CN109606690A - 一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其结构包括：飞行器、飞行支架、无人机机体、降落架、喷药装置，在植保无人机进行植保作业时，无人机的喷药装置内的高频聚焦器通过高频谐振片通电产生的颤动，将与之相连接的高频雾化片形成一片带有高压静电的雾化流场，利用高压静电减小了液体表面张力与粘滞阻力使液体容易破碎成一片细小的液滴，在通过粒珠细化装置的二次雾化，碎成更细小的雾滴同时与高压静电场荷电，产生带电雾滴，使其有着一定的静电吸附力，从而增加农药雾滴的弥散程度与雾滴附着率，配合强风机吹翻高杆作物的叶片使叶片两面更好的与农药雾滴接触，并在静电的吸附下不易弹开，从而提高无人机农药喷洒的植保效果。
Description
技术领域
本发明是为一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，涉及无人机领域。
背景技术
植保无人机，通过低空飞行对农作物喷洒农药以达到对农作物保护的效果，在植保无人机植保作业时，通常无人机旋翼产生的下压风场会使农作物叶子的正反面均能着药。
但是在对玉米、高粱等高杆作物进行植保作业时，由于玉米、高粱等高杆作物的叶片较长较重，导致无人机产生的风力不足以使玉米、高粱等高杆作物的叶子进行翻转，使高杆作物的叶片两面无法均匀喷洒影响植保效果，同时由于旋翼产生的下压风场使得作物叶子发生扭曲变形，当无人机飞离时，玉米、高粱等高杆作物会恢复原来状态并将沉积在作物上的液滴回弹出去，降低了雾滴附着率，不能达到预期效果。
因此需要提出一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，解决了对玉米、高粱等高杆作物进行植保作业时雾滴附着率低，叶片两面无法均匀喷洒的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其结构包括：飞行器、飞行支架、无人机机体、降落架、喷药装置，所述飞行器的下端嵌入安装于飞行支架的末端，所述无人机机体的两侧与飞行支架的首端固定连接，所述无人机机体的下表面与降落架的顶端通过焊接的方式固定连接，所述无人机机体的下表面嵌入安装有喷药装置。
作为本发明优选的方案，所述喷药装置包括动力轴、强风机、吸风口、高频聚焦器、传液管、防护外壳，所述动力轴的下端与强风机的首端固定连接，所述吸风口的首端与强风机的两侧相连接，所述强风机嵌入安装于防护外壳的内部，所述防护外壳的内部设有传液管，所述传液管的末端与高频聚焦器的首端固定连接。
作为本发明优选的方案，所述高频聚焦器包括进液口、储液器、电极片、高频谐振片、递振板、高频雾化片、增效器，所述进液口安设于储液器的顶端并且为一体化结构，所述储液器的侧面与电极片的内侧面相嵌套，所述高频谐振片的内侧与递振板的外侧面固定连接，所述递振板的底端与高频雾化片的上表面相连接，所述高频雾化片的上表面嵌入安装有增效器的底端。
作为本发明优选的方案，所述高频雾化片包括片体、粒珠细化装置、振碎环，所述片体的下表面嵌入安装有粒珠细化装置，所述片体的内部安设有振碎环并且相嵌套。
作为本发明优选的方案，所述粒珠细化装置包括吸液口、细化室、细化器、雾化口，所述吸液口安设于细化室的上方并且为一体化结构，所述细化室的内部嵌入安装有细化器，所述细化室的底端设有雾化口。
作为本发明优选的方案，所述增效器包括固定块、联动架、弹力线、助流板、穿液口，所述固定块的两端与联动架的内侧面通过焊接的方式固定连接，所述联动架的内部与弹力线的两端相连接，所述弹力线与助流板的两端固定连接，所述联动架与穿液口为一体化结构。
作为本发明优选的方案，所述喷药装置的中心内侧面安设有强风机，在高频聚焦器喷出雾滴时，利用强风机所制造的强力气流吹动雾滴，使雾滴快速附着在玉米、高粱等高杆作物的叶片上，并且弥漫在周围形成一片缓降的药物，强力气流吹动高杆作物的叶片，使其翻转叶片均匀的喷洒到药雾，并且在叶片回弹时，与周围弥漫的药雾接触，从而使高杆作物高效的喷洒到药雾。
作为本发明优选的方案，所述储液器内部设有增效器，利用高频雾化片上的连接杆，使高频雾化片的颤动传递至增效器上，利用颤动所传递的能量使穿液口内的弹力线拉动助流板在储液器晃动，搅拌混合农药，使农药内部的成分分布更为均匀，喷洒的药效更好。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，具备以下有益效果：
在植保无人机进行植保作业时，无人机的喷药装置内的高频聚焦器通过高频谐振片通电产生的颤动，将与之相连接的高频雾化片形成一片带有高压静电的雾化流场，利用高压静电减小了液体表面张力与粘滞阻力使液体容易破碎成一片细小的液滴，在通过粒珠细化装置的二次雾化，碎成更细小的雾滴同时与高压静电场荷电，产生带电雾滴，使其有着一定的静电吸附力，从而增加农药雾滴的弥散程度与雾滴附着率，配合强风机吹翻高杆作物的叶片使叶片两面更好的与农药雾滴接触，并在静电的吸附下不易弹开，从而提高无人机农药喷洒的植保效果。
附图说明
图1为本发明一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置的结构示意图。
图2为本发明一种喷药装置的结构剖面图。
