CN109607199A - 玻璃周转小车自动搬运*** - Google Patents
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Abstract
一种玻璃周转小车自动搬运***，它包括：初始位架，其设于清洗机的输出端；移动小车，其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架；所述控制器连接驱动电机和升降驱动部，所述驱动电机驱动轮子；所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升，以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车；目的位架，所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。它结构简单、易于实现规模化生产制造，让玻璃相对静态的运输，不产生摩擦运输，有效提高成品率和生产效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送***。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃周转小车自动搬运***。
背景技术
由于玻璃产品在生产中会经过很多的生产工艺流程，每一种生产工艺都有它对应的生产设备，每种设备只有它独立的功能；一般现有情况生产出的产品，只能通过人工搬运或是皮带传输的方式，但是玻璃有皮带上传输很不适用，因为皮带会脏，污染到玻璃背面后清洗困难，造成返工、表面刮花等不良，因此，为了克服上述的缺陷，我研制了一种玻璃周转小车自动搬运***。
发明内容
本发明的目的所要解决的技术问题是要提供一种玻璃周转小车自动搬运***，它结构简单、易于实现规模化生产制造，让玻璃相对静态的运输，不产生摩擦运输，有效提高成品率和生产效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送***。
为实现上述目的，本发明提供一种玻璃周转小车自动搬运***，它包括：
初始位架，其设于清洗机的输出端；
移动小车，其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架；所述控制器连接驱动电机和升降驱动部，所述驱动电机驱动轮子；所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升，以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车；
目的位架，所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。
于本发明的一个或多个实施例中，所述轮子为多组，举升架包括中框和多根间隔设置的立柱。
于本发明的一个或多个实施例中，所述控制器为PLC控制器，其设有通讯接口。
于本发明的一个或多个实施例中，所述升降驱动部为升降电机。
于本发明的一个或多个实施例中，所述移动小车包括角度旋转器，角度旋转器设于底板和举升架之间。
于本发明的一个或多个实施例中，所述目的位架为多个，它们均设有独立的控制单元，控制单元向移动小车发出要料请求信号，所述控制器收到请求信号执行移动小车供料。
本发明同背景技术相比存在的效果是：
由于本发明采用上述的方案，它结构简单、易于实现规模化生产制造，让玻璃相对静态的运输，不产生摩擦运输，有效提高成品率和生产效率。因此，它是一种经济性和技术性均具优越性能的输送***。
附图说明
图1为本发明一个实施例玻璃周转小车自动搬运***的示意图；
图2为本发明一个实施例移动小车的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。
说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。
说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。
说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件及未示出的支撑构件制作材料，可以适应性地采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以适应性选用冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、注塑、数铣、三维打印、机加工、剪切等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。
下面结合说明书的附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2所示出的，本发明的实施例较佳地提供一种玻璃周转小车自动搬运***，它包括初始位架1、移动小车2和目的位架3：初始位架1设于清洗机的输出端；移动小车包括控制器21、驱动电机22、轮子23、支架24、升降驱动部25和举升架26；所述控制器21连接驱动电机22和升降驱动部25，所述驱动电机22驱动轮子23；所述升降驱动部25使举升架26进入初始位架1后提升，以使得玻璃脱离初始位架1转移到移动小车2。控制器21为PLC控制器，其设有通讯接口。升降驱动部25为升降电机。
移动小车2包括角度旋转器27，角度旋转器27设于底板28和举升架26之间。目的位架3可为多个，它们均设有独立的控制单元，控制单元向移动小车发出要料请求信号，所述控制器21收到请求信号执行移动小车供料。同样，初始位架1也可以设置为多个。所述轮子为多组，举升架26包括中框261和多根间隔设置的立柱262。
使用时，移动小车2受控制器指令在初始位架1与目的地位架3之间的导向轨迹4上移动以实现搬运位置转换。导向轨迹4为轨道，可进行板道（模拟火车板道原理），让移动小车准确的行走到目的位架缓冲下面，放下玻璃，小车退回待料区，开始等待下一次指令。这样，它结构简单、易于实现规模化生产制造，让玻璃相对静态的运输，不产生摩擦运输，有效提高成品率和生产效率。
尽管已经按上述的较佳实施例描述了本发明，但可能还存在落在本发明范围内的变更、置换和等同的方案；也可能存在多种替换方式来实现本发明。因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本发明的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案；所属技术领域的技术人员应当理解，而本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，应由各权利要求限定之。
Claims (6)
1.一种玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于，它包括：
初始位架，其设于清洗机的输出端；
移动小车，其包括控制器、驱动电机、轮子、支架、升降驱动部和举升架；所述控制器连接驱动电机和升降驱动部，所述驱动电机驱动轮子；所述升降驱动部使举升架进入初始位架后提升，以使得玻璃脱离初始位架转移到移动小车；
目的位架，所述移动小车受控制器指令在初始位架与目的地位架之间的导向轨迹上移动以实现搬运位置转换。
2.根据权利要求1所述的玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于：所述轮子为多组，举升架包括中框和多根间隔设置的立柱。
3.根据权利要求2所述的玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于：所述控制器为PLC控制器，其设有通讯接口。
4.根据权利要求3所述的玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于：所述升降驱动部为升降电机。
5.根据权利要求1-4任一项所述的玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于：所述移动小车包括角度旋转器，角度旋转器设于底板和举升架之间。
6.根据权利要求5所述的玻璃周转小车自动搬运***，其特征在于：所述目的位架为多个，它们均设有独立的控制单元，控制单元向移动小车发出要料请求信号，所述控制器收到请求信号执行移动小车供料。
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