CN206104768U - 钢筋弯曲机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋弯曲机技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机自动上料装置，其包括箱体、升降机构、取料机构和挡料支撑座，所述升降机构设置在所述箱体的前侧，所述取料机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于驱动所述取料机构起升，从所述箱体上方成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋；所述挡料支撑座设置在所述箱体的一侧，上述取料机构在抓取若干根钢筋后又在上述升降机构的驱动下下降，将上述若干根钢筋放置到该挡料支撑座上。本实用新型通过升降机构和取料机构有序协调配合，极大的提升了作业效率，节约了人工成本。

Description

钢筋弯曲机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋弯曲机技术领域，尤其涉及一种钢筋弯曲机自动上料装置。

背景技术

钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，设备主要包括弯曲主机和储料机架，在现有技术中，当钢筋上料时，需要人工将钢筋从储料机架上抓取并搬运到弯曲主机的挡料支撑座上，上述现有技术存在如下缺陷：工人劳动强度大，工作效率低下，且存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋弯曲机自动上料装置，克服了人工搬运钢筋造成的工作效率低及存在安全隐患的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲机自动上料装置，包括：

箱体；

升降机构和取料机构，所述升降机构设置在所述箱体的前侧，所述取料机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于驱动所述取料机构起升，从所述箱体上方成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋；

挡料支撑座，其设置在所述箱体的一侧，上述取料机构在抓取若干根钢筋后又在上述升降机构的驱动下下降，将上述若干根钢筋放置到该挡料支撑座上。

作为优选，所述升降机构包括：

固定架，所述升降机构通过该固定架固定在所述箱体前侧；

连杆，其一端固定在所述固定架上，另一端与所述取料机构铰接；

伸缩机构，其固定在所述固定架上，其伸缩端与所述连杆杆身上设置的耳板铰接。

作为优选，所述连杆包括：

第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆上下平行布置，该第一连杆和第二连杆的一端通过连杆固定轴与固定架连接，另一端通过销轴与所述取料机构铰接；所述第一连杆、第二连杆与固定架、取料机构一起构成四连杆机构。

作为优选，所述伸缩机构为电动推杆，或气缸，或电动缸，或油缸中的任意一种。

作为优选，所述取料机构包括：

取料钩，其呈L形，其竖直部与上述第一连杆和第二连杆铰接，其水平部远离竖直部的一端设置有限位钩，该水平部上表面向限位钩方向倾斜设置；

取料板，其一端与上述取料钩水平部靠近竖直部的一端相连，该取料板另一端为取料端，该取料板上表面向所述取料钩方向倾斜；

所述取料板与成堆分布的钢筋位于同侧，所述取料钩与所述挡料支撑座位于同侧，所述取料板上表面与所述取料钩的上表面的连接处为平滑过渡。

作为优选，所述取料端呈带有一取料尖角的不规则三角形，所述取料尖角朝向成堆分布的钢筋的方向。

作为优选，所述取料板与所述取料钩连接的一端设置有条形孔，所述取料钩上设置有与所述条形孔相对应的固定孔，所述条形孔与固定孔之间通过螺栓固定。

作为优选，所述钢筋弯曲机自动上料装置还包括：

中心轴，其固定于所述箱体上位于挡料支撑座上方处，其与所述挡料支撑座之间的间隙可夹紧若干根钢筋；

弯曲轴，其位于所述挡料支撑座下方，其一端铰接在箱体内部，另一端可绕该铰接端旋转将上述中心轴与挡料支撑座之间夹紧的若干根钢筋弯曲。

作为优选，所述位于箱体上方成堆分布的钢筋由储料件支撑，所述储料件包括水平存放部和设置于该水平存放部一端的挡料钩。

作为优选，所述存放部的上表面与水平面之间存在夹角，所述挡料钩设置于所述存放部相对靠下的一端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的钢筋弯曲机自动上料装置，结构简单，设计合理，其通过升降机构驱动取料机构起升，可完成在成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋的动作，然后升降机构再驱动取料机构下降，将抓取的若干根钢筋放置到挡料支撑座上，升降机构和取料机构有序协调配合，极大的提升了作业效率，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置的主视图；

