CN109604781A - 一种内焊机设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及金属焊接技术领域，具体的公开了一种内焊机设备，包括底座，底座的左端上表面固设有送丝机、氩弧焊机、冷却水箱和转动座,转动座内转动连接在转动轴左端，转动轴上垂直设置有从动盘，转动座上安装有第一电机,第一电机的输出轴连接有主动盘。转动轴的右端嵌套在伸缩套的左端，伸缩套的右端嵌套在转动套的左端。转动套的右端内部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴同轴连接有转动杆，转动杆连接有氩弧焊枪，底座的上表面开设有滑动槽，滑动槽内放置有滑动块，滑动块内固定安装有气缸，气缸内设置有升降杆，升降杆顶端固定有固定座。本发明优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、设备体积小、适于制造推广。

Description

一种内焊机设备
技术领域
本发明涉及金属焊接技术领域，具体是一种内焊机设备。
背景技术
内孔焊接是管孔在壳程侧形成的是对接结构，换热管与其对接焊接。内孔焊是管板经过加工与换热管形成对接焊缝形式，要有特殊的设备，将焊枪从管板侧的管孔深入到焊缝处进行焊接，优化了换热管与管板连接处的应力状态，大大减小了边缘应力。内孔焊接对于有应力腐蚀、或间隙腐蚀介质的换热器非常实用。现有的内孔焊接装置设计比较复杂，成本高昂，在简单的内孔焊接中使用不太实用。
中国专利（公告号：CN 106513993 A,公告日：2017.03.22）公开了一种内孔焊接装置，包括焊接小车和CO2气体激光器的数控加工机，所述数控加工机上设有用于装夹固定设有内孔的工件的装夹机构。所述焊接小车内设有氩弧焊机和CO2送丝机，所述CO2送丝机的输出口上设有CO2气体激光器导光筒，所述CO2气体激光器导光筒上安装有用于伸入所述内孔内的支撑臂，所述支撑臂上固定安装与所述氩弧焊机相连的氩弧焊枪。该装置可以很好的进行焊接，但是设备体积较大，不方便搬运与储存。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内焊机设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种内焊机设备，包括底座、送丝机、氩弧焊机和冷却水箱。所述的底座的下表面固设有万向轮，万向轮上设置有刹车装置，刹车装置对万向轮有制动作用，万向轮的设置方便设备的移动与固定。底座的左端上表面固设有送丝机、氩弧焊机和冷却水箱，送丝机的右侧在底座的上表面固定有转动座,转动座内转动连接在转动轴左端，转动轴为圆柱状结构。转动轴上垂直设置有从动盘。转动座上固定安装有第一电机,第一电机的输出轴垂直连接有主动盘，在第一电机的驱动下，主动盘与第一电机的输出轴同轴转动，主动盘与从动盘通过皮带连接，主动盘带动从动盘转动，从而使转动轴转动。
所述的转动轴的右端嵌套在伸缩套的左端，伸缩套内部设置有内螺纹，转动轴和伸缩套可以相对转动，转动轴下端在转动座的右侧壁上固定有水平的滑动杆，滑动杆嵌套在伸缩套内。伸缩套的右端嵌套在转动套的左端，转动轴和转动套的外侧壁上设置有外螺纹。转动轴、伸缩套和转动套均为中空结构，转动轴和转动套内嵌套有中心杆,中心杆可以在转动轴和转动套内滑动。转动套内部的中空为圆柱状结构且转动套的内部开设有卡槽,中心杆的右端固设有卡块,卡块卡在卡槽内并且可以在卡槽内滑动，转动轴转动，使转动轴和转动套在伸缩套内转动，从而使转动轴和转动套在伸缩套内伸缩。转动套的内径与转动轴的外径相同，转动轴可以嵌套在转动套内，从而使转动套、伸缩套、转动轴长度大大减小，减小设备的体积。转动轴、中心杆、转动套内部嵌套有送丝管、氩气管、冷却水管、空气管和正极焊线，冷却水管与冷却水箱连通。
所述的转动套的右端内部固定安装有第二电机,第二电机的输出轴同轴连接在转动杆的左端，转动杆嵌套在转动套内，在第二电机的驱动下转动杆转动。转动杆的右端连接有氩弧焊枪，氩弧焊枪的左侧在底座的上表面开设有滑动槽，滑动槽内放置有滑动块，滑动块可以在滑动槽内左右滑动，滑动块内固定安装有气缸，气缸内设置有竖直的升降杆，升降杆的顶端固定有水平的固定座，固定座上可以固定放置需要焊接的管道。
作为本发明进一步的方案：所述的第一电机的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机电性连接，扭力传感器的设置避免第一电机超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机的负荷，节约了能源。
作为本发明进一步的方案：所述的转动轴内部中空与中心杆均为多棱柱结构。
作为本发明进一步的方案：所述的多棱柱结构是四棱柱、五棱柱、六棱柱或者八棱柱中的一种。
