CN109622663A - 一种具有送进及控速功能的全自动开卷机 - Google Patents

一种具有送进及控速功能的全自动开卷机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，涉及不锈钢卷深加工技术领域，包括机座、动力装置、托料组件、张紧辊、超声波感应器以及控速装置，所述动力装置安装于机座上，所述托料组件安装于动力装置的侧面并将不锈钢卷材托起，所述张紧辊位于不锈钢卷材的上方并位于托料组件的下游端，本发明借助于超声波感应器检测卷材最低点的高度信息，并反馈给控制器，当出现高度偏低时，启动控速装置，对放卷速度进行控制，限定在一个固定的数值，无需对动力装置的结构进行改变，即可实现控速目的，简化了产品结构，降低了成本。

Description

一种具有送进及控速功能的全自动开卷机
技术领域
本发明涉及不锈钢卷深加工技术领域，具体涉及一种具有送进及控速功能的全自动开卷机。
背景技术
带钢卷为连续带钢卷绕在一起构成的、能够方便于储放和运输的带钢状态，它能减少储放和运输的空间，降低储放和运输成本，有利于带钢的正常使用。开卷机是一种将圆筒形的钢卷连续或间断展开的一种设备。目前开卷机的形式比较多，从功能上分，主要存在机械被动开卷机、半自动开卷机、全自动开卷机等这几种开卷方式。
目前的全自动化生产线中的全自动开卷机能够自动将钢卷送入到生产线中，从开卷机开卷出来的钢板悬空送入到生产线主机中，由于钢板本身的重量，悬空的这段钢板会产生下垂，但是目前钢卷的送进速度无法精确实时控制，导致开卷速度过快使钢板下垂幅度过大而造成松卷的问题，或者开卷速度过慢使钢板被拉直而产生冲卷的问题。
中国专利公开号为CN101670951B公开了一种全自动开卷机的钢卷送进及控速装置，属于全自动开卷机技术领域。它解决现有全自动开卷机对钢卷的送进速度无法精确实时控制而造成松卷或者冲卷的缺陷。本全自动开卷机的钢卷送进及控速装置，包括具有安装段和悬臂段的旋转轴，旋转轴的安装段设置在基座内且与能够带动旋转轴正反转动的动力机构相连接，旋转轴的悬臂段设有钢卷涨紧机构，沿着钢卷开卷方向的悬臂段一侧设有检测开卷钢板下垂程度的超声波控制器，本钢卷送进及控速装置还包括根据超声波控制器传送的信号来控制动力机构驱动旋转轴正反转的电气控制***。从其说明书中可知，其控速的手段是采用控制开卷速度以及涨紧的方式，结构较为复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，包括机座、动力装置、托料组件、张紧辊、超声波感应器以及控速装置，所述动力装置安装于机座上，所述托料组件安装于动力装置的侧面并将不锈钢卷材托起，所述张紧辊位于不锈钢卷材的上方并位于托料组件的下游端；
所述控速装置包括托盘、控速辊轴、伺服电机、侧板、联动板、导向杆以及直线驱动装置，所述托盘通过L形支架安装于机座的侧面并位于张紧辊的下方，控速辊轴转动连接与两个侧板之间且控速辊轴的一端连接至伺服电机的输出轴，侧板的下端与导向杆的一端铰接，导向杆的另一端连接至直线驱动装置并驱动导向杆水平移动，所述联动板的一端铰接于侧板下端的一侧，联动板的另一端转动连接于托盘的内侧壁上，所述托盘上还设有用于供导向杆滑动的滑座，所述超声波感应器安装于托盘内并位于张紧辊的正下方；
所述超声波感应器连接有控制器，控制器连接至直线驱动装置。
优选的，所述托料组件包括托料辊及托料支架，所述托料支架安装于动力装置的侧面，托料辊的一端转动连接于托料支架上，其另一端连接有限位法兰。
优选的，所述导向杆为“U”字形或“Y”字形。
优选的，所述动力装置包括电机以及悬臂支架，所述电机安装于机座的顶部，所述悬臂支架安装于电机的动力轴上，悬臂支架的侧面安装有呈周向排列的支撑部。
优选的，所述直线驱动装置具体为气缸或直线电机。
优选的，所述直线驱动装置通过基板安装于托盘内。
优选的，所述控制器安装于机座的侧面。
本发明的优点在于：
(1)借助于超声波感应器检测卷材最低点的高度信息，并反馈给控制器，当出现高度偏低时，启动控速装置，对放卷速度进行控制，限定在一个固定的数值，无需对动力装置的结构进行改变，即可实现控速目的，简化了产品结构，降低了成本；
(2)本发明的控速装置借助于导向杆、联动板、侧板控速辊轴以及伺服电机等几个简单的结构，就实现了放卷速度的控制，操作便捷，装配简单，后期维护也很方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明中动力装置及托料组件部分的结构示意图。
图4为本发明中控速装置部分的结构示意图。
其中：1-机座，2-动力装置，201-电机，202-悬臂支架，203-支撑部，3- 托料组件，301-托料辊，302-托料支架，303-限位法兰，4-张紧辊，5-控速装置， 501-托盘，502-控速辊轴，503-伺服电机，504-侧板，505-联动板，506-导向杆， 507-直线驱动装置，508-滑座，509-基板，6-超声波感应器，7-控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图4所示，一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，包括机座1、动力装置2、托料组件3、张紧辊4、超声波感应器6以及控速装置5，所述动力装置2安装于机座1上，所述托料组件3安装于动力装置2的侧面并将不锈钢卷材托起，所述张紧辊4位于不锈钢卷材的上方并位于托料组件3的下游端(即不锈钢卷材的放料方向)；
所述控速装置5包括托盘501、控速辊轴502、伺服电机503、侧板504、联动板505、导向杆506以及直线驱动装置507，所述托盘501通过L形支架安装于机座1的侧面并位于张紧辊4的下方，控速辊轴502转动连接与两个侧板 504之间且控速辊轴502的一端连接至伺服电机503的输出轴，侧板504的下端与导向杆506的一端铰接，导向杆506的另一端连接至直线驱动装置507并驱动导向杆506水平移动，所述联动板505的一端铰接于侧板504下端的一侧，联动板505的另一端转动连接于托盘501的内侧壁上，所述托盘501上还设有用于供导向杆506滑动的滑座508，所述超声波感应器6安装于托盘501内并位于张紧辊4的正下方；
所述超声波感应器6连接有控制器7，控制器7连接至直线驱动装置507，其中，超声波感应器6具体是一种能够测量距离的感应器，可根据需要从市场上采购。
在本实施例中，所述托料组件3包括托料辊301及托料支架302，所述托料支架302安装于动力装置2的侧面，托料辊301的一端转动连接于托料支架302 上，其另一端连接有限位法兰303，简化了传统的托料组件3，采用单托料支架 302的形式实现了托料的目的。
在本实施例中，所述导向杆506为“U”字形或“Y”字形，本实施例中采用了“U”字形的导向杆506。
在本实施例中，所述动力装置2包括电机201以及悬臂支架202，所述电机 201安装于机座1的顶部，所述悬臂支架202安装于电机201的动力轴上，悬臂支架202的侧面安装有呈周向排列的支撑部203。
实施例2
如同附图图4所示，一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，包括机座1、动力装置2、托料组件3、张紧辊4、超声波感应器6以及控速装置5，所述动力装置2安装于机座1上，所述托料组件3安装于动力装置2的侧面并将不锈钢卷材托起，所述张紧辊4位于不锈钢卷材的上方并位于托料组件3的下游端(即不锈钢卷材的放料方向)；
所述控速装置5包括托盘501、控速辊轴502、伺服电机503、侧板504、联动板505、导向杆506以及直线驱动装置507，所述托盘501通过L形支架安装于机座1的侧面并位于张紧辊4的下方，控速辊轴502转动连接与两个侧板 504之间且控速辊轴502的一端连接至伺服电机503的输出轴，侧板504的下端与导向杆506的一端铰接，导向杆506的另一端连接至直线驱动装置507并驱动导向杆506水平移动，所述联动板505的一端铰接于侧板504下端的一侧，联动板505的另一端转动连接于托盘501的内侧壁上，所述托盘501上还设有用于供导向杆506滑动的滑座508，所述超声波感应器6安装于托盘501内并位于张紧辊4的正下方；
所述超声波感应器6连接有控制器7，控制器7连接至直线驱动装置507，其中，超声波感应器6具体是一种能够测量距离的感应器，可根据需要从市场上采购。
在本实施例中，所述托料组件3包括托料辊301及托料支架302，所述托料支架302安装于动力装置2的侧面，托料辊301的一端转动连接于托料支架302 上，其另一端连接有限位法兰303，简化了传统的托料组件3，采用单托料支架302的形式实现了托料的目的。
