CN109623887A - 手自一体档位调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手自一体档位调节机构，包括：速度调整设备，设置在电动刮胡仪的手柄上，用于根据用户的操作，调整刀片驱动电机的当前转速，速度调整设备具有三个档位；正转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制刀片驱动电机进行正转操作，以带动刀片驱动电机连接的旋转主轴进行正转；反转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制刀片驱动电机进行反转操作，以带动刀片驱动电机连接的旋转主轴进行反转；档位调整设备，用于基于参考数量确定对应的运行档位；自动设置设备，用于基于档位调整设备确定的运行档位对刀片驱动电机执行相应运行档位的当前转速设置。通过本发明，实现了电动刮胡仪档位调节的手自一体化。

Description

手自一体档位调节机构

技术领域

本发明涉及电动刮胡仪领域，尤其涉及一种手自一体档位调节机构。

背景技术

电动刮胡仪由不锈钢网罩、内刀片、微型电动机和壳体组成。网罩即固定的外刀片，上面有许多孔眼，胡须可以伸入孔中。微型电动机靠电能驱动，带动内刀片动作，利用剪切原理，将伸入孔中的胡须切断。电动刮胡仪可按内刀片的动作特点，分为旋转式和往复式两种。所用电源有干电池、蓄电池和交流充电等。

电动刮胡仪利用电动机带动动刀刃对定刀刃作相对运动，将进入网孔的胡须或毛发剪断。剃须效果的好坏主要由定刀刃和动刀刃之间的吻合精度来决定。它要求定刀刃和动刀刃的球面弧度要配合恰当，同时两刀刃之间要有1mm左右的压距和一定的剪切角度。压距太小，剃须不锋利，且有拔毛之感；如果压距太大，则耗电大且刀刃磨损严重，同时还会发出尖锐的异常叫声。

发明内容

为了解决目前电动刮胡仪缺乏基于实际场景的档位自动化控制机制的技术问题，本发明提供了一种手自一体档位调节机构。

为此，本发明需要具备以下两处关键的发明点：(1)在建立手动档位调整机制的同时，还建立了基于现场胡须数量的自动档位调整机制；(2)引入基准边缘辨识度图像与膨胀腐蚀处理后图像进行边缘辨识度比较，并只针对左上角区域的边缘辨识度进行比较，以有效节省运算资源，降低设备功耗。

根据本发明的一方面，提供了一种手自一体档位调节机构，所述机构包括：

速度调整设备，设置在电动刮胡仪的手柄上，用于根据用户的操作，调整刀片驱动电机的当前转速，所述速度调整设备具有三个档位。

更具体地，在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

正转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行正转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行正转。

更具体地，在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

反转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行反转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行反转。

更具体地，在所述手自一体档位调节机构中：在所述手柄上，所述速度调整设备、所述正转控制按钮和所述反转控制按钮在竖直方向并排设置。

更具体地，在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

档位调整设备，设置在手柄内，与数量鉴别设备连接，用于接收参考数量，并基于所述参考数量确定对应的运行档位；自动设置设备，设置在手柄内，与所述档位调整设备连接，用于基于所述档位调整设备确定的运行档位对所述刀片驱动电机执行相应运行档位的当前转速设置；纽扣抓拍设备，设置在所述手柄的前端，用于对所述刀片前方的剃胡场景进行实时抓拍操作，以获得实时剃胡图像，并输出所述实时剃胡图像；膨胀腐蚀处理设备，与所述纽扣抓拍设备连接，用于接收所述实时剃胡图像，对所述实时剃胡图像执行膨胀腐蚀处理，以获得并输出相应的膨胀腐蚀图像；EDO DRAM存储设备，用于预先存储基准边缘辨识度图像，所述基准边缘辨识度图像内的各个区域的边缘辨识度都超限；区域比较设备，分别与所述膨胀腐蚀处理设备和所述EDO DRAM存储设备连接，用于将所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度与所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度进行比较，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度合标信号，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度未超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度不合标信号；反馈处理设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述边缘辨识度不合标信号时，再次对所述膨胀腐蚀图像执行图像膨胀腐蚀运算，以获得反馈处理图像，还用于在接收到边缘辨识度合标信号时，直接将所述膨胀腐蚀图像作为反馈处理图像输出；范围调整设备，与所述再次膨胀腐蚀设备连接，用于接收所述反馈处理图像，对所述反馈处理图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；数量鉴别设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，基于胡须成像特征从所述范围提升图像中识别出多个胡须对象，并将所述多个胡须对象的数量作为参考数量输出。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的手自一体档位调节机构所应用的电动刮胡仪的头部3D示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的手自一体档位调节机构的实施方案进行详细说明。

电动刮胡仪利用电力带动刀片，剃剪胡须和鬓发的整容电器。1930年在美国问世。电动刮胡仪按刀片动作方式分为旋转式和往复式两类。前者结构简单，噪声较小，剃须力适中；后者结构复杂，噪声大，但剃须力大，锋利度高。旋转式电动刮胡仪按外形结构又可分为直筒式、弯头式、带电推剪式和双头式几种。前两种结构较简单，后两种较复杂。电动刮胡仪按原动机型式可分为直流永磁电动机式、交直流两用串激电动机式和电磁振动式3类。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种手自一体档位调节机构，能够有效解决相应的技术问题。

图1为根据本发明实施方案示出的手自一体档位调节机构所应用的电动刮胡仪的头部3D示意图。

根据本发明实施方案示出的手自一体档位调节机构包括：

速度调整设备，设置在电动刮胡仪的手柄上，用于根据用户的操作，调整刀片驱动电机的当前转速，所述速度调整设备具有三个档位。

接着，继续对本发明的手自一体档位调节机构的具体结构进行进一步的说明。

在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

正转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行正转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行正转。

在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

反转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行反转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行反转。

在所述手自一体档位调节机构中：在所述手柄上，所述速度调整设备、所述正转控制按钮和所述反转控制按钮在竖直方向并排设置。

在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

档位调整设备，设置在手柄内，与数量鉴别设备连接，用于接收参考数量，并基于所述参考数量确定对应的运行档位；

自动设置设备，设置在手柄内，与所述档位调整设备连接，用于基于所述档位调整设备确定的运行档位对所述刀片驱动电机执行相应运行档位的当前转速设置；

纽扣抓拍设备，设置在所述手柄的前端，用于对所述刀片前方的剃胡场景进行实时抓拍操作，以获得实时剃胡图像，并输出所述实时剃胡图像；

膨胀腐蚀处理设备，与所述纽扣抓拍设备连接，用于接收所述实时剃胡图像，对所述实时剃胡图像执行膨胀腐蚀处理，以获得并输出相应的膨胀腐蚀图像；

EDO DRAM存储设备，用于预先存储基准边缘辨识度图像，所述基准边缘辨识度图像内的各个区域的边缘辨识度都超限；

区域比较设备，分别与所述膨胀腐蚀处理设备和所述EDO DRAM存储设备连接，用于将所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度与所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度进行比较，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度合标信号，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度未超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度不合标信号；

反馈处理设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述边缘辨识度不合标信号时，再次对所述膨胀腐蚀图像执行图像膨胀腐蚀运算，以获得反馈处理图像，还用于在接收到边缘辨识度合标信号时，直接将所述膨胀腐蚀图像作为反馈处理图像输出；

范围调整设备，与所述再次膨胀腐蚀设备连接，用于接收所述反馈处理图像，对所述反馈处理图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；

数量鉴别设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，基于胡须成像特征从所述范围提升图像中识别出多个胡须对象，并将所述多个胡须对象的数量作为参考数量输出。

在所述手自一体档位调节机构中：所述区域比较设备包括辨识度接收子设备、辨识度比较子设备和信号输出设备，所述辨识度比较子设备分别与所述辨识度接收子设备和所述信号输出设备连接。

在所述手自一体档位调节机构中：所述反馈处理设备和所述范围调整设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

区域处理设备，分别与所述范围调整设备和所述数量鉴别设备连接，用于接收所述范围提升图像，基于预设目标亮度阈值范围确定所述范围提升图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述范围提升图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述范围提升图像中初步区域的所有像素的亮度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得区域处理图像，并将所述区域处理图像替换所述范围提升图像发送给所述数量鉴别设备。

在所述手自一体档位调节机构中，还包括：

DDR存储设备，与所述区域处理设备连接，用于存储预设目标亮度阈值范围，并将所述预设目标亮度阈值范围发送给所述区域处理设备；

其中，所述区域处理设备包括像素判断子设备、对比度提取子设备、目标增强子设备和平滑处理子设备。

在所述手自一体档位调节机构中：在所述区域处理设备中，所述对比度提取子设备分别与所述像素判断子设备和所述目标增强子设备连接，所述平滑处理子设备与所述目标增强子设备连接。

另外，EDO(Extended Data Out)DRAM，与FPM相比EDO DRAM的速度要快5％，这是因为EDO内设置了一个逻辑电路，借此EDO可以在上一个内存数据读取结束前将下一个数据读入内存。设计为***内存的EDO DRAM原本是非常昂贵的，只是因为PC市场急需一种替代FPMDRAM的产品，所以被广泛应用在第五代PC上。EDO显存可以工作在75MHz或更高，但是其标准工作频率为66MHz，不过其速度还是无法满足显示芯片的需要。

采用本发明的手自一体档位调节机构，针对现有技术中电动刮胡仪缺乏基于实际场景的档位自动化控制机制的技术问题，在建立手动档位调整机制的同时，还建立了基于现场胡须数量的自动档位调整机制；以及还引入基准边缘辨识度图像与膨胀腐蚀处理后图像进行边缘辨识度比较，并只针对左上角区域的边缘辨识度进行比较，以有效节省运算资源，降低设备功耗；从而解决了上述技术问题。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种手自一体档位调节机构，所述机构包括：

速度调整设备，设置在电动刮胡仪的手柄上，用于根据用户的操作，调整刀片驱动电机的当前转速，所述速度调整设备具有三个档位。

2.如权利要求1所述的手自一体档位调节机构，其特征在于，所述机构还包括：

正转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行正转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行正转。

3.如权利要求2所述的手自一体档位调节机构，其特征在于，所述机构还包括：

反转控制按钮，设置在手柄上，用于在用户按压下，控制所述刀片驱动电机进行反转操作，以带动所述刀片驱动电机连接的旋转主轴进行反转。

4.如权利要求3所述的手自一体档位调节机构，其特征在于：

在所述手柄上，所述速度调整设备、所述正转控制按钮和所述反转控制按钮在竖直方向并排设置。

5.如权利要求4所述的手自一体档位调节机构，其特征在于，所述机构还包括：

档位调整设备，设置在手柄内，与数量鉴别设备连接，用于接收参考数量，并基于所述参考数量确定对应的运行档位；

自动设置设备，设置在手柄内，与所述档位调整设备连接，用于基于所述档位调整设备确定的运行档位对所述刀片驱动电机执行相应运行档位的当前转速设置；

纽扣抓拍设备，设置在所述手柄的前端，用于对所述刀片前方的剃胡场景进行实时抓拍操作，以获得实时剃胡图像，并输出所述实时剃胡图像；

膨胀腐蚀处理设备，与所述纽扣抓拍设备连接，用于接收所述实时剃胡图像，对所述实时剃胡图像执行膨胀腐蚀处理，以获得并输出相应的膨胀腐蚀图像；

EDO DRAM存储设备，用于预先存储基准边缘辨识度图像，所述基准边缘辨识度图像内的各个区域的边缘辨识度都超限；

区域比较设备，分别与所述膨胀腐蚀处理设备和所述EDO DRAM存储设备连接，用于将所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度与所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度进行比较，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度合标信号，当所述膨胀腐蚀图像中的左上角区域的边缘辨识度未超过所述基准边缘辨识度图像的左上角区域的边缘辨识度时，发出边缘辨识度不合标信号；

反馈处理设备，与所述区域比较设备连接，用于在接收到所述边缘辨识度不合标信号时，再次对所述膨胀腐蚀图像执行图像膨胀腐蚀运算，以获得反馈处理图像，还用于在接收到边缘辨识度合标信号时，直接将所述膨胀腐蚀图像作为反馈处理图像输出；

范围调整设备，与所述再次膨胀腐蚀设备连接，用于接收所述反馈处理图像，对所述反馈处理图像执行动态范围提升动作，以获得进行动态范围提升动作后的图像并作为范围提升图像；

数量鉴别设备，与所述范围调整设备连接，用于接收所述范围提升图像，基于胡须成像特征从所述范围提升图像中识别出多个胡须对象，并将所述多个胡须对象的数量作为参考数量输出。

6.如权利要求5所述的手自一体档位调节机构，其特征在于：

所述区域比较设备包括辨识度接收子设备、辨识度比较子设备和信号输出设备，所述辨识度比较子设备分别与所述辨识度接收子设备和所述信号输出设备连接。

7.如权利要求6所述的手自一体档位调节机构，其特征在于：

所述反馈处理设备和所述范围调整设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片。

8.如权利要求7所述的手自一体档位调节机构，其特征在于，所述机构还包括：

区域处理设备，分别与所述范围调整设备和所述数量鉴别设备连接，用于接收所述范围提升图像，基于预设目标亮度阈值范围确定所述范围提升图像中的每一个像素是否属于目标像素，将所述范围提升图像中的所有目标像素组成初步目标区域，提高所述范围提升图像中初步区域的所有像素的亮度值等级以获得对比度提高图像，增强所述对比度提高图像中的亮部区域，同时减少所述对比度提高图像中的暗部区域，以获得目标增强图像，对所述目标增强图像进行图像平滑处理以获得区域处理图像，并将所述区域处理图像替换所述范围提升图像发送给所述数量鉴别设备。

9.如权利要求8所述的手自一体档位调节机构，其特征在于，所述机构还包括：

DDR存储设备，与所述区域处理设备连接，用于存储预设目标亮度阈值范围，并将所述预设目标亮度阈值范围发送给所述区域处理设备；

其中，所述区域处理设备包括像素判断子设备、对比度提取子设备、目标增强子设备和平滑处理子设备。

10.如权利要求9所述的手自一体档位调节机构，其特征在于：

在所述区域处理设备中，所述对比度提取子设备分别与所述像素判断子设备和所述目标增强子设备连接，所述平滑处理子设备与所述目标增强子设备连接。