CN109630672A - 无级变速器比率测量装置 - Google Patents

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Abstract

一种无级变速器(CVT)组件，其包括CVT，该CVT包括主动滑轮、从动滑轮以及环形可旋转装置，该环形可旋转装置联接在主动滑轮和从动滑轮之间。CVT组件还包括致动器，该致动器联接于主动滑轮。CVT组件还包括角度传感器，该角度传感器联接于环形可旋转装置，以使得角度传感器构造成测量环形可旋转装置的角向位置。CVT组件还包括控制器，该控制器与致动器和角度传感器通信。控制器被编程为：(a)基于环形可旋转装置的角向位置来确定CVT的速比；以及(b)控制致动器，以响应于确定CVT的第一速比来调节施加在主动滑轮上的夹持力。

Description

无级变速器比率测量装置
引言
本发明涉及一种无级变速器(CVT)比率测量装置。
CVT是在校准范围内提供速比的无限可变性的动力变速器。也就是说，CVT替代地使用具有一对可变直径滑轮的变速组件，以转换到速比的校准范围内的任何一点上。
发明内容
本发明描述一种无级变速器(CVT)组件，该无级变速器(CVT)组件基于几何形状构造来测量CVT速比，并且将此种测得的CVT比率与从CVT组件的输入速度和输出速度中得出的速比计算值进行比较，以确定CVT组件是否打滑。如果CVT组件打滑，则CVT的夹持力增大以使得CVT的寿命最长。于是，泵和轴承损失最小，燃料经济性最大，且CVT组件的寿命最长。
在某些实施例中，CVT组件包括CVT，该CVT包括主动滑轮、从动滑轮以及环形可旋转装置，该环形可旋转装置联接在主动滑轮和从动滑轮之间。CVT组件还包括致动器，该致动器联接于主动滑轮。这样，致动器构造成将夹持力施加在主动滑轮上。CVT组件还包括角度传感器，该角度传感器联接于环形可旋转装置，以使得角度传感器构造成测量环形可旋转装置的角向位置。CVT组件还包括控制器，该控制器与致动器和角度传感器通信。控制器经编程为：(a)基于环形可旋转装置的角向位置来确定CVT的第一速比；以及(b)控制致动器，以响应于确定CVT的第一速比来调节施加在主动滑轮上的夹持力。
CVT组件进一步包括第一速度传感器，该第一速度传感器联接于主动滑轮。这样，第一速度传感器构造成测量CVT的输入速度。CVT组件进一步包括第二速度传感器，该第二速度传感器联接于从动滑轮。这样，第二速度传感器构造成测量CVT的输出速度。控制器经编程以根据CVT的输入速度和CVT的输出速度来计算CVT的第二速比。控制器经编程以确定第一速比和第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值。控制器经编程以指令致动器响应于确定第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值而增大施加在主动滑轮上的夹持力。环形可旋转装置的角向位置表述为从CVT的中心轴线至环形可旋转装置的纵向中心轴线的装置角度。CVT的中心轴线与从动滑轮的旋转轴线和主动滑轮的旋转轴线相交。纵向中心轴线沿着环形可旋转装置的仅仅设置在从动滑轮和主动滑轮之间的连接区段延伸，以使得连接区段的任何部分均不与从动滑轮和主动滑轮直接接触。CVT组件进一步包括CVT箱体和引导件，该引导件枢转地联接于CVT箱体。引导件联接于环形可旋转装置。这样，引导件引导环形可旋转装置的移动。角度传感器可直接地联接于引导件。
环形可旋转装置的角向位置表述为从CVT的中心轴线至环形可旋转装置的纵向中心轴线的装置角度。CVT的中心轴线与从动滑轮的旋转轴线和主动滑轮的旋转轴线相交。纵向中心轴线沿着环形可旋转装置的仅仅设置在从动滑轮和主动滑轮之间的连接区段延伸，以使得连接区段的任何部分均不与从动滑轮和主动滑轮直接接触。控制器经编程为根据装置角度、主半径和副半径来确定CVT的第一速比，该主半径是从从动滑轮的旋转轴线至环形可旋转装置与从动滑轮直接接触的位置的距离，该副半径是从主动滑轮的旋转轴线至环形可旋转装置与从动滑轮直接接触的位置的距离。
