CN109633879A - 一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于光电技术领域,具体涉及一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,解决现有的双波段光学***对目标的识别能力较低、***的体积较大无法满足在小卫星上搭载使用的问题。该***包括第一反射镜、第二反射镜、分光元件,第一反射镜中心设置有通孔;还包括可见光透镜组、可见光探测器、中波红外透镜组及中波红外制冷型探测器;来自物方的光束依次由第一反射镜、第二反射镜反射后,经分光元件分成可见光束和中波红外光束,可见光束依次经过可见光透镜组透射后,到达可见光探测器的靶面,中波红外光束依次经过中波红外透镜组后,光束传播方向改变180度,到达中波红外制冷型探测器的靶面。
Description
技术领域
本发明属于光电技术领域,具体涉及一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,尤其适合搭载在微小卫星上对地观测凝视成像。
背景技术
高分辨率遥感卫星是获取地理空间信息最主要的装备,它能带来巨大的经济效益。高分辨率遥感卫星是进行全球范围监视、侦察和测绘的基本设施,是确保其信息优势的基础。作为卫星遥感的重要组成部分,对地遥感技术是人类从宏观上全方位了解地球、监测地球的重要手段。高分辨率成像***已经成为当前对地遥感技术发展的主要趋势之一。在民用领域,高分辨率遥感图像发挥着重要的作用。
除此之外,信息获取手段朝着更加精确、实时、全天时方向发展。由于可见光相机不能实现全天候观测,需要把红外相机和可见光相机配套使用,以实现不同的用途。因此,研究高分辨率的红外相机也逐渐成为是对地遥感的关键技术。
申请号为2016620312515.X的中国专利申请公开了一种可见光_红外双波段共口径长焦光学***,该光学***有可见光(0.4um-0.7um)和中波红外(3.7um-4.8um)两个波段,可见光***全视场为0.28°,焦距1200mm,中波***全视场0.7°,焦距1000mm。因此整个***的分辨率较低,只适用于航空机载设备,无法满足航天高分辨率宽幅成像的要求。
而且近几年,小卫星逐渐朝着轻量化、小型化和高功能密度的方向发展。这样带来的最直接的效果是实用性增强,成本降低。因此现有成像***的结构无法满足在小卫星上搭载使用。
发明内容
为了解决现有的双波段光学***对目标的识别能力较低、***的体积较大无法满足在小卫星上搭载使用的问题。本发明提出了一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,可搭载在小卫星上,具有可见光和红外两种波段的观测能力,且充分做到小型化和轻量化的高分辨率航天遥感凝视成像***。
为实现上述目的,本发明提供的技术方案是:
一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,包括第一反射镜、第二反射镜、分光元件,所述第一反射镜中心设置有通孔;其特殊之处在于:
还包括可见光透镜组、可见光探测器、中波红外透镜组及中波红外制冷型探测器;所述可见光透镜组包括依次设置的光焦度为正的第一球面透镜、光焦度为负第二球面透镜、光焦度为正第三球面透镜及光焦度为正第四球面透镜;所述中波红外透镜组包括依次设置的第一折轴反射镜、第一透镜组、第二折轴反射镜及第二透镜组;所述第一透镜组包括依次设置的光焦度为负的第五球面透镜、光焦度为正的第六非球面透镜、光焦度为负的第七球面透镜;所述第二透镜组包括依次设置的光焦度为负的第八非球面透镜、光焦度为正的第九球面透镜;上述第一反射镜、第二反射镜位于分光元件的同一侧,来自物方的光束依次由第一反射镜、第二反射镜反射后,经分光元件分成可见光束和中波红外光束;可见光束依次经过第一球面透镜、第二球面透镜、第三球面透镜、第四球面透镜透射后,到达所述可见光探测器的靶面;中波红外光束依次经过第一折轴反射镜反射、第一透镜组透射、第二折轴反射镜反射、第二透镜组透射后,到达中波红外制冷型探测器的靶面;经过第一折轴反射镜和第二折轴反射镜的作用,中波红外光束传播方向改变180度。
进一步地,上述第一球面透镜、第二球面透镜、第三球面透镜、第四球面透镜的材质分别为H-ZF6、H-LAK7、H-LAK3、H-ZF10;所述第五球面透镜、第六非球面透镜、第七球面透镜、第八非球面透镜、第九球面透镜的材质分别为硅材料、锗材料、硅材料、锗材料、硅材料。
进一步地,上述分光元件与入射光束呈45度设置,第一折轴反射镜、第二折轴反射镜均与光轴呈45度设置。
进一步地,可见光透镜组为可见光分***,
该***的技术指标为:波段为400nm-800nm,全视场为0.82°,可见光***焦距3056mm,探测器像元大小4.5um,卫星平台轨道高度500km,则可见光***的对地分辨率可到0.74m;
中波红外透镜组为中波红外分***,该***的技术指标为:波段为3700nm-4800nm,全视场为1.08°,红外光波段焦距为1300mm,F数为5,中波红外探测器像元大小15um,卫星平台轨道高度500km,则中波红外***的对地分辨率可到5.76m。
进一步地,分光元件为光谱分光镜,采用硅材料的平面镜,厚度10mm,其反射可见光束,透过中波红外光束。
进一步地,上述第一反射镜、第二反射镜均为双曲面反射镜,材料为微晶玻璃,第一反射镜中心通孔的直径小于第二反射镜的直径;
第一反射镜的曲率半径为-894.67mm,厚度为30mm,非球面系数为-1.03;
第二反射镜的曲率半径为-224.63mm,厚度为15mm,非球面系数为-1。
进一步地,第一球面透镜的厚度为9.67mm,前表面的曲率半径为55.38mm,后表面的曲率半径为47.29mm;第二球面透镜的厚度12.23mm,前表面的曲率半径为62.60mm,,后表面的曲率半径为166.69mm;第三球面透镜的厚度10mm,前表面的曲率半径为-361.89mm,后表面的曲率半径为65.13mm;第四球面透镜的厚度10mm,前表面的曲率半径为-37.50mm,其后表面的曲率半径为-43.23mm。
进一步地,第五球面透镜的厚度22.62mm,前表面的曲率半径为69.39mm,后表面的曲率半径为78.31mm;第六非球面透镜的厚度为20mm,前表面为非球面,曲率半径为837.87mm,非球面系数为K=0,A=5.18e-8,B=1.48e-12,C=3.3e-15,其后表面的曲率半径为-672.00mm;第七球面透镜的厚度20mm,前表面的曲率半径为-189.32mm,其后表面为一平面;第八非球面透镜的厚度10mm,前表面为非球面,曲率半径为28.60mm,非球面系数为K=0,A=-7.57e-7,B=-8.14e-10,C=-2.05e-12,其后表面的曲率半径为18.86mm;第九球面透镜的厚度9.14mm,前表面的曲率半径为-78.28mm,其后表面的曲率半径为-45.40mm。
进一步地,第一反射镜与第二反射镜的间隔为352.85mm,第二反射镜与光谱分光镜的间隔为472.9mm,光谱分光镜与第一球面透镜前表面的间隔为39.94mm,第一球面透镜后表面与第二球面透镜前表面的间隔为7.05mm,第二球面透镜后表面与第三球面透镜前表面的间隔为6.76mm;第三球面透镜后表面与第四球面透镜前表面的间隔为10.54mm;第四球面透镜后表面与可见光探测器的间隔为20mm;第一折轴折轴反射镜与第五球面透镜前表面的间隔为79.16mm;第五球面透镜后表面与第六非球面透镜前表面的间隔为2mm;第六非球面透镜后表面与第七球面透镜前表面的间隔为3mm;第七球面透镜后表面与第二折轴反射镜的间隔为60mm;第二折轴反射镜与第八非球面透镜前表面的间隔为40mm;第八非球面透镜后表面与第九球面透镜前表面的间隔为25.21mm;第九球面透镜后表面与中波红外制冷型探测器的间隔为12mm。
进一步地,第二透镜组的出射光线到达中波红外制冷型探测器窗口,再通过中波红外制冷型探测器冷屏后,最后到达中波红外制冷型探测器靶面。
与现有技术相比,本发明的优点是:
1、本发明的成像***中分光元件将入射光束分成两路,可有效地将可见光束与中波红外光束分离,分别进入可见光透镜组和中波红外透镜组,有效减小可见光***的热辐射对红外***的影响,中波红外制冷型探测器使得中波红外波段具有更高的信噪比;以及第一折轴反射镜、第二折轴反射镜对光路进行了折转,有效减少了***的横向尺寸,同时两波段共用第一反射镜和第二反射镜,大大减轻了整机的重量,整个***结构紧凑,装配简单,两个波段范围内成像质量均接近衍射极限,可应用于微小卫星载荷,具备低成本、高分辨率全天时对地观测的特点;
