CN109619731B - 一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，本发明使用旋转的脱模点数机构实现高速在线不间断的手摸摘取并计数，依靠内部凸轮实现设备上部时夹紧手套旋转至下部时张开夹具使得手套堆叠，计数达到设定数量后传送带移动指定距离，完成一个周期循环，提高了手套的摘取效率，保证生产线高速运转，曲面平台的设计，能使得夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置，本发明抓取手套的抓取效率高，稳定性好，还能适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模，尼龙衬垫的设置可用于手套偏离开口处时搓动辊轴使得手套越入开口处，夹紧后具备锁死功能。
Description
技术领域
本发明涉及手套制造设备技术领域，具体是一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置。
背景技术
目前，随着自动化技术的不断发展，手套生产线已经逐步取代手工生产的方式。对于手套生产线来说，由于其是高速运转的，这就使得手套的摘取速度变得至关重要。目前的手套摘取虽然有些采用机器人或者机械手的方式，但是，这种结构由于机械手的运动空间较大，速率依然较慢，而且，难以对手套进行堆叠整理处理，更无法对手套进行准确的计数，导致手套生产受到限制。
因此，本领域技术人员提供了一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，包括其包括链条传动机构、脱模点数机构、曲面平台、手套接收传送带，其中，所述链条传动机构上设置有多个手套模具，且所述链条传动机构从脱模设备连接至所述脱模点数机构，且所述链条传动机构上的各个手套模具均向下延伸，且位于所述脱模点数机构的上方，所述脱模设备将链条传动机构上的手套从手套模具上脱离一半，其特征在于，
所述链条传动机构带动各个手套模具从所述脱模点数机构的上方从左向右移动，脱模点数机构为逆时针方向旋转转动，所述脱模点数机构包括设置在内部的凸轮以及布设在凸轮四周的圆周阵列的多个夹取手臂，所述夹取手臂绕所述凸轮逆时针转动以便构成为脱模点数机构的转动，且
所述夹取手臂运动至链条传动机构上的手套模具的位置时，所述夹取手臂能够闭合以便对所述手套模具上的手套夹紧，且所述夹取手臂经过所述曲面平台后运动至所述手套接收传送带上方时，所述夹取手臂能够张开以便将手套放置于所述手套接收传送带上；
所述曲面平台设置在所述脱模点数机构的左侧，且延伸至靠近所述手套接收传送带的上方位置，所述曲面平台的形状以及内台面与所述夹取手臂端面之间的距离构设为使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置；
曲面平台的背面还设置有计数传感器，所述计数传感器负责对所述夹取手臂放置在手套接收传送带上的手套的数量进行识别计数，且达到设定数量后手套接收传送带移动指定距离，完成一个周期循环。
进一步，作为优选，所述夹取手臂的张开与闭合是由所述凸轮的凸轮面来驱动决定的。
进一步，作为优选，所述脱模点数机构包括驱动电机、中心固定盘、外旋转盘、凸轮、固定臂、活动臂和涡簧拨动模组，其中，所述中心固定盘的外部可转动的同轴套设有所述外旋转盘，所述外旋转盘由所述驱动电机进行驱动转动；
所述中心固定盘的至少一端设置有固定同轴套设在其上的凸轮，所述中心固定盘的外圆周边缘处圆周阵列设置有多个固定臂；
每个所述固定臂的一侧均设置有一个活动臂，所述活动臂采用铰接轴可转动的铰接连接在所述外旋转盘的周壁上，所述固定臂与活动臂构设为所述夹取手臂；且
所述凸轮的凸轮面与所述活动臂之间还连接设置有所述涡簧拨动模组，所述涡簧拨动模组在所述外旋转盘上跟随所述外旋转盘绕凸轮转动时，所述涡簧拨动模组时刻抵靠住所述凸轮面设置；
所述涡簧拨动模组连接固定在所述铰接轴上，当所述涡簧拨动模组转动时，所述涡簧拨动模组在所述凸轮面的抵靠拨动驱动下，驱动所述活动臂摆动运动，进而实现与其对应的固定臂之间的张开与闭合动作。