环形可旋转装置可以是链条，CVT组件进一步包括联接于主动滑轮的第一速度传感器，以使得第一速度传感器构造成测量CVT的输入速度。CVT组件进一步包括联接于从动滑轮的第二速度传感器，以使得第二速度传感器构造成测量CVT的输出速度。控制器经编程以通过将CVT的输出速度除以CVT的输入速度来计算CVT的第二速比。控制器被编程为将第二速比从第一速比中减去，以确定第一速比和第二速比之间的差值。控制器经编程以确定第一速比和第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值。控制器经编程以指令致动器响应于确定第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值而增大施加在主动滑轮上的夹持力。
CVT组件进一步包括CVT箱体和引导件，该引导件枢转地联接于CVT箱体。引导件直接地联接于环形可旋转装置。这样，引导件引导环形可旋转装置的移动。角度传感器可直接地联接于引导件。CVT组件进一步包括枢转销，该枢转销直接地互连CVT箱体和引导件。引导件包括第一引导件部分和第二引导件部分。第一引导件部分与第二引导件部分隔开，以限定它们之间的引导间隙。引导间隙可动地接收环形可旋转装置。引导件包括引导件联接部分，该引导件联接部分互连第一引导件部分和第二引导件部分。引导件在引导件联接部分中限定引导槽。引导槽可动地接收枢转销，以便于引导件相对于CVT箱体的轴向和枢转移动。
本发明还涉及一种车辆，该车辆包括构造成产生输入转矩的动力设备。此外，车辆包括如上所述的CVT。CVT的主动滑轮构造成接收来自动力设备的输入转矩。
本发明还描述一种用于控制CVT的方法。该方法包括以下步骤：(a)基于CVT的环形可旋转装置的角向位置来确定第一速比；(b)基于CVT的输入速度和输出速度来确定第二速比；(c)确定第一速比和第二速比之间的差值；以及(d)确定第一速比和第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值；以及(e)由控制器来控制CVT的致动器，以响应于确定第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值而调节施加在主动滑轮上的夹持力。
当结合附图时，从以下具体实施方式中，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点会显而易见。
附图说明
图1是示例车辆的示意图，该车辆具有内燃机和如本文所阐述地那样受控的固定齿轮/正向接合无级变速器(CVT)。
图2是能作为图1中示出的车辆的一部分使用并且能经由图8所示方法控制的示例固定齿轮/正向接合CVT的示意图。
图3是图2中示出的CVT的示意正视图；
图4是图2中示出的CVT的示意侧视图；
图5是引导件、环形可旋转装置以及联接于引导件的旋转式角度传感器的示意放大正视图。
图6是联接于环形可旋转装置的引导件的示意剖视图。
图7是引导件和环形可旋转装置的示意图。
图8是描述用于控制图2中示出的CVT的方法的流程图。
具体实施方式
参照附图，其中，类似的附图标记对应于若干附图中类似或相似的部件，示例车辆10在图1中示意性地示出。车辆10包括动力设备，该动力设备示作示例内燃机(E)，但该动力设备可替代地体现为电动机器或其他合适的转矩产生装置。为了一致地说明，动力设备在本发明中描述为发动机12，但无需限制于这一设计。