通过各个透镜的设置分别对可见光及红外波段进行像差校正,使得***在两个波段均能有良好的像质,可见光波段焦距3056mm,视场0.82°(对角线),中波红外焦距1300mm,视场1.08°(对角线),对目标的识别能力较高,能够满足航天星载设备发展需求。
2、第一反射镜、第二反射镜位于分光元件的同一侧,可减小分光镜的尺寸。
附图说明
图1为本发明光学成像***的结构示意图;
图2为本发明光学成像***的可见光波段光学***原理示意图;
图3为本发明光学成像***的中波红外波段光学***原理示意图;
图4为本发明光学成像***的可见光波段光学***调制传递函数(MTF)示意图;
图5为本发明光学成像***的中波红外波段光学***调制传递函数(MTF)示意图;
图6为本发明光学成像***的可见光波段光学***场曲畸变曲线;
图7为本发明光学成像***的中波红外波段光学***场曲畸变曲线。
图中各标号的说明如下:
1-第一反射镜,2-第二反射镜,3-分光元件,4-第一球面透镜,5-第二球面透镜,6-第三球面透镜,7-第四球面透镜,8-可见光探测器,9-第一折轴反射镜,10-第五球面透镜,11-第六非球面透镜,12-第七球面透镜,13-第二折轴反射镜,14-第八非球面透镜,15-第九球面透镜,16-中波红外制冷型探测器冷屏(光栏),17-中波红外制冷型探测器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明提出了一种可搭载在小卫星上,具有可见光和红外两种波段的观测能力,且充分做到小型化和轻量化的高分辨率航天遥感凝视成像***。该***可见光波段焦距3056mm,视场0.82°(对角线),中波红外焦距1300mm,视场1.08°(对角线),考虑了100%冷屏匹配,搭配制冷型探测器使用,使得中波红外波段具有更高的信噪比。整个***结构紧凑,装配简单,两个波段范围内成像质量均接近衍射极限,可应用于微小卫星载荷,具备低成本、高分辨率全天时对地观测的特点。
如图1至图3所示,一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,包括第一反射镜1、第二反射镜2、分光元件3、可见光透镜组、可见光探测器8、中波红外透镜组及中波红外制冷型探测器17。
第一反射镜1、第二反射镜2均为双曲面反射镜,材料为微晶玻璃,第一反射镜1中心设置有通孔,通孔的直径小于第二反射镜2的直径。
可见光透镜组包括依次设置的光焦度为正的第一球面透镜4、光焦度为负第二球面透镜5、光焦度为正第三球面透镜6及光焦度为正第四球面透镜7。
中波红外透镜组包括依次设置的第一折轴反射镜9、第一透镜组、第二折轴反射镜13及第二透镜组;第一透镜组包括依次设置的光焦度为负的第五球面透镜10、光焦度为正的第六非球面透镜11、光焦度为负的第七球面透镜12;第二透镜组包括依次设置的光焦度为负的第八非球面透镜14、光焦度为正的第九球面透镜15;经过第一折轴反射镜9和第二折轴反射镜13的作用,中波红外光束传播方向改变180度。
来自物方的光束依次由第一反射镜1、第二反射镜2反射后,经过分光元件3,分光元件3与入射光束呈45度设置,反射可见光束,透射中波红外光束,可见光束依次经过第一球面透镜4、第二球面透镜5、第三球面透镜6、第四球面透镜7透射后,到达所述可见光探测器8的靶面;中波红外光束依次经过第一折轴反射镜9反射反射,中波红外光束折转90度,经过第一透镜组透射后,到达第二折轴反射镜13,经第二折轴反射镜13反射,中波红外光束再折转90度,经第二透镜组透射后,到达中波红外制冷型探测器17窗口,再经过中波红外制冷型探测器冷屏16(光栏)后,最后到达中波红外制冷型探测器17靶面。
第一球面透镜4、第二球面透镜5、第三球面透镜6、第四球面透镜7的材质分别为H-ZF6、H-LAK7、H-LAK3、H-ZF10;第五球面透镜10、第六非球面透镜11、第七球面透镜12、第八非球面透镜14、第九球面透镜15的材质分别为硅材料、锗材料、硅材料、锗材料、硅材料。
