CN109654976A - 一种基于plc控制的螺杆转子检测台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于PLC控制的螺杆转子检测台，属于螺杆检测技技术领域。本基于PLC控制的螺杆转子检测台，包括工作台和若干探针，工作台上设置有控制装置、螺杆转子放置架和探针检测架；控制装置包括PLC可编程控制器、显示器和输入器，螺杆转子放置架包括支柱一、支柱二、连接柱、上顶针一、上顶针二、上顶针三、下顶针一、下顶针二和下顶针三，支柱一和支柱二通过连接柱连接，探针检测架包括调节电机、安装框和摆动结构。本发明不仅能够对螺杆转子进行支撑并啮合，而且还能够对探针进行位置调节，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测的优点。

Description

一种基于PLC控制的螺杆转子检测台

技术领域

本发明属于螺杆检测技术领域，涉及一种检测台，特别是一种基于PLC控制的螺杆转子检测台。

背景技术

目前，螺杆转子的磨削加工采用砂轮修整、砂轮修型与螺杆转子磨削分开进行的工艺方法，即先按照磨削工件的尺寸参数设计计算需要的砂轮截型数据以生成砂轮的CNC修型程序，利用修型程序对砂轮进行修整，利用修整后的砂轮对工件进行磨削，从而来保证螺杆转子尺寸精度。因此，对于螺杆转子尺寸精度的检测成为了技术关键以及技术难题。

目前，经检索，如中国专利文献公开了一种激光检测螺杆转子端截形的方法【专利号：ZL 201310365949.7；授权公告号：CN103438828B】。这种激光检测螺杆转子端截形的方法，涉及螺杆转子的检测，利用激光位移传感器高精度、非接触式、寿命长的测量优势，沿着转子理论端截形运动以保持等距测量，建立螺杆转子转动坐标系与激光位移传感器移动平台所在坐标系的运动关系，计算出转子端截形各型值点的法向矢量，通过旋转螺杆转子避免了测量过程中被测点被其它轮廓遮挡的干涉现象以及被测点法向矢量与激光射出方向的夹角超出激光位移传感器可精确测量的角度范围的问题。

螺杆转子加工精度的高低与检测仪器的检测密切相关，且目前对于螺杆转子的检测主要依靠人工进行，检测操作过程中易受外界干扰，不仅检测效率低，而且容易导致检测存在较大的误差，影响螺杆转子的真实数据。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于PLC控制的螺杆转子检测台，本基于PLC控制的螺杆转子检测台不仅能够对螺杆转子进行支撑并啮合，而且还能够对探针进行位置调节，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于PLC控制的螺杆转子检测台，包括工作台和若干探针，其特征在于，所述的工作台上设置有控制装置、螺杆转子放置架和探针检测架；所述的控制装置包括PLC可编程控制器、显示器和输入器，所述的螺杆转子放置架包括支柱一、支柱二、连接柱、上顶针一、上顶针二、上顶针三、下顶针一、下顶针二和下顶针三，所述的支柱一和支柱二通过连接柱连接，所述的探针检测架包括调节电机、安装框和摆动结构。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的支柱一的外壁上开设有环形槽一，环形槽一上分别水平固定有下调节板一，且环形槽一内滑动设置滑块一和滑块二，滑块一、滑块二上水平固定有下调节板二、下调节板三，下调节板一上开设有条形通孔一，条形通孔一上滑动设置有下安装块一，下顶针一转动设置在下安装块一的上表面，下调节板二上开设有条形通孔二，条形通孔二上滑动设置有下安装块二，下顶针二转动设置在下安装块二的上表面，下调节板三上开设有条形通孔三，条形通孔三上滑动设置有下安装块三，下顶针三转动设置在下安装块三的上表面；所述的支柱二的外壁上开设有环形槽二，环形槽二上水平固定有上调节板一，且环形槽二内滑动设置滑块三和滑块四，滑块三、滑块四上分别水平固定有上调节板二、上调节板三，上调节板一上开设有条形通孔四，条形通孔四上滑动设置有上安装块一，上顶针一转动设置在上安装块一的下表面，上调节板二上开设有条形通孔五，条形通孔五上滑动设置有上安装块二，上顶针二转动设置在上安装块二的下表面，上调节板三上开设有条形通孔六，条形通孔六上滑动设置有上安装块三，上顶针三转动设置在上安装块三的下表面。

样本螺杆转子及待检测的螺杆转子轴颈的两端面均具有供顶针陷入的锥孔，样本螺杆转子支撑于上顶针一和下顶针一之间，待检测的螺杆转子可支撑于上顶针二和下顶针二之间或上顶针三和下顶针三之间，可实现单个螺杆转子或两螺杆转子与样本螺杆转子进行啮合间隙检测。

下顶针一、下顶针二、下顶针三、上顶针一、上顶针二、上顶针三分别能够沿着下调节板一上的条形通孔一、下调节板二上的条形通孔二、下调节板三上的条形通孔三、上调节板一上的条形通孔四、上调节板二上的条形通孔五、上调节板三上的条形通孔六进行滑动，能够根据样本螺杆转子及待检测的螺杆转子的齿顶圆直径调节相互之间的间距，从而能够更大范围的适用于不同长度齿顶圆直径的螺杆转子。

