CN109625884A - 一种基于智能装配机构的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化生产设备，公开了一种基于智能装配机构的自动化生产线，包括输送装置和输送装置相配合的仓储装置，输送装置包括固定台，固定台上设有固定板，固定板上设有开口，开口之间设有第一转动杆，固定板侧面设有凸起柱，凸起柱与第一转动杆之间设有复位弹簧；固定台上设有第一安装腔，第一安装腔内设有第二转动杆，第二转动杆与第一转动杆之间设有第一牵引绳；固定板上还设有第三转动杆和第四转动杆，第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆之间设有第一传送带，第一传送带后设有与其相配合的仓储装置。通过设置开口，复位弹簧和第一牵引绳，第一传送带与仓储装置相配合，使自动化生产线具有改变传送方向和自动收集末端材料的优点。

Description

一种基于智能装配机构的自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化机械设备，尤其涉及一种基于智能装配机构的自动化生产线。

背景技术

自动化生产线是一种自流式的生产加工设备，无论轻工业还是重工业，对自动化生产线都有着较高的需求。自动化生产线是产品生产所经过的线路，即从原料进生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的线路。

自动化生产线利用输送装置将生产过程中所需的材料、设备按产品的装配顺序组合，并加以一定的节拍完成装配，实现材料由一端向另一端不断送入，材料在相应的工位装配后，从装配的末端输出。目前，自动化生产线已经得到了广泛的应用，但是自动化生产线的输送装置通常都是单一的将材料由一端输送到另一端，存在着在输送的过程中输送方向无法改变且输送装置末端需要人工收集输送装置上的材料缺陷。

发明内容

针对现有技术中自动化生产线中的输送装置的输送方向无法改变且输送装置末端需要人工收集输送装置上的材料的缺陷，本发明提供了一种基于智能装配机构的自动化生产线。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种基于智能装配机构的自动化生产线，包括输送装置和与输送装置相配合仓储装置，输送装置包括固定台，固定台上设有两块竖直放置的固定板，固定板的左侧设有开口，开口呈圆弧形状，开口之间设有第一转动杆；固定板的侧面上设有凸起柱且凸起柱位于开口的上部，凸起柱与第一转动杆之间设有复位弹簧，固定台的前侧面上设有第一安装腔，第一安装腔内设有第一电机，第一电机与一第二转动杆相连，第二转动杆的两端处设有第一牵引绳，第一牵引绳的一端与第一转动杆相连；固定板的右侧均设有水平放置的第一滑槽，第一滑槽之间设有第三转动杆；固定板的中部均设有竖直向下的第二滑槽，第二滑槽之间设有第四转动杆，第四转动杆的上方设有放置板，放置板上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆与第三转动杆相连；滚筒、第三转动杆和第四转动杆之间设有第一传送带；第三转动杆处设有与第一传送带相配合的仓储装置，仓储装置包括储藏架，储藏架上设置多个储藏室，储藏室的开口处设有两对竖直放置的支撑架，相对的支撑架之间设有可沿着支撑架上下移动的固定条，固定条上设有可沿着固定条左右移动的移动座。

本发明通过设置第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆，在第一转动杆、第三转动杆和第四转动杆之间设置第一传送带，使输送装置能够材料进行传送，进而使自动化生产线具有传送的功能；通过在固定板上设置开口，使第一转动杆和沿着开口上下移动进而改变第一传送带的方向使输送装置具有改变输送方向的效果；通过设置第二转动杆，第二转动杆上设置第一牵引绳，第一牵引绳与第一转动杆相连，使第二转动杆转动带动第一牵引绳收缩进而使第一转动杆向下运动，实现第一转动杆沿着开口向下移动；通过在固定板侧面上设置凸起柱，凸起柱与第一转动杆之间设有复位弹簧，复位弹簧拉伸时提供弹力使第一支撑杆向上运动恢复到原来的位置，实现第一转动杆沿着开口向上运动；通过设置电动伸缩杆，第一滑槽和第二滑槽，使电动伸缩杆伸缩时带动第三转动杆沿着第二滑槽运动，使第一传送带的传送距离的伸长和缩短，实现第一传送带传送距离可调；通过设置第一电机，使其转动带动第二转动杆的转动；通过设置第一安装腔，方便第一电机的安装；通过设置储藏架，使第一传送带上的材料能够放置于储藏架上；通过设置固定条，一方面使移动座能够放置在固定条上，另一方面，固定条上下移动可与多个储藏室相配合；通过设置移动座，一方面实现第一传送带上的材料进入储藏室，另一方面移动座上下移动可与多个储藏室相配合；本发明由于采用以上的技术方案，使自动化生产线具有改变传送方向和自动收集末端材料的优点。

作为优选，固定板的上均还设有竖直向下的第三滑槽且第三滑槽位于固定板的右侧，第三滑槽的侧壁上设有第一挡条；第三滑槽上设有用于对第一传送带的材料进行限位的限位块，限位块的底面上设有与第三滑槽相配合的第一圆柱，第一圆柱的底端与一轴承的内圈相连且轴承位于第三滑槽内，限位块上设有第二安装腔，第二安装腔内垂直第二安装腔底壁设有电动推杆，电动推杆的杆部与一推板相连；第三滑槽上还设有与限位块相配合的减震块，,减震块的底面设有与第三滑槽相配合的第二圆柱，第二圆柱的底端与一轴承的内圈相连且轴承位于第三滑槽，减震块内设第三安装腔，第三安装腔内垂直于第三安装腔底壁设有减震弹簧，减震弹簧与一挡板相连。

本发明通过设置限位块，使第一传送带上的产品能够整齐的摆放在第一传送带上进而使产品传出第一传送带时时整齐的；通过设置电动推杆，电动推杆与推板相连，使电动推杆推动推板把经过限位块的产品推动到固定板的另一侧，使第一传送带上的产品经过限位块时被整齐的摆放在传送带上传出；通过设置第一圆柱和第三滑槽，使限位块能够沿着第三滑槽上下移动；通过在第一圆柱上设置轴承，轴承位于第三滑槽内，使限位块在上下移动的同时能够绕着第一圆柱转动，进而使限位块能够始终与第一传送带相贴合；通过设置减震块，对限位块推动的产品进行缓冲减震，避免产品碰撞固定板的另一侧对产品造成损坏；通过设置减震弹簧和挡板，来对产品进行减震；通过设置第二圆柱，第二圆柱上设置轴承，轴承位于第三滑槽内，使减震块也能够上下移动的同时也能绕着第二圆柱运动，进而与第一传送带始终相贴合，带来减震块与限位块配合更佳。

作为优选，限位块和减震块的侧面上均设有便于第一传送带上材料经过的倾斜块。通过设置倾斜块，使第一传送带上的材料经过限位块和减震块时不会被阻挡，便于第一传送带上材料的传送。

作为优选，支撑架上均设有竖直向下的第四滑槽，第四滑槽的开口处设有两个相同的第二挡条；固定条的两端均设有与第四滑槽相配合的滑块，相对应的支撑架之间设有可转动的第六转动杆且第六转动杆位于支撑架的上端处，第六转动杆的两端处设有第二牵引绳，第二牵引绳的一端与滑块相连。通过在支撑架上设置第四滑槽，固定条两端设有滑块，使固定条能够沿着第四滑槽上下移动，进而使移动座可以上下移动；通过设置第六转动杆，第六转动杆的两端上设置第二牵引绳，第二牵引绳与滑块相连，使第六转动杆转动带动第二牵引绳收缩进而拽动固定条上下移动，实现移动座上下移动收集更多的产品。

作为优选，固定条的上侧面上设有齿条；移动座上设有与第一传送带相配合的第二传送带，第二传送带传送方向与储藏室相对应，移动座下方设有四个相同的固定块，固定块内设有空腔，相对应的固定块之间设有蜗杆，蜗杆两端设有与齿条相啮合的齿轮且齿轮位于空腔内；蜗杆上方设有第五转动杆，第五转动杆两端设有与蜗杆相配合的蜗轮，第五转动杆与第二电机相连，第二电机固定设置在移动座下表面。通过设置在移动座上设置第二传送带，使输送装置上的产品由第二传送带收集摆放到储藏室里；通过在移动座上设置蜗杆，在移动座上设置第二电机，第二电机上设置第五转动杆，使第二电机转动带动第五转动杆转动进而带动蜗杆转动；通过在蜗杆上设置齿轮，固定条上设有齿条，使齿轮在齿条上啮合滚动进而使移动座能够左右移动，带来储藏装置具有能够自动收集摆放产品的功能，通过设置固定块，固定块内设置空腔，使齿轮能够安装在移动座内。

作为优选，第二转动杆和第六转动杆的两端处上设有圆块，圆块上设有凹槽，第一牵引绳和第二牵引绳均设置在凹槽内。通过设置圆块和凹槽，使第一牵引绳和第二牵引绳收缩时能够完全缠绕在凹槽内，进而使第一牵引绳和第二牵引绳受力更加均匀，带来第二转动杆和第六转动杆的上下移动均同步。

作为优选，第二传送带两侧设有用于阻止产品掉落的挡板。通过设置挡板，使第二传送带上的产品无法掉落，进而使第二传送带与储藏室的配合效果较佳。

作为优选，第一转动杆的两端处设有挡块且挡块均位于固定板的外侧。通过设置挡块，使挡块可以对第一转动杆进行限位，防止第一转动杆在上下移动的过程中第一转动杆会前后偏移。

作为优选，第一转动杆的两端处设有用于方便复位弹簧和牵引绳安装的槽口。通过设置槽口，方便复位弹簧和第一牵引绳在第一转动杆上的固定，使复位弹簧和第一牵引绳的安装更加方便。

附图说明

图1是实施例1的一种基于智能装配机构的自动化生产线的结构示意图。

图2是实施例1的复位弹簧的结构示意图。

图3是实施例1的第一转动杆的结构示意图。

图4是实施例1的第三滑槽的结构示意图。

图5是实施例1的限位块的结构示意图。

图6是实施例1的轴承的结构示意图。

图7是实施例1的减震块的结构示意图。

图8是实施例1的固定条的结构示意图。

图9是实施例1的移动座的结构示意图。

图10是实施例1的支撑架的结构示意图。

图11是实施例1的第六转动杆的结构示意图。

图12是实施例1的槽口的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：111—固定台、112—第一安装腔、121—固定板、122—开口、123—第二滑槽、124—第一滑槽、125—放置板、131—第一转动杆、132—第四转动杆、133—第三转动杆、134—滚筒、141—第一电机、142—第二转动杆、151—电动伸缩杆、161—第一传送带、171—储藏架、172—储藏室、181—移动座、191—支撑架、211—凸起柱、221—复位弹簧、311—第一牵引绳、321—圆块、322—凹槽、331—挡块、411—第三滑槽、412—第一挡条、511—限位块、512—第二安装腔、521—电动推杆、531—第一圆柱、541—倾斜块、611—轴承、711—减震块、712—第三安装腔、721—减震弹簧、731—第二圆柱、811—固定条、821—齿条、831—滑块、911—第二传送带、921—固定块、922—空腔、931—蜗杆、932—齿轮、941—第五转动杆、942—第二电机、951—挡板、1011—第四滑槽、1012—第二挡条、1111—第六转动杆、1112—第二牵引绳、1211—槽口。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种基于智能装配机构的自动化生产线，包括输送装置和与输送装置相配合的仓储装置，输送装置包括固定台111，固定台111上设有两块竖直放置的固定板121，固定板121的左侧设有开口122，开口122呈圆弧形状，开口122之间设有第一转动杆131；固定板121的侧面上设有凸起柱211且凸起柱211位于开口122的上部，凸起柱211与第一转动杆131之间设有复位弹簧221，固定台111的前侧面上设有第一安装腔112，第一安装腔112内设有第一电机141，第一电机141与一第二转动杆142相连，第二转动杆142的两端处设有第一牵引绳311，第一牵引绳311的一端与第一转动杆142相连；固定板121的右侧均设有水平放置的第一滑槽124，第一滑槽124之间设有第三转动杆133；固定板121的中部均设有竖直向下的第二滑槽123，第二滑槽123之间设有第四转动杆132，第四转动杆132的上方设有放置板125，放置板125上设有电动伸缩杆151，电动伸缩杆151与第三转动杆133相连；滚筒134、第三转动杆133和第四转动杆132之间设有第一传送带161；第三转动杆133处设有与第一传送带161相配合的仓储装置，仓储装置包括储藏架171，储藏架171上设置多个储藏室172，储藏室172的开口处设有两对竖直放置的支撑架191，相对的支撑架191之间设有可沿着支撑架191上下移动的固定条811，固定条811上设有可沿着固定条811左右移动的移动座181。

本实施例通过设置第一转动杆131、第三转动杆133和第四转动杆132，在第一转动杆131、第三转动杆133和第四转动杆131之间设置第一传送带161，使输送装置能够材料进行传送，进而使自动化生产线具有传送的功能；通过在固定板121上设置开口122，使第一转动杆131和沿着开口122上下移动进而改变第一传送带161的方向使输送装置具有改变输送方向的效果；通过设置第二转动杆142，第二转动杆142上设置第一牵引绳311，第一牵引绳311与第一转动杆131相连，使第二转动杆142转动带动第一牵引绳311收缩进而使第一转动杆142向下运动，实现第一转动杆131沿着开口122向下移动；通过在固定板121侧面上设置凸起柱211，凸起柱211与第一转动杆131之间设有复位弹簧221，复位弹簧221拉伸时提供弹力使第一转动杆131向上运动恢复到原来的位置，实现第一转动杆131沿着开口122向上运动；通过设置电动伸缩杆151，第一滑槽124和第二滑槽123，使电动伸缩杆151伸缩时带动第三转动杆133沿着第二滑槽123运动，使第一传送带161的传送距离的伸长和缩短，实现第一传送带161传送距离可调；通过设置第一电机141，使其转动带动第二转动杆142的转动；通过设置第一安装腔112，方便第一电机141的安装；通过设置储藏架171，使第一传送带161上的材料能够放置于储藏架171上；通过设置固定条811，一方面使移动座181能够放置在固定条811上，另一方面，固定条811上下移动可与多个储藏室172相配合；通过设置移动座181，一方面实现第一传送带161上的材料进入储藏室172，另一方面移动座181上下移动可与多个储藏室172相配合；本发明由于采用以上的技术方案，使自动化生产线具有改变传送方向和自动收集末端材料的优点。

本实施例中，如图4、图5、图6和图7所示，固定板121的上均还设有竖直向下的第三滑槽411且第三滑槽411位于固定板121的右侧，第三滑槽411的侧壁上设有第一挡条412；第三滑槽411上设有用于对第一传送带161的材料进行限位的限位块511，限位块511的底面上设有与第三滑槽411相配合的第一圆柱531，第一圆柱531的底端与一轴承611的内圈相连且轴承611位于第三滑槽411内，限位块511上设有第二安装腔512，第二安装腔512内垂直第二安装腔512底壁设有电动推杆521，电动推杆521的杆部与一推板相连；第三滑槽411上还设有与限位块511相配合的减震块711，减震块711的底面设有与第三滑槽411相配合的第二圆柱731，第二圆柱731的底端与一轴承611的内圈相连且轴承611位于第三滑槽411，减震块711内设第三安装腔712，第三安装腔712内垂直于第三安装腔712底壁设有减震弹簧721，减震弹簧721与一挡板相连。

本实施例通过设置限位块511，使第一传送带161上的产品能够整齐的摆放在第一传送带161上进而使产品传出第一传送带161时时整齐的；通过设置电动推杆521，电动推杆521与推板相连，使电动推杆521推动推板把经过限位块511的产品推动到固定板121的另一侧，使第一传送带161上的产品经过限位块511时被整齐的摆放在第一传送带161上传出；通过设置第一圆柱531和第三滑槽411，使限位块511能够沿着第三滑槽411上下移动；通过在第一圆柱531上设置轴承611，轴承611位于第三滑槽411内，使限位块511在上下移动的同时能够绕着第一圆柱531转动，进而使限位块511能够始终与第一传送带161相贴合；通过设置减震块711，对限位块511推动的产品进行缓冲减震，避免产品碰撞固定板121的另一侧对产品造成损坏；通过设置减震弹簧721和挡板，来对产品进行减震；通过设置第二圆柱731，第二圆柱731上设置轴承611，轴承611位于第三滑槽411内，使减震块721也能够上下移动的同时也能绕着第二圆柱731运动，进而与第一传送带161始终相贴合，带来减震块721与限位块411配合更佳。

本实施例中，如图5和图7所示，限位块511和减震块711的侧面上均设有便于第一传送带161上材料经过的倾斜块541。通过设置倾斜块541，使第一传送带161上的材料经过限位块511和减震块711时不会被阻挡，便于第一传送带161上材料的传送。

本实施例中，如图8、图10和图11所示，支撑架191上均设有竖直向下的第四滑槽1011，第四滑槽1011的开口处设有两个相同的第二挡条1012；固定条811的两端均设有与第四滑槽1011相配合的滑块831，相对应的支撑架191之间设有可转动的第六转动杆1111且第六转动杆1111位于支撑架191的上端处，第六转动杆1111的两端处设有第二牵引绳1112，第二牵引绳1112的一端与滑块831相连。通过设置第六转动杆1111，第六转动杆1111的两端上设置第二牵引绳1112，第二牵引绳1112与滑块831相连，使第六转动杆1111转动带动第二牵引绳1112收缩进而拽动固定条811上下移动，实现移动座181上下移动收集更多的产品。