本发明中的光学***双波段光束共用第一反射镜1、第二反射镜2,有效减轻整机***的重量;第一反射镜1、第二反射镜2位于分光元件3的同一侧,可有效减小分光镜的尺寸;分光元件3与入射光束呈45度设置,分光元件3为光谱分光镜,采用硅材料的平面镜,厚度10mm,其反射可见光束,透过中波红外光束,可以有效地将可见光束与中波光束分离,有效减小可见光***的热辐射对中波***的影响;第一折轴反射镜9、第二折轴反射镜13均与光轴呈45度设置,同时由于中波红外分***与中波红外制冷型探测器17匹配使用,光学***结构采用二次成像型式,光束较长,加入两个折轴反射镜后,对光束进行了折转,有效减少了***的横向尺寸。
本实施例中可见光透镜组为可见光分***,
该***的技术指标为:波段为400nm-800nm,全视场为0.82°,可见光***焦距3056mm,探测器像元大小4.5um,卫星平台轨道高度500km,则可见光***的对地分辨率可到0.74m;中波红外透镜组为中波红外分***,该***的技术指标为:波段为3700nm-4800nm,全视场为1.08°,红外光波段焦距为1300mm,F数为5,中波红外探测器像元大小15um,卫星平台轨道高度500km,则中波红外***的对地分辨率可到5.76m。
在本实施例中,第一反射镜1的曲率半径为-894.67mm,厚度为30mm,非球面系数为-1.03;第二反射镜2的曲率半径为-224.63mm,厚度为15mm,非球面系数为-1,第一球面透镜4的厚度为9.67mm,前表面的曲率半径为55.38mm,后表面的曲率半径为47.29mm;第二球面透镜5的厚度12.23mm,前表面的曲率半径为62.60mm,,后表面的曲率半径为166.69mm;第三球面透镜6的厚度10mm,前表面的曲率半径为-361.89mm,后表面的曲率半径为65.13mm;第四球面透镜7的厚度10mm,前表面的曲率半径为-37.50mm,其后表面的曲率半径为-43.23mm,第五球面透镜10的厚度22.62mm,前表面的曲率半径为69.39mm,后表面的曲率半径为78.31mm;第六非球面透镜11的厚度为20mm,前表面为非球面,曲率半径为837.87mm,非球面系数为K=0,A=5.18e-8,B=1.48e-12,C=3.3e-15,其后表面的曲率半径为-672.00mm;第七球面透镜12的厚度20mm,前表面的曲率半径为-189.32mm,其后表面为一平面;第八非球面透镜14的厚度10mm,前表面为非球面,曲率半径为28.60mm,非球面系数为K=0,A=-7.57e-7,B=-8.14e-10,C=-2.05e-12,其后表面的曲率半径为18.86mm;第九球面透镜15的厚度9.14mm,前表面的曲率半径为-78.28mm,其后表面的曲率半径为-45.40mm。
中波红外分***中,光栏1与中波红外制冷型探测器17的冷光阑重合。第六非球面透镜11、第八非球面透镜14的前表面采用非球面,非球面采用CODEV软件中的Asphere面型,方程为
其中,c为曲率,r为垂直光轴方向的径向坐标,k为二次曲线常数,A为四阶非球面系数,B为六阶非球面系数,C为八阶非球面系数,D为十阶非球面系数。
为了减小本光学***的整机***尺寸以及提高分辨率,本实施例中合理平衡了各光学元件的光焦度分布,如表1所示,给出了该光学***的一组具体参数,单位为mm。
表1
如图1所示,第二反射镜2的前表面与光谱分光镜的水平距离为472.9mm;第二反射镜2的后表面与第一折轴反射镜9的水平距离为568mm;第二反射镜2的后表面与第一透镜组右端面的水平距离为613mm,第一折轴反射镜9与第二折轴反射镜13的间隔为284.6mm,第二折轴反射镜13的上端面与第一反射镜下端面的间隔为464.3mm。
可见光***焦距3056mm,探测器像元大小4.5um,卫星平台轨道高度500km,则可见光***的对地分辨率可到0.74m。
中波红外***焦距1300mm,探测器像元大小15um,卫星平台轨道高度500km,则中波红外***的对地分辨率可到5.76m。
