CN108131489B - 水阀出水控制方法、装置及水阀 - Google Patents
水阀出水控制方法、装置及水阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108131489B CN108131489B CN201711239505.3A CN201711239505A CN108131489B CN 108131489 B CN108131489 B CN 108131489B CN 201711239505 A CN201711239505 A CN 201711239505A CN 108131489 B CN108131489 B CN 108131489B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- pressure
- target object
- valve
- cleanliness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 236
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 39
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0025—Electrical or magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
- F16K37/0058—Optical means, e.g. light transmission, observation ports
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Domestic Plumbing Installations (AREA)
- Flow Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水阀出水控制方法、装置及水阀，用以提高现有水阀的节水效果。方法包括：判断目标物体的洁净度；根据洁净度，确定需求水量和需求水压；向水阀发送携带需求水量和需求水压的控制指令。本发明有效提高了现有水阀的节水效果以及用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及家用设备领域，特别是涉及一种水阀出水控制方法、装置及水阀。
背景技术
水资源日益紧张，节约水资源意义重大。传统节水水龙头(水阀)的节水方式一般利用人感原理来控制水龙头的开关实现；该节水方式虽然能达到一定的节水目的，但是节水效果不佳。
发明内容
鉴于上述缺陷，产生原因在于现有技术通过固定流量和固定流速的方式进行节水。
鉴于上述原因及为了克服上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种水阀出水控制方法、装置及水阀，用以至少提高现有水阀的节水效果。
为解决上述技术问题，本发明中的一种水阀出水控制方法，包括：
判断目标物体的洁净度；
根据洁净度，确定需求水量和需求水压；
向水阀发送携带需求水量和需求水压的控制指令。
为解决上述技术问题，本发明中的一种水阀出水控制装置，包括存储单元和处理单元；存储单元存储有水阀出水控制计算机程序，处理单元执行计算机程序，以实现如上方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明中的一种水阀，包括压力供给装置、阀门和水阀出水控制装置；水阀出水控制装置包括存储单元和处理单元；
压力供给装置用于根据控制指令控制水阀的供水压力；阀门用于根据控制指令控制水阀的供水量；
存储单元存储有水阀出水控制计算机程序，处理单元执行计算机程序，以实现如下步骤：
判断目标物体的洁净度；
根据洁净度，确定需求水量和需求水压；
向阀门和压力供给装置分别发送携带需求水量和需求水压的控制指令。
本发明有益效果如下：
本发明方法、装置及水阀，通过根据目标物体的不同洁净度，进行动态调整水阀的流量和流速，进而相对于固定流速和固定流量的方式，有效提高了现有水阀的节水效果，并且根据洁净度动态整水阀的流量和流速，也有效提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中一种水阀出水控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中一种可选地一种水阀出水控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中一种水阀出水控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种水阀的结构示意图。
具体实施方式
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种水阀出水控制方法、装置、水阀及计算机可读存储介质，以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。
实施例一
本发明实施例提供一种水阀出水控制方法，如图1所示，方法包括：
S101，判断目标物体的洁净度；
S102，根据洁净度，确定需求水量和需求水压；
S103，向水阀发送携带需求水量和需求水压的控制指令，以使水阀根据需求水量和需求水压进行供水。
本发明实施例中目标物体一般指代用户的手。
本发明实施例中方法可以在水阀中执行，本发明实施例中水阀也可以称之为水龙头。
本发明实施例中的需求水量可以理解为用户需要的水量，需求水压可以理解为用户需要的水压；水压可以调整流速。
需求水量可以通过控制水阀中的阀门开关来控制，需求水压可以通过控制阀门的导流状态实现，或者通过控制预置在水阀中的压力供给装置(例如压力泵)调整。
本发明实施例中的目标物体的清洁度，可以通过拍摄目标物体的图像，通过图像识别的方式来实现。
本发明实施例中可以预先将洁净度与出水量、水压建立对应关系，通过对应关系确定需求水量和需求水压。
本发明实施例通过判断目标物体的洁净度，根据洁净度，确定需求水量和需求水压，并使水阀根据需求水量和需求水压进行供水，从而可以实现对目标物体的不同洁净度，进行动态调整水阀的流量和流速，进而相对于固定流速和固定流量的方式，有效提高了现有水阀的节水效果，并且根据洁净度动态整水阀的流量和流速，也有效提高了用户体验。
