一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备
技术领域
本发明涉及一种钢管自动化捆扎设备,具体涉及一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备。
背景技术
建筑施工用的钢筋在出厂、运输前均需要捆扎处理,而捆扎则需要使用到特定的捆扎设备。
但是,现有的建筑施工用钢管自动化捆扎设备在使用时仍存在一定缺陷,捆扎时往往采用钢丝或是绳子进行捆扎,钢丝或是绳子在应用到自动化设备内部进行自动捆扎时不仅操作极其不方便,而且捆扎时钢丝、绳子在缠绕时极其容易打结,同时在捆扎完之后还需要人工手动扎紧钢丝、绳子并剪断多余部分,而且设备在对一批钢管进行捆扎时也容易出现多根钢管之间排列的长短不一,导致捆扎不牢固的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备,可以解决传统的建筑施工用钢管自动化捆扎设备在使用时,往往采用钢丝或是绳子进行捆扎,钢丝或是绳子在应用到自动化设备内部进行自动捆扎时不仅操作极其不方便,而且捆扎时钢丝、绳子在缠绕时极其容易打结,同时在捆扎完之后还需要人工手动扎紧钢丝、绳子并剪断多余部分,而且设备在对一批钢管进行捆扎时也容易出现多根钢管之间排列的长短不一,导致捆扎不牢固的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备,包括底架以及安装在其上的支架,所述支架上方安装有进料斗,所述底架上设置有若干个横杆,且所述底架顶部固定有两个撑架,所述支架侧壁上安装有PLC控制器,且所述支架内部安装有履带,所述履带两端均安装有转轴,两个所述转轴两端均安装有套接在所述履带内部的传送齿轮,且其中一个所述转轴一端连接有位于所述支架侧壁上的传送电机,所述支架底部设置有两个卡槽,两个所述卡槽均卡接固定在横杆上,所述履带顶部安装有捆扎盘,两个所述撑架顶部之间连接有两根支撑杆,两根所述支撑杆一端均连接在侧架侧壁上,所述侧架侧壁上穿接有两根驱动轴,且所述侧架侧壁上安装有一个与两根所述驱动轴均相连接的双驱动电机,所述侧架侧壁上安装有电源,且所述侧架底部设置有位于所述底架上的侧台,两根所述支撑杆顶部卡接有固定架,所述固定架内部固定安装有出料箱,所述出料箱内部穿接有两根转杆,两根所述转杆一端分别与一根驱动轴相连接,两根所述驱动轴一端均贯穿侧架并与双驱动电机相连接,所述出料箱顶部连接进料斗,且所述出料箱底部连接出口;
所述捆扎盘上设置有捆槽,所述捆槽两端均设置有搭槽,两个所述搭槽靠近捆扎盘两端内壁的一侧均安装有一块夹板,两块所述夹板靠近捆扎盘两端内壁的侧壁上均连接有一根气动伸缩杆,两根所述气动伸缩杆一端均连接有一个气泵,两个所述气泵分别位于捆扎盘两侧外壁,两个所述搭槽内部均安装有弹性捆条,所述弹性捆条一端顶部外壁上设置有接头,所述接头一端设置有朝下的卡扣,所述弹性捆条另一端顶部外壁上设置有卡孔,所述弹性捆条两侧均设置有一个吸盘,两个所述吸盘侧壁上均连接有一根位于所述捆扎盘内部的液压伸缩杆,两个所述液压伸缩杆一端均连接有一个位于捆扎盘内部的液压泵,两个所述液压泵一侧均安装有一个吸泵,两个所述吸泵分别通过一根管道与对应位置的吸盘相连接。
优选的,所述驱动电源通过若干根导线分别与PLC控制器、双驱动电机、传送电机、气泵、吸泵以及液压泵之间电性连接,所述PLC控制器通过若干根导线分别与双驱动电机、传送电机、气泵、吸泵以及液压泵之间有线连接。
优选的,两根所述转杆通过驱动轴与出料箱内壁之间转动连接,且两根转杆之间的间隙正对着出口。
优选的,所述捆扎盘通过履带与支架顶部外壁之间呈活动连接,所述履带通过传送齿轮以及转轴与传送电机之间传动连接。
优选的,所述夹板通过气动伸缩杆与捆槽内壁之间活动连接,且夹板底部不与搭槽相接触。
优选的,所述弹性捆条在不用吸盘吸附时呈环形结构,且弹性捆条两端之间通过两根液压伸缩杆以及两个吸盘呈活动连接。
优选的,所述卡扣与卡孔相适配。
优选的,该种钢管自动化捆扎设备的使用方法,具体步骤为:
步骤一:首先,在两个搭槽内部均放入弹性捆条,再利用PLC控制器控制两个液压泵以及两个吸泵启动,利用液压泵驱动液压伸缩杆伸长来带动吸盘靠近并接触弹性捆条两侧外壁,利用吸盘吸附在弹性捆条外壁上,此时再利用液压泵驱动液压伸缩杆收缩往两边撑开弹性捆条并使弹性捆条保持撑开状态,而这个过程中两个吸泵一直保持启动状态;
步骤二:随后再将捆扎盘移动到进料斗正下方,捆槽正对着出口,通过进料斗顶部的开口往出料箱内部送入需要捆扎的钢管,此时,通过PLC控制器启动双驱动电机,利用与双驱动电机相连接的两个驱动轴来带动穿接在出料箱内部的转杆转动,从而辅助钢管从出口落入捆槽内部,钢管在落入捆槽内部后被两个弹性捆条托起,当落入捆槽内部的钢管数量达到10根时为一捆,此时停止从进料斗送入钢管;
步骤三:通过PLC控制器先启动两个气泵,利用气泵驱动气动伸缩杆伸长来带动夹板在捆槽内部相互靠近,从而将捆槽内部的钢管两端对齐放置,对齐后通过PLC控制器控制两个吸泵关闭,此时吸盘不再吸附弹性捆条两侧外壁,弹性捆条快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用,此时,PLC控制器控制传送电机启动,传送电机带动转轴以及传送齿轮转动,从而驱动履带转动,将捆扎盘从进料斗正下方移出,此时操作人员将弹性捆条上的卡扣卡接在卡孔内部,操作人员将一捆钢管连带着两个弹性捆条一同从捆扎盘内部取出;
步骤四:在两个搭槽内部重新放入新的弹性捆条,启动履带将捆扎盘复位重复上述步骤一、二、三即可进行下一捆钢管的捆扎。
本发明的有益效果:采用弹性捆条进行捆扎,并且弹性捆条采用有弹性的塑料材料或是有记忆性的金属材料制成,从而能够取代传统的钢丝或是绳子进行捆扎,不仅使用更加方便,而且能够有效避免钢丝或绳子在设备内部进行自动化捆扎时打结,同时也无需人工手动剪断钢丝或绳子;
利用与双驱动电机相连接的两个驱动轴来带动穿接在出料箱内部的转杆转动,从而辅助钢管从出口落入捆槽内部,转杆的存在,使得钢管不会在出料箱以及出口内部堵塞;
由于两个气泵以及夹板的存在,当利用气泵驱动气动伸缩杆伸长时,能够带动夹板在捆槽内部相互靠近,从而将捆槽内部的钢管两端对齐放置,确保捆扎后的钢管整齐,也能够防止因不整齐而导致的捆扎松动;
由于两个吸泵以及液压伸缩杆的存在,当通过PLC控制器控制两个吸泵关闭时,此时吸盘不再吸附弹性捆条两侧外壁,弹性捆条快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用,并且弹性捆条上的卡扣与卡孔相适配,当卡扣卡接在卡孔内部时能够确保弹性捆条牢牢捆扎钢管。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明***图;
图3为本发明主视图;
图4为本发明侧视图;
图5为本发明捆扎盒结构示意图;
图6为本发明捆扎盒内部结构示意图;
图7为本发明捆扎盒截面图;
图中:1、底架;2、支架;3、进料斗;4、PLC控制器;5、侧架;6、电源;7、固定架;8、捆扎盘;9、双驱动电机;10、驱动轴;11、出料箱;12、转杆;13、支撑杆;14、横杆;15、捆槽;16、履带;17、卡槽;18、转轴;19、传送齿轮;20、传送电机;21、撑架;22、侧台;23、出口;24、夹板;25、气泵;26、气动伸缩杆;27、搭槽;28、弹性捆条;29、吸泵;30、液压泵;31、液压伸缩杆;32、吸盘;33、接头;34、卡扣;35、卡孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7所示,一种建筑施工用钢管自动化捆扎设备,包括底架1以及安装在其上的支架2,支架2上方安装有进料斗3,底架1上设置有若干个横杆14,且底架1顶部固定有两个撑架21,支架2侧壁上安装有PLC控制器4,且支架2内部安装有履带16,履带16两端均安装有转轴18,两个转轴18两端均安装有套接在履带16内部的传送齿轮19,且其中一个转轴18一端连接有位于支架2侧壁上的传送电机20,支架2底部设置有两个卡槽17,两个卡槽17均卡接固定在横杆14上,履带16顶部安装有捆扎盘8,两个撑架21顶部之间连接有两根支撑杆13,两根支撑杆13一端均连接在侧架5侧壁上,侧架5侧壁上穿接有两根驱动轴10,且侧架5侧壁上安装有一个与两根驱动轴10均相连接的双驱动电机9,侧架5侧壁上安装有电源6,且侧架5底部设置有位于底架1上的侧台22,两根支撑杆13顶部卡接有固定架7,固定架7内部固定安装有出料箱11,出料箱11内部穿接有两根转杆12,两根转杆12一端分别与一根驱动轴10相连接,两根驱动轴10一端均贯穿侧架5并与双驱动电机9相连接,出料箱11顶部连接进料斗3,且出料箱11底部连接出口23;
捆扎盘8上设置有捆槽15,捆槽15两端均设置有搭槽27,两个搭槽27靠近捆扎盘8两端内壁的一侧均安装有一块夹板24,两块夹板24靠近捆扎盘8两端内壁的侧壁上均连接有一根气动伸缩杆26,两根气动伸缩杆26一端均连接有一个气泵25,两个气泵25分别位于捆扎盘8两侧外壁,两个搭槽27内部均安装有弹性捆条28,弹性捆条28一端顶部外壁上设置有接头33,接头33一端设置有朝下的卡扣34,弹性捆条28另一端顶部外壁上设置有卡孔35,弹性捆条28两侧均设置有一个吸盘32,两个吸盘32侧壁上均连接有一根位于捆扎盘8内部的液压伸缩杆31,两个液压伸缩杆31一端均连接有一个位于捆扎盘8内部的液压泵30,两个液压泵30一侧均安装有一个吸泵29,两个吸泵29分别通过一根管道与对应位置的吸盘32相连接。
驱动电源6通过若干根导线分别与PLC控制器4、双驱动电机9、传送电机20、气泵25、吸泵29以及液压泵30之间电性连接,使得设备内部各个组件在运行时均有足够的电力来源,PLC控制器4通过若干根导线分别与双驱动电机9、传送电机20、气泵25、吸泵29以及液压泵30之间有线连接,使得双驱动电机9、传送电机20、气泵25、吸泵29以及液压泵30在运行时均能够通过PLC控制器4进行有线控制。
两根转杆12通过驱动轴10与出料箱11内壁之间转动连接,且两根转杆12之间的间隙正对着出口23,转杆12的存在,使得钢管不会在出料箱11以及出口23内部堵塞。
捆扎盘8通过履带16与支架2顶部外壁之间呈活动连接,履带16通过传送齿轮19以及转轴18与传送电机20之间传动连接,使得传送电机20能够带动转轴18以及传送齿轮19转动,从而驱动履带16转动。
夹板24通过气动伸缩杆26与捆槽15内壁之间活动连接,且夹板24底部不与搭槽27相接触,通过PLC控制器4先启动两个气泵25,利用气泵25驱动气动伸缩杆26伸长来带动夹板24在捆槽15内部相互靠近,从而将捆槽15内部的钢管两端对齐放置。
弹性捆条28在不用吸盘32吸附时呈环形结构,且弹性捆条28两端之间通过两根液压伸缩杆31以及两个吸盘32呈活动连接,当吸盘32不再吸附弹性捆条28两侧外壁时,弹性捆条28快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用。
卡扣34与卡孔35相适配,当吸盘32不再吸附弹性捆条28两侧外壁时,操作人员能够将弹性捆条28上的卡扣34卡接在卡孔35内部,确保弹性捆条28能够牢牢捆扎钢管。
该种钢管自动化捆扎设备的使用方法,具体步骤为:
步骤一:首先,在两个搭槽27内部均放入弹性捆条28,再利用PLC控制器4控制两个液压泵30以及两个吸泵29启动,利用液压泵30驱动液压伸缩杆31伸长来带动吸盘32靠近并接触弹性捆条28两侧外壁,利用吸盘32吸附在弹性捆条28外壁上,此时再利用液压泵30驱动液压伸缩杆31收缩往两边撑开弹性捆条28并使弹性捆条28保持撑开状态,而这个过程中两个吸泵29一直保持启动状态;
步骤二:随后再将捆扎盘8移动到进料斗3正下方,捆槽15正对着出口23,通过进料斗3顶部的开口往出料箱11内部送入需要捆扎的钢管,此时,通过PLC控制器4启动双驱动电机9,利用与双驱动电机9相连接的两个驱动轴10来带动穿接在出料箱11内部的转杆12转动,从而辅助钢管从出口23落入捆槽15内部,钢管在落入捆槽15内部后被两个弹性捆条28托起,当落入捆槽15内部的钢管数量达到10根时为一捆,此时停止从进料斗3送入钢管;
步骤三:通过PLC控制器4先启动两个气泵25,利用气泵25驱动气动伸缩杆26伸长来带动夹板24在捆槽15内部相互靠近,从而将捆槽15内部的钢管两端对齐放置,对齐后通过PLC控制器4控制两个吸泵29关闭,此时吸盘32不再吸附弹性捆条28两侧外壁,弹性捆条28快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用,此时,PLC控制器4控制传送电机20启动,传送电机20带动转轴18以及传送齿轮19转动,从而驱动履带16转动,将捆扎盘8从进料斗3正下方移出,此时操作人员将弹性捆条28上的卡扣34卡接在卡孔35内部,操作人员将一捆钢管连带着两个弹性捆条28一同从捆扎盘8内部取出;
