CN109605399A - 远程操作智能购物机器人设备 - Google Patents

远程操作智能购物机器人设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109605399A
CN109605399A CN201910064804.0A CN201910064804A CN109605399A CN 109605399 A CN109605399 A CN 109605399A CN 201910064804 A CN201910064804 A CN 201910064804A CN 109605399 A CN109605399 A CN 109605399A
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot device
motor
arm system
smart shopper
remote operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910064804.0A
Other languages
English (en)
Inventor
田家炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910064804.0A priority Critical patent/CN109605399A/zh
Publication of CN109605399A publication Critical patent/CN109605399A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，包括基座、通信服务基站和用户移动端；所述基座底部安装有四个轮子，其中前端两个所述轮子之间安装有马达；所述基座的前端侧壁中部安装有信号接收器，其信号接收器中又内置有无线通信模块；所述基座的顶部平面中部固定向上安装有长方体状的控制基盒，其控制基盒中内置有芯片；所述控制基盒顶部平面后端安装有置物篮，而置物篮前侧的控制基盒上则对称安装有两个相互平行的立柱。本发明可以让人们享受到足不出户即可购物的乐趣，比网购更可靠，而在日渐拥堵的现代社会中以快递员送到家的方式更是减少了堵车对时间的消耗，减少了城市出行压力，而且还可以使用户拥有更多的精力用于其他的活动。

Description

远程操作智能购物机器人设备
技术领域
本发明涉及自动化购物设备技术领域，更具体地说，特别涉及远程操作智能购物机器人设备。
背景技术
机器人是能够进行自动处理的一种机器。它可以接受主人的指令，或者按照预存的程序，执行任务。目前，机器人已经应用在多种领域，例如建筑业或危险工作场景。
通过技术人员对远程操作智能购物机器人设备的技术分析发现，随着社会经济的发展，人们的消费水平越来越高，购物需求也越来越高，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，方便指引消费者购物。但对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人或超市人员的服务，而且出行购物还增加了城市出行压力。
故需要向消费者提供一种能够帮助消费者在家就可以获取户外商场物品的购物机器人。
发明内容
(一)技术问题
综上所述，本发明提供远程操作智能购物机器人设备，通过结构与功能性的改进，以解决对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人或超市人员的服务，而且出行购物还增加了城市出行压力的问题。
(二)技术方案
本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，用于对远程操作智能购物机器人设备进行技术革新，在本发明提供的远程操作智能购物机器人设备中，具体包括：基座、插座、马达、轮子、控制基盒、芯片、置物篮、信号接收器、无线通信模块、激光测距传感器、立柱、摄像头、机械臂***控制总成、机械抓、平动电机、齿轮、行程板、导向轨、升降电机、关节电机、滑块，轴承环、内滑块、行车道轨、平衡块、齿条、螺杆、通信服务基站和用户移动端；所述基座底部安装有四个轮子，其中前端两个所述轮子之间安装有马达；所述基座的前端侧壁中部安装有信号接收器，其信号接收器中又内置有无线通信模块；所述基座的顶部平面中部固定向上安装有长方体状的控制基盒，其控制基盒中内置有芯片；所述控制基盒顶部平面后端安装有置物篮，而置物篮前侧的控制基盒上则对称安装有两个相互平行的立柱；所述立柱的内侧封装有行程板；两个相对的所述行程板之间通过滑动安装在行程板上的滑块连接有行车道轨；所述行车道轨的安装有机械臂***控制总成；所述机械臂***控制总成末端安装的机械抓后端设置有摄像头；所述控制基盒的四侧壁上均安装有激光测距传感器，其激光测距传感器；所述激光测距传感器、无线通信模块和摄像头的输出端与所述芯片的输入端相连接；所述无线通信模块通过无线通信方式与外部的所述通信服务基站相通信，并将摄像头输入到芯片中的视频信息传输到用户移动端上，而用户移动端又可通过无线通信模块将购物信息输入到芯片中。
优选地，所述机械臂***控制总成的各个关节处均通过关节电机转动连接，包括机械臂***控制总成上的机械抓关节也通过关节电机转动连接；
优选地，所述立柱的上端向外斜切有45度倾斜面，其倾斜面中部内置有所述摄像头；
优选地，所述立柱内部下端固定安装有升降电机，且升降电机上有竖直连接有螺杆，其螺杆的上端通过轴承座转动连接在行程板上端，而螺杆与滑块相接处则通过轴承环连接；
优选地，所述行程板的外壁中部竖直安装有T型状的导向轨，而所述滑块的内孔外端中也固定安装有与导向轨相适应的内滑块；
优选地，所述行车道轨顶部平面中部横向设置有长方体状的平衡块，其平衡块恰好内嵌在机械臂***控制总成的夹座中；
优选地，所述机械臂***控制总成的夹座后端竖直安装有平动电机，其平动电机的转轴下端转动连接有齿轮，而行车道轨的后侧壁中内嵌有齿条，其齿条与齿轮相互咬合；
优选地，所述基座的底部后端中部开设有盲槽，其盲槽中内置有所述插座。
(三)有益效果
本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，其关节电机和机械臂***控制总成的设置，通过机械臂***控制总成的各个关节处均通过关节电机转动连接，包括机械臂***控制总成上的机械抓关节也通过关节电机转动连接，使得机械臂***控制总成能够进行多角度旋转，便于取用不同角度的货架上的物品，相比于气缸的方式更加灵活多变。
本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，其螺杆和滑块的设置，通过立柱内部下端固定安装有升降电机，且升降电机上有竖直连接有螺杆，其螺杆的上端通过轴承座转动连接在行程板上端，而螺杆与滑块相接处则通过轴承环连接，使得滑块能够在升降电机的转动下进行上下移动，而且行程板的外壁中部竖直安装有T型状的导向轨，而滑块的内孔外端中也固定安装有与导向轨相适应的内滑块，使得滑块能够更加稳定顺滑的在行程板进行移动。
本发明提供了远程操作智能购物机器人设备，其行车道轨和齿条与齿轮的设置，通过行车道轨顶部平面中部横向设置有长方体状的平衡块，其平衡块恰好内嵌在机械臂***控制总成的夹座中，保证机械臂***控制总成的水平，防止机械臂***控制总成在使用过程中发生前倾，并且机械臂***控制总成的夹座后端竖直安装有平动电机，其平动电机的转轴下端转动连接有齿轮，而行车道轨的后侧壁中内嵌有齿条，其齿条与齿轮相互咬合，当平动电机转动时，齿轮可在齿条上进行移动，进而带动机械臂***控制总成在行车道轨上进行左右移动，使得移动动作更加稳定。
本发明可以让人们享受到足不出户即可购物的乐趣，比网购更可靠，而在日渐拥堵的现代社会中以快递员送到家的方式更是减少了堵车对时间的消耗，减少了城市出行压力，而且还可以使用户拥有更多的精力用于其他的活动。
附图说明
图1为本发明实施例中的右前方轴视结构示意图；
图2为本发明实施例中的图1中放大部分结构示意图；
图3为本发明实施例中的左后方轴视结构示意图；
图4为本发明实施例中的图3中放大部分结构示意图；
图5为本发明实施例中的右前下方轴视结构示意图；
图6为本发明实施例中的立柱与行程板分离状态轴视结构示意图；
图7为本发明实施例中的机械臂***控制总成与行车道轨分离状态轴视结构示意图；
图8为本发明实施例中的行车道轨和滑块部分轴视结构示意图；
图9为本发明实施例中的各部分结构***框图示意图；
在图1至图9中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
1-基座，101-插座，102-马达，2-轮子，3-控制基盒，301-芯片，4-置物篮，5-信号接收器，501-无线通信模块，6-激光测距传感器，7-立柱，8-摄像头，9-机械臂***控制总成，901-机械抓，10-平动电机，1001-齿轮，11-行程板，1101-导向轨，12-升降电机，13-关节电机，14-滑块，1401-轴承环，1402-内滑块，15-行车道轨，1501-平衡块，16-齿条，17-螺杆，18-通信服务基站，19-用户移动端。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参考图1至图9。
为了解决现有技术中远程操作智能购物机器人设备存在的对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人或超市人员的服务，而且出行购物还增加了城市出行压力的问题，本发明提出了远程操作智能购物机器人设备，用于对远程操作智能购物机器人设备进行技术革新，包括：基座1、插座101、马达102、轮子2、控制基盒3、芯片301、置物篮4、信号接收器5、无线通信模块501、激光测距传感器6、立柱7、摄像头8、机械臂***控制总成9、机械抓901、平动电机10、齿轮1001、行程板11、导向轨1101、升降电机12、关节电机13、滑块14，轴承环1401、内滑块1402、行车道轨15、平衡块1501、齿条16、螺杆17、通信服务基站18和用户移动端19；基座1底部安装有四个轮子2，其中前端两个轮子2之间安装有马达102；基座1的前端侧壁中部安装有信号接收器5，其信号接收器5中又内置有无线通信模块501；基座1的顶部平面中部固定向上安装有长方体状的控制基盒3，其控制基盒3中内置有芯片301；控制基盒3顶部平面后端安装有置物篮4，而置物篮4前侧的控制基盒3上则对称安装有两个相互平行的立柱7；立柱7的内侧封装有行程板11；两个相对的行程板11之间通过滑动安装在行程板11上的滑块14连接有行车道轨15；行车道轨15的安装有机械臂***控制总成9；机械臂***控制总成9末端安装的机械抓901后端设置有像头8；控制基盒3的四侧壁上均安装有激光测距传感器6，其激光测距传感器6；激光测距传感器6、无线通信模块501和摄像头8的输出端与芯片301的输入端相连接；无线通信模块501通过无线通信方式与外部的通信服务基站18相通信，并将摄像头8输入到芯片301中的视频信息传输到用户移动端19上，而用户移动端19又可通过无线通信模块501将购物信息输入到芯片301中。
其中，机械臂***控制总成9的各个关节处均通过关节电机13转动连接，包括机械臂***控制总成9上的机械抓901关节也通过关节电机13转动连接，使得机械臂***控制总成9能够进行多角度旋转，便于取用不同角度的货架上的物品，相比于气缸的方式更加灵活多变；
其中，立柱7的上端向外斜切有45度倾斜面，其倾斜面中部内置有摄像头8，一方面，能够在行走过程中拍摄到两侧货架上的物品，以便于用户在家挑选商品，另一方面，摄像头8所处的45度倾斜面的倾斜面上可对摄像头8形成有效的保护；
其中，立柱7内部下端固定安装有升降电机12，且升降电机12上有竖直连接有螺杆17，其螺杆17的上端通过轴承座转动连接在行程板11上端，而螺杆17与滑块14相接处则通过轴承环1401连接，使得滑块14能够在升降电机12的转动下进行上下移动；
其中，行程板11的外壁中部竖直安装有T型状的导向轨1101，而滑块14的内孔外端中也固定安装有与导向轨1101相适应的内滑块1402，使得滑块14能够更加稳定顺滑的在行程板11进行移动；
其中，行车道轨15顶部平面中部横向设置有长方体状的平衡块1501，其平衡块1501恰好内嵌在机械臂***控制总成9的夹座中，保证机械臂***控制总成9的水平，防止机械臂***控制总成9在使用过程中发生前倾；
其中，机械臂***控制总成9的夹座后端竖直安装有平动电机10，其平动电机10的转轴下端转动连接有齿轮1001，而行车道轨15的后侧壁中内嵌有齿条16，其齿条16与齿轮1001相互咬合，当平动电机10转动时，齿轮1001可在齿条16上进行移动，进而带动机械臂***控制总成9在行车道轨15上进行左右移动，使得移动动作更加稳定；
其中，基座1的底部后端中部开设有盲槽，其盲槽中内置有插座101，当购物机器人在待机时，可自动回回到原地使得插座101与充电头相连接进行充电。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，首先用户通过APP进入到购物阶段，通过用户移动端19选择超市，远程连接机器人，操纵机器人开始购物，购物时，摄像头8输入到芯片301中的视频信息传输到用户移动端19上，而用户移动端19又可通过无线通信模块501将购物信息输入到芯片301中，通过用户移动端19控制机械臂***控制总成9抓取选中的商品，并将商品放置在置物篮4，最后设定快递员送货的时间即可完成购物。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.远程操作智能购物机器人设备，用于对远程操作智能购物机器人设备进行技术革新，其特征在于，包括：基座(1)、插座(101)、马达(102)、轮子(2)、控制基盒(3)、芯片(301)、置物篮(4)、信号接收器(5)、无线通信模块(501)、激光测距传感器(6)、立柱(7)、摄像头(8)、机械臂***控制总成(9)、机械抓(901)、平动电机(10)、齿轮(1001)、行程板(11)、导向轨(1101)、升降电机(12)、关节电机(13)、滑块(14)，轴承环(1401)、内滑块(1402)、行车道轨(15)、平衡块(1501)、齿条(16)、螺杆(17)、通信服务基站(18)和用户移动端(19)；所述基座(1)底部安装有四个轮子(2)，其中前端两个所述轮子(2)之间安装有马达(102)；所述基座(1)的前端侧壁中部安装有信号接收器(5)，其信号接收器(5)中又内置有无线通信模块(501)；所述基座(1)的顶部平面中部固定向上安装有长方体状的控制基盒(3)，其控制基盒(3)中内置有芯片(301)；所述控制基盒(3)顶部平面后端安装有置物篮(4)，而置物篮(4)前侧的控制基盒(3)上则对称安装有两个相互平行的立柱(7)；所述立柱(7)的内侧封装有行程板(11)；两个相对的所述行程板(11)之间通过滑动安装在行程板(11)上的滑块(14)连接有行车道轨(15)；所述行车道轨(15)的安装有机械臂***控制总成(9)；所述机械臂***控制总成(9)末端安装的机械抓(901)后端设置有摄像头(8)；所述控制基盒(3)的四侧壁上均安装有激光测距传感器(6)，其激光测距传感器(6)；所述激光测距传感器(6)、无线通信模块(501)和摄像头(8)的输出端与所述芯片(301)的输入端相连接；所述无线通信模块(501)通过无线通信方式与外部的所述通信服务基站(18)相通信，并将摄像头(8)输入到芯片(301)中的视频信息传输到用户移动端(19)上，而用户移动端(19)又可通过无线通信模块(501)将购物信息输入到芯片(301)中。
2.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述机械臂***控制总成(9)的各个关节处均通过关节电机(13)转动连接，包括机械臂***控制总成(9)上的机械抓(901)关节也通过关节电机(13)转动连接。
3.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述立柱(7)的上端向外斜切有45度倾斜面，其倾斜面中部内置有所述摄像头(8)。
4.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述立柱(7)内部下端固定安装有升降电机(12)，且升降电机(12)上有竖直连接有螺杆(17)，其螺杆(17)的上端通过轴承座转动连接在行程板(11)上端，而螺杆(17)与滑块(14)相接处则通过轴承环(1401)连接。
5.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述行程板(11)的外壁中部竖直安装有T型状的导向轨(1101)，而所述滑块(14)的内孔外端中也固定安装有与导向轨(1101)相适应的内滑块(1402)。
6.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述行车道轨(15)顶部平面中部横向设置有长方体状的平衡块(1501)，其平衡块(1501)恰好内嵌在机械臂***控制总成(9)的夹座中。
7.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述机械臂***控制总成(9)的夹座后端竖直安装有平动电机(10)，其平动电机(10)的转轴下端转动连接有齿轮(1001)，而行车道轨(15)的后侧壁中内嵌有齿条(16)，其齿条(16)与齿轮(1001)相互咬合。
8.根据权利要求1所述的远程操作智能购物机器人设备，其特征在于，所述基座(1)的底部后端中部开设有盲槽，其盲槽中内置有所述插座(101)。
CN201910064804.0A 2019-01-23 2019-01-23 远程操作智能购物机器人设备 Pending CN109605399A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910064804.0A CN109605399A (zh) 2019-01-23 2019-01-23 远程操作智能购物机器人设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910064804.0A CN109605399A (zh) 2019-01-23 2019-01-23 远程操作智能购物机器人设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109605399A true CN109605399A (zh) 2019-04-12

Family

ID=66020406

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910064804.0A Pending CN109605399A (zh) 2019-01-23 2019-01-23 远程操作智能购物机器人设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109605399A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110744544A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 昆山市工研院智能制造技术有限公司 服务机器人视觉抓取方法及服务机器人
CN110815256A (zh) * 2019-12-16 2020-02-21 广东孔雀创客技术研究有限公司 一种基于ai人工智能的泛科技信息服务机器人
CN112171635A (zh) * 2020-09-24 2021-01-05 上海思寒环保科技有限公司 一种远程控制机器人
CN117342052A (zh) * 2023-12-06 2024-01-05 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种用于医疗辅料的上料配送赋码设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106272478A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 河海大学常州校区 一种全自动购物机器人及使用方法
CN107471195A (zh) * 2017-07-17 2017-12-15 厦门裕邦智能科技有限公司 一种移动仓储机器人
CA2949306A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-21 Igor Stukanov A remote controlled shopping cart with a mechanical arm
CN108214505A (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 苏州见真物联科技有限公司 一种智能购物机器人
CN108356789A (zh) * 2017-05-19 2018-08-03 重庆交通大学 超市购物智能机器人
CN108942874A (zh) * 2018-10-11 2018-12-07 泉州市联控自动化科技有限公司 一种超市寻货机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106272478A (zh) * 2016-09-30 2017-01-04 河海大学常州校区 一种全自动购物机器人及使用方法
CA2949306A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-21 Igor Stukanov A remote controlled shopping cart with a mechanical arm
CN108356789A (zh) * 2017-05-19 2018-08-03 重庆交通大学 超市购物智能机器人
CN107471195A (zh) * 2017-07-17 2017-12-15 厦门裕邦智能科技有限公司 一种移动仓储机器人
CN108214505A (zh) * 2017-11-30 2018-06-29 苏州见真物联科技有限公司 一种智能购物机器人
CN108942874A (zh) * 2018-10-11 2018-12-07 泉州市联控自动化科技有限公司 一种超市寻货机器人

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110744544A (zh) * 2019-10-31 2020-02-04 昆山市工研院智能制造技术有限公司 服务机器人视觉抓取方法及服务机器人
CN110815256A (zh) * 2019-12-16 2020-02-21 广东孔雀创客技术研究有限公司 一种基于ai人工智能的泛科技信息服务机器人
CN112171635A (zh) * 2020-09-24 2021-01-05 上海思寒环保科技有限公司 一种远程控制机器人
CN117342052A (zh) * 2023-12-06 2024-01-05 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种用于医疗辅料的上料配送赋码设备
CN117342052B (zh) * 2023-12-06 2024-02-09 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种用于医疗辅料的上料配送赋码设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109605399A (zh) 远程操作智能购物机器人设备
CN103552079B (zh) 一种基于自动寻迹的智能餐饮装备
CN104881033B (zh) 云台控制***、云台控制方法及无人飞行器
CN205348881U (zh) 全封闭充电式自动立体车库
CN204046742U (zh) 一种利用智能眼镜进行实时监控控制的移动机器人
GB2555349A (en) Shopping facility assistance systems, devices and methods to drive movable item containers
CN107933408A (zh) 一种共亨电池智能换电车及使用方法
CN204772560U (zh) 一种餐厅用智能机器人
CN107807639A (zh) 一种移动平台、移动平台***及室内看房移动机器人
CN207267472U9 (zh) 一种共享电池智能换电车
CN106657888A (zh) 一种基于机器人的直播购物平台
CN110002159A (zh) 一种横剪线自动上料车***及其控制方法
CN108476741A (zh) 一种辅助人工采摘多种水果的小型机械装置及其使用方法
CN109969010A (zh) 一种共享移动设备的充电控制***
CN111301686A (zh) 一种带有称重自锁挂钩的物流无人机
CN205220730U (zh) 一种自动跟随超市购物车
CN106997204A (zh) 一种基于超声波的自动跟随***
CN201808591U (zh) 超市购物车驱动终端
CN209381975U (zh) 一种电动汽车共享电池***
CN105785917A (zh) 一种数控机床电子设备监控操作***
CN205061044U (zh) 一种具有送卡功能的智能卡翻卡机构
CN206057685U (zh) 一种基于文化旅游服务的vr头盔
CN211107122U (zh) 一种智慧物流车
CN203780648U (zh) 一种遥控智能万向轮
CN111845872B (zh) 载物车、载物车结构及载物车运动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190412