CN109625744A - 一种玻璃仓储***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃仓储***及其控制方法，该玻璃仓储***包括仓储柜、龙门架、玻璃取送机构和传送平台，所述仓储柜设在地面导轨上且相对于地面导轨移动，所述地面导轨与传送平台平行设置，所述龙门架固定在所述地面导轨与所述传送平台之间的地面上，所述龙门架内两侧设有升降导轨，所述传送平台上设有匹配所述玻璃取送机构的容纳腔，所述玻璃取送机构的一端两侧与所述升降导轨连接，所述玻璃取送机构的另一端悬空在传送平台上方或沿着升降导轨下降至所述容纳腔中。本发明能确切地缩短玻璃磨边生产线的占地空间，优化玻璃磨边的效率，同时降低人在磨边过程中所占的劳动比例，节约了人工成本，同时延长设备使用寿命。

Description

一种玻璃仓储***及控制方法

技术领域

本发明涉及玻璃仓储设备技术领域，特别是一种玻璃仓储***及控制方法。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃从切割台下来后，大小形状不一，如果放任这些大小不一形状的玻璃进入双边机，双边机需要频繁地开合变更参数，会过度损耗机器降低工作效率，且由于订单零散，玻璃种类和规格繁多，加工工艺和工序各异，上一工序的生产次序和下一工序的生产次序经常不一致，容易导致生产混乱，在放置种类较多、单一品种数量不足整包的玻璃原片时，存放时占用空间大，玻璃存取、分类较困难，费时费力；玻璃从切割台下来后，往往需要做20米长的传送平台，以此来保证双边机地效率。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供的一种玻璃仓储***及控制方法，缩短玻璃磨边生产线的占地空间，优化玻璃磨边的效率，同时降低人在磨边过程中所占的劳动比例，节约了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种玻璃仓储***，包括仓储柜、龙门架、玻璃取送机构和传送平台，所述仓储柜设在地面导轨上且相对于地面导轨移动，所述地面导轨与传送平台平行设置，所述龙门架固定在所述地面导轨与所述传送平台之间的地面上，所述龙门架内两侧设有升降导轨，所述传送平台上设有匹配所述玻璃取送机构的容纳腔，所述玻璃取送机构的一端两侧与所述升降导轨连接，所述玻璃取送机构的另一端悬空在传送平台上方或沿着升降导轨下降至所述容纳腔中。

作为本发明的优选技术方案，所述玻璃取送机构包括支承框、玻璃传送爪和支撑导轨，所述支承框的两侧面尾部固定有滑块，所述支承框通过所述滑块沿着所述升降导轨上下移动，所述支承框上沿着传送平台传送方向依次平行排布若干所述支撑导轨，靠近支承框两侧的两个支撑导轨之间设有传送导轨，每一所述传送导轨上安装有所述玻璃传送爪，所述玻璃传送爪由气动件驱动相对于所述传送导轨滑动，用于玻璃的抓取和推送，每一所述支撑导轨的轨道内均匀布满滚轮。

作为本发明的优选技术方案，所述传动导轨的长度大于所述支撑导轨的长度。

作为本发明的优选技术方案，在接近龙门架的所述传送平台上的一端且沿着传送平台长度方向上设有若干个位置基准挡件。

作为本发明的优选技术方案，所述仓储柜内设有规格不同的多排平行设置的栅格。

作为本发明的优选技术方案，还包括仓储管理控制***。

其中，玻璃仓储***的控制方法，包括以下步骤：

1）上游工序将玻璃片输送至传送平台，仓储管理控制***根据玻璃片规格自动判断将玻璃送至下游工序还是存储至仓储柜内；

2）若需要存储时，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格并计算该玻璃片在仓储柜的存放位置，控制玻璃取送机构将玻璃片送入既定的存放位置完成存储动作；

3）若玻璃片为下游工序所需时，该玻璃片输送至传送平台，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格，并同时控制玻璃取送机构将第一玻璃片传送至下游工序；

4）玻璃片依次进入传送平台，仓储管理控制***自动存储后一玻璃片的规格，判断前后两块玻璃片的规格大小，若二者规格大小相同或相近，后一玻璃片通过传送平台直接进入下游工序；

5）若二者规格大小不同，仓储柜根据指定存放位置移动至龙门架位置，后一玻璃片由玻璃取送机构通过升降导轨沿着龙门架进入仓储柜内指定存放位置对应的栅格；

6）下游工序加工忙时，仓储管理控制***重复步骤（2）的动作；

7）下游工序正常进行时，从上游工序依次进入的所有玻璃片均按照步骤1）至步骤5）完成指定动作，根据仓储管理控制***智能分区，玻璃片存入仓储柜的指定栅格或进入下游工序完成所有玻璃片的存储工作；