参照图1和2，图1的车辆10包括固定齿轮/正向接合无级变速器(CVT)14和相关联的控制器(C)50。例如下文参照图2和5进一步详细阐述的是，控制器50构造成(即，经由体现方法100的计算机可读和可实施指令在软件中编程并且充分地配备在硬件中)控制CVT14的两个正向转矩传递模式(即，摩擦驱动模式和固定齿轮/正向接合驱动模式)之间的模式过渡
在CVT14中，摩擦驱动模式提供速比在最低和最高可能速比之间的无限可变性。此种无限可变性持续，直到实现正向接合为止，在此情形下维持固定传动比，直到控制条件确保变回为摩擦驱动模式。由于降低对维持摩擦驱动模式通常所需的液压和/或机电夹持力的依赖，CVT14在正向接合功能性方面的增强会提高变速装置的效率。
发动机12包括曲柄轴13，该曲柄轴构造成以发动机速度(NE)旋转。曲柄轴13取决于设计直接地或间接地(例如，经由变矩器或输入/断开离合器)连接于CVT14的输入构件130(例如，输入轴)。CVT14还包括输出构件15(例如，输出轴)。输出构件15最终借助示例经由最终驱动件或差速器17将变速器输出转矩(TO)输送至车辆10的一组驱动车轮16。
CVT14包括变速组件14V，该变速组件具有主动/主滑轮18和从动/副滑轮20。主滑轮18连接于CVT14的输入构件130并且由输入构件驱动。副滑轮20连接于CVT14的输出构件15并且驱动该输出构件。CVT14还包括诸如条带或链条的环形可旋转装置22。如这里使用的是，术语“环形可旋转装置”通常指代适合于在变速组件14V内将转矩从主滑轮18传递至副滑轮20的橡胶和/或金属材料制成的闭合/环形可旋转驱动元件或闭环，包括链条或传统的橡胶和金属驱动条带。换言之，术语“环形可旋转装置”包括能用于在诸如图1所示CVT14的CVT中的滑轮之间传递转矩的一种类型的环形可旋转装置。CVT14封闭在CVT箱体41中。引导件43枢转地联接于CVT箱体41，并且可直接地联接于环形可旋转装置22。这样，引导件43引导环形可旋转装置22的移动。枢转销45将引导件43枢转地联接于CVT箱体41。
参照图3和4，环形可旋转装置22包括多个间隔开的装置齿22T(参见图2)，这些装置齿用于在CVT14的固定齿轮模式中实现正向接合。除了装置齿22T以外，环形可旋转装置22可包括成排布置的多个链节36(例如，链条链节)。多个连接销38将链节36彼此互连。连接销38的至少一些还将装置齿22T联接于链节36。当CVT14在摩擦驱动模式中操作时，连接销38与主滑轮18和副滑轮20直接接触。
再次参照图1-4，相应的主滑轮和副滑轮18和20各自分别具有一对滑轮槽轮19和21，各个滑轮槽轮均具有相应的截头圆锥形槽轮面23或25，以限定宽度可变的槽轮间隙26。CVT14的环形可旋转装置22定位在槽轮间隙26内并且接触槽轮面23和25。在所示出的实施例中，环形可旋转装置22的连接销38(图4)至少在CVT14于摩擦驱动模式中操作时直接地接触槽轮面23和25。在所示出的实施例中，发动机速度(NE)用作主滑轮18的输入速度(ωP)。在其他实施例中，除了发动机速度(NE)以外的其他数值可用作输入速度(ωP)(例如，当变矩器在发动机12下游使用时的涡轮速度、转子速度等等)。副滑轮20以副速度(ωS)旋转。
槽轮间隙26的宽度可经由相应的主滑轮18和副滑轮20各自的滑轮槽轮19和/或21的可动一个的移动而改变，以改变CVT14的速比。为此，车辆10包括相应的第一和第二滑轮致动器28和30，该第一和第二滑轮致动器响应于相应的主作用力和副作用力指令(分别是FP、FS)，以取决于变速组件14V的驱动侧或从动侧上槽轮间隙26的宽度是否修改来压缩相应的主滑轮和副滑轮18和20，即使得滑轮槽轮19朝向彼此移动和/或使得滑轮槽轮21朝向彼此移动。第一和第二致动器28和30的示例实施例包括液压活塞/气缸***，但在期望的发明范围内可替代地使用机电、气动或其他线性致动器。