此外，下调节板一、下调节板二分别通过滑块一、滑块二能够沿着环形槽一滑动，上调节板一、上调节板二分别通过滑块三、滑块四能够沿着环形槽一滑动，从而使样本螺杆转子及待检测的螺杆转子之间啮合，便于螺杆转子啮合后的间隙检测。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的下安装块一的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓一和下紧固螺栓二，下安装块二的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓三和下紧固螺栓四，下安装块三的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓五和下紧固螺栓六；所述的下安装块一的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓一和上紧固螺栓二，上安装块二的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓三和上紧固螺栓四，上安装块三的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓五和上紧固螺栓六。

下紧固螺栓一和下紧固螺栓二实现对调节好位置后的下安装块一进行夹紧定位，下紧固螺栓三和下紧固螺栓四实现对调节好位置后的下安装块二进行夹紧定位，下紧固螺栓五和下紧固螺栓六实现对调节好位置后的下安装块三进行夹紧定位，同理，上紧固螺栓一和上紧固螺栓二实现对调节好位置后的上安装块一进行夹紧定位，上紧固螺栓三和上紧固螺栓四实现对调节好位置后的上安装块二进行夹紧定位，上紧固螺栓五和上紧固螺栓六实现对调节好位置后的上安装块三进行夹紧定位，从而保证顶针对螺杆转子支撑的稳定性，已经螺杆转子间啮合的稳定性。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的支柱一沿长度方向竖直开设有凹槽，连接柱一端滑动设置在凹槽内，凹槽的内底壁上固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定在连接柱的下表面，所述的支柱二的下表面固定在连接柱的上表面。

拉伸弹簧在没有外力的影响下处于收缩状态，使支柱一和支柱二之间的间距最小，在螺杆转子的长度大于顶针间最小间距的前提下，顶针对螺杆转子进行支撑时，会产生会对拉伸弹簧产生轴向拉力，通过拉伸弹簧的调节，从而更大范围的适用于不同长度的螺杆转子。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的凹槽的孔径与连接柱的外径相等，凹槽的内壁周向等间距开设有若干限位槽，限位槽内均滑动设有限位块，且限位块均固定在连接柱位于凹槽的一端外壁上。从而能够在连接柱的下端分别在凹槽内伸缩调节中避免出现主动转动，从而保证稳定性。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的工作台上固定有横板一，所述的横板一上竖直设置有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的输出轴端部固定在支柱二的下表面，所述的横板一上竖直固定有竖板一和竖板二，竖板一、竖板二上分别开设有条形通孔七、条形通孔八，条形通孔七、条形通孔八上分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五和滑块六之间固定有横板二，所述的支柱二转动设置在横板二上。

转动电机能够带动支柱一进行转动，由于支柱二的上表面通过轴承转动设在横板二上，从而更便于样本螺杆转子与待检测的螺杆转子啮合后啮合间隙的检测。其中，横板二能够沿着条形通孔七、条形通孔八进行上下调节，从而使顶针螺杆转子支撑过程中，拉伸弹簧由连接柱对支柱二往上顶，通过横板二能够保证支柱二上下运动的稳定性。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的下调节板一上设置有支架一，支架一包括连接板一和固定在连接板一上的连接板二，连接板一和连接板二相互垂直，连接板一固定在下调节板一上，连接板二的上表面开设有滑槽一，滑槽一与条形通孔一相对，滑槽一上滑动设置有低速电机一，所述的下安装块一上竖直开设有圆形通孔一，低速电机一的输出轴穿出圆形通孔一，且低速电机一的输出轴与通孔一内壁之间设置有轴承，下顶针一固定在低速电机一的输出轴端部；所述的下调节板一上设置有支架二，支架二包括连接板三和固定在连接板三上的连接板四，连接板三和连接板四相互垂直，连接板三固定在下调节板一上，连接板四的下表面开设有滑槽二，滑槽二与条形通孔一相对，滑槽二上滑动设置有低速电机二，所述的上安装块一上竖直开设有圆形通孔二，低速电机二的输出轴穿出圆形通孔二，且低速电机二的输出轴与通孔二内壁之间设置有轴承，上顶针一固定在低速电机二的输出轴端部。

下顶针一、上顶针一分别沿着下调节板一上的条形通孔一、上调节板一上的条形通孔四位置调节的同时，低速电机一能够沿着连接板二上的滑槽一相应滑动，低速电机二能够沿着连接板四上的滑槽二相应滑动。且低速电机一、低速电机二分别能够带动下顶针一、上顶针一转动，从而能够带动下顶针一、上顶针一之间的样本螺杆转子转动，从而能够带动与之啮合的待检测的螺杆转子，进行啮合传动中是否存在卡顿现象的检测。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的横板一的上表面开设有滑槽三，滑槽三上滑动设置有滑块七，滑块七水平开设有螺纹孔，所述的横板一上水平固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴连接有丝杠一，滑块七螺纹连接在丝杠一上，转动电机固定在滑块七的上表面；所述的横板二的上表面开设有滑槽四，滑槽四上滑动设置有滑块八，滑块八水平开设有螺纹孔，所述的横板二上水平固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴连接有丝杠二，滑块八螺纹连接在丝杠二上，支柱二通过轴承转动设置在滑块八。