步骤四:在两个搭槽27内部重新放入新的弹性捆条28,启动履带16将捆扎盘8复位重复上述步骤一、二、三即可进行下一捆钢管的捆扎。
本发明的有益效果为:采用弹性捆条28进行捆扎,并且弹性捆条28采用有弹性的塑料材料或是有记忆性的金属材料制成,从而能够取代传统的钢丝或是绳子进行捆扎,不仅使用更加方便,而且能够有效避免钢丝或绳子在设备内部进行自动化捆扎时打结,同时也无需人工手动剪断钢丝或绳子;
利用与双驱动电机9相连接的两个驱动轴10来带动穿接在出料箱11内部的转杆12转动,从而辅助钢管从出口23落入捆槽15内部,转杆12的存在,使得钢管不会在出料箱11以及出口23内部堵塞;
由于两个气泵25以及夹板24的存在,当利用气泵25驱动气动伸缩杆26伸长时,能够带动夹板24在捆槽15内部相互靠近,从而将捆槽15内部的钢管两端对齐放置,确保捆扎后的钢管整齐,也能够防止因不整齐而导致的捆扎松动;
由于两个吸泵29以及液压伸缩杆31的存在,当通过PLC控制器4控制两个吸泵29关闭时,此时吸盘32不再吸附弹性捆条28两侧外壁,弹性捆条28快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用,并且弹性捆条28上的卡扣34与卡孔35相适配,当卡扣34卡接在卡孔35内部时能够确保弹性捆条28牢牢捆扎钢管。
本发明在使用时,首先对整个设备进行组装,在底架1上安装支架2,支架2通过其底部的卡槽17卡接在横杆14上固定,随后,在底架1顶部固定安装两个撑架21,两个撑架21之间固定连接两根支撑杆13,安装出料箱11的固定架7卡接固定在两根支撑杆13顶部,并且出口23位于两根支撑杆13之间,两个撑架21的存在,使得出料箱11底部的出口23与支架2之间留有足够捆扎盘8活动的间距,随后,在支架2的履带16上安装捆扎盘8。设备在使用时,首先,在两个搭槽27内部均放入弹性捆条28,弹性捆条28采用有弹性的塑料材料或是有记忆性的金属材料制成,放入的弹性捆条28按照如图7所示开口朝上,随后利用PLC控制器4控制两个液压泵30以及两个吸泵29启动,利用液压泵30驱动液压伸缩杆31伸长来带动吸盘32靠近并接触弹性捆条28两侧外壁,从而利用吸盘32吸附在弹性捆条28外壁上,此时再利用液压泵30驱动液压伸缩杆31收缩往两边撑开弹性捆条28并使弹性捆条28保持如图7所示的撑开状态,而这个过程中两个吸泵29一直保持启动状态,随后再将捆扎盘8移动到进料斗3正下方,捆槽15正对着出口23,通过进料斗3顶部的开口往出料箱11内部送入需要捆扎的钢管,此时,通过PLC控制器4型号为:CPM1A启动双驱动电机9,利用与双驱动电机9相连接的两个驱动轴10来带动穿接在出料箱11内部的转杆12转动,从而辅助钢管从出口23落入捆槽15内部,转杆12的存在,使得钢管不会在出料箱11以及出口23内部堵塞,钢管在落入捆槽15内部后被两个弹性捆条28托起,当落入捆槽15内部的钢管数量达到10根时为一捆,此时停止从进料斗3送入钢管,通过PLC控制器4先启动两个气泵25,利用气泵25驱动气动伸缩杆26伸长来带动夹板24在捆槽15内部相互靠近,从而将捆槽15内部的钢管两端对齐放置,对齐后通过PLC控制器4控制两个吸泵29关闭,此时吸盘32不再吸附弹性捆条28两侧外壁,弹性捆条28快速回复原先的环形状态,从而起到快速包裹并捆扎钢管的作用,此时,PLC控制器4控制传送电机20启动,传送电机20带动转轴18以及传送齿轮19转动,从而驱动履带16转动,将捆扎盘8从进料斗3正下方移出,此时操作人员将弹性捆条28上的卡扣34卡接在卡孔35内部,确保弹性捆条28能够牢牢捆扎钢管,操作人员将一捆钢管连带着两个弹性捆条28一同从捆扎盘8内部取出,并且在两个搭槽27内部重新放入新的弹性捆条28,启动履带16将捆扎盘8复位重复上述步骤即可进行下一捆钢管的捆扎。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。