CN109654112A - 折叠式装置的转轴模组 - Google Patents

Abstract

本发明折叠式装置的转轴模组的一端面接触一挠性显示器，而另一端面分别连接第一、第二壳体；转轴模组包括一基座及一第一滑移机构，第一滑移机构包括第一连杆、第一滑块、支撑板体、连动板、连动件以及中间传动件，其中，第一连杆及连动板分别枢接基座的第一、第二枢接部，支撑板体一端的限位部限位于基座的第一挡止部上，而支撑板体另一端的第二连接部以可相对弧形摆动的方式连结第一滑块的第一连接部；连动板的第一齿条齿合中间传动件的齿轮部，中间传动件的一端滑动定位于连动件上；借以让支撑板体偏移以容纳挠性显示器的弯曲部位。

Description

折叠式装置的转轴模组

技术领域

本发明有关于一种转轴，尤其指一种折叠式电子装置的转轴模组。

背景技术

传统折叠式电子装置，例如公告号为CN105788452 A的可折叠显示器专利案所示，即公开了一种转轴的折叠结构，其主要是以铰接件的第一主体、第三主体分别与第一支撑件和第二支撑件彼此连接，并使第一支撑件及第二支撑件结合一柔性显示模组，借以在第一主体、第三主体相对于第二主体转动之后，让第一支撑件和第二支撑件上的柔性显示模组折叠在一起。其由于需要在第二主体上设置可以让第一、第三主体转动的结构，因此无法有效缩减两个机体之间能留给转轴容置的间距，此种设计将使得整体的体积变大，不但不利于电子装置的整体设计，且不符合整体体积逐渐趋向轻、薄的市场需求。

而如公告号分别为CN103576775A、CN106205385A及US9250733B三件专利案所示，则是分别以双轴式转轴或是近似双轴式的结构使两个机体形成相对开合；且这三件专利案的支撑结构都是将其中一端部通过实体轴形成枢接而另一端部活动，在整个「折叠式装置」闭合时，两机体中的各个支撑结构均会受到另一施力件，例如：弹簧、拉簧、吸铁、扭簧的带动，在内部让出一个容置空间，供容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，并在整个折叠式装置展平时，以各个支撑结构分别支撑挠性显示器的展平状中间部位。再如公告号为CN106255935A的折叠式设备专利申请及公告号为CN103034293B 的显示***专利申请两件专利，则是分别以一或二第一连杆成第一连杆，以推动被实体轴枢接的支撑结构产生位移，使达到缩减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的效果。此种可补偿折叠路径的机构的设计概念同样也显示在公告号US9791892B及公告号US10001810B两案之中，其中，公告号为US9791892B一案可视为公告号CN106255935A的图16a~16c的延伸案，而公告号US10001810B案则是在其一机体(图2的220和图9的920)中设有可补偿折叠路径的机构，包括平移板(图2的225和图9的921部位)、第一连杆件(图2的330和图9的920)或齿轮组件(图10a的340)搭配引导件(图9的331和图10a的341)，以达到补偿折叠路径差的效果。

但是，上述各专利案所使用的可补偿折叠路径的机构的各零件连接关系及结构皆相当复杂，且大都是利用直接枢接的结构，其在传动稳定性方面并不理想，且其支撑结构在产生位移，使达到缩减间距以容纳挠性显示器弯曲部位的过程中，由于相对移动以进行缩减的速度相同或太慢，很容易就会因为折叠动作的力道不平顺或是支撑结构的位移速度不够快，而无法快速形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，从而对挠性显示器造成拉扯或推挤的现象，让挠性显示器的中间弯曲部位产生皱折或剥离。有鉴于此，为了提供一种有别于现有技术的结构，并改善上述的缺点，发明人积多年的经验及不断的研发改进，遂有本发明之产生。