驱动电机一能够带动丝杠一转动，且螺纹连接在丝杠一上的滑块七只能沿着滑槽三滑动，驱动电机二能够带动丝杠二转动，且螺纹连接在丝杠二上的滑块八只能沿着滑槽四滑动，从而在驱动电机一和驱动电机二同步分别带动丝杠一和丝杠二转动的同时，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测，以及便于检测后移出卸载螺杆转子。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的调节电机竖直固定在工作台上，所述的调节电机的输出竖直向上，调节电机的输出轴端部竖直固定有竖板三，竖板三的一侧面竖直开设有调节槽一，调节槽一内滑动设置有调节块一，调节块的一侧面上水平固定有横板三，横板三的上表面开设有调节槽二，调节槽二上滑动设置有调节块二，所述的安装框固定在调节块二上，所述的摆动结构设置在安装框上。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的竖板三上固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴竖直向上，且驱动电机三的输出轴连接有丝杠三，调节块一竖直开设有螺纹孔，调节块一螺纹连接在丝杠三上；所述的横板三上水平固定有驱动电机四，且驱动电机四的输出轴连接有丝杠四，调节块二水平开设有螺纹孔，调节块二螺纹连接在丝杠四上。

驱动电机三能够带动丝杠三转动，从而带动调节块一沿着调节槽一滑动，能够带动探针上、下运动，从而实现螺杆转子与探针之间的上下间距的调节，驱动电机四能够带动丝杠四转动，从而带动调节块二沿着调节槽二滑动，且结合转动调节电机的转动，从而能够实现螺杆转子与探针之间的横向以及纵向间距的调节。

在上述基于PLC控制的螺杆转子检测台中，所述的摆动结构包括摆臂、光轴、摆动电机和轴套，所述的摆动电机水平固定在安装框的一侧面上，摆臂的一端固定在摆动电机的输出轴上，摆臂的另一端开设有缺口，缺口一内侧壁上固定有一铰接轴，所述的摆臂上固定推杆电机，推杆电机的输出轴穿设在缺口内，推杆电机输出轴与铰接轴固定，推杆电机的输出轴与摆臂间隙配合，所述的安装框上转动设有转轴，轴套一固定在转轴上，轴套上开设有穿设孔，光轴穿设在轴套的穿设孔上，光轴的一端开设有安装孔，铰接轴穿设在安装孔上，铰接轴与光轴间隙配合，光轴的另一端固定有低速电机三，低速电机三的输出轴上固定有安装环，所述的探针周向等间距固定在安装环上。

摆臂与光轴铰接连接，光轴穿设在轴套上，光轴与轴套间隙配合，轴套通过转轴转动设置在安装框上，从而在摆臂带动光轴转动时，通过光轴在轴套上的伸缩调节，以及光轴带动轴套以转轴为中心进行转动调节，从而来降低探针角度调节范围，以达到更加准确的检测效果。其中，推杆电机能够对铰接轴进行拉紧或推离开，使光轴在摆臂缺口处实现夹紧或松开，从而选择光轴相对摆臂的相对运动。此外，低速电机三能够带动安装环转动，从而能够根据实际需求对安装环上的探针进行选择，从而保证检测的准确性和针对性。

与现有技术相比，本基于PLC控制的螺杆转子检测台具有以下优点：

1、本发明中的样本螺杆转子支撑于上顶针一和下顶针一之间，待检测的螺杆转子可支撑于上顶针二和下顶针二之间或上顶针三和下顶针三之间，可实现单个螺杆转子或两螺杆转子与样本螺杆转子进行啮合间隙检测；

2、本发明中的下顶针一、下顶针二、下顶针三、上顶针一、上顶针二、上顶针三分别能够沿着条形通孔一、条形通孔二、条形通孔三、条形通孔四、条形通孔五、条形通孔六进行滑动，能够根据样本螺杆转子及待检测的螺杆转子的齿顶圆直径调节相互之间的间距，从而能够更大范围的适用于不同长度齿顶圆直径的螺杆转子；

3、本发明中的拉伸弹簧在没有外力的影响下处于收缩状态，使支柱一和支柱二之间的间距最小，在螺杆转子的长度大于顶针间最小间距的前提下，顶针对螺杆转子进行支撑时，会产生会对拉伸弹簧产生轴向拉力，使拉伸弹簧由连接柱对支柱二往上顶，横板二能够沿着条形通孔七、条形通孔八进行上下调节，能够保证支柱二上下运动的稳定性，从而更大范围的适用于不同长度的螺杆转子；

4、本发明中的下调节板一、下调节板二分别通过滑块一、滑块二能够沿着环形槽一滑动，上调节板一、上调节板二分别通过滑块三、滑块四能够沿着环形槽一滑动，从而使样本螺杆转子及待检测的螺杆转子之间啮合，且低速电机一、低速电机二分别能够带动下顶针一、上顶针一转动，从而能够带动下顶针一、上顶针一之间的样本螺杆转子转动，从而能够带动与之啮合的待检测的螺杆转子，进行啮合传动中是否存在卡顿现象的检测；