图2是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置的俯视图；

图3是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置取料初始状态的主视图；

图4是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置分料状态的主视图；

图5是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置放料状态的主视图；

图6是本实用新型实施例所述钢筋弯曲机自动上料装置回到初始状态的主视图。

图中：

1-箱体；2-固定架；2a-伸缩机构固定轴；2b-连杆固定轴；3-伸缩机构；4-第一连杆；5-第二连杆；5a-耳板；6-中心轴；7-弯曲轴；8-挡料支撑座；9-取料钩；9a-限位钩；10-取料板；10a-条形孔；10b-取料尖角；11-销轴；12-成堆分布的钢筋；12a-若干根钢筋；13-储料件；13a-挡料钩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-6所示，本实用新型提供一种钢筋弯曲机自动上料装置，包括箱体1、升降机构、取料机构和挡料支撑座8。其中，升降机构设置在所述箱体1的前侧，取料机构设置于升降机构的升降端，升降机构用于驱动取料机构起升，从箱体1上方成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋；挡料支撑座8设置在箱体1靠近取料机构的一侧，上述取料机构在抓取若干根钢筋后又在上述升降机构的驱动下下降，将上述若干根钢筋放置到该挡料支撑座8上。

在本实施例中，该钢筋弯曲机自动上料装置的具体结构如下：

如图1-2所示，所述升降机构包括固定架2、连杆和伸缩机构3，所述升降机构通过所述固定架2固定在所述箱体1前侧，连杆一端固定在所述固定架2上，另一端与所述取料机构铰接，伸缩机构3通过伸缩机构固定轴2a固定在所述固定架2上，其伸缩端与所述连杆杆身上设置的耳板5a铰接。在本实施例中，出于稳定性考虑，所述连杆包括第一连杆4和第二连杆5，该第一连杆4和第二连杆5上下平行布置，该第一连杆4和第二连杆5的一端通过连杆固定轴2b与固定架2连接，另一端通过销轴11与所述取料机构铰接；所述第一连杆4、第二连杆5与固定架2、取料机构一起构成四连杆机构。上述耳板5a设置在第二连杆5的杆身上，故伸缩机构3的伸缩端与第二连杆5铰接。在本实施例中，所述伸缩机构3为电动推杆，当然，也可为气缸，或电动缸，或油缸，或升降机等其他可伸缩装置中的任意一种。

如图1-3所示，所述取料机构包括取料钩9和取料板10，取料钩9呈L形，其竖直部与上述第一连杆4和第二连杆5铰接，其水平部远离竖直部的一端设置有限位钩9a，该水平部上表面向限位钩9a方向倾斜设置；取料板10一端与上述取料钩9水平部靠近竖直部的一端相连，该取料板10另一端为取料端，该取料板10上表面向所述取料钩9方向倾斜；所述取料板10与成堆分布的钢筋位于同侧，所述取料钩9与所述挡料支撑座8位于同侧，所述取料板10上表面与所述取料钩9的上表面的连接处为平滑过渡。在本实施例中，为了取料更加方便，所述取料端呈带有一取料尖角10b的不规则三角形，其取料尖角10b朝向成堆分布的钢筋的方向。在本实施例中，所述取料板10与所述取料钩9连接的一端设置有条形孔10a，所述取料钩9上设置有与所述条形孔10a相对应的固定孔，所述条形孔10a与固定孔之间通过螺栓固定。可通过调节条形孔10a与固定孔的位置来调节取料板10的取料尖角10b相对成堆分布的钢筋的相对位置，从而决定了取料板10的取料根数。

进一步的，如图1和2所示，所述钢筋弯曲机自动上料装置还包括中心轴6和弯曲轴7，中心轴6固定于所述箱体1上位于挡料支撑座8上方处，其与所述挡料支撑座8之间的间隙可夹紧由取料机构放置到挡料支撑座8上的若干根钢筋；弯曲轴7位于所述挡料支撑座8下方，其一端铰接在箱体内部，另一端可绕该铰接端旋转将上述中心轴6与挡料支撑座8之间夹紧的若干根钢筋弯曲。

如图3-6所示，在本实施例中，所述位于箱体1上方成堆分布的钢筋12由储料件13支撑，所述储料件13包括水平存放部和设置于该水平存放部一端的挡料钩13a。所述水平存放部的上表面与水平面之间存在夹角，所述挡料钩13a设置于所述水平存放部相对靠下的一端。