在上述实施例的基础上，进一步提出上述实施例的变型。
在本发明实施例中，可选地，判断目标物体的洁净度之前，可以包括：
检测到目标物体；
向水阀发送携带预设的初始水量和初始水压的控制指令。
本发明可选实施例中可以采用现有的红外检测等方式检测目标物体；也可以通过预置在水阀中的图像采集装置检测目标物体。其中图像采集装置可以为防水摄像头。
例如，水阀通电后，防水摄像头间隔一秒检测是否有手伸到检测区域，一旦检测到手的存在，便打开水龙头，预设的初始水量和初始水压可以是出水量为历史数据的平均值。
在本发明实施例中，可选地，判断目标物体的洁净度，可以包括：
通过预设的图像采集装置获得目标物体的图像；
对图像进行洁净度识别；
根据识别结果，确定目标物体的洁净度。
在本发明可选实施例中，可以通过现有的深度学习算法进行洁净度识别。
本发明可选实施例中洁净度可以理解为洁净程度，一般根据代目标物体的表面是否存在可识别(例如肉眼可见)的脏物体；在具体实现时，可以将洁净度案级别划分，例如，第一级别(很脏)、第二级别(有点脏)、第三级别(一般干净)、第四级别(很干净)。本发明实施例中的洁净度不包括识别细菌多少。
在本发明实施例中，可选地，向水阀发送携带需求水量和需求水压的控制指令之后，可以包括：
检测目标物体的动作；
根据动作，确定期望水量和期望水压；
向水阀发送携带期望水量和期望水压的控制指令。
本发明可选实施例根据目标物体的动作判断用户的期望水量和期望水压，进一步有效提高现有水阀的节水效果和用户体验。
在本发明实施例中，可选地，根据动作，确定期望水量和期望水压，可以包括：
根据动作，确定动作的频率；
根据频率，确定期望水量和期望水压。
其中，动作为位置变换动作；根据动作，确定动作的频率，可以包括：
按照预设的检测频率(例如以每秒20帧或者更快的速度)，通过预设的图像采集装置检测目标物体的位置变换动作；
根据检测到的位置变换动作，确定位置变换动作的频率。
本发明可选实施例中，可以通过位置变换动作来识别用户手的搓动动作。例如，摄像头以每秒20帧(或者更快)的速度检测用户手的位置变换，确定用户手搓动的频率，根据用户搓动手的频率来判断用户对水量和水压的期望，从而控制水龙头的出水量和水压，更加有效提高了现有水阀的节水效果。
实施例二
本发明实施例提供一种可选的水龙头出水控制方法，本发明实施例中对每组水龙头增加小型防水摄像头、内置压力泵和流量阀门。小型防水摄像头间隔一秒检测是否有手伸到检测区域，当检测到有手时，通过摄像头获取用户手的图片，判断手的洁净度，由此控制水龙头开并给出初始水量与水压，摄像头以每秒20帧(或者更快)的速度检测用户手的位置变换来决定用户手搓动的频率，根据用户搓动手的频率来判断用户对水量和水压的期望，从而控制水龙头的出水量。水龙头每间隔一秒进行伸手检测；当用户把手拿开后，水龙头停止供水。如图2所示，方法包括：
S201，检测是否有手靠近；若是，执行S202；若否，执行S203；
S202，关闭水龙头的阀门；
S203，摄像头拍照；
S204，根据拍摄的图像，判断洁净度；
S205，根据洁净度，确定需求水量、需求水压；
S206，摄像头检测收的位置变化(20帧/s)；
S207，根据检测结果判断搓动频率；
S208，调节水量、水压；循环执行S201。
本发明实施例提供个性化出水量和洗手体验，有效提高了现有水阀的节水效果，并且根据洁净度动态整水阀的流量和流速，也有效提高了用户体验。
实施例三
本发明实施例提供一种水阀出水控制装置，如图3所示，控制装置包括存储单元30和处理单元32；存储单元30存储有水阀出水控制计算机程序，处理单元32执行计算机程序，以实现如实施例一或实施例二中任意一项方法的步骤。
实施例四
本发明实施例提供一种水阀，如图4所示，水阀包括压力供给装置44、阀门46、水阀出水控制装置42；水阀出水控制装置42包括存储单元421和处理单元422；
压力供给装置用于根据控制指令控制水阀的供水压力；阀门用于根据控制指令控制水阀的供水量；
存储单元存储有水阀出水控制计算机程序，处理单元执行计算机程序，以实现如下步骤：
判断目标物体的洁净度；
根据洁净度，确定需求水量和需求水压；
向阀门和压力供给装置分别发送携带需求水量和需求水压的控制指令，以使阀门根据需求数量控制供水的开关状态，以及使压力供给装置根据需求水压对供水提供压力。
本发明实施例中压力供给装置可以是压力泵。
本发明实施例中水阀出水控制装置可以简称为控制装置。
本发明实施例中的存储单元和处理单元可以采用单片机等芯片实现。
本发明实施例通过压力供给装置、阀门和控制装置，从而可以使水阀根据洁净度，确定需求水量和需求水压，并使水阀根据需求水量和需求水压进行供水，从而可以实现对目标物体的不同洁净度，进行动态调整水阀的流量和流速，进而相对于固定流速和固定流量的方式，有效提高了现有水阀的节水效果，并且根据洁净度动态整水阀的流量和流速，也有效提高了用户体验。
在本发明实施例中，可选地，判断目标物体的洁净度之前，包括：
检测到目标物体；
向阀门和压力供给装置分别发送携带预设的初始水量和初始水压的控制指令。
在本发明实施例中，可选地，水阀还包括用于采集目标物体图像的图像采集装置48；其中图像采集装置可以是防水摄像头。
判断目标物体的洁净度，包括：
通过预设的图像采集装置采集或获取目标物体的图像；
对图像进行洁净度识别；
根据识别结果，确定目标物体的洁净度。
在本发明实施例中，可选地，向水阀发送携带需求水量和需求水压的控制指令之后，包括：
检测目标物体的动作；
根据动作，确定期望水量和期望水压；
向阀门和压力供给装置分别发送携带期望水量和期望水压的控制指令。
在本发明实施例中，可选地，根据动作，确定期望水量和期望水压，包括：
根据动作，确定动作的频率；
根据频率，确定期望水量和期望水压。
在本发明实施例中，可选地，动作为位置变换动作；
根据动作，确定动作的频率，包括：
按照预设的检测频率，通过预设的图像采集装置检测目标物体的位置变换动作；
根据检测到的位置变换动作，确定位置变换动作的频率。
本发明实施例在具体实现时还可以参阅实施例一、实施例二和实施例三，也具有相应的技术效果。
实施例五
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储介质存储有水阀出水控制计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如实施例一或实施例二中任意一项方法的步骤。
本发明实施例中计算机可读存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。可以将一种存储介质藕接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路中。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水阀出水控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判断目标物体的洁净度，所述目标物体为用户的手；
根据所述洁净度，确定需求水量和需求水压；
向所述水阀发送携带所述需求水量和所述需求水压的控制指令；
所述判断目标物体的洁净度，包括：
通过预设的图像采集装置获得所述目标物体的图像；
对所述图像进行洁净度识别；
根据识别结果，确定所述目标物体的洁净度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断目标物体的洁净度之前，包括：
检测到目标物体；
向所述水阀发送携带预设的初始水量和初始水压的控制指令。
3.如权利要求1-2中任意一项所述的方法，其特征在于，所述向所述水阀发送携带所述需求水量和所述需求水压的控制指令之后，包括：
检测所述目标物体的动作；
根据所述动作，确定期望水量和期望水压；
向所述水阀发送携带所述期望水量和所述期望水压的控制指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述动作，确定期望水量和期望水压，包括：
根据所述动作，确定所述动作的频率；
根据所述频率，确定期望水量和期望水压。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述动作为位置变换动作；
所述根据所述动作，确定所述动作的频率，包括：
按照预设的检测频率，通过预设的图像采集装置检测所述目标物体的位置变换动作；
根据检测到的位置变换动作，确定所述位置变换动作的频率。
6.一种水阀出水控制装置，其特征在于，所述控制装置包括存储单元和处理单元；所述存储单元存储有水阀出水控制计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-5中任意一项所述方法的步骤。
7.一种水阀，其特征在于，所述水阀包括压力供给装置、阀门和水阀出水控制装置；所述水阀出水控制装置包括存储单元和处理单元；所述水阀还包括用于采集目标物体图像的图像采集装置；
所述压力供给装置用于根据控制指令控制所述水阀的供水压力；所述阀门用于根据控制指令控制所述水阀的供水量；
所述存储单元存储有水阀出水控制计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序，以实现如下步骤：
判断目标物体的洁净度，所述目标物体为用户的手；
根据所述洁净度，确定需求水量和需求水压；
向所述阀门和所述压力供给装置分别发送携带所述需求水量和所述需求水压的控制指令；
所述判断目标物体的洁净度，包括：
通过预设的图像采集装置采集所述目标物体的图像；
对所述图像进行洁净度识别；
根据识别结果，确定所述目标物体的洁净度。
8.如权利要求7所述的水阀，其特征在于，所述向所述阀门和所述压力供给装置分别发送携带所述需求水量和所述需求水压的控制指令之后，包括：
检测所述目标物体的动作；
根据所述动作，确定期望水量和期望水压；
向所述阀门和所述压力供给装置分别发送携带所述期望水量和所述期望水压的控制指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711239505.3A CN108131489B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 水阀出水控制方法、装置及水阀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711239505.3A CN108131489B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 水阀出水控制方法、装置及水阀 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108131489A CN108131489A (zh) | 2018-06-08 |
| CN108131489B true CN108131489B (zh) | 2020-03-06 |
Family
ID=62389010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711239505.3A Active CN108131489B (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 水阀出水控制方法、装置及水阀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108131489B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111055369B (zh) * | 2018-10-16 | 2021-07-20 | 肇庆北新建材有限公司 | 一种纸面石膏板生产装置及设置方法 |
| CN111350869A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种矫正用水方式的水阀控制方法、控制***、智能水阀 |
| CN114607822B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-04-30 | 三一电动车科技有限公司 | 水阀控制方法、装置及清洗车 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5986766A (ja) * | 1983-07-18 | 1984-05-19 | Kitamura Valve Kk | 給水管用吸気装置 |