如图4所示,为该光学***在可见光波段的调制传递函数曲线,所适配的分辨率为,像元大小为4.5um的CCD传感器所对应的空间频率为110lp/mm时,***传递函数最低值在边缘视场大于0.19,接近衍射极限,表明光学***在可见光波段成像优良。
如图5所示,为该光学***在中波红外波段的调制传递函数曲线,和所适配的分辨率为1280*1024,像元大小为15um的中波红外制冷探测器对应的空间分辨率为33lp/mm,***传递函数最低值在边缘视场大于0.18,接近衍射极限,表明光学***在中波红外波段成像优良。
如图6所示,为该光学***在可见光波段的场曲畸变图,由图可见,光学***的畸变小于0.6%,表明***成像优良,满足设计要求。
如图7所示,为该光学***在中波红外波段的场曲畸变图,由图可见,光学***的畸变小于2%,表明***成像优良,满足设计要求。
该光学***可应用于微小卫星载荷,具备低成本、高分辨率全天时对地观测的特点。采取前段共用R-C反射***,后端分光分别进行成像的方式,实现可见光中波红外一体化设计,能够在高分辨率成像的情况下,达到***的小型化和轻量化。
Claims (10)
1.一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,包括第一反射镜(1)、第二反射镜(2)、分光元件(3),所述第一反射镜(1)中心设置有通孔;其特征在于:
还包括可见光透镜组、可见光探测器(8)、中波红外透镜组及中波红外制冷型探测器(17);
所述可见光透镜组包括依次设置的光焦度为正的第一球面透镜(4)、光焦度为负第二球面透镜(5)、光焦度为正第三球面透镜(6)及光焦度为正第四球面透镜(7);
所述中波红外透镜组包括依次设置的第一折轴反射镜(9)、第一透镜组、第二折轴反射镜(13)及第二透镜组;
所述第一透镜组包括依次设置的光焦度为负的第五球面透镜(10)、光焦度为正的第六非球面透镜(11)、光焦度为负的第七球面透镜(12);
所述第二透镜组包括依次设置的光焦度为负的第八非球面透镜(14)、光焦度为正的第九球面透镜(15);
所述第一反射镜(1)、第二反射镜(2)位于分光元件(3)的同一侧;
来自物方的光束依次由第一反射镜(1)、第二反射镜(2)反射后,经分光元件(3)分成可见光束和中波红外光束;
可见光束依次经过第一球面透镜(4)、第二球面透镜(5)、第三球面透镜(6)、第四球面透镜(7)透射后,到达所述可见光探测器(8)的靶面;
中波红外光束依次经过第一折轴反射镜(9)反射、第一透镜组透射、第二折轴反射镜(13)反射、第二透镜组透射后,到达中波红外制冷型探测器(17)的靶面;
经过第一折轴反射镜(9)和第二折轴反射镜(13)的作用,中波红外光束传播方向改变180度。
2.根据权利要求1所述的一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:所述第一球面透镜(4)、第二球面透镜(5)、第三球面透镜(6)、第四球面透镜(7)的材质分别为H-ZF6、H-LAK7、H-LAK3、H-ZF10;
所述第五球面透镜(10)、第六非球面透镜(11)、第七球面透镜(12)、第八非球面透镜(14)、第九球面透镜(15)的材质分别为硅材料、锗材料、硅材料、锗材料、硅材料。
3.根据权利要求1或2所述的一种高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
所述分光元件(3)与入射光束呈45度设置,第一折轴反射镜(9)、第二折轴反射镜(13)均与光轴呈45度设置。
4.根据权利要求3所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
可见光透镜组为可见光分***,该***的技术指标为:波段为400nm-800nm,全视场为0.82°,可见光***焦距3056mm,探测器像元大小4.5um,卫星平台轨道高度500km,则可见光***的对地分辨率可到0.74m;
中波红外透镜组为中波红外分***,该***的技术指标为:波段为3700nm-4800nm,全视场为1.08°,红外光波段焦距为1300mm,F数为5,中波红外探测器像元大小15um,卫星平台轨道高度500km,则中波红外***的对地分辨率可到5.76m。
5.根据权利要求4所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:分光元件(3)为光谱分光镜,采用硅材料的平面镜,厚度10mm,其反射可见光束,透过中波红外光束。
6.根据权利要求5所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:所述第一反射镜(1)、第二反射镜(2)均为双曲面反射镜,材料为微晶玻璃,第一反射镜(1)中心通孔的直径小于第二反射镜(2)的直径;
第一反射镜(1)的曲率半径为-894.67mm,厚度为30mm,非球面系数为-1.03;
第二反射镜(2)的曲率半径为-224.63mm,厚度为15mm,非球面系数为-1。
7.根据权利要求6所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
第一球面透镜(4)的厚度为9.67mm,前表面的曲率半径为55.38mm,后表面的曲率半径为47.29mm;
第二球面透镜(5)的厚度12.23mm,前表面的曲率半径为62.60mm,,后表面的曲率半径为166.69mm;
第三球面透镜(6)的厚度10mm,前表面的曲率半径为-361.89mm,后表面的曲率半径为65.13mm;
第四球面透镜(7)的厚度10mm,前表面的曲率半径为-37.50mm,其后表面的曲率半径为-43.23mm。
8.根据权利要求7所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
第五球面透镜(10)的厚度22.62mm,前表面的曲率半径为69.39mm,后表面的曲率半径为78.31mm;
第六非球面透镜(11)的厚度为20mm,前表面为非球面,曲率半径为837.87mm,非球面系数为K=0,A=5.18e-8,B=1.48e-12,C=3.3e-15,其后表面的曲率半径为-672.00mm;
第七球面透镜(12)的厚度20mm,前表面的曲率半径为-189.32mm,其后表面为一平面;
第八非球面透镜(14)的厚度10mm,前表面为非球面,曲率半径为28.60mm,非球面系数为K=0,A=-7.57e-7,B=-8.14e-10,C=-2.05e-12,其后表面的曲率半径为18.86mm;
第九球面透镜(15)的厚度9.14mm,前表面的曲率半径为-78.28mm,其后表面的曲率半径为-45.40mm。
9.根据权利要求8所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
第一反射镜(1)与第二反射镜(2)的间隔为352.85mm;
第二反射镜(2)与光谱分光镜的间隔为472.9mm;
光谱分光镜与第一球面透镜(4)前表面的间隔为39.94mm;
第一球面透镜(4)后表面与第二球面透镜(5)前表面的间隔为7.05mm;
第二球面透镜(5)后表面与第三球面透镜(6)前表面的间隔为6.76mm;
第三球面透镜(6)后表面与第四球面透镜(7)前表面的间隔为10.54mm;
第四球面透镜(7)后表面与可见光探测器(8)的间隔为20mm;
第一折轴反射镜(9)与第五球面透镜(10)前表面的间隔为79.16mm;
第五球面透镜(10)后表面与第六非球面透镜(11)前表面的间隔为2mm;
第六非球面透镜(11)后表面与第七球面透镜(12)前表面的间隔为3mm;
第七球面透镜(12)后表面与第二折轴反射镜(13)的间隔为60mm;
第二折轴反射镜(13)与第八非球面透镜(14)前表面的间隔为40mm;
第八非球面透镜(14)后表面与第九球面透镜(15)前表面的间隔为25.21mm;
第九球面透镜(15)后表面与中波红外制冷型探测器(17)的间隔为12mm。
10.根据权利要求1所述的高分辨率可见光中波红外双波段光学成像***,其特征在于:
第二透镜组的出射光线到达中波红外制冷型探测器(17)窗口,再通过中波红外制冷型探测器冷屏(16)后,最后到达中波红外制冷型探测器(17)靶面。
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