如图3-6所示，本实施例所述的钢筋弯曲机自动上料装置的工作过程如下：

参见图3，为本上料装置的取料初始状态，电动推杆伸出托起第二连杆5，通过四连杆机构，将第一连杆4、取料钩9和取料板10托起，在托起过程中，取料板10上取料尖角10b插到成堆分布的钢筋12之间的缝隙中，取料尖角10b与挡料钩13a之间有所需的若干根钢筋12a；然后参见图4，为本上料装置的分料状态，电动推杆继续伸出，直到取料板10上表面高过挡料钩13a，在此过程中，上述若干根钢筋12a沿着取料板10上表面滑到取料钩9的上表面，钢筋滑到取料钩9右端的限位钩9a处停止滑动并储存在取料钩9上，其中取料尖角10b与成堆分布的钢筋12的相对位置，决定上料钢筋的根数，可通过取料板10右端条形孔10a调节取料板10左端取料尖角10b与成堆分布的钢筋12的相对位置；上一步完成后参见图5，为本上料装置的放料状态，电动推杆缩回到原始状态，拉回第二连杆5，通过四连杆机构，将第一连杆4、取料钩9和取料板10拉回，在此过程中，取料钩9托着上述若干根钢筋12a一起往挡料支撑座8方向移动，当取料钩9上表面低于挡料支撑座8上表面时，将上述若干根钢筋12a托放在挡料支撑座8上；最后参见图6，本上料装置恢复到初始状态。

当需要弯曲钢筋时，将上述若干根钢筋通过挡料支撑座上表面将其送到中心轴内，夹紧钢筋后，旋转弯曲轴弯曲钢筋，弯曲完成后，取下成品即可。

本实用新型结构简单，设计合理，其通过升降机构驱动取料机构起升可完成在成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋的动作，然后升降机构再驱动取料机构下降将抓取的若干根钢筋放置到挡料支撑座上，升降机构和取料机构有序协调配合，极大的提升了作业效率，节约了人工成本。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋弯曲机自动上料装置，其特征在于，包括：

箱体；

升降机构和取料机构，所述升降机构设置在所述箱体的前侧，所述取料机构设置于所述升降机构的升降端，所述升降机构用于驱动所述取料机构起升，从所述箱体上方成堆分布的钢筋中抓取若干根钢筋；

挡料支撑座，其设置在所述箱体的一侧，上述取料机构在抓取若干根钢筋后又在上述升降机构的驱动下下降，将上述若干根钢筋放置到该挡料支撑座上。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降机构包括：

固定架，所述升降机构通过该固定架固定在所述箱体前侧；

连杆，其一端固定在所述固定架上，另一端与所述取料机构铰接；

伸缩机构，其固定在所述固定架上，其伸缩端与所述连杆杆身上设置的耳板铰接。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述连杆包括：

第一连杆和第二连杆，该第一连杆和第二连杆上下平行布置，该第一连杆和第二连杆的一端通过连杆固定轴与固定架连接，另一端通过销轴与所述取料机构铰接；所述第一连杆、第二连杆与固定架、取料机构一起构成四连杆机构。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述伸缩机构为电动推杆，或气缸，或电动缸，或油缸中的任意一种。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构包括：

取料钩，其呈L形，其竖直部与上述第一连杆和第二连杆铰接，其水平部远离竖直部的一端设置有限位钩，该水平部上表面向限位钩方向倾斜设置；

取料板，其一端与上述取料钩水平部靠近竖直部的一端相连，该取料板另一端为取料端，该取料板上表面向所述取料钩方向倾斜；

所述取料板与成堆分布的钢筋位于同侧，所述取料钩与所述挡料支撑座位于同侧，所述取料板上表面与所述取料钩的上表面的连接处为平滑过渡。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料端呈带有一取料尖角的不规则三角形，所述取料尖角朝向成堆分布的钢筋的方向。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料板与所述取料钩连接的一端设置有条形孔，所述取料钩上设置有与所述条形孔相对应的固定孔，所述条形孔与固定孔之间通过螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括：

中心轴，其固定于所述箱体上位于挡料支撑座上方处，其与所述挡料支撑座之间的间隙可夹紧若干根钢筋；

弯曲轴，其位于所述挡料支撑座下方，其一端铰接在箱体内部，另一端可绕该铰接端旋转将上述中心轴与挡料支撑座之间夹紧的若干根钢筋弯曲。

9.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，位于箱体上方成堆分布的钢筋由储料件支撑，所述储料件包括水平存放部和设置于该水平存放部一端的挡料钩。

10.根据权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述存放部的上表面与水平面之间存在夹角，所述挡料钩设置于所述存放部相对靠下的一端。