5、本发明通过驱动电机三能够带动丝杠三转动，从而带动调节块一沿着调节槽一滑动，能够带动探针上、下运动，从而实现螺杆转子与探针之间的上下间距的调节，驱动电机四能够带动丝杠四转动，从而带动调节块二沿着调节槽二滑动，且结合转动调节电机的转动，从而能够实现螺杆转子与探针之间的横向以及纵向间距的调节；

6、本发明通过摆臂与光轴铰接连接，光轴穿设在轴套上，光轴与轴套间隙配合，轴套通过转轴转动设置在安装框上，从而在摆臂带动光轴转动时，通过光轴在轴套上的伸缩调节，以及光轴带动轴套以转轴为中心进行转动调节，从而来降低探针角度调节范围，以达到更加准确的检测效果；

7、本发明通过驱动电机一能够带动丝杠一转动，且螺纹连接在丝杠一上的滑块七只能沿着滑槽三滑动，驱动电机二能够带动丝杠二转动，且螺纹连接在丝杠二上的滑块八只能沿着滑槽四滑动，从而在驱动电机一和驱动电机二同步分别带动丝杠一和丝杠二转动的同时，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测，以及便于检测后移出卸载螺杆转子，低速电机三能够带动安装环转动，从而能够根据实际需求对安装环上的探针进行选择，从而保证检测的准确性和针对性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明中支柱一的立体结构示意图；

图4是本发明中支柱二的立体结构示意图；

图5是本发明中的支柱一和连接柱的配合剖视结构示意图；

图6是本发明中的探针检测架的立体结构示意图；

图7是本发明中的摆动结构的左视结构示意图。

图中，1、工作台；2、横板一；3、竖板一；4、竖板二；5、横板二；6、转动电机；7、支柱一；8、支柱二；9、连接柱；10、拉伸弹簧；11、环形槽一；12、下调节板一；13、条形通孔一；14、下安装块一；15、下顶针一；16、下紧固螺栓一；17、下调节板二；18、下安装块二；19、下顶针二；20、下调节板三；21、下安装块三；22、下顶针三；23、环形槽二；24、上调节板一；25、条形通孔四；26、上安装块一；27、上顶针一；28、上紧固螺栓一；29、上调节板二；30、上安装块二；31、上顶针二；32、上调节板三；33、上安装块三；34、上顶针三；35、凹槽；36、连接板一；37、连接板二；38、低速电机一；39、连接板三；40、连接板四；41、低速电机二；42、限位槽；43、限位块；44、滑块一；45、滑块三；46、驱动电机一；47、丝杠一；48、滑块七；49、驱动电机二；50、丝杠二；51、滑块八；52、调节电机；53、竖板三；54、驱动电机三；55、丝杠三；56、调节块一；57、横板三；58、驱动电机四；59、丝杠四；60、调节块二；61、安装框；62、摆臂；63、光轴；64、摆动电机；65、轴套；66、转轴；67、铰接轴；68、推杆电机；69、低速电机三；70、探针。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种基于PLC控制的螺杆转子检测台，包括工作台1和探针70，工作台1上设置有控制装置、螺杆转子放置架和探针检测架。控制装置包括PLC可编程控制器、显示器和输入器。螺杆转子放置架包括支柱一7、支柱二8、连接柱9、上顶针一27、上顶针二31、上顶针三34、下顶针一15、下顶针二19和下顶针三22，支柱一7和支柱二8通过连接柱9连接。探针检测架包括调节电机52、安装框61和摆动结构。

如图5所示，支柱一7沿长度方向竖直开设有凹槽35，连接柱9一端滑动设置在凹槽35内，凹槽35的内底壁上固定有拉伸弹簧10，拉伸弹簧10的另一端固定在连接柱9的下表面，所述的支柱二8的下表面固定在连接柱9的上表面。拉伸弹簧10在没有外力的影响下处于收缩状态，使支柱一7和支柱二8之间的间距最小，在螺杆转子的长度大于顶针间最小间距的前提下，顶针对螺杆转子进行支撑时，会产生会对拉伸弹簧10产生轴向拉力，通过拉伸弹簧10的调节，从而更大范围的适用于不同长度的螺杆转子。凹槽35的孔径与连接柱9的外径相等，凹槽35的内壁周向等间距开设有四条限位槽42，限位槽42内均滑动设有限位块43，且限位块43均固定在连接柱9位于凹槽35的一端外壁上。从而能够在连接柱9的下端分别在凹槽35内伸缩调节中避免出现主动转动，从而保证稳定性。

如图3和图4所示，支柱一7的外壁上开设有环形槽一11，环形槽一11上分别水平固定有下调节板一12，且环形槽一11内滑动设置滑块一44和滑块二，滑块一44、滑块二上水平固定有下调节板二17、下调节板三20，下调节板一12上开设有条形通孔一13，条形通孔一13上滑动设置有下安装块一14，下顶针一15转动设置在下安装块一14的上表面，下调节板二17上开设有条形通孔二，条形通孔二上滑动设置有下安装块二18，下顶针二19通过轴承转动设置在下安装块二18的上表面，下调节板三20上开设有条形通孔三，条形通孔三上滑动设置有下安装块三21，下顶针三22通过轴承转动设置在下安装块三21的上表面；支柱二8的外壁上开设有环形槽二23，环形槽二23上水平固定有上调节板一24，且环形槽二23内滑动设置滑块三45和滑块四，滑块三45、滑块四上分别水平固定有上调节板二29、上调节板三32，上调节板一24上开设有条形通孔四25，条形通孔四25上滑动设置有上安装块一26，上顶针一27转动设置在上安装块一26的下表面，上调节板二29上开设有条形通孔五，条形通孔五上滑动设置有上安装块二30，上顶针二31通过轴承转动设置在上安装块二30的下表面，上调节板三32上开设有条形通孔六，条形通孔六上滑动设置有上安装块三33，上顶针三34通过轴承转动设置在上安装块三33的下表面。