发明内容

针对上述问题，本发明的一目的在于提供一种转轴模组，通过在整体折叠过程中，通过第一连杆、第一滑块、支撑板体、连动板、连动件以及具有齿轮的中间传动件的连接关系及结构特征，能有效薄型化可补偿折叠路径的机构整体并简化其使用零件，以降低生产成本。并在整体弯折及展平时，通过支撑板体的第二连接部相对于第一滑块的第一连接部弧形摆动时，可以产生类似无轴跷跷板的自由摆动作用，维持传动的稳定性。而无需如现有技术一般的以实体轴枢接，在整体弯折时，能让出容置空间以容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，而在整体展平时，又能对挠性显示器的展平状中间部位形成稳定的支撑。

本发明的另一目的在于提供一种转轴模组，通过一端具有齿轮结构的中间传动件以齿合第一齿条，并以中间传动件的另一端滑动连接以带动连动件的结构，能让连接第一齿条的固定壳体与连接连动件的活动壳体能在折叠过程中，形成先快后慢效果的补偿移动，以达到可补偿折叠路径差的功效，使快速形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，又可避免折叠动作的力道对挠性显示器造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

为达上述的目的，本发明所设的折叠式装置的转轴模组的一端面同时接触一挠性显示器，使挠性显示器相对弯折，转轴模组的另一端面分别连接第一壳体及第二壳体，供连动第一壳体及第二壳体，使第一壳体及第二壳体相对翻转；第一壳体包括一固定壳体及可相对于固定壳体伸缩的一活动壳体；转轴模组包括一基座及一第一滑移机构，基座的一端包括一第一枢接部、一第二枢接部及一第一挡止部；第一滑移机构包括一第一连杆、一第一滑块、一支撑板体、一连动板、一连动件以及一中间传动件。其中，第一连杆连接固定壳体，第一连杆的一端枢接第一枢接部；第一滑块连接活动壳体，第一滑块以可相对滑动的方式连结于第一连杆的一侧，第一滑块包括一第一连接部；支撑板体的一端包括一限位部，供限位于第一挡止部上，支撑板体的一侧包括一第二连接部，第二连接部连结第一连接部，供支撑板体相对于第一滑块弧形摆动；连动板的一端枢接第二枢接部，连动板的另一端包括一第一齿条，第一齿条以可相对移动的方式限位于固定壳体上；连动件连接活动壳体；而中间传动件包括一支点，供枢接定位于固定壳体上，中间传动件的一端包括一齿轮部，供齿合第一齿条，中间传动件的另一端包括一滑动部，供滑动定位于连动件上。

实施时，第一挡止部为形成于基座一端的阶级面，供限制支撑板体偏移一角度。

实施时，第一连杆的一端以一第一枢轴枢接第一枢接部，邻近第一连杆的该端包括一第一导引面，第一导引面以远离该端的方向向下倾斜延伸而成。

实施时，本发明还包括一第一支撑面，第一支撑面邻接第一导引面并与第一导引面形成一夹角，供偏移后的支撑板体的限位部抵压承靠。

实施时，第一滑块的一端包括一斜面，第一连接部为形成于第一滑块的一侧，并由该斜面向内凹陷的弧形导槽；第二连接部包括一弧形部及一复位件，弧形部形成于支撑板体的一侧，复位件的两端分别连接弧形部及第一滑块，供弧形部以可相对弧形滑动的方式容纳于弧形导槽内。

实施时，支撑板体包括一支撑板及一连接板，连接板的一端连结支撑板，连接板的另一端包括第二连接部的弧形部。

实施时，连动板包括上下层叠连接的一第一连动片及一第二连动片，第一连动片的一端包括一第一轴，第二连动片的一端包括一第二轴，第一轴及第二轴分别枢接第二枢接部。

实施时，连动板的另一端枢接第一齿条的一端。

实施时，固定壳体上包括一长导槽，第一齿条的底面包括一导柱，导柱穿入长导槽内，供第一齿条以可相对移动的方式限位于固定壳体上。

实施时，齿轮部与支点包括相同的轴心。

实施时，连动件的顶面包括一V字形开槽，中间传动件另一端的滑动部容纳于V字形开槽内的一导槽之中。

实施时，本发明还包括一第二连杆，第二连杆连接固定壳体，一第二枢轴枢接基座一端的第一枢接部，第二连杆的一端固定连接第二枢轴，借以让第二枢轴、第二连杆与固定壳体同步转动。