滑轮槽轮19、21的每个包括侧向周向壁42和周向边缘44，该周向边缘在每个侧向周向壁42和相应的槽轮面23、25之间。滑轮槽轮19、21的每个限定槽轮角度α，该槽轮角度是限定在相应的槽轮面23、25和相应的周向边缘44之间的倾斜角度。主动滑轮18还具有半径RP，且从动滑轮20具有半径RS。主动滑轮18的半径RP是从旋转轴线11P至主动滑轮18的周向边缘44的距离。从动滑轮20的半径RS是从旋转轴线11S至从动滑轮20的周向边缘44的距离。
对于滑轮槽轮19和21的每个，滑轮槽轮19和21的一个是可动槽轮，在此种情形下是滑轮槽轮191和121。夹持力(FC)(即，箭头FP和/或Fs)取决于滑轮槽轮121和191的哪个正在移动可经由流体泵32提供给CVT14，以馈给如图所示的主作用力和副作用力(FP和FS)两者，且流体泵32从贮槽34抽吸诸如油的合适流体33并且经由软管、配件和其他合适的流体导管将流体33循环至CVT14。
图1的每个滑轮槽轮19和21的特征在于基本上截头圆锥形形状，即使得其末端或狭窄端部移除的锥体。每个滑轮槽轮19和21可在其槽轮面23、25上包括相应的多个滑轮齿19T和21T，例如图2中最佳地示出并且下文更详细描述的是。换言之，滑轮齿19T和21T是可选的。装置齿22T当在该实施例中与滑轮齿19T和/或21T完全地匹配时确保相应的主滑轮18或副滑轮20的旋转致使环形可旋转装置发生旋转，且反之亦然。
在CVT14的操作期间，发动机12将输入转矩传递至主滑轮18。这致使主滑轮18旋转。在主滑轮18旋转时，槽轮面23接触环形可旋转装置22。例如，环形可旋转装置22的连接销38接触槽轮面23。在槽轮面23和环形可旋转装置22之间的界面处的摩擦致使环形可旋转装置22旋转。由于环形可旋转装置22旋转地联接于副滑轮20，因而环形可旋转装置22的旋转进而致使副滑轮20旋转。在环形可旋转装置22旋转的同时，致动器28和/或30可分别将力施加于主滑轮和副滑轮18和20的滑轮槽轮191和/或121，以改变CVT14的速比。此种控制决策可由控制器50作出。
用于控制CVT14的操作的控制器50可构造成具有存储器(M)的一个或多个计算机装置。控制器50与多个传感器29通信，并且能经由正向接合控制信号(PA)向CVT14、即致动器28和/或30或者其他致动器(取决于设计)的传递而指令在CVT14的摩擦驱动模式和固定齿轮/正向接合驱动模式之间的切换或过渡。
控制器50可包括诸如处理器(P)的硬件元件、包括但不限于定时器、振荡器、模拟到数字(A/D)电路、数字到模拟(D/A)电路、数字信号处理器和任何所需的输入/输出(I/O)装置的电路以及其他信号调节和/或缓冲器电路。存储器(M)可包括有形的非瞬态存储器，例如只读存储器(ROM)、以及足够数量的随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)等等，该只读存储器例如是磁性、固态/闪存和/或光学存储器。方法100可记录在存储器(M)中，并且在车辆10的总体控制中由处理器(P)执行。
作为方法100的一部分，与第一和第二致动器28和30通信的控制器50从多个传感器29接收一组控制输入(CCI)。传感器29能共同地操作，用于持续地或周期性地测量CVT14的输入速度(ωP)、CVT14的输出速度(ωS)、主动滑轮和从动滑轮18和20的每个的轴向线性位移(dP、dS)以及CVT14的输入转矩TI。因此，传感器29可包括第一和第二速度传感器SP和SS、第一和第二位移传感器SDP和SDS以及转矩传感器ST。第一或主速度传感器SP可连接于主动滑轮18的滑轮轴60(图2)。第二或副速度传感器SS可连接于从动滑轮20的滑轮轴62(图2)。在该实施例中，速度传感器SP和SS直接地测量相应的输入速度(ωP)和输出或副速度(ωS)。转矩传感器ST可联接于CVT14的输入构件130或者CVT14的主动滑轮18。CVT14的输入速度(ωP)和输入转矩TI可由速度传感器SP测量，或者其可例如从发动机控制单元根据发动机速度(NE)来报告或计算。