样本螺杆转子及待检测的螺杆转子轴颈的两端面均具有供顶针陷入的锥孔，样本螺杆转子支撑于上顶针一27和下顶针一15之间，待检测的螺杆转子可支撑于上顶针二31和下顶针二19之间或上顶针三34和下顶针三22之间，可实现单个螺杆转子或两螺杆转子与样本螺杆转子进行啮合间隙检测。

下顶针一15、下顶针二19、下顶针三22、上顶针一27、上顶针二31、上顶针三34分别能够沿着下调节板一12上的条形通孔一13、下调节板二17上的条形通孔二、下调节板三20上的条形通孔三、上调节板一24上的条形通孔四25、上调节板二29上的条形通孔五、上调节板三32上的条形通孔六进行滑动，能够根据样本螺杆转子及待检测的螺杆转子的齿顶圆直径调节相互之间的间距，从而能够更大范围的适用于不同长度齿顶圆直径的螺杆转子。此外，下调节板一12、下调节板二17分别通过滑块一44、滑块二能够沿着环形槽一11滑动，上调节板一24、上调节板二29分别通过滑块三45、滑块四能够沿着环形槽一11滑动，从而使样本螺杆转子及待检测的螺杆转子之间啮合，便于螺杆转子啮合后的间隙检测。

工作台1上固定有横板一2，横板一2上竖直设置有转动电机6，转动电机6的输出轴竖直向上，转动电机6的输出轴端部固定在支柱二8的下表面，横板一2上竖直固定有竖板一3和竖板二4，竖板一3、竖板二4上分别开设有条形通孔七、条形通孔八，条形通孔七、条形通孔八上分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五和滑块六之间固定有横板二5，支柱二8通过轴承转动设置在横板二5上。转动电机6能够带动支柱一7进行转动，由于支柱二8的上表面通过轴承转动设在横板二5上，从而更便于样本螺杆转子与待检测的螺杆转子啮合后啮合间隙的检测。其中，横板二5能够沿着条形通孔七、条形通孔八进行上下调节，从而使顶针螺杆转子支撑过程中，拉伸弹簧10由连接柱9对支柱二8往上顶，通过横板二5能够保证支柱二8上下运动的稳定性。

下调节板一12上设置有支架一，支架一包括连接板一36和固定在连接板一36上的连接板二37，连接板一36和连接板二37相互垂直，连接板一36固定在下调节板一12上，连接板二37的上表面开设有滑槽一，滑槽一与条形通孔一13相对，滑槽一上滑动设置有低速电机一38，下安装块一14上竖直开设有圆形通孔一，低速电机一38的输出轴穿出圆形通孔一，且低速电机一38的输出轴与通孔一内壁之间设置有轴承，下顶针一15固定在低速电机一38的输出轴端部；下调节板一12上设置有支架二，支架二包括连接板三39和固定在连接板三39上的连接板四40，连接板三39和连接板四40相互垂直，连接板三39固定在下调节板一12上，连接板四40的下表面开设有滑槽二，滑槽二与条形通孔一13相对，滑槽二上滑动设置有低速电机二41，上安装块一26上竖直开设有圆形通孔二，低速电机二41的输出轴穿出圆形通孔二，且低速电机二41的输出轴与通孔二内壁之间设置有轴承，上顶针一27固定在低速电机二41的输出轴端部。下顶针一15、上顶针一27分别沿着下调节板一12上的条形通孔一13、上调节板一24上的条形通孔四25位置调节的同时，低速电机一38能够沿着连接板二37上的滑槽一相应滑动，低速电机二41能够沿着连接板四40上的滑槽二相应滑动。且低速电机一38、低速电机二41分别能够带动下顶针一15、上顶针一27转动，从而能够带动下顶针一15、上顶针一27之间的样本螺杆转子转动，从而能够带动与之啮合的待检测的螺杆转子，进行啮合传动中是否存在卡顿现象的检测。

下安装块一14的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓一16和下紧固螺栓二，下安装块二18的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓三和下紧固螺栓四，下安装块三21的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓五和下紧固螺栓六；下安装块一14的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓一28和上紧固螺栓二，上安装块二30的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓三和上紧固螺栓四，上安装块三33的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓五和上紧固螺栓六。下紧固螺栓一16和下紧固螺栓二实现对调节好位置后的下安装块一14进行夹紧定位，下紧固螺栓三和下紧固螺栓四实现对调节好位置后的下安装块二18进行夹紧定位，下紧固螺栓五和下紧固螺栓六实现对调节好位置后的下安装块三21进行夹紧定位，同理，上紧固螺栓一28和上紧固螺栓二实现对调节好位置后的上安装块一26进行夹紧定位，上紧固螺栓三和上紧固螺栓四实现对调节好位置后的上安装块二30进行夹紧定位，上紧固螺栓五和上紧固螺栓六实现对调节好位置后的上安装块三33进行夹紧定位，从而保证顶针对螺杆转子支撑的稳定性，已经螺杆转子间啮合的稳定性。