实施时，邻近第二连杆的该端包括一第二导引面，第二导引面以远离此端的方向向下倾斜延伸而成。

实施时，本发明还包括一第二支撑面，第二支撑面邻接第二导引面并与第二导引面形成一夹角，供偏移后的支撑板体的限位部抵压承靠。

实施时，基座的另一端还包括一第三枢接部、一第四枢接部及一第二挡止部，转轴模组还包括一第二滑移机构，第二滑移机构与第一滑移机构包括相对应的结构，并相对称设置于基座的两端。

为进一步了解本发明，以下举较佳的实施例，配合图式、图号，将本发明的具体构成内容及其所达成的功效详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明转轴模组的较佳实施例连结第一壳体及第二壳体时的立体外观示意图。

图2为本发明转轴模组的较佳实施例的第一、第二滑移机构的部分元件分解图。

图3为本发明转轴模组的较佳实施例的第一滑移机构的部分元件分解图。

图4为本发明转轴模组的较佳实施例的俯视图。

图5为图4的A-A’剖面图。

图6为图4的B-B’剖面图。

图7为图5的本发明在弯折之后的剖面图。

图8为图6的本发明在弯折之后的剖面图。

图9为本发明转轴模组的较佳实施例在弯折后的立体外观示意图。

图10为本发明的第一、第二壳体在相对翻转闭合的动作开始阶段，第一齿条与连动件反方向平行移动时的使用状态示意图。

图11为本发明的第一、第二壳体在相对翻转闭合的动作持续阶段，第一齿条与连动件反方向平行移动时的使用状态示意图。

图12为本发明的第一齿条与中间转动件在两壳体相对翻转闭合期间的水平移动总距离与总转动角度的相对关系示意图。

图13为本发明的中间转动件与连动件在两壳体相对翻转闭合期间的总转动角度与相对水平移动总距离的相对关系示意图。

附图标记说明

折叠式装置的转轴模组1 第一壳体11

固定壳体111，121 活动壳体112，122

外框113，123 平板114，124

第二壳体12 挠性显示器13

容置空间14 基座2

第一枢接部21 第二枢接部22

第一挡止部23 第三枢接部24

第四枢接部25 第二挡止部26

第一齿轮27 第二齿轮28

中间齿轮29 第一滑移机构3

第二滑移机构3’ 第一连杆31

第一枢轴311 第一导引面312

上轨道313 第一支撑面314

第一滑块32 下轨道321

斜面322 第一连接部323

容置长槽324 支撑板体33

支撑板331 连接板332

限位部333 弧形部334

复位件335 第二连接部336

耳片337 连动板34

第一连动片341 第二连动片342

第一轴343 第二轴344

第一齿条345 导柱346

长导槽347 限位凹槽348

连动件35 V字形开槽351

导槽352 中间传动件36

支点361 齿轮部362

滑动部363 第二连杆37

第二枢轴371 第二导引面372

第二支撑面373。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1所示，本发明折叠式装置的转轴模组1的一端面同时接触一挠性显示器13的两半部，转轴模组1的另一端面分别连接一第一壳体11及一第二壳体12，供连动第一壳体11及第二壳体12，使第一壳体11及第二壳体12相对翻转，借以使挠性显示器13能相对弯折或展平，并在整体弯折时，能如图7所示，在第一壳体11及第二壳体12的交接位置让出一容置空间14，以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。在本实施例中，第一壳体11及第二壳体12包括相同的结构，第一壳体11及第二壳体12分别包括一固定壳体111，121及可分别相对于固定壳体111，121伸缩的活动壳体112，122，各活动壳体112，122分别包括一外框113，123及连接外框113，123的一平板114，124，该两个平板114，124位于挠性显示器13的底面。