副滑轮20的旋转输出速度(ωS)可类似地由速度传感器SS测量。位移传感器SDP和SDS分别测量可动滑轮槽轮191和121的相应一个的轴向线性位移(dP、dS)。主动滑轮18的输入转矩IT能由转矩传感器ST测量，或者至少部分地基于CVT14的输入速度(ωP)由控制器50确定(例如，计算)。CVT14的输入转矩TI包括输入转矩幅值TIM和转矩请求方向TRD。控制器50可基于来自转矩传感器ST的输入来确定输入转矩幅值TIM和转矩请求方向TRD。替代地，控制器50可至少部分地基于来自速度传感器SP的输入和/或车辆操作者例如经由操作者致动器35(例如，加速器踏板)的动作来确定输入转矩幅值TIM和转矩请求方向TRD。
控制器50然后能使用CVT14的几何形状设计信息(例如，其半角度和初始状态条件)来分别计算滑轮18和20上条带位置的主半径和副半径rP和rS。也就是说，控制器50了解主半径和副半径rP和rS，该主半径和副半径可存储在控制器的存储器M中并且在方法100的执行中按需地使用。
作为控制器50的总体切换控制功能的一部分，该控制器还可接收或确定输出转矩请求(TREQ)。输出转矩请求(TREQ)很大程度上由车辆10的操作者(例如，驾驶员)的动作、例如经由节气门请求、制动水平、目前的挡位状态等等来确定。为此，车辆10包括诸如加速器踏板的操作者致动器35，其构造成接受来自驾驶员的输入。在所示出的实施例中，操作者致动器35可表示加速器踏板、制动器踏板、其组合或者能够将输出转矩请求(TREO)通信至控制器50的其他合适的致动器。因此，控制器50与操作者致动器35通信(例如，电子通信)，并且能响应于共同控制输入(CCI)来确定对于CVT14的速比变化需求，且经由致动器控制信号(箭头FCC)的传递来指令所需的夹持力(箭头FC)，从而在校准速率下实现期望的比率变化。
作为此种策略的一部分，控制器50最终调节致动器28和30的主和/或副作用力(FP和FS)，以控制摩擦驱动和正向接合驱动之间的过渡，例如下文参照图5所解释的那样。在一些实施例中，例如当环形可旋转装置22或CVT14的另一部分配备有可动或可展开的齿或者经指令的其他机构以正向地接合CVT14且由此进入固定挡位模式时，致动器控制信号(FCC)可包括单独的正向接合控制信号(PA)。
包括图1的CVT14和控制器50的CVT组件40在图2中更详细地示出。在此种特定的非限制示例实施例中，CVT14经由其装置齿22T与相应滑轮槽轮19和21的滑轮齿19T和21T的直接接合来提供固定齿轮/正向接合功能性。装置齿22T在槽轮191和121的运动极限下或附近选择性地接合滑轮齿19T和/或21T(例如，与之匹配)，以由此实现固定传动比。
滑轮齿19T和21T环形地设置在相应的槽轮面23和25上，例如围绕主滑轮和副滑轮18和20的相应滑轮轴60和62的旋转轴线11P、11S。在可动滑轮槽轮191和/或121的移动期间，当正旋转的环形可旋转装置22与滑轮齿19T或21T紧邻时，在滑轮齿19T或21T和装置齿22T之间发生正向接合，以使得装置齿22T最终接触且然后接合滑轮齿19T和/或21T。此种正向接合建立固定挡位模式。
环形可旋转装置22具有如图所示的纵向中心轴线31。装置齿22T可相对于环形可旋转装置22的纵向中心轴线31正交地设置，以从环形可旋转装置22的侧向边缘朝向滑轮齿19T、21T径向地延伸。虽然为了清楚起见从图2中省略，但类似的齿可设置在滑轮轴60和62上，和/或一些齿能响应于图1的正向接合控制信号(PA)选择性地移动。
参照图1和2中示出的示例CVT14，在一些速比期间，滑轮齿19T和21T并不与装置齿22T接合。当并未正向地接合时，速比是无限可变的，且转矩仅仅经由环形可旋转装置22以及主滑轮和副滑轮18和20之间的摩擦传递。在装置齿22T与滑轮齿19T或21T直接接触时，控制器50能至少部分地基于来自传感器29(图1)的各个信号来控制由致动器28和/或30施加在主动滑轮18和/或从动滑轮20上的夹持力FC。