如图6所示，横板一的上表面开设有滑槽三，滑槽三上滑动设置有滑块七48，滑块七48水平开设有螺纹孔，横板一上水平固定有驱动电机一46，驱动电机一46的输出轴连接有丝杠一47，滑块七48螺纹连接在丝杠一47上，转动电机固定在滑块七48的上表面；横板二的上表面开设有滑槽四，滑槽四上滑动设置有滑块八51，滑块八51水平开设有螺纹孔，横板二上水平固定有驱动电机二49，驱动电机二49的输出轴连接有丝杠二50，滑块八51螺纹连接在丝杠二50上，支柱二通过轴承转动设置在滑块八51。

驱动电机一46能够带动丝杠一47转动，且螺纹连接在丝杠一47上的滑块七48只能沿着滑槽三滑动，驱动电机二49能够带动丝杠二50转动，且螺纹连接在丝杠二50上的滑块八51只能沿着滑槽四滑动，从而在驱动电机一46和驱动电机二49同步分别带动丝杠一47和丝杠二50转动的同时，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测，以及便于检测后移出卸载螺杆转子。

调节电机52竖直固定在工作台上，调节电机52的输出竖直向上，调节电机52的输出轴端部竖直固定有竖板三53，竖板三53的一侧面竖直开设有调节槽一，调节槽一内滑动设置有调节块一56，调节块的一侧面上水平固定有横板三57，横板三57的上表面开设有调节槽二，调节槽二上滑动设置有调节块二60，安装框61固定在调节块二60上，摆动结构设置在安装框61上。竖板三53上固定有驱动电机三54，驱动电机三54的输出轴竖直向上，且驱动电机三54的输出轴连接有丝杠三55，调节块一56竖直开设有螺纹孔，调节块一56螺纹连接在丝杠三55上；横板三57上水平固定有驱动电机四58，且驱动电机四58的输出轴连接有丝杠四59，调节块二60水平开设有螺纹孔，调节块二60螺纹连接在丝杠四59上。

驱动电机三54能够带动丝杠三55转动，从而带动调节块一56沿着调节槽一滑动，能够带动探针70上、下运动，从而实现螺杆转子与探针70之间的上下间距的调节，驱动电机四58能够带动丝杠四59转动，从而带动调节块二60沿着调节槽二滑动，且结合转动调节电机52的转动，从而能够实现螺杆转子与探针70之间的横向以及纵向间距的调节。

如图7所示，摆动结构包括摆臂62、光轴63、摆动电机64和轴套65，摆动电机64水平固定在安装框61的一侧面上，摆臂62的一端固定在摆动电机64的输出轴上，摆臂62的另一端开设有缺口，缺口一内侧壁上固定有一铰接轴67，摆臂62上固定推杆电机68，推杆电机68的输出轴穿设在缺口内，推杆电机68输出轴与铰接轴67固定，推杆电机68的输出轴与摆臂62间隙配合，安装框61上转动设有转轴66，轴套65一固定在转轴66上，轴套65上开设有穿设孔，光轴63穿设在轴套65的穿设孔上，光轴63的一端开设有安装孔，铰接轴67穿设在安装孔上，铰接轴67与光轴63间隙配合，光轴63的另一端固定有低速电机三69，低速电机三69的输出轴上固定有安装环，探针70周向等间距固定在安装环上。

摆臂62与光轴63铰接连接，光轴63穿设在轴套65上，光轴63与轴套65间隙配合，轴套65通过转轴66转动设置在安装框61上，从而在摆臂62带动光轴63转动时，通过光轴63在轴套65上的伸缩调节，以及光轴63带动轴套65以转轴66为中心进行转动调节，从而来降低探针70角度调节范围，以达到更加准确的检测效果。其中，推杆电机68能够对铰接轴67进行拉紧或推离开，使光轴63在摆臂62缺口处实现夹紧或松开，从而选择光轴63相对摆臂62的相对运动。此外，低速电机三69能够带动安装环转动，从而能够根据实际需求对安装环上的探针70进行选择，从而保证检测的准确性和针对性。

综合上述，本基于PLC控制的螺杆转子检测台的具体操作原理及优点如下：

1、下顶针一15、下顶针二19、下顶针三22、上顶针一27、上顶针二31、上顶针三34分别能够沿着条形通孔一13、条形通孔二、条形通孔三、条形通孔四25、条形通孔五、条形通孔六进行滑动，能够根据样本螺杆转子及待检测的螺杆转子的齿顶圆直径调节相互之间的间距，从而能够更大范围的适用于不同长度齿顶圆直径的螺杆转子；

2、拉伸弹簧10在没有外力的影响下处于收缩状态，使支柱一7和支柱二8之间的间距最小，在螺杆转子的长度大于顶针间最小间距的前提下，顶针对螺杆转子进行支撑时，会产生会对拉伸弹簧10产生轴向拉力，使拉伸弹簧10由连接柱9对支柱二8往上顶，横板二5能够沿着条形通孔七、条形通孔八进行上下调节，能够保证支柱二8上下运动的稳定性，从而更大范围的适用于不同长度的螺杆转子；

3、下调节板一12、下调节板二17分别通过滑块一44、滑块二能够沿着环形槽一11滑动，上调节板一24、上调节板二29分别通过滑块三45、滑块四能够沿着环形槽一11滑动，从而使样本螺杆转子及待检测的螺杆转子之间啮合，且低速电机一38、低速电机二41分别能够带动下顶针一15、上顶针一27转动，从而能够带动下顶针一15、上顶针一27之间的样本螺杆转子转动，从而能够带动与之啮合的待检测的螺杆转子，进行啮合传动中是否存在卡顿现象的检测；

4、样本螺杆转子支撑于上顶针一27和下顶针一15之间，待检测的螺杆转子可支撑于上顶针二31和下顶针二19之间或上顶针三34和下顶针三22之间，可实现单个螺杆转子或两螺杆转子与样本螺杆转子进行啮合间隙检测；

5、驱动电机三54能够带动丝杠三55转动，从而带动调节块一56沿着调节槽一滑动，能够带动探针70上、下运动，从而实现螺杆转子与探针70之间的上下间距的调节，驱动电机四58能够带动丝杠四59转动，从而带动调节块二60沿着调节槽二滑动，且结合转动调节电机52的转动，从而能够实现螺杆转子与探针70之间的横向以及纵向间距的调节；

6、摆臂62与光轴63铰接连接，光轴63穿设在轴套65上，光轴63与轴套65间隙配合，轴套65通过转轴66转动设置在安装框61上，从而在摆臂62带动光轴63转动时，通过光轴63在轴套65上的伸缩调节，以及光轴63带动轴套65以转轴66为中心进行转动调节，从而来降低探针70角度调节范围，以达到更加准确的检测效果；

7、驱动电机一46能够带动丝杠一47转动，且螺纹连接在丝杠一47上的滑块七48只能沿着滑槽三滑动，驱动电机二49能够带动丝杠二50转动，且螺纹连接在丝杠二50上的滑块八51只能沿着滑槽四滑动，从而在驱动电机一46和驱动电机二49同步分别带动丝杠一47和丝杠二50转动的同时，从而便于螺杆转子啮合间隙以及任意端面型线的检测，以及便于检测后移出卸载螺杆转子，低速电机三69能够带动安装环转动，从而能够根据实际需求对安装环上的探针70进行选择，从而保证检测的准确性和针对性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、工作台；2、横板一；3、竖板一；4、竖板二；5、横板二；6、转动电机；7、支柱一；8、支柱二；9、连接柱；10、拉伸弹簧；11、环形槽一；12、下调节板一；13、条形通孔一；14、下安装块一；15、下顶针一；16、下紧固螺栓一；17、下调节板二；18、下安装块二；19、下顶针二；20、下调节板三；21、下安装块三；22、下顶针三；23、环形槽二；24、上调节板一；25、条形通孔四；26、上安装块一；27、上顶针一；28、上紧固螺栓一；29、上调节板二；30、上安装块二；31、上顶针二；32、上调节板三；33、上安装块三；34、上顶针三；35、凹槽；36、连接板一；37、连接板二；38、低速电机一；39、连接板三；40、连接板四；41、低速电机二；42、限位槽；43、限位块；44、滑块一；45、滑块三；46、驱动电机一；47、丝杠一；48、滑块七；49、驱动电机二；50、丝杠二；51、滑块八；52、调节电机；53、竖板三；54、驱动电机三；55、丝杠三；56、调节块一；57、横板三；58、驱动电机四；59、丝杠四；60、调节块二；61、安装框；62、摆臂；63、光轴；64、摆动电机；65、轴套；66、转轴；67、铰接轴；68、推杆电机；69、低速电机三；70、探针等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于PLC控制的螺杆转子检测台，包括工作台和若干探针，其特征在于，所述的工作台上设置有控制装置、螺杆转子放置架和探针检测架；所述的控制装置包括PLC可编程控制器、显示器和输入器，所述的螺杆转子放置架包括支柱一、支柱二、连接柱、上顶针一、上顶针二、上顶针三、下顶针一、下顶针二和下顶针三，所述的支柱一和支柱二通过连接柱连接，所述的探针检测架包括调节电机、安装框和摆动结构。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的支柱一的外壁上开设有环形槽一，环形槽一上分别水平固定有下调节板一，且环形槽一内滑动设置滑块一和滑块二，滑块一、滑块二上水平固定有下调节板二、下调节板三，下调节板一上开设有条形通孔一，条形通孔一上滑动设置有下安装块一，下顶针一转动设置在下安装块一的上表面，下调节板二上开设有条形通孔二，条形通孔二上滑动设置有下安装块二，下顶针二转设置在下安装块二的上表面，下调节板三上开设有条形通孔三，条形通孔三上滑动设置有下安装块三，下顶针三转动设置在下安装块三的上表面；所述的支柱二的外壁上开设有环形槽二，环形槽二上水平固定有上调节板一，且环形槽二内滑动设置滑块三和滑块四，滑块三、滑块四上分别水平固定有上调节板二、上调节板三，上调节板一上开设有条形通孔四，条形通孔四上滑动设置有上安装块一，上顶针一转动设置在上安装块一的下表面，上调节板二上开设有条形通孔五，条形通孔五上滑动设置有上安装块二，上顶针二转动设置在上安装块二的下表面，上调节板三上开设有条形通孔六，条形通孔六上滑动设置有上安装块三，上顶针三转动设置在上安装块三的下表面。