作为本发明进一步的方案：所述的第二电机的输出轴和转动杆均为中空结构，送丝管、氩气管、冷却水管、空气管和正极焊线从第二电机的输出轴和转动杆中穿过。
作为本发明进一步的方案：所述的氩弧焊枪上设置有摄像头，摄像头可以拍摄焊接情况。
作为本发明进一步的方案：所述的氩弧焊枪上设置有照明灯，照明灯可以提供照明。
作为本发明进一步的方案：所述的滑动槽内固定安装有第三电机,第三电机的输出轴连接有导向杆,导向杆水平的设置在滑动槽内，导向杆上设置有外螺纹并嵌套在滑动块内，第三电机驱动导向杆转动，从而调节滑动块的移动，使滑动块移动更加方便快捷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用万向轮，方便设备的搬运与固定，使设备使用更加方便。使用照明灯照明，可以在光线不足的情况下焊接，提高了设备适用能力。使用摄像头，可以实时观察焊接情况，保证焊接质量。扭力传感器的设置避免第一电机超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机的负荷，节约了能源。转动套、伸缩套、转动轴配合，转动轴可以嵌套在转动套和伸缩套内，减小设备的体积。使用第三电机驱动导向杆转动，从而调节滑动块的移动，使滑动块移动更加方便快捷。本发明优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、设备体积小、适于制造推广。
附图说明
图1为一种内焊机设备实施例1的结构示意图。
图2为一种内焊机设备中转动杆的结构示意图。
图3为一种内焊机设备中转动套的结构示意图。
图4为一种内焊机设备实施例2的局部结构示意图。
图中，万向轮1，底座2，滑动槽3，滑动块4，气缸5，固定座6,摄像头7，照明灯8，转动杆9，转动套10，伸缩套11，转动轴12，滑动杆13，转动座14，第一电机15，主动盘16，从动盘17，送丝机18，氩弧焊机19，冷却水箱20，氩弧焊枪21，第二电机22，中心杆23，卡块24，卡槽25，第三电机26，导向杆27。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。
实施例1
请参阅图1-3，一种内焊机设备，包括底座2、送丝机18、氩弧焊机19和冷却水箱20。所述的底座2的下表面固设有万向轮1，万向轮1上设置有刹车装置，刹车装置对万向轮1有制动作用，万向轮1的设置方便设备的移动与固定。底座2的左端上表面固设有送丝机18、氩弧焊机19和冷却水箱20，送丝机18的右侧在底座2的上表面固定有转动座14,转动座14内转动连接在转动轴12左端，转动轴12为圆柱状结构。转动轴12上垂直设置有从动盘17。转动座14上固定安装有第一电机15,第一电机15的输出轴垂直连接有主动盘16，在第一电机15的驱动下，主动盘16与第一电机15的输出轴同轴转动，主动盘16与从动盘17通过皮带连接，主动盘16带动从动盘17转动，从而使转动轴12转动。第一电机15的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机15电性连接，扭力传感器的设置避免第一电机15超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机15的负荷，节约了能源。
所述的转动轴12的右端嵌套在伸缩套11的左端，伸缩套11内部设置有内螺纹，转动轴12和伸缩套11可以相对转动，转动轴12下端在转动座14的右侧壁上固定有水平的滑动杆13，滑动杆13嵌套在伸缩套11内。伸缩套11的右端嵌套在转动套10的左端，转动轴12和转动套10的外侧壁上设置有外螺纹。转动轴12、伸缩套11和转动套10均为中空结构，转动轴12和转动套10内嵌套有中心杆23,中心杆23可以在转动轴12和转动套10内滑动。转动轴12内部中空与中心杆23均为多棱柱结构，多棱柱结构是四棱柱、五棱柱、六棱柱或者八棱柱中的一种。转动套10内部的中空为圆柱状结构且转动套10的内部开设有卡槽25,中心杆23的右端固设有卡块24,卡块24卡在卡槽25内并且可以在卡槽25内滑动，转动轴12转动，使转动轴12和转动套10在伸缩套11内转动，从而使转动轴12和转动套10在伸缩套11内伸缩。转动套10的内径与转动轴12的外径相同，转动轴12可以嵌套在转动套10内，从而使转动套10、伸缩套11、转动轴12长度大大减小，减小设备的体积。转动轴12、中心杆23、转动套10内部嵌套有送丝管、氩气管、冷却水管、空气管和正极焊线，冷却水管与冷却水箱20连通。
所述的转动套10的右端内部固定安装有第二电机22,第二电机22的输出轴同轴连接在转动杆9的左端，转动杆9嵌套在转动套10内，在第二电机22的驱动下转动杆9转动。第二电机22的输出轴和转动杆9均为中空结构，送丝管、氩气管、冷却水管、空气管和正极焊线从第二电机22的输出轴和转动杆9中穿过。转动杆9的右端连接有氩弧焊枪21，氩弧焊枪21上设置有摄像头7和照明灯8，照明灯8可以提供照明，摄像头7可以拍摄焊接情况。氩弧焊枪21的左侧在底座2的上表面开设有滑动槽3，滑动槽3内放置有滑动块4，滑动块4可以在滑动槽3内左右滑动，滑动块4内固定安装有气缸5，气缸5内设置有竖直的升降杆，升降杆的顶端固定有水平的固定座6，固定座6上可以固定放置需要焊接的管道。