图3为本发明一种喷药装置的结构剖面仰视图。
图4为本发明一种高频聚焦器的结构剖面图。
图5为本发明一种高频雾化片的结构示意图。
图6为本发明一种粒珠细化装置的结构剖面图。
图7为本发明一种增效器的结构剖面图。
附图标记说明：飞行器-1、飞行支架-2、无人机机体-3、降落架-4、喷药装置-5、动力轴-51、强风机-52、吸风口-53、高频聚焦器-54、传液管-55、防护外壳-56、进液口-541、储液器-542、电极片-543、高频谐振片-544、递振板-545、高频雾化片-546、增效器-547、片体-5461、粒珠细化装置-5462、振碎环-5463、吸液口-54621、细化室-54622、细化器-54623、雾化口-54624、固定块-5471、联动架-5472、弹力线-5473、助流板-5474、穿液口-5475。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其结构包括：飞行器1、飞行支架2、无人机机体3、降落架4、喷药装置5，所述飞行器1的下端嵌入安装于飞行支架2的末端，所述无人机机体3的两侧与飞行支架2的首端固定连接，所述无人机机体3的下表面与降落架4的顶端通过焊接的方式固定连接，所述无人机机体3的下表面嵌入安装有喷药装置5。
所述喷药装置5包括动力轴51、强风机52、吸风口53、高频聚焦器54、传液管55、防护外壳56，所述动力轴51的下端与强风机52的首端固定连接，所述吸风口53的首端与强风机52的两侧相连接，所述强风机52嵌入安装于防护外壳56的内部，所述防护外壳56的内部设有传液管55，所述传液管55的末端与高频聚焦器54的首端固定连接。
所述高频聚焦器54包括进液口541、储液器542、电极片543、高频谐振片544、递振板545、高频雾化片546、增效器547，所述进液口541安设于储液器542的顶端并且为一体化结构，所述储液器542的侧面与电极片543的内侧面相嵌套，所述高频谐振片544的内侧与递振板545的外侧面固定连接，所述递振板545的底端与高频雾化片546的上表面相连接，所述高频雾化片546的上表面嵌入安装有增效器547的底端。
所述高频雾化片546包括片体5461、粒珠细化装置5462、振碎环5463，所述片体5461的下表面嵌入安装有粒珠细化装置5462，所述片体5461的内部安设有振碎环5463并且相嵌套。
所述粒珠细化装置5462包括吸液口54621、细化室54622、细化器54623、雾化口54624，所述吸液口54621安设于细化室54622的上方并且为一体化结构，所述细化室54622的内部嵌入安装有细化器54623，所述细化室54622的底端设有雾化口54624。
所述增效器547包括固定块5471、联动架5472、弹力线5473、助流板5474、穿液口5475，所述固定块5471的两端与联动架5472的内侧面通过焊接的方式固定连接，所述联动架5472的内部与弹力线5473的两端相连接，所述弹力线5473与助流板5474的两端固定连接，所述联动架5472与穿液口5475为一体化结构。
所述喷药装置5的中心内侧面安设有强风机52，在高频聚焦器54喷出雾滴时，利用强风机52所制造的强力气流吹动雾滴，使雾滴快速附着在玉米、高粱等高杆作物的叶片上，并且弥漫在周围形成一片缓降的药物，强力气流吹动高杆作物的叶片，使其翻转叶片均匀的喷洒到药雾，并且在叶片回弹时，与周围弥漫的药雾接触，从而使高杆作物高效的喷洒到药雾。
所述储液器542内部设有增效器547，利用高频雾化片546上的连接杆，使高频雾化片546的颤动传递至增效器547上，利用颤动所传递的能量使穿液口5475内的弹力线5473拉动助流板5474在储液器542晃动，搅拌混合农药，使农药内部的成分分布更为均匀，喷洒的药效更好。
所述高频雾化片546上表面设有突出的凹爪环，在高频雾化片546颤动时，利用凹爪环的凹面回来颤动时，加快缺口对农药的吸入，增加高频雾化片546内部振碎环5463与农药的接触量，从而提高农药的雾化效率，喷出足量的药物进行植保。
所述高频雾化片546的出雾口末端设有粒珠细化装置5462，通过吸液口54621吸入已经雾化的农药，使雾滴落入细化室54622与细化器54623相接触，利用细化器54623的层环设计，配合高频颤动，使雾滴被聚焦在层环的缝隙内，进行高频震荡，将农药的液态水分子结构打散而产生自然飘逸的超细化雾滴从雾化口54624喷出，以加强农药覆盖密度加强农药的植保效果。
其工作原理为：当植保无人机飞过农田进行植保作业时，通过传液管55将内部的储药罐储存的农药传输至高频聚焦器54，使农药从进液口541进入到储液器542内，在增效器547的助流板5474的搅动下，使农药内部的成分更为均匀，喷洒效果更好，
同时电极片543给高频谐振片544通电产生电流颤动，利用递振板545将这个颤动传至高频雾化片546，使其产生一片带有高压静电的雾化流场，利用高频雾化片546产生的静电雾化流场对农药液滴进行雾化，使其液体表面张力与粘滞阻力变小，液体容易破碎成更为细小的雾滴，使雾滴尺寸分布更为均匀，并且对雾滴进行荷电，形成带电雾滴，使其经过粒珠细化装置5462时，被聚焦在细化器54623的缝隙中发生二次雾化，进一步减小雾滴径粒，