8）上游工序不再有玻璃进入传送平台时，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构，从仓储柜中按照玻璃片从小到大的尺寸反向传送取出，仓储柜内的玻璃片从小到大自动补偿进入下游工序进行加工。

作为本发明的优选技术方案，所述上游工序为切割玻璃工序，下游工序为玻璃磨边工序。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明仓储***结构简单，传送平台上设有与玻璃取送机构匹配的容纳腔，玻璃取送机构在龙门架内的沿着升降导轨上下移动实现玻璃片的移动，玻璃取送机构上的玻璃传送爪在气动件的作用下快速实现玻璃片的抓取和推送，滚轮起到辅助推动作用，防止玻璃片磨损，通过位置基准挡件，智能控制玻璃进出时的基准位置，起到精确定位传送无误差。

2、本发明仓储柜在仓储管理控制***的控制下可自动移动到取片送片位置上，节约空间提高工厂土地使用效率节约成本，使用该***可使仓储和自动切割完美结合减少中间物流搬运环节，减少因搬运产生的破损等、***使用后使用工成本减少，更规范了工厂对库存的管理、该***可以配套客户现有的生产线，即安即使用成本低效率高。

3、本发明仓储***可以有序地寄存玻璃片，仓储柜智能移动至龙门架，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构，控制方便，行走路径准确，解决了玻璃加工过程中的临时存储问题，同时进入仓库的玻璃的信息和存放位置均被仓库管理控制***记录，再根据下工序的要求按需出库。

4、本发明控制方法能缩短玻璃磨边生产线的占地空间，优化玻璃磨边的效率，同时降低人在磨边过程中所占的劳动比例，有效的降低了企业生产成本，实现了无人自动化的智能物流与仓储设备的作业流程。

附图说明

图1是本发明一种玻璃仓储***的立体图；

图2是本发明一种玻璃仓储***的左视图；

图3是本发明一种玻璃仓储***中玻璃取送机构与龙门架连接的结构示意图；

图4是本发明一种玻璃仓储***中玻璃取送机构的结构示意图；

图中，1-地面导轨，2-仓储柜，3-龙门架，4-玻璃取送机构，40-滑块，41-支承框，42-支撑导轨，43-传送导轨，44-玻璃传送爪，5-传送平台，6-位置基准挡件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1和图2，一种玻璃仓储***，包括仓储柜2、龙门架3、玻璃取送机构4和传送平台5，所述仓储柜2设在地面导轨1上且相对于地面导轨1移动，所述地面导轨1与传送平台5平行设置，所述龙门架3固定在所述地面导轨1与所述传送平台5之间的地面上，所述龙门架3内两侧设有升降导轨，所述传送平台5上设有匹配所述玻璃取送机构4的容纳腔，所述玻璃取送机构4的一端两侧与所述升降导轨连接，所述玻璃取送机构4的另一端悬空在传送平台5上方或沿着升降导轨下降至所述容纳腔中。

本实施例的优选实施方式，参照图3和图4，所述玻璃取送机构4包括支承框41、玻璃传送爪44和支撑导轨42，所述支承框41的两侧面尾部固定有滑块40，所述支承框41通过所述滑块40沿着所述升降导轨上下移动，所述支承框41上沿着传送平台5传送方向依次平行排布若干所述支撑导轨42，靠近支承框41两侧的两个支撑导轨42之间设有传送导轨43，每一所述传送导轨43上安装有所述玻璃传送爪44，所述玻璃传送爪44由气动件驱动相对于所述传送导轨43滑动，用于玻璃的抓取和推送，每一所述支撑导轨42的轨道内均匀布满滚轮。

本实施例的优选实施方式，参照图4，所述传动导轨的长度大于所述支撑导轨42的长度。

本实施例的优选实施方式，参照图2，在接近龙门架3的所述传送平台5上的一端且沿着传送平台5长度方向上设有若干个位置基准挡件6。该位置基准挡件6沿着传送平台5的传送方向上均布设置，作为玻璃进出仓储柜2的位置基准。