参照图5和6，引导件43枢转地联接于CVT箱体41。引导件43可直接地联接于环形可旋转装置22，以引导环形可旋转装置22的移动。诸如旋转编码器的旋转式角度传感器47可直接地联接于引导件43，以确定环形可旋转装置22相对于主滑轮和副滑轮18和20的角向位置。枢转销45(或如图6中示出的其他合适的枢转点)直接地互连CVT箱体41(图1)和引导件43。引导件43包括第一引导件部分52、第二引导件部分54以及引导件联接部分56，该引导件联接部分直接地互连第一引导件部分52和第二引导件部分54。第一引导件部分52与第二引导件部分54隔开，以限定它们之间的引导间隙58。引导间隙58可动地接收环形可旋转装置22，以引导环形可旋转装置22的移动。引导件43在引导件联接部分56中限定引导槽64。引导槽64接收枢转销45，以便于引导件43相对于CVT箱体41的轴向和枢转移动。
参照图5-7，旋转式角度传感器47联接于引导件43和枢转销45，以确定环形可旋转装置22的角向位置。环形可旋转装置22的角向位置表述为从CVT14的中心轴线66至环形可旋转装置22的纵向中心轴线31的装置角度θ(或链条角度)。CVT14的中心轴线66与主滑轮18(即，主动滑轮)的旋转轴线11P和副滑轮20(即，从动滑轮)的旋转轴线11S。纵向中心轴线31沿着环形可旋转装置22的连接区段68(参见图3)延伸，该连接区段仅仅设置在主滑轮18(即，主动滑轮)和副滑轮20(即，从动滑轮)之间。这样，连接区段68的任何部分均不与主滑轮18(即，主动滑轮)和副滑轮20(即，从动滑轮)直接接触。
控制器50经编程以根据装置角度θ、主半径rp以及副半径rs来确定(例如，计算)CVT14的第一速比。主半径rp是从(主动滑轮)的旋转轴线11P至环形可旋转装置22与主动滑轮直接接触的位置的距离。副半径rs是从副滑轮(即，从动滑轮)的旋转轴线11S至环形可旋转装置22与副滑轮(即，从动滑轮)直接接触的位置的距离。
第一或主速度传感器SP联接于主动滑轮18。第二或副速度传感器SS可连接于从动滑轮20的滑轮轴62(图2)。这样，第一速度传感器SP构造成测量CVT14的输入速度(ωP)。第二速度传感器Ss联接于副滑轮20(即，从动滑轮)。这样，第二速度传感器SS构造成测量CVT14的输出速度(ωP)。控制器50经编程以通过将CVT14的输出速度(ωP)除以CVT14的输入速度(ωP)来计算CVT14的第二速比。控制器50经编程为将第二速比从第一速比中减去，以确定第一速比和第二速比之间的差值。此外，控制器50经编程以确定第一速比和第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值。如果第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值，控制器50经编程以指令致动器(例如，第一和第二滑轮致动器28和30)调节(例如，增大)施加在主滑轮18(即，主动滑轮)和/或副滑轮20(即，从动滑轮)上的夹持力。
图5是用于控制CVT14的方法100的流程图。控制器50确切地经编程为执行方法100，以检测CVT打滑并且增大CVT中的夹持压力是期望的，以使得CVT的寿命最长。方法100在步骤102开始。在步骤102处，控制器50基于CVT14的环形可旋转装置22的角向位置(表述为所测得的装置角度θ)来确定第一速比。如上所述，装置角度θ可利用旋转式角度传感器47测量。在步骤102处，控制器50根据装置角度θ、主半径rp以及副半径rs来确定(例如，计算)CVT14的第一速比。然后，方法100在步骤104开始。