带电雾滴在电荷之间的斥力下，弥散程度加大，且能感应高杆作物叶片与雾滴本身极性相反的电荷，从而在引力的作用下更容易吸附在叶片上，从而增加药雾的雾滴附着率，不易被高杆作物的叶片弹开，配合强风机52吹动高杆作物的叶片，使其两面都能附着到药雾，提高植保无人机农药喷洒的植保效果。
有益效果：在植保无人机进行植保作业时，无人机的喷药装置5内的高频聚焦器54通过高频谐振片544通电产生的颤动，将与之相连接的高频雾化片546形成一片带有高压静电的雾化流场，利用高压静电减小了液体表面张力与粘滞阻力使液体容易破碎成一片细小的液滴，在通过粒珠细化装置5462的二次雾化，碎成更细小的雾滴同时与高压静电场荷电，产生带电雾滴，使其有着一定的静电吸附力，从而增加农药雾滴的弥散程度与雾滴附着率，配合强风机52吹翻高杆作物的叶片使叶片两面更好的与农药雾滴接触，并在静电的吸附下不易弹开，从而提高无人机农药喷洒的植保效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其结构包括：飞行器(1)、飞行支架(2)、无人机机体(3)、降落架(4)、喷药装置(5)，其特征在于：所述飞行器(1)的下端嵌入安装于飞行支架(2)的末端，所述无人机机体(3)的两侧与飞行支架(2)的首端固定连接，所述无人机机体(3)的下表面与降落架(4)的顶端通过焊接的方式固定连接，所述无人机机体(3)的下表面嵌入安装有喷药装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其特征在于：所述喷药装置(5)包括动力轴(51)、强风机(52)、吸风口(53)、高频聚焦器(54)、传液管(55)、防护外壳(56)，所述动力轴(51)的下端与强风机(52)的首端固定连接，所述吸风口(53)的首端与强风机(52)的两侧相连接，所述强风机(52)嵌入安装于防护外壳(56)的内部，所述防护外壳(56)的内部设有传液管(55)，所述传液管(55)的末端与高频聚焦器(54)的首端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其特征在于：所述高频聚焦器(54)包括进液口(541)、储液器(542)、电极片(543)、高频谐振片(544)、递振板(545)、高频雾化片(546)、增效器(547)，所述进液口(541)安设于储液器(542)的顶端并且为一体化结构，所述储液器(542)的侧面与电极片(543)的内侧面相嵌套，所述高频谐振片(544)的内侧与递振板(545)的外侧面固定连接，所述递振板(545)的底端与高频雾化片(546)的上表面相连接，所述高频雾化片(546)的上表面嵌入安装有增效器(547)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其特征在于：所述高频雾化片(546)包括片体(5461)、粒珠细化装置(5462)、振碎环(5463)，所述片体(5461)的下表面嵌入安装有粒珠细化装置(5462)，所述片体(5461)的内部安设有振碎环(5463)并且相嵌套。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其特征在于：所述粒珠细化装置(5462)包括吸液口(54621)、细化室(54622)、细化器(54623)、雾化口(54624)，所述吸液口(54621)安设于细化室(54622)的上方并且为一体化结构，所述细化室(54622)的内部嵌入安装有细化器(54623)，所述细化室(54622)的底端设有雾化口(54624)。
6.根据权利要求3所述的一种植保无人机农药高频聚焦超细化喷药装置，其特征在于：所述增效器(547)包括固定块(5471)、联动架(5472)、弹力线(5473)、助流板(5474)、穿液口(5475)，所述固定块(5471)的两端与联动架(5472)的内侧面通过焊接的方式固定连接，所述联动架(5472)的内部与弹力线(5473)的两端相连接，所述弹力线(5473)与助流板(5474)的两端固定连接，所述联动架(5472)与穿液口(5475)为一体化结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN112027090A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-04 | 海南中橡科技有限公司 | 一种具有控制航向功能的喷药无人机 |
| CN112027090B (zh) * | 2020-09-17 | 2021-12-03 | 海南中橡科技有限公司 | 一种具有控制航向功能的喷药无人机 |
| CN112970722A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-06-18 | 海南天然橡胶产业集团股份有限公司 | 一种用于橡胶林的可快速更换无人机药箱 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190412 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |