CN109625867B - 一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，包括：机架、设置于机架上的传输轨道，所述的传输轨道包括有前段轨道、后段轨道及设置于前段轨道与后段轨道之间的中段轨道，所述的机架上还设置有旋转机构，该旋转机构包括有安装于机架上的翻转驱动装置、安装于翻转驱动装置上的翻转座及设置于翻转座上并与所述的中段轨道连接的滑动驱动装置，所述的滑动驱动装置可驱动所述的中段轨道向上移动并与所述的翻转座形成一夹紧空间，所述的中段轨道上设置有多个通孔，所述的翻转座另一端与机架转动连接。本发明通过旋转机构使中段轨道能够精准翻转180°，以实现在同一个工位上完成对多个面的加工，从而减少加工工位，以达到提高生产效率、降低成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产领域，特指一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法。
背景技术
目前在自动化生产流水线上，其传送轨道基本采用整体轨道模式，在加工过程中，一个工位只能对一个平面进行加工，其他需要加工的平面，只能在其他工位或其他流水线上完成加工，使得企业生产设备增加，同时工位较多，势必生产工作人员也会较多，导致企业的生产成本会大大增加，其次，由于工位增加或流水线增多，使得生产效率降低，生产能耗也会增加，不利于节能环保。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，包括：机架、设置于机架上的传输轨道，所述的传输轨道包括有前段轨道、后段轨道及设置于前段轨道与后段轨道之间的中段轨道，所述的机架上还设置有旋转机构，该旋转机构包括有安装于机架上的翻转驱动装置、安装于翻转驱动装置上的翻转座及设置于翻转座上并与所述的中段轨道连接的滑动驱动装置，所述的滑动驱动装置可驱动所述的中段轨道向上移动并与所述的翻转座形成一夹紧空间，所述的中段轨道上设置有多个通孔，所述的翻转座另一端与机架转动连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述的中段轨道上还设置有第一导向滑轨组及第二导向滑轨组，所述的翻转座上设置有与第一导向滑轨组匹配的第一滑块组及与第二导向滑轨组匹配的第二滑块组，所述的第一导向滑轨组可沿所述的第一滑块组上下滑动，所述的第二导向滑轨组可沿所述的第二滑块组上下滑动。
进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转座上设置有数个限位销，所述的限位销端部套设有用于缓冲的弹性套。
进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上还设置有第一制动装置，该第一制动装置安装于翻转座转动连接处，所述的翻转驱动装置上设置有第二制动装置，该第二制动装置安装于翻转驱动装置与翻转座的连接处。
进一步而言，上述技术方案中，所述的前段轨道末端设置有第一停止装置，所述的中段轨道末端设置有第二停止装置，所述的后段轨道末端设置有第三停止装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述的中段轨道上还设置有数个导向轮组件。
进一步而言，上述技术方案中，所述的翻转驱动装置包括有电机及与电机相连接的齿轮箱，所述的齿轮箱一端与翻转座连接。
进一步而言，上述技术方案中，所述的齿轮箱内设置有蜗轮及与蜗轮匹配的蜗杆，所述的蜗杆连接着电机，所述的蜗轮连接着翻转座。
进一步而言，上述技术方案中，所述的电机为伺服电机。
进一步而言，上述技术方案中，所述的滑动驱动装置为气缸。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明将传输轨道分成前段轨道、中段轨道及后段轨道，并将中段轨道设置在旋转机构上，通过该旋转机构使中段轨道能够精准翻转180°，以实现在同一个工位上完成对产品多个面的加工，从而减少生产流水线上的工位或减少部分生产流水线，以达到提高生产效率，降低成本，环保节约的效果。
附图说明
图1是本发明的立体图一；
图2是本发明的立体图二。
附图标记说明：
1 机架 2 传输轨道 21 前段轨道
211 第一停止装置 22 中段轨道 221 第一导向滑轨
222 第二导向滑轨 223 通孔 224 第二停止装置
225 导向轮组件 23 后段轨道 231 第三停止装置
3 旋转机构 31 翻转驱动装置 311 电机
312 齿轮箱 32 翻转座 321 第一滑块
322 第二滑块 323 限位销 33 滑动驱动装置
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
见图1至图2所示，为一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，包括：机架1、设置于机架1上的传输轨道2，其特征在于，所述的传输轨道2包括有前段轨道21、后段轨道23及设置于前段轨道21与后段轨道23之间的中段轨道22，所述的机架1上还设置有旋转机构3，该旋转机构3包括有安装于机架1上的翻转驱动装置31、安装于翻转驱动装置31上的翻转座32及设置于翻转座32上并与所述的中段轨道22连接的滑动驱动装置33，所述的滑动驱动装置33可驱动所述的中段轨道22向上移动并与所述的翻转座32形成一夹紧空间，所述的中段轨道22上设置有多个通孔223，所述的翻转座32另一端与机架1转动连接。
所述的中段轨道22上还设置有第一导向滑轨组221及第二导向滑轨组222，所述的翻转座32上设置有与第一导向滑轨组221匹配的第一滑块组321及与第二导向滑轨组222匹配的第二滑块组322，所述的第一导向滑轨组221可沿所述的第一滑块组321上下滑动，所述的第二导向滑轨组222可沿所述的第二滑块组322上下滑动。
当产品治具被送至中段轨道22上后，由滑动驱动装置33驱动中段轨道22上升，同时，中段轨道22带动设置于中段轨道22上的第一导向滑轨组221与第二导向滑轨组222分别沿设置于翻转座32上的第一滑块组321与第二滑块组322向上滑动，从而保证中段轨道22上升时的平稳和位置精确。
所述的翻转座32上设置有数个限位销323，所述的限位销323端部套设有用于缓冲的弹性套。所述的限位销323用来防止中段轨道22上移夹紧产品治具时，夹紧过度而划伤或损坏产品，同时安装于限位销323下端的弹性套用来防止限位销323划伤产品并起到一定缓冲作用。
所述的机架1上还设置有第一制动装置41，该第一制动装置41安装于翻转座32转动连接处，所述的翻转驱动装置31上设置有第二制动装置42，该第二制动装置42安装于翻转驱动装置31与翻转座32的连接处。所述的第一制动装置41和第二制动装置42用来使翻转座32翻转后，能够快速精确的停止，并保持翻转座32位置不动，以保证中段轨道22与前段轨道21及后段轨道23对接后不发生移动，从而使产品治具能够顺利的在传输导轨2上移动。
所述的前段轨道21末端设置有第一停止装置211，所述的中段轨道22末端设置有第二停止装置224，所述的后段轨道23末端设置有第三停止装置231。所述的第一停止装置211和第二停止装置221及第三停止装置231是用来控制加工时，产品治具的移动，既可以保证产品治具能够准确停在中段轨道相应位置，同时，加工产品时，可以保证其他产品治具能够停止，不在传输轨道2上移动。
所述的中段轨道22上还设置有数个导向轮组件225。这些导向轮组225可以保证产品治具能够顺畅的在中段轨道22上移动。
所述的翻转驱动装置31包括有电机311及与电机311相连接的齿轮箱312，所述的齿轮箱312一端与翻转座32连接。所述的齿轮箱312内设置有蜗轮及与蜗轮匹配的蜗杆，所述的蜗杆连接着电机311，所述的蜗轮连接着翻转座32。所述的电机311为伺服电机。通过将齿轮箱312设置为蜗轮蜗杆型，这样便可将电机311安装在齿轮箱312旁侧，使得结构紧凑，从而减少占用空间，同时通过伺服电机搭配蜗轮蜗杆，使得翻转座32能够实现180°精密翻转。
所述的滑动驱动装置33为气缸。
综上所述，本发明工作时，由前段轨道21将产品治具运送到中段轨道22上，先将产品上端面加工完成，下一步由滑动驱动装置33将中段轨道22向上拉升，使产品治具被中段轨道22与翻转座32夹紧，下一步由翻转驱动装置31驱动翻转座32精准翻转180°，然后对产品背面进行加工，加工完成后，再由翻转驱动装置31驱动翻转座32再翻转180°，并由滑动驱动装置33驱动中段轨道22向下移动，使中段轨道22与前段轨道21和后段轨道23对接，下一步由后段轨道23将产品治具传送至下一工位，当然，对于不同的产品，需要加工的面也不同，可通过调整由翻转驱动装置31驱动翻转座32完成0°至360°不同角度的精准转动，以实现对产品不同平面的加工。
当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，包括：机架（1）、设置于机架（1）上的传输轨道（2），其特征在于，所述的传输轨道（2）包括有前段轨道（21）、后段轨道（23）及设置于前段轨道（21）与后段轨道（23）之间的中段轨道（22），所述的机架（1）上还设置有旋转机构（3），该旋转机构（3）包括有安装于机架（1）上的翻转驱动装置（31）、安装于翻转驱动装置（31）上的翻转座（32）及设置于翻转座（32）上并与所述的中段轨道（22）连接的滑动驱动装置（33），所述的滑动驱动装置（33）可驱动所述的中段轨道（22）向上移动并与所述的翻转座（32）形成一夹紧空间，所述的中段轨道（22）上设置有多个通孔（223），所述的翻转座（32）另一端与机架（1）转动连接；
由前段轨道（21）将产品治具运送到中段轨道（22）上，先将产品上端面加工完成，下一步由滑动驱动装置（33）将中段轨道（22）向上拉升，使产品治具被中段轨道（22）与翻转座（32）夹紧，再由翻转驱动装置（31）驱动翻转座（32）精准翻转180°，然后对产品背面进行加工，加工完成后，再由翻转驱动装置（31）驱动翻转座（32）再翻转180°，并由滑动驱动装置（33）驱动中段轨道（22）向下移动，使中段轨道（22）与前段轨道（21）和后段轨道（23）对接，下一步由后段轨道（23）将产品治具传送至下一工位；
通过调整由翻转驱动装置（31）驱动翻转座（32）完成0°至360°不同角度的精准转动，以实现对产品不同平面的加工。
2.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的中段轨道（22）上还设置有第一导向滑轨组（221）及第二导向滑轨组（222），所述的翻转座（32）上设置有与第一导向滑轨组（221）匹配的第一滑块组（321）及与第二导向滑轨组（222）匹配的第二滑块组（322），所述的第一导向滑轨组（221）可沿所述的第一滑块组（321）上下滑动，所述的第二导向滑轨组（222）可沿所述的第二滑块组（322）上下滑动。
3.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的翻转座（32）上设置有数个限位销（323），所述的限位销（323）端部套设有用于缓冲的弹性套。
4.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的机架（1）上还设置有第一制动装置（41），该第一制动装置（41）安装于翻转座（32）转动连接处，所述的翻转驱动装置（31）上设置有第二制动装置（42），该第二制动装置（42）安装于翻转驱动装置（31）与翻转座（32）的连接处。
5.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的前段轨道（21）末端设置有第一停止装置（211），所述的中段轨道（22）末端设置有第二停止装置（224），所述的后段轨道（23）末端设置有第三停止装置（231）。
6.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的中段轨道（22）上还设置有数个导向轮组件（225）。
7.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的翻转驱动装置（31）包括有电机（311）及与电机（311）相连接的齿轮箱（312），所述的齿轮箱（312）一端与翻转座（32）连接。
8.根据权利要求7所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的齿轮箱（312）内设置有蜗轮及与蜗轮匹配的蜗杆，所述的蜗杆连接着电机（311），所述的蜗轮连接着翻转座（32）。
9.根据权利要求7所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的电机（311）为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种中段轨道精密翻转机构的翻转方法，其特征在于：所述的滑动驱动装置（33）为气缸。
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