进一步，作为优选，所述旋转盘为两个间隔布置的圆形盘体，两个圆形盘体之间设置有间隔腔体，所述固定臂、活动臂在宽度方向的上端均连接在两个圆形盘体相对的面上，且伸入所述间隔腔体内一部分，所述固定臂还卡合定位固定在所述圆形盘体的外圆周边缘处的卡槽内，所述活动臂的宽度方向两端可转动的设置在所述间隔腔体内。
进一步，作为优选，所述涡簧拨动模组包括抵靠滚轮轴承、连接杆、转动座和涡簧，其中，所述活动臂的宽度方向两端的铰接轴固定连接在所述转动座上，以便能够相对于所述旋转盘的铰接点摆动，所述铰接轴的一端设置有转动座，所述转动座位于其中一个所述圆形盘体的外侧，所述转动座上固定设置有抵靠滚轮轴承，所述凸轮同轴设置在所述圆形盘体的外侧，所述涡簧设置在所述中心固定盘内，且所述涡簧驱动使得所述抵靠滚轮轴承的轮面时刻紧密抵靠住所述凸轮的凸轮面设置，以便使得所述旋转盘相对于所述凸轮转动时，所述抵靠滚轮轴承带动所述铰接轴在所述旋转盘的铰接点处转动，实现所述活动臂在一定角度范围内摆动。
进一步，作为优选，所述凸轮采用连接法兰固定在所述中心固定盘上，凸轮的轨迹决定了动轮与定轮的开合时间与开合位置。
进一步，作为优选，所述活动臂上伸入所述间隔腔体内的一侧还设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述涡簧配合，以便通过所述弹簧挡板来调整动轮和定轮的夹紧力，进而适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模。
进一步，作为优选，所述活动臂和固定臂均包括两个间隔平行布置的侧板，且所述侧板的外端部设置有侧板孔，两个侧板孔之间连接设置有辊轴，所述辊轴上采用弹簧夹具卡紧设置有可灵活转动的滚动轴承。
进一步，作为优选，所述活动臂的两个侧板之间靠近所述滚动轴承的位置设置有尼龙衬垫，且所述尼龙衬垫通过滚柱支架可调节位置的设置在所述活动臂的两个侧板之间，通过调节滚动支架，实现所述尼龙衬垫靠近或者远离所述滚动轴承移动，所述活动臂与所述旋转盘之间的铰接处还设置有衬套，且采用滚动轴承进行安装。
进一步，作为优选，链条传动机构与脱模点数机构之间的距离构设为使得所述夹取手臂运动至最近需要抓取的手套模具上的手套的下端时，该手套的下端尾部能够自动落入所述夹取手臂的活动臂和固定臂之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用旋转的脱模点数机构实现了高速在线不间断的手摸摘取并计数，依靠内部凸轮实现了设备上部时夹紧手套旋转至下部时张开夹具使得手套堆叠，计数达到设定数量后传送带移动指定距离，完成一个周期循环，大大的提高了手套的摘取效率，保证生产线的高速运转，曲面平台的设计，能够使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置，本发明抓取手套的抓取效率高，稳定性好，还能够适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模，尼龙衬垫的设置可以用于手套偏离开口处时搓动辊轴使得手套越入开口处，夹紧后具备锁死功能。
附图说明
图1为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置的安装布置结构示意图；
图2为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置中脱模点数机构的结构示意图；
图3为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置的脱模点数机构的夹取手臂的活动臂位置***结构示意图。
图4为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置中脱模点数机构的主视图以及部分部件分拆结构示意图；
图5为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置的脱模点数机构在某一时刻的结构示意图；
图6为一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置的脱模点数机构在另一时刻的结构示意图；
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，包括其包括链条传动机构1、脱模点数机构6、曲面平台4、手套接收传送带7，其中，所述链条传动机构1上设置有多个手套模具2，且所述链条传动机构1从脱模设备连接至所述脱模点数机构6，且所述链条传动机构1上的各个手套模具均向下延伸，且位于所述脱模点数机构6的上方，所述脱模设备将链条传动机构上的手套从手套模具上脱离一半，其特征在于，
所述链条传动机构1带动各个手套模具2从所述脱模点数机构的上方从左向右移动，脱模点数机构6为逆时针方向旋转转动，所述脱模点数机构6包括设置在内部的凸轮以及布设在凸轮四周的圆周阵列的多个夹取手臂5，所述夹取手臂5绕所述凸轮逆时针转动以便构成为脱模点数机构6的转动，且
所述夹取手臂5运动至链条传动机构上的手套模具的位置时，所述夹取手臂5能够闭合以便对所述手套模具2上的手套3夹紧，且所述夹取手臂5经过所述曲面平台4后运动至所述手套接收传送带7上方时，所述夹取手臂5能够张开以便将手套3放置于所述手套接收传送带7上；
所述曲面平台4设置在所述脱模点数机构的左侧，且延伸至靠近所述手套接收传送带的上方位置，所述曲面平台4的形状以及内台面与所述夹取手臂端面之间的距离构设为使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套3依次平整堆叠放置；
曲面平台的背面还设置有计数传感器，所述计数传感器负责对所述夹取手臂放置在手套接收传送带上的手套的数量进行识别计数，且达到设定数量后手套接收传送带移动指定距离，完成一个周期循环。
在本实施例中，所述夹取手臂5的张开与闭合是由所述凸轮的凸轮面来驱动决定的。
如图2-6，所述脱模点数机构包括驱动电机(图中未示出)、中心固定盘18、外旋转盘15、凸轮10、固定臂8、活动臂9和涡簧拨动模组11，其中，所述中心固定盘18的外部可转动的同轴套设有所述外旋转盘15，所述外旋转盘15由所述驱动电机进行驱动转动；
所述中心固定盘18的至少一端设置有固定同轴套设在其上的凸轮10，所述中心固定盘18的外圆周边缘处圆周阵列设置有多个固定臂8；
每个所述固定臂8的一侧均设置有一个活动臂9，所述活动臂9采用铰接轴22可转动的铰接连接在所述外旋转盘15的周壁上，所述固定臂8与活动臂9构设为所述夹取手臂5；且
所述凸轮10的凸轮面与所述活动臂9之间还连接设置有所述涡簧拨动模组11，所述涡簧拨动模组11在所述外旋转盘15上跟随所述外旋转盘15绕凸轮10转动时，所述涡簧拨动模组11时刻抵靠住所述凸轮面设置；
所述涡簧拨动模组11连接固定在所述铰接轴22上，当所述涡簧拨动模组转动时，所述涡簧拨动模组11在所述凸轮面的抵靠拨动驱动下，驱动所述活动臂9摆动运动，进而实现与其对应的固定臂之间的张开与闭合动作。
此外，本发明还包括外壳座，所述驱动电机(图中未示出)、中心固定盘18、外旋转盘15、凸轮10均安装在所述外壳座上。本发明的活动臂通过抵靠滚轮轴承沿凸轮轨迹运动而摆动，实现手套位于摘取机上部时夹取手套，旋转至曲面截取挡板铺平手套，并延此曲面码放手套至整齐，曲面背部放有传感器可识别有效摘取的数量并统计。
作为更佳的实施例，所述旋转盘15为两个间隔布置的圆形盘体，两个圆形盘体之间设置有间隔腔体，所述固定臂8、活动臂9在宽度方向的上端均连接在两个圆形盘体相对的面上，且伸入所述间隔腔体内一部分，所述固定臂还卡合定位固定在所述圆形盘体的外圆周边缘处的卡槽19内，所述活动臂9的宽度方向两端可转动的设置在所述间隔腔体内。
作为更佳的实施例，所述涡簧拨动模组包括抵靠滚轮轴承14、连接杆13、转动座12和涡簧21，其中，所述活动臂的宽度方向两端的铰接轴固定连接在所述转动座上，以便能够相对于所述旋转盘的铰接点摆动，所述铰接轴22的一端设置有转动座12，所述转动座12位于其中一个所述圆形盘体的外侧，所述转动座12上固定设置有抵靠滚轮轴承14，所述凸轮10同轴设置在所述圆形盘体的外侧，所述涡簧21设置在所述中心固定盘内，且所述涡簧21驱动使得所述抵靠滚轮轴承14的轮面时刻紧密抵靠住所述凸轮10的凸轮面设置，以便使得所述旋转盘15相对于所述凸轮10转动时，所述抵靠滚轮轴承带动所述铰接轴在所述旋转盘的铰接点处转动，实现所述活动臂在一定角度范围内摆动。
作为更佳的实施例，所述凸轮10采用连接法兰23固定在所述中心固定盘上，凸轮10的轨迹决定了动轮与定轮的开合时间与开合位置。所述活动臂上伸入所述间隔腔体内的一侧还设置有弹簧挡板20，所述弹簧挡板20与所述涡簧配合，以便通过所述弹簧挡板20来调整动轮和定轮的夹紧力，进而适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模。
所述活动臂和固定臂均包括两个间隔平行布置的侧板24，且所述侧板24的外端部设置有侧板孔25，两个侧板孔25之间连接设置有辊轴28，所述辊轴28上采用弹簧夹具26卡紧设置有可灵活转动的滚动轴承27，滚动轴承27构设为抵靠滚轮轴承14。所述活动臂的两个侧板24之间靠近所述滚动轴承的位置设置有尼龙衬垫23，且所述尼龙衬垫23通过滚柱支架30可调节位置的设置在所述活动臂的两个侧板之间，通过调节滚动支架30，实现所述尼龙衬垫靠近或者远离所述滚动轴承移动，所述活动臂与所述旋转盘之间的铰接处还设置有衬套29，且采用滚动轴承31进行安装。
在本实施例中，链条传动机构与脱模点数机构之间的距离构设为使得所述夹取手臂运动至最近需要抓取的手套模具上的手套的下端时，该手套的下端尾部能够自动落入所述夹取手臂的活动臂和固定臂之间。
本发明使用旋转的脱模点数机构实现了高速在线不间断的手摸摘取并计数，依靠内部凸轮实现了设备上部时夹紧手套旋转至下部时张开夹具使得手套堆叠，计数达到设定数量后传送带移动指定距离，完成一个周期循环，大大的提高了手套的摘取效率，保证生产线的高速运转，曲面平台的设计，能够使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置，本发明抓取手套的抓取效率高，稳定性好，还能够适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模，尼龙衬垫的设置可以用于手套偏离开口处时搓动辊轴使得手套越入开口处，夹紧后具备锁死功能。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，包括其包括链条传动机构、脱模点数机构、曲面平台、手套接收传送带，其中，所述链条传动机构上设置有多个手套模具，且所述链条传动机构从脱模设备连接至所述脱模点数机构，且所述链条传动机构上的各个手套模具均向下延伸，且位于所述脱模点数机构的上方，所述脱模设备将链条传动机构上的手套从手套模具上脱离一半，其特征在于，
所述链条传动机构带动各个手套模具从所述脱模点数机构的上方从左向右移动，脱模点数机构为逆时针方向旋转转动，所述脱模点数机构包括设置在内部的凸轮以及布设在凸轮四周的圆周阵列的多个夹取手臂，所述夹取手臂绕所述凸轮逆时针转动以便构成为脱模点数机构的转动，且
所述夹取手臂运动至链条传动机构上的手套模具的位置时，所述夹取手臂能够闭合以便对所述手套模具上的手套夹紧，且所述夹取手臂经过所述曲面平台后运动至所述手套接收传送带上方时，所述夹取手臂能够张开以便将手套放置于所述手套接收传送带上；
所述曲面平台设置在所述脱模点数机构的左侧，且延伸至靠近所述手套接收传送带的上方位置，所述曲面平台的形状以及内台面与所述夹取手臂端面之间的距离构设为使得所述夹取手臂上的手套能够沿着曲面平台的延伸方向平铺前进，以便将多个手套依次平整堆叠放置；
曲面平台的背面还设置有计数传感器，所述计数传感器负责对所述夹取手臂放置在手套接收传送带上的手套的数量进行识别计数，且达到设定数量后手套接收传送带移动指定距离，完成一个周期循环；
所述脱模点数机构包括驱动电机、中心固定盘、外旋转盘、凸轮、固定臂、活动臂和涡簧拨动模组；
所述凸轮采用连接法兰固定在所述中心固定盘上，凸轮的轨迹决定了动轮与定轮的开合时间与开合位置；
链条传动机构与脱模点数机构之间的距离构设为使得所述夹取手臂运动至最近需要抓取的手套模具上的手套的下端时，该手套的下端尾部能够自动落入所述夹取手臂的活动臂和固定臂之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述夹取手臂的张开与闭合是由所述凸轮的凸轮面来驱动决定的。
3.根据权利要求2所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述中心固定盘的外部可转动的同轴套设有所述外旋转盘，所述外旋转盘由所述驱动电机进行驱动转动；
所述中心固定盘的至少一端设置有固定同轴套设在其上的凸轮，所述中心固定盘的外圆周边缘处圆周阵列设置有多个固定臂；
每个所述固定臂的一侧均设置有一个活动臂，所述活动臂采用铰接轴可转动的铰接连接在所述外旋转盘的周壁上，所述固定臂与活动臂构设为所述夹取手臂；且
所述凸轮的凸轮面与所述活动臂之间还连接设置有所述涡簧拨动模组，所述涡簧拨动模组在所述外旋转盘上跟随所述外旋转盘绕凸轮转动时，所述涡簧拨动模组时刻抵靠住所述凸轮面设置；
所述涡簧拨动模组连接固定在所述铰接轴上，当所述涡簧拨动模组转动时，所述涡簧拨动模组在所述凸轮面的抵靠拨动驱动下，驱动所述活动臂摆动运动，进而实现与其对应的固定臂之间的张开与闭合动作。
4.根据权利要求3所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述外旋转盘为两个间隔布置的圆形盘体，两个圆形盘体之间设置有间隔腔体，所述固定臂、活动臂在宽度方向的上端均连接在两个圆形盘体相对的面上，且伸入所述间隔腔体内一部分，所述固定臂还卡合定位固定在所述圆形盘体的外圆周边缘处的卡槽内，所述活动臂的宽度方向两端可转动的设置在所述间隔腔体内。
5.根据权利要求4所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述涡簧拨动模组包括抵靠滚轮轴承、连接杆、转动座和涡簧，其中，所述活动臂的宽度方向两端的铰接轴固定连接在所述转动座上，以便能够相对于所述外旋转盘的铰接点摆动，所述铰接轴的一端设置有转动座，所述转动座位于其中一个所述圆形盘体的外侧，所述转动座上固定设置有抵靠滚轮轴承，所述凸轮同轴设置在所述圆形盘体的外侧，所述涡簧设置在所述中心固定盘内，且所述涡簧驱动使得所述抵靠滚轮轴承的轮面时刻紧密抵靠住所述凸轮的凸轮面设置，以便使得所述外旋转盘相对于所述凸轮转动时，所述抵靠滚轮轴承带动所述铰接轴在所述外旋转盘的铰接点处转动，实现所述活动臂在一定角度范围内摆动。
6.根据权利要求5所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述活动臂上伸入所述间隔腔体内的一侧还设置有弹簧挡板，所述弹簧挡板与所述涡簧配合，以便通过所述弹簧挡板来调整动轮和定轮的夹紧力，进而适当调整弹簧的松紧达到既不会让手套产生破损又能够有足够的力使手套脱模。
7.根据权利要求5所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述活动臂和固定臂均包括两个间隔平行布置的侧板，且所述侧板的外端部设置有侧板孔，两个侧板孔之间连接设置有辊轴，所述辊轴上采用弹簧夹具卡紧设置有可灵活转动的滚动轴承。
8.根据权利要求7所述的一种具有计数功能的在线不间断的手套摘取装置，其特征在于，所述活动臂的两个侧板之间靠近所述滚动轴承的位置设置有尼龙衬垫，且所述尼龙衬垫通过滚柱支架可调节位置的设置在所述活动臂的两个侧板之间，通过调节滚动支架，实现所述尼龙衬垫靠近或者远离所述滚动轴承移动，所述活动臂与所述外旋转盘之间的铰接处还设置有衬套，且采用滚动轴承进行安装。
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