本实施例中，如图8和图9所示，固定条811的上侧面上设有齿条821；移动座181上设有与第一传送带161相配合的第二传送带911，第二传送带911传送方向与储藏室172相对应，移动座181下方设有四个相同的固定块921，固定块921内设有空腔922，相对应的固定块921之间设有蜗杆931，蜗杆931两端设有与齿条相啮合的齿轮932且齿轮932位于空腔922内；蜗杆931上方设有第五转动杆941，第五转动杆941两端设有与蜗杆931相配合的蜗轮，第五转动杆941与第二电机942相连，第二电机942固定设置在移动座181下表面。通过在移动座181上设置蜗杆931，在移动座181上设置第二电机942，第二电机942上设置第五转动杆941，使第二电机942转动带动第五转动杆941转动进而带动蜗杆931转动；通过在蜗杆931上设置齿轮932，固定条811上设有齿条821，使齿轮932在齿条821上啮合滚动进而使移动座181能够左右移动，带来储藏装置具有能够自动收集摆放产品的功能，通过设置固定块921，固定块921内设置空腔922，使齿轮932能够安装在移动座181内。

本实施例中，如图3和图11所示，第二转动杆142和第六转动杆1111的两端处上设有圆块321，圆块321上设有凹槽322，第一牵引绳311和第二牵引绳1112设置在凹槽322内。通过设置圆块321和凹槽322，使第一牵引绳311和第二牵引绳1112收缩时能够完全缠绕在凹槽322内，进而使第一牵引绳311和第二牵引绳1112受力更加均匀，带来第二转动杆142和第六转动杆1111的上下移动均同步。

本实施例中，如图9所示，第二传送带911两侧设有用于阻止产品掉落的挡板951。通过设置挡板951，使第二传送带911上的产品无法掉落，进而使第二传送带911与储藏室172的配合效果较佳。

本实施例中，如图3所示，第一转动杆131的两端处设有挡块331且挡块331均位于固定板121的外侧。通过设置挡块331，使挡块331可以对第一转动杆131进行限位，防止第一转动杆131在上下移动的过程中第一转动杆131会前后偏移。

本实施例中，如图12所示，第一转动杆131的两端处设有用于方便复位弹簧221和第一牵引绳311安装的槽口1211。通过设置槽口1211，方便复位弹簧221和第一牵引绳311在第一转动杆131上的固定，使复位弹簧221和第一牵引绳311的安装更加方便。

本实施例的具体实施方式，首先，电动伸缩杆151伸缩运动，调节第一传送带161的传送距离，使输送装置的第一传送带161与仓储装置的第二传送带911相互配合；然后，输送装置的第一传送带161与产品生产的上一工序相配合，第一电机141转动带动第二转动杆142转动进而使第一转动131杆沿着开口122向下运动，当第一电机141反向转动，复位弹簧221会拉动第一转动杆131沿着开口122向上运动，实现第一传送带161的方向的改变；同时，限位块511里的电动推杆521推动推板运动，使第一传送带161上的产品推到固定板121的一侧进而使其摆放整齐，带来产品进入第二传送带911时是摆放整齐的；此时，第二电机942转动带动第五转动杆941转动进而带动蜗杆931转动，使齿轮932在齿条821上啮合滚动，进而使移动座181左右移动，同时，第六转动杆1111转动使第二牵引绳1112收放进而使固定条811上下移动，带来移动座181上下移动，通过移动座181移动与储藏室172相配合，当移动座181与储藏室172相对应时，第二传送带911转动使第二传送带911上的产品进入储藏室172里收集。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种基于智能装配机构的自动化生产线，包括输送装置和与输送装置相配合的仓储装置，其特征在于：输送装置包括固定台(111)，固定台(111)上设有两块竖直放置的固定板(121)，固定板(121)的左侧设有开口(122)，开口(122)呈圆弧形状，开口(122)之间设有第一转动杆(131)；固定板(121)的侧面上设有凸起柱(211)且凸起柱(211)位于开口(122)的上部，凸起柱(211)与第一转动杆(131)之间设有复位弹簧(221)，固定台(111)的前侧面上设有第一安装腔(112)，第一安装腔(112)内设有第一电机(141)，第一电机(141)与一第二转动杆(142)相连，第二转动杆(142)的两端处设有第一牵引绳(311)，第一牵引绳(311)的一端与第一转动杆(142)相连；固定板(121)的右侧均设有水平放置的第一滑槽(124)，第一滑槽(124)之间设有第三转动杆(133)；固定板(121)的中部均设有竖直向下的第二滑槽(123)，第二滑槽(123)之间设有第四转动杆(132)，第四转动杆(132)的上方设有放置板(125)，放置板(125)上设有电动伸缩杆(151)，电动伸缩杆(151)与第三转动杆(133)相连；滚筒(134)、第三转动杆(133)和第四转动杆(132)之间设有第一传送带(161)；第三转动杆(133)处设有与第一传送带(161)相配合的仓储装置，仓储装置包括储藏架(171)，储藏架(171)上设置多个储藏室(172)，储藏室(172)的开口处设有两对竖直放置的支撑架(191)，相对的支撑架(191)之间设有可沿着支撑架(191)上下移动的固定条(811)，固定条(811)上设有可沿着固定条(811)左右移动的移动座(181)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：固定板(121)的上均还设有竖直向下的第三滑槽(411)且第三滑槽(411)位于固定板(121)的右侧，第三滑槽(411)的侧壁上设有第一挡条(412)；第三滑槽(411)上设有用于对第一传送带(161)的材料进行限位的限位块(511)，限位块(511)的底面上设有与第三滑槽(411)相配合的第一圆柱(531)，第一圆柱(531)的底端与一轴承(611)的内圈相连且轴承(611)位于第三滑槽(411)内，限位块(511)上设有第二安装腔(512)，第二安装腔(512)内垂直第二安装腔(512)底壁设有电动推杆(521)，电动推杆(521)的杆部与一推板相连；第三滑槽(411)上还设有与限位块(511)相配合的减震块(711)，减震块(711)的底面设有与第三滑槽(411)相配合的第二圆柱(731)，第二圆柱(731)的底端与一轴承(611)的内圈相连且轴承(611)位于第三滑槽(411)，减震块(711)内设第三安装腔(712)，第三安装腔(712)内垂直于第三安装腔(712)底壁设有减震弹簧(721)，减震弹簧(721)与一挡板相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：限位块(511)和减震块(711)的侧面上均设有便于第一传送带(161)上材料经过的倾斜块(541)。

4.根据权利要求1所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：支撑架(191)上均设有竖直向下的第四滑槽(1011)，第四滑槽(1011)的开口处设有两个相同的第二挡条(1012)；固定条(811)的两端均设有与第四滑槽(1011)相配合的滑块(831)，相对应的支撑架(191)之间设有可转动的第六转动杆(1111)且第六转动杆(1111)位于支撑架(191)的上端处，第六转动杆(1111)的两端处设有第二牵引绳(1112)，第二牵引绳(1112)的一端与滑块(831)相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：固定条(811)的上侧面上设有齿条(821)；移动座(181)上设有与第一传送带(161)相配合的第二传送带(911)，第二传送带(911)传送方向与储藏室(172)相对应，移动座(181)下方设有四个相同的固定块(921)，固定块(921)内设有空腔(922)，相对应的固定块(921)之间设有蜗杆(931)，蜗杆(931)两端设有与齿条相啮合的齿轮(932)且齿轮(932)位于空腔(922)内；蜗杆(931)上方设有第五转动杆(941)，第五转动杆(941)两端设有与蜗杆(931)相配合的蜗轮，第五转动杆(941)与第二电机(942)相连，第二电机(942)固定设置在移动座(181)下表面。

6.根据权利要求4所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：第二转动杆(142)和第六转动杆(1111)的两端处上设有圆块(321)，圆块(321)上设有凹槽(322)，第一牵引绳(311)和第二牵引绳(1112)设置在凹槽(322)内。

7.根据权利要求5所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：第二传送带(911)两侧设有用于阻止产品掉落的挡板(951)。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能装配机构的自动化生产线，其特征在于：第一转动杆(131)的两端处设有挡块(331)且挡块(331)均位于固定板(121)的外侧。

9.根据权利要求1所述的一种具有转配功能的自动化生产设备，其特征在于：第一转动杆(131)的两端处设有用于方便复位弹簧(221)和第一牵引绳(311)安装的槽口(1211)。