如图2~图6所示，其为本发明折叠式装置的转轴模组1的较佳实施例，包括一基座2、一第一滑移机构3及一第二滑移机构3’，其中，基座2位于第一壳体11及第二壳体12之间，基座2的一端包括在不同轴心上的第一枢接部21、第二枢接部22及第一挡止部23，基座2的另一端包括与上述各枢接部及第一挡止部23反向的第三枢接部24、第四枢接部25及第二挡止部26。第一挡止部23及第二挡止部26为分别形成于基座2两端的阶级面。第一滑移机构3及第二滑移机构3’分别枢接于基座2的两端，借以使第一滑移机构3与第二滑移机构3’相对称设置。基座2内包括一第一齿轮27及一第二齿轮28，第一齿轮27连接第一壳体11的固定壳体111，第二齿轮28连接第二壳体12的固定壳体121，第一齿轮27通过中间齿轮29齿合第二齿轮28，实施时，第一齿轮27及第二齿轮28也可以相互啮合同动，让第二滑移机构3’与第一滑移机构3相对翻转。在本实施例中，第一滑移机构3与第二滑移机构3’包括相同的结构，谨以第一滑移机构3为例提出以下说明。

第一滑移机构3包括一第一连杆31、一第一滑块32、一支撑板体33、一连动板34、一连动件35、一中间传动件36以及一第二连杆37。第一连杆31的一端连接固定壳体111，第一连杆31的另一端包括一第一枢轴311以枢接第一枢接部21，借以让第一连杆31与固定壳体111同步转动；邻近第一连杆31的该端包括一第一导引面312，第一导引面312以远离该端的方向向下倾斜延伸而成的平面；第一连杆31的一侧包括呈阶梯状的上轨道313。另外，一第一支撑面314邻接第一导引面312并与第一导引面312形成一夹角，第一支撑面314以远离该第一导引面312一端的方向并向上倾斜延伸而成的平面。

第一滑块32位于第一连杆31的一侧，相邻第一连杆31的第一滑块32一侧包括阶梯状的下轨道321，下轨道321对应搭接上轨道312，借以让第一滑块32以可相对滑动的方式连结于第一连杆31的一侧。第一滑块32向上连接活动壳体112的平板114，第一滑块32的一端包括一斜面322，由该斜面322向内凹陷一弧形导槽，弧形导槽形成于第一滑块32的一侧，该弧形导槽作为第一连接部323。又在第一滑块32的底面内凹陷有一容置长槽324，以与做为第一连接部323的弧形导槽相连通。

支撑板体33包括一支撑板331及一连接板332，支撑板331为一长形板体，支撑板331水平延伸的一端做为限位部333，以供搭接限位于基座2的第一挡止部23上；连接板332的一端为一板片，供以螺丝连结于支撑板331的一侧底面，实施时，支撑板331及连接板332并不限制为可拆装的结构，彼此也可结合为一体成型的结构，以省略两板之间的螺接工序；连接板332的另一端包括一弧形部334，弧形部334对应容纳于第一滑块32的第一连接部323之中，借以让支撑板体33相对于第一滑块32进行弧形摆动；弧形部334向下延伸一耳片337，并导入第一滑块32的容置长槽324中；一复位件335为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接弧形部334的耳片337，拉伸弹簧的另一端连接第一滑块32的底部，也即以远离耳片337的方向固定连接于容置长槽324的一侧，使有利于在有限的空间中形成有效力矩以供拉动整个支撑板体33，上述弧形部334及复位件335合设为一第二连接部336。

连动板34包括上下层叠连接的一第一连动片341及一第二连动片342，以位于固定壳体111所提供的限位凹槽348中作动并被予以保护，通过第一连动片341及第二连动片342的层叠结构，可使连动板34作动更稳定。第一连动片341的一端包括一第一轴343，第二连动片342的一端包括一第二轴344，连动板34一端的第一轴343及第二轴344分别枢接基座2的第二枢接部22，而连动板34的另一端枢接一第一齿条345，第一齿条345的底面包括一导柱346，导柱346向下穿入固定壳体111的长导槽347内，借以让第一齿条345以可相对移动的方式限位于固定壳体111上。

连动件35为一长方形体，连动件35与第一齿条345相互并列，连动件35向上连接活动壳体112的平板114，连动件35的顶面包括一V字形开槽351，V字形开槽351内包括横向的一导槽352。中间传动件36的底面包括一向下凸出的圆杆，以枢接定位于固定壳体111上，该圆杆作为中间传动件36的摆动支点361，中间传动件36的一端包括一齿轮部362，供齿合第一齿条345，中间传动件36的另一端包括一下凸圆柱，该下凸圆柱作为滑动部363，滑动部363容纳于连动件35的V字形开槽351内的导槽352之中，相互推压作动，供滑动定位于连动件35上。另外，在中间传动件36两端间的一侧可止挡于V字形开槽351的一侧内壁，以加强定位效果并有助于中间传动件36转动至预设角度，以防转动过度而伤及挠性显示器13。在本实施例中，支点361与齿轮部362具有相同的轴心。

第二连杆37为一长形杆体，第二连杆37并列于连动板34与第一齿条345的一侧，第二连杆37包括反向的第一端及第二端。第二连杆37的第一端向下连接固定壳体111，第二连杆37的第二端连接固定一第二枢轴371，第二枢轴371枢接基座2的第一枢接部21，借以让第二枢轴371、第二连杆37与固定壳体111同步转动。而邻近第二连杆37的第二端位置上包括一第二导引面372，第二导引面372以远离第二端的方向向下倾斜延伸而成的平面；一第二支撑面373邻接第二导引面372并与第二导引面372形成一夹角，第二支撑面373以远离第二导引面372一端的方向并向上倾斜延伸而成的平面。第二导引面372、第二支撑面373与第一连杆31的第一导引面312、第一支撑面314分别对应设置于连动板34的两侧。

借此，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转展开而呈现展平的状态时，支撑板331一端的限位部333可以通过第一导引面312与第二导引面372的导引，以顺畅的搭接限位于基座2的第一挡止部23上，借以限制支撑板体33的作动，让两个支撑板331向上支撑挠性显示器13。此时，第一滑移机构3与第二滑移机构3’的复位件335分别被拉伸以蓄积弹力。

如图7~图9所示，当第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合而让两组固定壳体111，121及活动壳体112，122分别拉开距离时，通过第一滑移机构3及第二滑移机构3’的同时作动及两个复位件335的弹力回复作用，即可使两组滑移机构的支撑板331的限位部333分别与基座2的第一挡止部23、第二挡止部26相对滑动分开，从而使两个限位部333同时脱离第一挡止部23及第二挡止部26的限制，并让两个支撑板体33分别相对于两个第一滑块32进行弧形摆动，使两个支撑板331分别偏移一角度，同时让两个连接板332分别抵压在各第一滑块32一端的斜面322、且让各个支撑板331抵压在第一支撑面314及第二支撑面373上，借以形成多个接触面以分担负荷并均匀支撑，又使连动板34的层叠结构可平躺于限位凹槽348的槽内底面，以防支撑板331承靠时干涉连动板34的情形。而由于两个滑移机构的两个支撑板331相对偏移一角度，则会形成一容置空间14以容纳挠性显示器13的中间弯曲部位。

请同时参阅图7、图10、图11所示，在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的过程中，由于中间传动件36一端的齿轮部362齿合第一齿条345，而中间传动件36另一端的滑动部363容纳于连动件35的V字形开槽351内的导槽352内。当中间传动件36转动一θ1(前段转动角度)以同时带动第一齿条345与连动件35以反方向(相对方向)平行移动时，若以第一齿条345的水平移动前段距离设为S11，连动件35的相对水平移动前段距离设为S21，则：

S11=r1(齿轮部362的节圆半径)*θ1(前段转动角度)；

S21=r2(齿轮部362的轴心至滑动部363的轴心距离)*sinθ1(前段转动角度)；

因此，S11<S21；

再者，若将两壳体相对翻转闭合的总转动角度θ是以一θ1(前段转动角度)及一θ2(后段转动角度)加总而成，由于第一齿条345的水平移动总距离设为S1，两者之间的相对关系示意图可参见图12所示，图中的横向轴和纵向轴分别预设为主动构件和从动构件，则：

S1=S11(水平移动前段距离)+S12(水平移动后段距离)