在步骤104处，控制器50基于CVT14的输入速度和输出速度来确定(例如，计算)第二速比。确切地说，控制器50将CVT14的输出速度(ωP)除以CVT14的输入速度(ωP)，以确定第二速比。接下来，方法100持续至步骤106。
在步骤106处，控制器50通过将第二速比从第一速比中减去来确定(例如，计算)第一速比和第二速比之间的差值。然而，方法100持续至步骤108。
在步骤108处，控制器50确定第一速比和第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值。如果第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值，则方法100行进至步骤110。
在步骤110处，控制器50指令基于CVT14的主滑轮18(即，主动滑轮)和/或副滑轮20(即，从动滑轮)上的致动器28和/或30，以响应于确定第一速比和第二速比之间的差值大于预定比率阈值来调节(即，增大)施加于主动滑轮上的夹持力(Fc)，从而使得CVT打滑最小。
虽然已详细地描述了用于执行本发明的最佳模式，但熟悉本发明所涉及领域的技术人员会认识到在所附权利要求范围内的各种替代设计和实施例。虽然以特定的时间顺序来描述方法100的步骤，但可设想的是，方法100的步骤能以其他时间顺序来执行。

Claims (10)

1.一种无级变速器CVT组件，包括：
CVT，所述CVT包括主动滑轮、从动滑轮以及环形可旋转装置，所述环形可旋转装置联接在所述主动滑轮和所述从动滑轮之间；
致动器，所述致动器联接于所述主动滑轮，以使得所述致动器构造成将夹持力施加在所述主动滑轮上；
角度传感器，所述角度传感器联接于所述环形可旋转装置，以使得所述角度传感器构造成测量所述环形可旋转装置的角向位置；以及
控制器，所述控制器与所述致动器和所述角度传感器通信，其中，所述控制器经编程为：
基于所述环形可旋转装置的所述角向位置来确定所述CVT的速比；以及
控制所述致动器，以响应于确定所述CVT的速比来调节施加在所述主动滑轮上的所述夹持力。
2.根据权利要求1所述的CVT组件，进一步包括联接于所述主动滑轮的第一速度传感器，以使得所述第一速度传感器构造成测量所述CVT的输入速度。
3.根据权利要求2所述的CVT组件，进一步包括联接于所述从动滑轮的第二速度传感器，以使得所述第二速度传感器构造成测量所述CVT的输出速度。
4.根据权利要求3所述的CVT组件，其中，所述速比是第一速比，且所述控制器经编程为根据所述CVT的所述输入速度和所述CVT的所述输出速度来计算所述CVT的第二速比。
5.根据权利要求4所述的CVT组件，其中，所述控制器经编程为确定所述第一速比和所述第二速比之间的差值是否大于预定比率阈值。
6.根据权利要求5所述的CVT组件，其中，所述控制器经编程为指令所述致动器，以响应于确定所述第一速比和所述第二速比之间的差值大于所述预定比率阈值而增大施加在所述主动滑轮上的所述夹持力。
7.根据权利要求6所述的CVT组件，其中，所述环形可旋转装置的所述角向位置表述为从所述CVT的中心轴线至所述环形可旋转装置的纵向中心轴线的装置角度。
8.根据权利要求7所述的CVT组件，其中，所述CVT的所述中心轴线与所述从动滑轮的旋转轴线和所述主动滑轮的旋转轴线相交。
9.根据权利要求8所述的CVT组件，其中，所述纵向中心轴线沿着所述环形可旋转装置的仅仅设置在所述从动滑轮和所述主动滑轮之间的连接区段延伸，以使得所述连接区段的任何部分均不与所述从动滑轮和所述主动滑轮直接接触。
10.根据权利要求9所述的CVT组件，进一步包括CVT箱体和枢转地联接于所述CVT箱体的引导件，其中，所述引导件直接地联接于所述环形可旋转装置，以引导所述环形可旋转装置的移动，且所述角度传感器直接地联接于所述引导件。
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