3.根据权利要求2所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的下安装块一的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓一和下紧固螺栓二，下安装块二的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓三和下紧固螺栓四，下安装块三的两侧面分别螺纹连接有下紧固螺栓五和下紧固螺栓六；所述的上安装块一的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓一和上紧固螺栓二，上安装块二的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓三和上紧固螺栓四，上安装块三的两侧面分别螺纹连接有上紧固螺栓五和上紧固螺栓六。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的支柱一沿长度方向竖直开设有凹槽，连接柱一端滑动设置在凹槽内，凹槽的内底壁上固定有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定在连接柱的下表面，所述的支柱二的下表面固定在连接柱的上表面；所述的凹槽的孔径与连接柱的外径相等，凹槽的内壁周向等间距开设有若干限位槽，限位槽内均滑动设有限位块，且限位块均固定在连接柱位于凹槽的一端外壁上。

5.根据权利要求1或4所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的工作台上固定有横板一，所述的横板一上竖直设置有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的输出轴端部固定在支柱二的下表面，所述的横板一上竖直固定有竖板一和竖板二，竖板一、竖板二上分别开设有条形通孔七、条形通孔八，条形通孔七、条形通孔八上分别滑动设有滑块五、滑块六，滑块五和滑块六之间固定有横板二，所述的支柱二转动设置在横板二上。

6.根据权利要求2所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的下调节板一上设置有支架一，支架一包括连接板一和固定在连接板一上的连接板二，连接板一和连接板二相互垂直，连接板一固定在下调节板一上，连接板二的上表面开设有滑槽一，滑槽一与条形通孔一相对，滑槽一上滑动设置有低速电机一，所述的下安装块一上竖直开设有圆形通孔一，低速电机一的输出轴穿出圆形通孔一，且低速电机一的输出轴与通孔一内壁之间设置有轴承，下顶针一固定在低速电机一的输出轴端部；所述的下调节板一上设置有支架二，支架二包括连接板三和固定在连接板三上的连接板四，连接板三和连接板四相互垂直，连接板三固定在下调节板一上，连接板四的下表面开设有滑槽二，滑槽二与条形通孔一相对，滑槽二上滑动设置有低速电机二，所述的上安装块一上竖直开设有圆形通孔二，低速电机二的输出轴穿出圆形通孔二，且低速电机二的输出轴与通孔二内壁之间设置有轴承，上顶针一固定在低速电机二的输出轴端部。

7.根据权利要求5所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的横板一的上表面开设有滑槽三，滑槽三上滑动设置有滑块七，滑块七水平开设有螺纹孔，所述的横板一上水平固定有驱动电机一，驱动电机一的输出轴连接有丝杠一，滑块七螺纹连接在丝杠一上，转动电机固定在滑块七的上表面；所述的横板二的上表面开设有滑槽四，滑槽四上滑动设置有滑块八，滑块八水平开设有螺纹孔，所述的横板二上水平固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴连接有丝杠二，滑块八螺纹连接在丝杠二上，支柱二通过轴承转动设置在滑块八。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的调节电机竖直固定在工作台上，所述的调节电机的输出竖直向上，调节电机的输出轴端部竖直固定有竖板三，竖板三的一侧面竖直开设有调节槽一，调节槽一内滑动设置有调节块一，调节块的一侧面上水平固定有横板三，横板三的上表面开设有调节槽二，调节槽二上滑动设置有调节块二，所述的安装框固定在调节块二上，所述的摆动结构设置在安装框上。

9.根据权利要求8所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的竖板三上固定有驱动电机三，驱动电机三的输出轴竖直向上，且驱动电机三的输出轴连接有丝杠三，调节块一竖直开设有螺纹孔，调节块一螺纹连接在丝杠三上；所述的横板三上水平固定有驱动电机四，且驱动电机四的输出轴连接有丝杠四，调节块二水平开设有螺纹孔，调节块二螺纹连接在丝杠四上。

10.根据权利要求1所述的基于PLC控制的螺杆转子检测台，其特征在于，所述的摆动结构包括摆臂、光轴、摆动电机和轴套，所述的摆动电机水平固定在安装框的一侧面上，摆臂的一端固定在摆动电机的输出轴上，摆臂的另一端开设有缺口，缺口一内侧壁上固定有一铰接轴，所述的摆臂上固定推杆电机，推杆电机的输出轴穿设在缺口内，推杆电机输出轴与铰接轴固定，推杆电机的输出轴与摆臂间隙配合，所述的安装框上转动设有转轴，轴套一固定在转轴上，轴套上开设有穿设孔，光轴穿设在轴套的穿设孔上，光轴的一端开设有安装孔，铰接轴穿设在安装孔上，铰接轴与光轴间隙配合，光轴的另一端固定有低速电机三，低速电机三的输出轴上固定有安装环，所述的探针周向等间距固定在安装环上。