= r1*[θ1(前段转动角度)+θ2(后段转动角度)]；

而由于连动件35的相对水平移动总距离设为S2，其与总转动角度θ的相对关系示意图可参见图13所示，图中的横向轴和纵向轴分别预设为主动构件和从动构件，则：

S2=S21(相对水平移动前段距离)+S22(相对水平移动后段距离)

= r2*sin[θ1(前段转动角度)+θ2(后段转动角度)]；

所以在中间传动件36继续转动一θ2(后段转动角度)之后，第一齿条345的水平移动后段距离设为S12，则：

S12=S1-S11= r1*(θ1+θ2) ─ r1*θ1；

连动件35的相对水平移动后段距离设为S22，则：

S22=S2-S21= r2*sin(θ1+θ2) ─ r2* sinθ1；

同理可知 S12<S22 ，其中如果在θ1(前段转动角度)相等于θ2(后段转动角度)的情况下，则S22<S21，从而在连动件35的相对水平移动的前、后段历程中分别产生先快后慢的功效，后续以本发明的技术特征来解说。

因此，当中间传动件36以支点361为轴心原地定速转动时，第一齿条345以一定速移动，而被推动的连动件35则会在转动角度的前、后段分别形成长、短距离的相对水平移动，借此产生先快后慢的速度以相对于第一齿条345进行反方向平行移动。借以在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的动作开始阶段(可视为中间传动件36转动一前段转动角度θ1)，能让支撑板331的限位部333与基座2的第一挡止部23快速分离，以使两个支撑板331相对偏移一角度，逐渐形成可以容纳挠性显示器13中间弯曲部位的容置空间14，在此过程中挠性显示器13的中间弯曲部位会同步以远离基座2的方向移动(可视为连动件35的相对水平移动前段距离S21)，继而在第一壳体11与第二壳体12相对翻转闭合的动作持续阶段(可视为中间传动件36转动一后段转动角度θ2，同时使连动件35行进一相对水平移动后段距离S22)，由于被推动连动件35的移动速度变慢至停止，在此过程中的两个支撑板331也完全展开，借以使挠性显示器13的中间弯曲部位能适当的容纳在容置空间14之中，防止挠性显示器13的中间弯曲部位过于远离基座2，避免减弱补偿折叠路径的效果。

因此，本发明具有以下的优点：

1、本发明通过第一滑块、支撑板体、连动板以及一半齿轮模组之间的连接关系及结构特征，可以有效薄型化补偿折叠路径机构的整体，进一步可简化使用零件以降低生产成本。而通过支撑板体的第二连接部相对于第一滑块的第一连接部弧形摆动，产生类似无轴跷跷板的自由摆动作用，即无需如现有技术一般的以实体轴枢接，也有助于缩减体积并降低厚度，以利于薄型化的效果，使在整体弯折时，能让出容置空间以容纳挠性显示器的弯曲状中间部位，而在整体展平时，又能对挠性显示器的展平状中间部位形成稳定的支撑。

2、本发明通过一端具有齿轮的中间传动件以齿合第一齿条，并以中间传动件的另一端滑动连接以带动连动件，让连接第一齿条的固定壳体与连接连动件的活动壳体能在折叠过程中，形成先快后慢的移动效果，以达到可补偿折叠路径差的功效，使快速形成可以容纳挠性显示器弯曲部位的空间，并可避免折叠动作的力道对挠性显示器造成拉扯或推挤，从而延长挠性显示器的使用寿命。

3、本发明的第一壳体与第二壳体在相对翻转展开时，支撑板一端的限位部可以通过第一导引面与第二导引面的导引，以使限位部顺畅的移动，再搭接限位于基座的第一挡止部上，借以让两个支撑板同时向上支撑挠性显示器，因此，可以在支撑板弯曲变形时，仍能确保稳定的传动效果。

本发明虽为实现上述目的而公开了较佳的具体实施例，但其并非用以限制本发明的构造特征，任何该技术领域的通常知识者应知，在本发明的技术精神下，任何轻易思及的变化或修饰皆是可能的，且皆为本发明的保护范围所涵盖。

Claims (15)

1.一种折叠式装置的转轴模组，其特征在于，一端面同时接触一挠性显示器，使该挠性显示器相对弯折，该转轴模组的另一端面分别连接一第一壳体及一第二壳体，供连动该第一壳体及该第二壳体，使该第一壳体及该第二壳体相对翻转；该第一壳体包括一固定壳体及可相对于该固定壳体伸缩的一活动壳体；该转轴模组包括一基座及一第一滑移机构，该基座的一端包括一第一枢接部、一第二枢接部及一第一挡止部；该第一滑移机构包括：

一第一连杆，连接该固定壳体，该第一连杆的一端枢接该第一枢接部；

一第一滑块，连接该活动壳体，该第一滑块以可相对滑动的方式连结于该第一连杆的一侧，该第一滑块包括一第一连接部；

一支撑板体，其一端包括一限位部，供限位于该第一挡止部上，该支撑板体的一侧包括一第二连接部，该第二连接部连结该第一连接部，供该支撑板体相对于该第一滑块弧形摆动；

一连动板，其一端枢接该第二枢接部，该连动板的另一端包括一第一齿条，该第一齿条以可相对移动的方式限位于该固定壳体上；

一连动件，连接该活动壳体；以及

一中间传动件，包括一支点，支点供枢接定位于该固定壳体上，该中间传动件的一端包括一齿轮部，供齿合该第一齿条，该中间传动件的另一端包括一滑动部，供滑动定位于该连动件上。

2.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该第一挡止部为形成于该基座一端的阶级面，供限制该支撑板体偏移一角度。

3.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该第一连杆的一端以一第一枢轴枢接该第一枢接部，邻近该第一连杆的该端包括一第一导引面，该第一导引面以远离此端的方向向下倾斜延伸而成。

4.如权利要求3所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，还包括一第一支撑面，该第一支撑面邻接该第一导引面并与该第一导引面形成一夹角，供偏移后的该支撑板体的该限位部抵压承靠。

5.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该第一滑块的一端包括一斜面，该第一连接部为形成于该第一滑块的一侧，并由该斜面向内凹陷的弧形导槽；该第二连接部包括一弧形部及一复位件，该弧形部形成于该支撑板体的一侧，该复位件的两端分别连接该弧形部及该第一滑块，供该弧形部以可相对弧形滑动的方式容纳于弧形导槽内。

6.如权利要求5所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该支撑板体包括一支撑板及一连接板，该连接板的一端连结该支撑板，该连接板的另一端包括该第二连接部的该弧形部。

7.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该连动板包括上下层叠连接的一第一连动片及一第二连动片，该第一连动片的一端包括一第一轴，该第二连动片的一端包括一第二轴，该第一轴及该第二轴分别枢接该第二枢接部。

8.如权利要求1或7所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该连动板的另一端枢接该第一齿条的一端。

9.如权利要求8所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该固定壳体上包括一长导槽，该第一齿条的底面包括一导柱，该导柱穿入该长导槽内，供该第一齿条以可相对移动的方式限位于该固定壳体上。

10.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该齿轮部与该支点具有相同的轴心。

11.如权利要求1或10所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该连动件的顶面包括一V字形开槽，该中间传动件另一端的该滑动部系容纳于V字形开槽内的一导槽之中。

12.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，还包括一第二连杆，该第二连杆连接该固定壳体，一第二枢轴枢接该基座一端的该第一枢接部，该第二连杆的一端固定连接该第二枢轴，借以让该第二枢轴、该第二连杆与该固定壳体同步转动。

13.如权利要求12所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，邻近该第二连杆的该端包括一第二导引面，该第二导引面以远离该端的方向向下倾斜延伸而成。

14.如权利要求13所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，还包括一第二支撑面，该第二支撑面邻接该第二导引面并与该第二导引面形成一夹角，供偏移后的该支撑板体的该限位部抵压承靠。

15.如权利要求1所述的折叠式装置的转轴模组，其特征在于，该基座的另一端还包括一第三枢接部、一第四枢接部及一第二挡止部，该转轴模组还包括一第二滑移机构，该第二滑移机构与该第一滑移机构包括相对应的结构，并相对称设置于该基座的两端。