| JP2000303520A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-10-31 | Toto Ltd | 自動水栓 |
| GB2379417B (en) * | 2002-10-24 | 2003-07-30 | Geoffrey Andrew Pink | Automatic unpowered water drainage valve |
| CN202285099U (zh) * | 2011-11-03 | 2012-06-27 | 河南理工大学 | 自来水流量调节装置 |
| CN103422554A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 成霖企业股份有限公司 | 一种马桶自动冲水*** |
| CN103334265B (zh) * | 2013-06-19 | 2015-09-16 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法 |
| CN204805704U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-11-25 | 刘惠云 | 智能水龙头 |
| CN205436462U (zh) * | 2015-12-27 | 2016-08-10 | 浙江机电职业技术学院 | 一种小麦自动清洗装置 |
| CN106245567B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-02-23 | 重庆广播电视大学 | 一种基于云平台的道路清扫***与方法 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201711239505.3A patent/CN108131489B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108131489A (zh) | 2018-06-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108131489B (zh) | 水阀出水控制方法、装置及水阀 | |
| CN105468035B (zh) | 用于水龙头的出水控制方法及装置 | |
| EP4387174A3 (en) | Smart home appliances, operating method of thereof, and voice recognition system using the smart home appliances | |
| CN106859335A (zh) | 一种智能对象识别饮水*** | |
| CN106610093B (zh) | 加湿装置的控制方法、加湿装置及精密空调 | |
| CN111492426A (zh) | 注视启动的语音控制 | |
| KR20190124770A (ko) | 온수기 제어 장치 및 방법, 온수기 그리고 그 제어 시스템 | |
| EP2772708A3 (en) | Refrigerator and method of controlling the same | |
| CN105487414A (zh) | 淋浴控制方法、淋浴控制装置和淋浴*** | |
| CN108758728B (zh) | 一种基于头势的吸油烟机控制方法和吸油烟机 | |
| EP3163200A3 (en) | Water controller and water controlling method for a humidifier | |
| JP2012002033A (ja) | 自動給水装置 | |
| CN106213968A (zh) | 一种基于人体动作识别的智能窗帘 | |
| CN207006604U (zh) | 一种太阳能热水***控制*** | |
| CN104233718A (zh) | 滚筒洗衣机冷热混水温度控制方法 | |
| WO2016007926A1 (en) | Shower water conservation system | |
| CN111972991A (zh) | 热水处理装置及其控制方法与装置 | |
| CN104566914B (zh) | 蒸发器冷凝水的排水装置及排水方法 | |
| KR101627762B1 (ko) | 피부미용 시스템 | |
| CN111329355A (zh) | 控制出液装置的方法及出液装置 | |
| CN108731273A (zh) | 基于人脸识别的卫浴温度控制*** | |
| CN204805703U (zh) | 智能浴缸水龙头 | |
| CN217610880U (zh) | 基座 | |
| CN203754671U (zh) | 一种自动加湿榨油机 | |
| CN104976403A (zh) | 一种智能自动感应式水龙头*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210309 Address after: Room 601-606, 6 / F, Pacific International Building, 106 Zhichun Road, Haidian District, Beijing 100086 Patentee after: HAIER UPLUS INTELLIGENT TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd. Patentee after: Haier Smart Home Co., Ltd. Address before: Room 601-606, 6 / F, Pacific International Building, 106 Zhichun Road, Haidian District, Beijing 100086 Patentee before: HAIER UPLUS INTELLIGENT TECHNOLOGY (BEIJING) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |