CN109612495A - 一种汽车联网导航方法及装置 - Google Patents

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阮志强
徐戈
邵振华
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    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
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Abstract

本说明书实施例提供了一种汽车联网导航方法及装置,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,通过获得所述第一车的第一行驶路线;获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。本发明达到了将多车辆关联,可实时获取路况信息,便于驾驶人员做出正确的路线选择的技术效果。

Description

一种汽车联网导航方法及装置
技术领域
本说明书实施例涉及汽车技术领域,尤其涉及一种汽车联网导航方法及装置。
背景技术
目前,大部分人们在出行时,都会选择导航路线,由于汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让人们一路捷径、畅行无阻,集成的办公、娱乐功能让人们轻松行驶、高效出行,这为现代人的生活提供很多的便利。
但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下技术问题:
现有技术中对于出租车多车行驶造成无法清晰的获得实时的路况,造成路线选择易出现错误判断。
发明内容
本说明书实施例提供及一种汽车联网导航方法及装置,解决了现有技术中对于出租车多车行驶造成无法清晰的获得实时的路况,造成路线选择易出现错误判断的技术问题,达到了将多车辆关联,可实时获取路况信息,便于驾驶人员做出正确的路线选择,提高人们的出行质量,缓解交通压力的技术效果。
鉴于上述问题,提出了本申请实施例以便提供一种汽车联网导航方法及装置。
第一方面,本说明书实施例提供一种汽车联网导航方法,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,所述方法包括:获得所述第一车的第一行驶路线;获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
优选地,所述当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:获得所述第一车到达所述路线重合部分的时间差;判断所述时间差是否大于预定阈值;当所述时间差大于预定阈值时,忽略路线重合部分的是否堵车信息。
优选地,所述第二车包括一摄像头,其特征在于,所述根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:根据所述摄像头获得道路图像信息;根据所述道路图像信息判断所述路线重合部分是否堵车。
优选地,所述汽车联网导航方法还包括:根据忽略路线重合部分的是否堵车信息,确定所述第一车不切换行驶路线,且所述第一车按所述第一行驶路线行驶;判断所述第一行驶路线是否存在堵车信息;当所述第一车存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台。
优选地,所述第一车在进入所述路线重合部分之前选择切换行驶路线,包括:获得手机软件中的路线地图;根据所述路线地图判断交通状况是否良好;当所述交通状况良好,确定所述第一车切换路线。
第二方面,本说明书实施例提供一种汽车联网导航装置,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,所述装置包括:
第一获得单元,用于获得所述第一车的第一行驶路线;
第二获得单元,用于获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;
第一接收单元,用于接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;
第一判断单元,用于判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;
第二判断单元,用于当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;
第一执行单元,用于当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
优选地,所述第二判断单元包括:
第三获得单元,用于获得所述第一车到达所述路线重合部分的时间差;
第三判断单元,用于判断所述时间差是否大于预定阈值;
第二执行单元,用于当所述时间差大于预定阈值时,忽略路线重合部分的是否堵车信息。
优选地,所述第二车包括一摄像头,所述第二判断单元包括:
第四获得单元,用于根据所述摄像头获得道路图像信息;
第四判断单元,用于根据所述道路图像信息判断所述路线重合部分是否堵车。
优选地,所述装置还包括:
第一确定单元,用于根据忽略路线重合部分的是否堵车信息,确定所述第一车不切换行驶路线,且所述第一车按所述第一行驶路线行驶;
第五判断单元,用于判断所述第一行驶路线是否存在堵车信息;
第一发送单元,用于当所述第一车存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台。
优选地,所述第一执行单元包括:
第五获得单元,用于获得手机软件中的路线地图;
第六判断单元,用于根据所述路线地图判断交通状况是否良好;
第二确定单元,用于当所述交通状况良好,确定所述第一车切换路线。
第三方面,本说明书实施例提供一种汽车联网导航装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
本说明书实施例提供的一种汽车联网导航方法及装置,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,通过获得所述第一车的第一行驶路线;获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。解决了现有技术中对于出租车多车行驶造成无法清晰的获得实时的路况,造成路线选择易出现错误判断的技术问题,达到了将多车辆关联,可实时获取路况信息,便于驾驶人员做出正确的路线选择,提高人们的出行质量,缓解交通压力的技术效果。
附图说明
图1为本说明书实施例中提供的一种汽车联网导航方法流程图;
图2为本说明书实施例中提供的一种汽车联网导航装置示意图;
图3为本说明书实施例中提供的另一种汽车联网导航装置示意图。
附图标号说明:总线300,接收器301,处理器302,发送器303,存储器304,总线接口306。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种汽车联网导航方法及装置,用于解决了现有技术中对于出租车多车行驶造成无法清晰的获得实时的路况,造成路线选择易出现错误判断的技术问题,本发明提供的技术方案总体思路如下:
在本发明实施例的技术方案中,通过获得所述第一车的第一行驶路线;获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。通过将第一车与第二车相关联,达到了可实时获取路况信息,便于驾驶人员做出正确的路线选择,提高人们的出行质量,缓解交通压力的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明,应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明,而不是对本说明书技术方案的限定,在不冲突的情况下,本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
在本文公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本公开。在本文公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
实施例一
图1为本发明实施例中一种汽车联网导航方法的流程示意图。如图1所示,所述方法应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,所述第一车的导航***中具有一信息处理设备,所述信息的处理设备包括一输入设备和一处理设备,所述输入设备内部具有接收输入模块、指令处理模块、存储器、信号输入模块,所述输入设备可以与网络传输信号等产生输出信号的设备进行连接,所述执行设备与所述输入设备连接,是能够将所述第二车的行驶信息等输入设备执行出来的处理器等设备。该方法包括步骤S101-S106。
S101:获得所述第一车的第一行驶路线。
具体而言,在本申请实施例中,所述第一车作为操作端,所述第一车的车载导航***会自动获得本车的第一行驶路线。通过将所述第一车与其他的车辆通信连接,形成一个多车联网的***,所述第一车作为操作端可以直接获得其他车辆的交通路况信息,从而便于第一车选择最优的行驶路线。举例而言,某一出租车作为第一车将要从A地开往B地,通过所述出租车的导航***可以获取本车的多条行驶路线,从多条行驶路线中选择一条最便捷的路线作为第一行驶路线。
S102:获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同。
S103:接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息。
具体而言,通过所述第一车获得所述第二车发送的第二行驶路线,其中,所述第二行驶路线是所述第二车从出发地道目的地的导航***给所述第二车规划的行驶路线,所述第二车的第二行驶路线与所述第一车的第一行驶路线不同,不是同一条行驶路线。其中,所述第二车与所述第一车通信连接,所述第二车会实时给所述第一车发送第二行驶路线,方便第一车随时查看最新的路况信息,选择最佳的行驶路线。其中,所述第一车接收所述第二车发送的第二行驶路线上的行驶状态信息,包括第二车的行驶出发地与目的地、第二车的路况信息、交通信息、加油站、服务区等信息。举例而言,当所述第一车要从A地开往B地时,能够随时接收第二车的行驶路线,其中包括第二车的行驶出发地与目的地、第二车的路况信息、交通信息、加油站、服务区等信息,当所述第一车接收到这些信息后,会从中选取对本车行驶有用的信息。
S104:判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;
S105:当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;
进一步的,所述当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:获得所述第一车到达所述路线重合部分的时间差;判断所述时间差是否大于预定阈值;当所述时间差大于预定阈值时,忽略路线重合部分是否堵车信息。
具体而言,通过步骤S101与步骤S102,所述第一车获得的第一行驶路线与获得的第二车的第二行驶路线后,将所述第一行驶路线与所述第二行驶路线进行对比,判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分,其中,所述第一车对所述第一行驶路线与所述第二行驶路线进行对比之前,首先确定所述第一行驶路线与所述第二行驶路线的方向是一致的。当所述第一行驶路线与所述第二行驶路线存在路线重合部分时,根据所述第二车发送的行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车。本申请实施例在判断所述路线重合部分是否堵车时,可以先获得所述第一车的行驶速度,按第一车的行驶速度到达所述路线重合部分的时刻,再根据当前时刻与到达所述路线重合部分的时刻计算第一车到达所述路线重合部分的时间差。进一步判断所述时间差是否大于预定阈值,其中预定阈值是所述第一车根据当时路况而设定的,如所述预定阈值为15min。当所述时间差大于15min时,忽略路线重合部分是否堵车信息,当所述第一车到达所述路线重合部分时,该路段可能已经不堵车了,也就是说,当第一车到达所述路线重合部分的时间足够长,所述第一车可以忽略路线重合部分是否堵车的信息。
进一步的,所述第二车包括一摄像头,所述根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:根据所述摄像头获得道路图像信息;根据所述道路图像信息判断所述路线重合部分是否堵车。
具体而言,在步骤S105中根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,可以根据所述第二车上装的摄像头获得路况信息进行判断。所述第二车根据所述摄像头获得道路图像信息,所述摄像头将道路图像信息上传给所述第二车,其中所述道路图像信息包括路况图像、车辆行驶图像。根据所述道路图像信息可以直观的判断所述路线重合部分是否堵车。所述第二车可以将所述道路图像信息传输给所述第一车。
S106:当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
进一步的,所述第一车在进入所述路线重合部分之前选择切换行驶路线,包括:获得手机软件中的路线地图;根据所述路线地图判断交通状况是否良好;当所述交通状况良好,确定所述第一车切换路线。
具体而言,所述第一车通过对所述路线重合部分的堵车情况判断之后,当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线,其中,所述第一车可以与手机上的导航软件连接,通过获得手机导航软件中的路线地图,根据所述路线地图可以获得第一车的出发地到目的地的多条行驶路线,并判断这多条行驶路线的交通状况是否良好,当确定某一条行驶路线的交通状况最佳时,确定为所述第一车切换路线,将所述第一车切换路线在所述导航软件上显示出来,并提醒所述第一车的驾驶员,所述第一车在进入所述路线重合部分之前可以切换行驶路线,避免所述路线重合部分的堵车情况,使得第一车的行驶更加的顺畅,缓解交通压力,保证良好的交通环境。
进一步的,所述汽车联网导航方法还包括:根据忽略路线重合部分的是否堵车信息,确定所述第一车不切换行驶路线,且所述第一车按所述第一行驶路线行驶;判断所述第一行驶路线是否存在堵车信息;当所述第一车存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台。
具体而言,当所述第一车到达所述路线重合部分的时间超过预定阈值时,所述第一车忽略路线重合部分的是否堵车信息,所述第一车不切换行驶路线,依旧按照所述第一行驶路线行驶。所述第一车对所述第一行驶路线上的交通状况进行判断,获得所述第一行驶路线是否堵车的信息,当所述第一行驶路线存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台,所述汽车中央处理平台可以根据所述堵车信息为所述第一车规划新的行驶路线,或,所述汽车中央处理平台可以将所述第一行驶路线上的堵车信息发送给其他的车辆,提醒其他车辆提前在堵车路段绕行或避开高峰时期,保证车辆畅行。
实施例二
基于与前述实施例中一种汽车联网导航方法同样的发明构思,本发明还提供一种汽车联网导航装置,如图2所示,所述装置应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,包括:
第一获得单元,用于获得所述第一车的第一行驶路线;
第二获得单元,用于获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;
第一接收单元,用于接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;
第一判断单元,用于判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;
第二判断单元,用于当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;
第一执行单元,用于当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
进一步的,所述第二判断单元包括:
第三获得单元,用于获得所述第一车到达所述路线重合部分的时间差;
第三判断单元,用于判断所述时间差是否大于预定阈值;
第二执行单元,用于当所述时间差大于预定阈值时,忽略路线重合部分的是否堵车信息。
进一步的,所述第二车包括一摄像头,所述第二判断单元包括:
第四获得单元,用于根据所述摄像头获得道路图像信息;
第四判断单元,用于根据所述道路图像信息判断所述路线重合部分是否堵车。
进一步的,所述装置还包括:
第一确定单元,用于根据忽略路线重合部分的是否堵车信息,确定所述第一车不切换行驶路线,且所述第一车按所述第一行驶路线行驶;
第五判断单元,用于判断所述第一行驶路线是否存在堵车信息;
第一发送单元,用于当所述第一车存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台。
进一步的,所述第一执行单元包括:
第五获得单元,用于获得手机软件中的路线地图;
第六判断单元,用于根据所述路线地图判断交通状况是否良好;
第二确定单元,用于当所述交通状况良好,确定所述第一车切换路线。
前述图1实施例一中的一种汽车联网导航方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种汽车联网导航装置,通过前述对一种汽车联网导航方法的详细描述,本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种汽车联网导航装置的实施方法,所以为了说明书的简洁,在此不再详述。
实施例三
基于与前述实施例一中一种汽车联网导航方法同样的发明构思,本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前文所述一种汽车联网导航方法的任一方法的步骤。
其中,在图3中,总线架构(用总线300来代表),总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥,总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件,即收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理,而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:
本说明书实施例提供的一种汽车联网导航方法及装置,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,通过获得所述第一车的第一行驶路线;获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。解决了现有技术中对于出租车多车行驶造成无法清晰的获得实时的路况,造成路线选择易出现错误判断的技术问题,达到了将多车辆关联,可实时获取路况信息,便于驾驶人员做出正确的路线选择,提高人们的出行质量,缓解交通压力的技术效果。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品,该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本说明书的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样,倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内,则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种汽车联网导航方法,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,其特征在于,所述汽车联网导航方法包括:
获得所述第一车的第一行驶路线;
获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;
接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;
判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;
当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;
当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
2.如权利要求1所述的汽车联网导航方法,其特征在于,所述当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:
获得所述第一车到达所述路线重合部分的时间差;
判断所述时间差是否大于预定阈值;
当所述时间差大于预定阈值时,忽略路线重合部分的是否堵车信息。
3.如权利要求1所述的汽车联网导航方法,所述第二车包括一摄像头,其特征在于,所述根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车,包括:
根据所述摄像头获得道路图像信息;
根据所述道路图像信息判断所述路线重合部分是否堵车。
4.如权利要求2所述的汽车联网导航方法,其特征在于,所述汽车联网导航方法还包括:
根据忽略路线重合部分的是否堵车信息,确定所述第一车不切换行驶路线,且所述第一车按所述第一行驶路线行驶;
判断所述第一行驶路线是否存在堵车信息;
当所述第一车存在堵车信息时,将所述堵车信息自动发送给汽车中央处理平台。
5.如权利要求1所述的汽车联网导航方法,其特征在于,所述第一车在进入所述路线重合部分之前选择切换行驶路线,包括:
获得手机软件中的路线地图;
根据所述路线地图判断交通状况是否良好;
当所述交通状况良好,确定所述第一车切换路线。
6.一种汽车联网导航装置,应用于第一车,所述第一车与第二车通信连接,其特征在于,所述装置包括:
第一获得单元,用于获得所述第一车的第一行驶路线;
第二获得单元,用于获得来自所述第二车的第二行驶路线,其中所述第二行驶路线与所述第一行驶路线不同;
第一接收单元,用于接收所述第二车发送的所述第二行驶路线上的行驶状态信息;
第一判断单元,用于判断所述第一行驶路线与所述第二行驶路线是否存在路线重合部分;
第二判断单元,用于当存在路线重合部分时,根据所述行驶状态信息判断所述路线重合部分是否堵车;
第一执行单元,用于当所述路线重合部分堵车时,所述第一车在进入所述路线重合部分之前切换行驶路线。
7.一种汽车联网导航装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
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