在本实施例中，所述导向杆506为“U”字形或“Y”字形，本实施例中采用了“U”字形的导向杆506。
在本实施例中，所述动力装置2包括电机201以及悬臂支架202，所述电机 201安装于机座1的顶部，所述悬臂支架202安装于电机201的动力轴上，悬臂支架202的侧面安装有呈周向排列的支撑部203。
在本实施例中，所述直线驱动装置507具体为气缸或直线电机201，执行速度快，来源广泛，当然也可选用其他类似的能够直线驱动的装置。
在本实施例中，所述直线驱动装置507通过基板509安装于托盘501内。
在本实施例中，所述控制器7安装于机座1的侧面，也可安装于其他位置，如托盘501内，本实施例中将其设置在机座1的侧面，主要是方便后期维护。
本发明的工作过程及原理：动力装置2将不锈钢卷材放料后，借助于托料组件3和张紧辊4，送入到下一道工序，卷材伸出一段后，由于自重会向下弯曲，此时借助于张紧辊4对其进行张紧，当卷材放卷过多时，会与张紧辊4脱离并向下移动，此时，借助于超声波感应器6对其高度进行检测，当超过设定的阈值时，控制控制直线驱动装置507伸出，导向杆506向前伸出，带动侧板504向上转动，控速辊与卷材接触并将其压紧在张紧辊4与控速辊之间，伺服电机503启动并以设定的转速转动，从而实现卷材的送进及控速功能。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于，包括机座(1)、动力装置(2)、托料组件(3)、张紧辊(4)、超声波感应器(6)以及控速装置(5)，所述动力装置(2)安装于机座(1)上，所述托料组件(3)安装于动力装置(2)的侧面并将不锈钢卷材托起，所述张紧辊(4)位于不锈钢卷材的上方并位于托料组件(3)的下游端；
所述控速装置(5)包括托盘(501)、控速辊轴(502)、伺服电机(503)、侧板(504)、联动板(505)、导向杆(506)以及直线驱动装置(507)，所述托盘(501)通过L形支架安装于机座(1)的侧面并位于张紧辊(4)的下方，控速辊轴(502)转动连接与两个侧板(504)之间且控速辊轴(502)的一端连接至伺服电机(503)的输出轴，侧板(504)的下端与导向杆(506)的一端铰接，导向杆(506)的另一端连接至直线驱动装置(507)并驱动导向杆(506)水平移动，所述联动板(505)的一端铰接于侧板(504)下端的一侧，联动板(505)的另一端转动连接于托盘(501)的内侧壁上，所述托盘(501)上还设有用于供导向杆(506)滑动的滑座(508)，所述超声波感应器(6)安装于托盘(501)内并位于张紧辊(4)的正下方；
所述超声波感应器(6)连接有控制器(7)，控制器(7)连接至直线驱动装置(507)。
2.根据权利要求1所述的一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述托料组件(3)包括托料辊(301)及托料支架(302)，所述托料支架(302)安装于动力装置(2)的侧面，托料辊(301)的一端转动连接于托料支架(302)上，其另一端连接有限位法兰(303)。
3.根据权利要求1所述的一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述导向杆(506)为“U”字形或“Y”字形。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述动力装置(2)包括电机(201)以及悬臂支架(202)，所述电机(201)安装于机座(1)的顶部，所述悬臂支架(202)安装于电机(201)的动力轴上，悬臂支架(202)的侧面安装有呈周向排列的支撑部(203)。
5.根据权利要求1所述的一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述直线驱动装置(507)具体为气缸或直线电机(201)。
6.根据权利要求5所述的一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述直线驱动装置(507)通过基板(509)安装于托盘(501)内。
7.根据权利要求1所述的一种具有送进及控速功能的全自动开卷机，其特征在于：所述控制器(7)安装于机座(1)的侧面。
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