本实施例的优选实施方式，参照图1，所述仓储柜2内设有规格不同的多排平行设置的栅格。仓储柜2内的栅格设置成不同的规格尺寸，实现智能分区，用于存放不同规格的玻璃。

本实施例的优选实施方式，还包括仓储管理控制***。该仓储管理控制***根据仓储***布置控制装置和相应传感器，集信号传输和玻璃取送动作控制为一体，实现了无人自动化的智能物流与仓储设备的作业流程。一般情况，仓储只能存2000mm*2000mm以下的玻璃片，当超过该规格的玻璃片直接送入双边生产线进行磨边加工。

其中，玻璃仓储***的控制方法，包括以下步骤：

1）上游工序将玻璃片输送至传送平台5，仓储管理控制***根据玻璃片规格自动判断将玻璃送至下游工序还是存储至仓储柜2内；

2）若需要存储时，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格并计算该玻璃片在仓储柜2的存放位置，控制玻璃取送机构4将玻璃片送入既定的存放位置完成存储动作；

3）若玻璃片为下游工序所需时，该玻璃片输送至传送平台5，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格，并同时控制玻璃取送机构4将第一玻璃片传送至下游工序；

4）玻璃片依次进入传送平台5，仓储管理控制***自动存储后一玻璃片的规格，判断前后两块玻璃片的规格大小，若二者规格大小相同或相近，后一玻璃片通过传送平台5直接进入下游工序；

5）若二者规格大小不同，仓储柜2根据指定存放位置移动至龙门架3位置，后一玻璃片由玻璃取送机构4通过升降导轨沿着龙门架3进入仓储柜2内指定存放位置对应的栅格；

6）下游工序加工忙时，仓储管理控制***重复步骤（2）的动作；

7）下游工序正常进行时，从上游工序依次进入的所有玻璃片均按照步骤1）至步骤5）完成指定动作，根据仓储管理控制***智能分区，玻璃片存入仓储柜2的指定栅格或进入下游工序完成所有玻璃片的存储工作；

8）上游工序不再有玻璃进入传送平台5时，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构4，从仓储柜2中按照玻璃片从小到大的尺寸反向传送取出，仓储柜2内的玻璃片从小到大自动补偿进入下游工序进行加工。

本实施例的优选实施方式，所述上游工序为切割玻璃工序，下游工序为玻璃磨边工序。

玻璃仓储***的工作原理：当玻璃片自切割机进入传送平台5时，仓储管理控制***判断该玻璃片是需要存储还是磨边工序所需的玻璃片，当需要存储时，仓储柜2沿着底面导轨移动至龙门架3，玻璃取送机构4从传送平台5上的容纳腔中沿着龙门架3内的升降导轨向上升高，通过位置基准挡件6确定到达的指定位置时玻璃驱动机构停止上升，玻璃取送机构4上的玻璃传送爪44在气动件的作用下快速实现将该玻璃片的推送至指定存放的栅格中；与此同时，为了优化生产线的工作效率，若仓储柜2中存放有磨边工序所需的玻璃片，在玻璃取送机构4存放好上一块玻璃片的同时，玻璃传送爪44抓取目标玻璃片，玻璃取送机构4沿着龙门架3内的升降导轨下降到达容纳腔与传送平台5平齐，该目标玻璃片由传送平台5进入玻璃双边机磨边工序。

具体实施例1，根据客户订单需求，如需在3660mm*2440mm或者6330mm*3360mm的原片玻璃上合理排满订单玻璃，因此切割人员根据订单切割得到的玻璃片大小不一，进入到仓储***的玻璃也就是随意进入，通过以下控制方法完成客户订单：

（1）切割工序将第一玻璃片输送至传送平台5，并将所述第一玻璃片规格及其它信息输入仓储管理控制***，仓储管理控制***计算该第一玻璃片在仓储柜2的存放位置，并控制玻璃取送机构4将第一玻璃片送入既定的存放位置完成存储动作；

（2）当第一玻璃片完成存储动作前，仓储管理控制***便对进入传送平台5前端等候区的第二玻璃片的规格及其它信息完成采集和存储，仓储管理控制***判断第二玻璃片与第一玻璃片之间的规格大小，若二者规格大小相同或相近，所述第二玻璃片通过传送平台5直接进入下游工序，若二者规格大小差别大，仓储柜2根据指定存放位置移动至龙门架3位置，所述第二玻璃片由玻璃取送机构4通过升降导轨沿着龙门架3进入仓储柜2内指定存放位置对应的栅格；

（3）自上游工序依次进入的所有玻璃片均按照步骤（2）完成指定动作，根据仓储管理控制***智能分区，玻璃片存入仓储柜2的指定栅格或进入磨边工序，若下游工序需求的玻璃片尺寸与仓储柜2内存储的玻璃片相同或相近，玻璃取送机构4将停留在送片位置，与龙门架3对接，直接将与磨边工序需求的玻璃片移至传送平台5，送到磨边工序；若玻璃片规格需要存储，仓储管理控制***控制玻璃取送机构4在龙门架3上移动送至仓储柜2上对应的栅格中存储；

（4）当不再有玻璃进入传送平台5时，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构4，从仓储柜2中按照玻璃片从小到大的尺寸反向传送取出，仓储柜2内的玻璃片从小到大自动补偿进入双边机进行磨边加工。

具体实施例2：当磨边工序忙时，仓储管理控制***智能控制，自动存储玻璃片规格并计算该玻璃片在仓储柜2的存放位置，控制玻璃取送机构4将玻璃片送入既定的存放位置完成存储动作，所有进入传送平台5的玻璃片全部进入仓储柜2中的栅格对应存储，当磨边工序闲时，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构4，从仓储柜2中按照玻璃片从小到大的尺寸反向传送取出，仓储柜2内的玻璃片从小到大自动补偿进入双边机进行磨边加工。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种玻璃仓储***，其特征在于：包括仓储柜、龙门架、玻璃取送机构和传送平台，所述仓储柜设在地面导轨上且相对于地面导轨移动，所述地面导轨与传送平台平行设置，所述龙门架固定在所述地面导轨与所述传送平台之间的地面上，所述龙门架内两侧设有升降导轨，所述传送平台上设有匹配所述玻璃取送机构的容纳腔，所述玻璃取送机构的一端两侧与所述升降导轨连接，所述玻璃取送机构的另一端悬空在传送平台上方或沿着升降导轨下降至所述容纳腔中。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储***，其特征在于：所述玻璃取送机构包括支承框、玻璃传送爪和支撑导轨，所述支承框的两侧面尾部固定有滑块，所述支承框通过所述滑块沿着所述升降导轨上下移动，所述支承框上沿着传送平台传送方向依次平行排布若干所述支撑导轨，靠近支承框两侧的两个支撑导轨之间设有传送导轨，每一所述传送导轨上安装有所述玻璃传送爪，所述玻璃传送爪由气动件驱动相对于所述传送导轨滑动，用于玻璃的抓取和推送，每一所述支撑导轨的轨道内均匀布满滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃仓储***，其特征在于：所述传动导轨的长度大于所述支撑导轨的长度。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储***，其特征在于：在接近龙门架的所述传送平台上的一端且沿着传送平台长度方向上设有若干个位置基准挡件。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储***，其特征在于：所述仓储柜内设有规格不同的多排平行设置的栅格。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃仓储***，其特征在于：还包括仓储管理控制***。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的玻璃仓储***的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）上游工序将玻璃片输送至传送平台，仓储管理控制***根据玻璃片规格自动判断将玻璃送至下游工序还是存储至仓储柜内；

2）若需要存储时，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格并计算该玻璃片在仓储柜的存放位置，控制玻璃取送机构将玻璃片送入既定的存放位置完成存储动作；

3）若玻璃片为下游工序所需时，该玻璃片输送至传送平台，仓储管理控制***自动存储玻璃片规格，并同时控制玻璃取送机构将第一玻璃片传送至下游工序；

4）玻璃片依次进入传送平台，仓储管理控制***自动存储后一玻璃片的规格，判断前后两块玻璃片的规格大小，若二者规格大小相同或相近，后一玻璃片通过传送平台直接进入下游工序；

5）若二者规格大小不同，仓储柜根据指定存放位置移动至龙门架位置，后一玻璃片由玻璃取送机构通过升降导轨沿着龙门架进入仓储柜内指定存放位置对应的栅格；

6）下游工序加工忙时，仓储管理控制***重复步骤（2）的动作；

7）下游工序正常进行时，从上游工序依次进入的所有玻璃片均按照步骤1）至步骤5）完成指定动作，根据仓储管理控制***智能分区，玻璃片存入仓储柜的指定栅格或进入下游工序完成所有玻璃片的存储工作；

8）上游工序不再有玻璃进入传送平台时，仓储管理控制***智能控制玻璃取送机构，从仓储柜中按照玻璃片从小到大的尺寸反向传送取出，仓储柜内的玻璃片从小到大自动补偿进入下游工序进行加工。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃仓储***的控制方法，其特征在于：所述上游工序为切割玻璃工序，下游工序为玻璃磨边工序。