车28、调节座29上的第二连接耳32上的通孔从而实现小车28与调节座29之间的铰接，该螺栓螺母组件上的螺栓与螺母配合能够将小车28上的第二连接耳32与调节座29上的第二连接耳32之间锁紧，从而能够将调节座29锁紧固定在小车28上。

圆环形结构的所述第一导轨26内侧固定连接有内齿轮33，内齿轮33的中心线与第一导轨26的中心线重合；所述第一动力装置27包括固定设置在小车28上的第二电机34，第二电机34为步进电机，第二电机34的转轴上固定连接有与内齿轮33啮合的驱动齿轮35。

所述第一升降装置31包括四个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与第一导轨26下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在第一导轨26下方。

该拍摄装置还包括有柔光罩22，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。

实施例4

如图13-17所示，一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，包括用于放置被拍摄物体的平台1、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机2、驱动该摄像机2以平台1为中心做圆周运动的驱动装置3以及用于过滤光的柔光罩22，驱动装置3上设有用于调节摄像机2高度的调节装置4。为了避免光线对高反光物体（如陶瓷花瓶等物品）的影响，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。该柔光罩22为透光的白色布料制成，并用支撑骨架将白色布料支撑成半球形结构形成一个罩子，柔光罩22能够将直射的点光源打出来的光线变得柔和，使照片看起来更加自然，它的原理就是把僵硬的灯的直射光线通过白色半透明塑料，转化为柔和的漫射光，能够降低高反光物体的反光作用，使拍出来的照片的质量更好。

所述驱动装置3包括圆环形结构的底座36、能在底座36上自转的齿圈37，该齿圈37为圆环形结构的外齿轮，底座36的中心线与齿圈37的中心线重合，底座36的下方设有驱动底座36升降的第二升降装置38；所述齿圈37下平面设有圆环形结构的导向槽39，底座36上平面固定连接有以底座36的中心线为中心呈圆周阵列分布的导向块40，导向块40嵌入导向槽39内，所述底座36上固定连接有用于驱动齿圈37自转的第三电机41，第三电机41为步进电机，第三电机41的转轴上固定连接有与齿圈37啮合的第一齿轮42；所述平台1设置在底座36的中心线所在位置；所述调节装置4包括固定设置在齿圈37上的圆弧形结构的第二导轨43，该第二导轨43的圆心角为180°，第二导轨43上设有能沿着第二导轨43滑动的滑车44，该滑车44上固定连接有驱动该滑块在第二导轨43上滑动的第二动力装置45，该滑车44上还铰接有安装架46，所述摄像机2固定设置在安装架46上，所述安装架46与滑车44的铰接处设有能将安装架46锁紧固定在滑车44上的第三锁紧装置47，第三锁紧装置47与所述第二锁紧装置30的结构相同。摄像机2通过安装架46设置滑车44上，而滑车44设置在第二导轨43上，滑车44在第二导轨43上滑动可控制摄像机2在竖直面上围绕平台1转动，而通过第三电机41驱动齿圈37可控制摄像机2在水平面上围绕平台1转动，两者互相配合，能够实现摄像机2多方位、多角度围绕待拍摄物体进行拍摄。

所述第二导轨43包括依次固定连接的固定板48、连接板49以及导向板50，在第二导轨43的横截面中，固定板48、连接板49、导向板50组成“工”字形结构，所述滑车44上设有与第二导轨43配合的导向通槽51，导向通槽51包括横向限位槽52和纵向限位槽53，在导向通槽51的横截面中，横向限位槽52和纵向限位槽53组成T形结构，所述导向板50嵌入横向限位槽52内，所述连接板49嵌入纵向限位槽53内；所述导向板50上固定连接有沿着导向板50设置的齿，所述滑车44内固定设置有第四电机54，第四电机54为步进电机，第四电机54的转轴上固定连接有与固定板48上的齿啮合的第二齿轮55；所述第二升降装置38包括四个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与底座36下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在底座36下方。可以实现滑车44在第二导轨43上滑动，并能防止滑车44从第二导轨43上脱离，且滑车44通过第四电机54转轴上的第二齿轮55与固定板48上的齿啮合的方式实现驱动，当第四电机54停止转动，滑车44与第二导轨43之间就会停止相对移动，能够较好的控制滑车44与第二导轨43之间的相对位置。

该拍摄装置还包括有柔光罩22，所述平台1、摄像机2、驱动装置3和调节装置4均设置在该柔光罩22内。

在使用时，摄像机2先位于第二导轨43的一端，控制第二升降装置38驱动底座36抬升，使摄像机2与平台1上的待拍摄物体齐平，控制摄像机2对焦，再通过第三电机41驱动齿圈37转动，通过第四电机54驱动滑车44在第二导轨43上移动，这样就能控制摄像机2围绕待拍摄物体多角度多方位拍摄。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，包括用于放置被拍摄物体的平台、一个用于拍摄被拍摄物体的摄像机、驱动该摄像机以平台为中心做圆周运动的驱动装置以及用于过滤光的柔光罩，驱动装置上设有用于调节摄像机高度的调节装置，所述平台、摄像机、驱动装置和调节装置均设置在所述柔光罩内。

2.根据权利要求1所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述平台包括基台，基台上端固定连接有圆柱形结构的支撑柱，支撑柱上端固定连接有展示台；所述驱动装置包括套接在支撑柱上且制成绕着支撑柱转动的连接臂和传动齿轮，连接臂横向设置，连接臂与传动齿轮固定连接；所述基台上固定连接有第一电机，第一电机的转轴上固定连接有与传动齿轮啮合的主动齿轮；所述调节装置固定设置在连接臂外端，所述摄像机设置在调节装置上。

3.根据权利要求2所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述调节装置包括固定在连接臂上的竖杆，竖杆上套接有能沿着竖杆上下滑动的第一调节套，第一调节套与竖杆之间设有能将第一调节套固定在竖杆上的固定螺栓；所述第一调节套朝向展示台的一侧铰接有安装座，安装座与第一调节套的铰接处设有能将安装座锁紧固定在第一调节套上的第一锁紧装置，所述摄像机固定设置在安装座上。

4.根据权利要求2所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述调节装置包括以展示台为中心的圆弧形结构的调节杆，调节杆下端固定设置在所述连接臂上，所述调节杆所在平面与连接臂所在平面始终互相垂直；所述调节杆上套接有能沿着调节杆移动的第二调节套，第二调节套与调节杆之间设有能将第二调节套固定在调节杆上的锁紧螺栓；所述摄像机固定设置在该第二调节套上，摄像机朝向展示台设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置包括以平台为中心且水平设置的圆环形结构的第一导轨，第一导轨上设有能沿着第一导轨移动的小车，小车上设有用于驱动小车在第一导轨上移动的第一动力装置，所述小车上铰接有调节座，所述摄像机固定安装在调节座上，所述调节座与小车的铰接处设有能将调节座锁紧固定在小车上的第二锁紧装置；所述第一导轨下方设有用于调节第一导轨水平高度的第一升降装置，该第一升降装置为所述调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，圆环形结构的所述第一导轨内侧固定连接有内齿轮，内齿轮的中心线与第一导轨的中心线重合；所述第一动力装置包括固定设置在小车上的第二电机，第二电机的转轴上固定连接有与内齿轮啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述第一升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与第一导轨下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在第一导轨下方。

8.根据权利要求1所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述驱动装置包括圆环形结构的底座、能在底座上自转的齿圈，底座的中心线与齿圈的中心线重合，底座的下方设有驱动底座升降的第二升降装置；所述齿圈下平面设有圆环形结构的导向槽，底座上平面固定连接有以底座的中心线为中心呈圆周阵列分布的导向块，导向块嵌入导向槽内，所述底座上固定连接有用于驱动齿圈自转的第三电机，第三电机的转轴上固定连接有与齿圈啮合的第一齿轮；所述平台设置在底座的中心线所在位置；所述调节装置包括固定设置在齿圈上的圆弧形结构的第二导轨，该第二导轨的圆心角为180°，第二导轨上设有能沿着第二导轨滑动的滑车，该滑车上固定连接有驱动该滑块在第二导轨上滑动的第二动力装置，该滑车上还铰接有安装架，所述摄像机固定设置在安装架上，所述安装架与滑车的铰接处设有能将安装架锁紧固定在滑车上的第三锁紧装置。

9.根据权利要求8所述的一种用于高反光产品三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述第二导轨包括依次固定连接的固定板、连接板以及导向板，在第二导轨的横截面中，固定板、连接板、导向板组成“工”字形结构，所述滑车上设有与第二导轨配合的导向通槽，在导向通槽的横截面中，导向通槽包括横向限位槽和纵向限位槽，横向限位槽和纵向限位槽组成T形结构，所述导向板嵌入横向限位槽内，所述连接板嵌入纵向限位槽内；所述导向板上固定连接有沿着导向板设置的齿，所述滑车内固定设置有第四电机，第四电机的转轴上固定连接有与固定板上的齿啮合的第二齿轮；所述第二升降装置包括至少三个竖直设置的液压油缸，液压油缸的缸体固定设置在地面上，液压油缸的活塞外端与底座下端固定连接；所有液压油缸均匀分布设置在底座下方。