本发明的工作原理是：将设备连接电源，将需要焊接的管道放置在固定座6上并固定，通过气缸5调节固定座6的高度，从而管道调整到适合焊接的高度。推动滑动块4使氩弧焊枪21伸入到管道内进行焊接。第二电机22转动使氩弧焊枪21全方位焊接。当焊接深度很深时，启动第一电机15,第一电机15带动主动盘16转动，从而使转动轴12转动。使转动轴12和转动套10在伸缩套11内转动，从而使转动轴12和转动套10在伸缩套11内伸缩，从而调节氩弧焊枪21的伸入长度。
实施例2
请参阅图4，在实施例1的基础上，所述的滑动槽3内固定安装有第三电机26,第三电机26的输出轴连接有导向杆27,导向杆27水平的设置在滑动槽3内，导向杆27上设置有外螺纹并嵌套在滑动块4内，第三电机26驱动导向杆27转动，从而调节滑动块4的移动，使滑动块4移动更加方便快捷。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种内焊机设备，包括底座（2）、送丝机（18）、氩弧焊机（19）和冷却水箱（20），所述的底座（2）的下表面固设有万向轮（1），万向轮（1）上设置有刹车装置，底座（2）的左端上表面固设有送丝机（18）、氩弧焊机（19）和冷却水箱（20），其特征在于，所述的送丝机（18）的右侧在底座（2）的上表面固定有转动座（14）,转动座（14）内转动连接在圆柱状转动轴（12）左端，转动轴（12）上垂直设置有从动盘（17），转动座（14）上固定安装有第一电机（15）,第一电机（15）的输出轴垂直连接有主动盘（16），主动盘（16）与从动盘（17）通过皮带连接；
所述的转动轴（12）的右端嵌套在伸缩套（11）的左端，伸缩套（11）内部设置有内螺纹，转动轴（12）下端在转动座（14）的右侧壁上固定有水平的滑动杆（13），滑动杆（13）嵌套在伸缩套（11）内，伸缩套（11）的右端嵌套在转动套（10）的左端，转动轴（12）和转动套（10）的外侧壁上设置有外螺纹，转动轴（12）、伸缩套（11）和转动套（10）均为中空结构，转动轴（12）和转动套（10）内嵌套有中心杆（23）,转动套（10）内部的中空为圆柱状结构且转动套（10）的内部开设有卡槽（25）,中心杆（23）的右端固设有卡块（24）,转动轴（12）、中心杆（23）、转动套（10）内部嵌套有送丝管、氩气管、冷却水管、空气管和正极焊线，冷却水管与冷却水箱（20）连通；
所述的转动套（10）的右端内部固定安装有第二电机（22）,第二电机（22）的输出轴同轴连接在转动杆（9）的左端，转动杆（9）嵌套在转动套（10）内，转动杆（9）的右端连接有氩弧焊枪（21），氩弧焊枪（21）的左侧在底座（2）的上表面开设有滑动槽（3），滑动槽（3）内放置有滑动块（4），滑动块（4）内固定安装有气缸（5），气缸（5）内设置有竖直的升降杆，升降杆的顶端固定有水平的固定座（6）。
2.根据权利要求1所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的第一电机（15）的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机（15）电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的转动轴（12）内部中空与中心杆（23）均为多棱柱结构。
4.根据权利要求3所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的多棱柱结构是四棱柱、五棱柱、六棱柱或者八棱柱中的一种。
5.根据权利要求4所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的第二电机（22）的输出轴和转动杆（9）均为中空结构。
6.根据权利要求5所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的氩弧焊枪（21）上设置有摄像头（7）。
7.根据权利要求6所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的氩弧焊枪（21）上设置有照明灯（8）。
8.根据权利要求7所述的一种内焊机设备，其特征在于，所述的滑动槽（3）内固定安装有第三电机（26）,第三电机（26）的输出轴连接有导向杆（27）,导向杆（27）水平的设置在滑动槽（3）内，导向杆（27）上设置有外螺纹并嵌套在滑动块（4）内。
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