CN109604779B - 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 - Google Patents
电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109604779B CN109604779B CN201910063792.XA CN201910063792A CN109604779B CN 109604779 B CN109604779 B CN 109604779B CN 201910063792 A CN201910063792 A CN 201910063792A CN 109604779 B CN109604779 B CN 109604779B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main shaft
- bearing
- driven gear
- wire
- crescent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
- B23K9/1336—Driving means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本发明提供一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,该装置包括传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置,通过步进电机提供驱动力,夹紧装置固定导丝管,传动装置带动月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置绕焊枪旋转,最终使焊枪与导丝管稳定维持前送丝的状态,此外,通过调节连杆装置可以调整导丝管和焊枪之间的角度,提高构件堆积成形质量;本发明提供电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,充分发挥焊枪运动的灵活性,解决了采用旁轴送丝方式制备复杂路径金属构件时难以稳定维持前送丝状态的难题,增加了堆积效率,显著提高成形路径复杂构件的堆积成形质量。
Description
技术领域
本发明属于金属构件增材制造技术领域,具体涉及一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置。
背景技术
电弧填丝增材制造是采用焊接电弧作为热源,金属丝材作为填充材料,基于逐层堆积的方式获得金属构件的一种制造技术。因其具有沉积速率高、设备成本低和材料利用率高等优点,所以在航空航天、汽车、船舶等领域具有广阔的应用前景。
目前常用的电弧填丝增材制造热源有:熔化极气体保护电弧(Gas Metal Arc,GMA)、钨极惰性气体电弧(Gas Tungsten Arc,GTA)和等离子体弧(Plasma Arc,PA)。送丝方式可分为同轴送丝和旁轴送丝;相比于同轴送丝,旁轴送丝具有热输入和送丝速度可以独立调节、电弧稳定和熔覆率高等优点。若采用旁轴送丝方式,根据导丝管与焊枪的相对位置,又分为前送丝、侧送丝和后送丝。基于前送丝方式进行堆积时,丝材直接送入电弧中,可显著增大丝材堆积效率。而以侧送丝或后送丝方式进行堆积时,丝材易送入熔池中,由于熔池温度远低于电弧温度,丝材熔化效率降低,常造成“扎丝”现象,导致堆积构件成形不良,降低堆积效率,甚至阻断增材制造过程。所以,在进行电弧填丝增材制造旁轴送丝时应尽量选择前送丝方式进行堆积。
而在复杂路径的堆积构件成形过程中,焊枪与导丝管难以始终维持前送丝状态,从而对制造过程产生很大影响。为解决这一难题,亟需提出一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,以解决采用旁轴送丝方式时难以稳定维持前送丝状态这一技术难题。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足,本发明的目的在于解决采用旁轴送丝方式时难以稳定维持前送丝状态这一技术难题,提供一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置。
为实现上述发明目的,本发明技术方案如下:
一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,包括:传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置;
所述传动装置包括步进电机1、第一主轴2、主动齿轮3、焊枪4、套环5、紧固螺钉6、第一垫圈7、第一轴承8、T形从动齿轮9、第二轴承10,所述步进电机1的输出端固定连接第一主轴2,第一主轴2的下端面与主动齿轮3固定连接,步进电机1用于为传动装置提供驱动力;所述主动齿轮3与T形从动齿轮9相啮合;所述T形从动齿轮9内壁的上端设有第一轴承8,下端设有第二轴承10,第一轴承8与第二轴承10用于支撑T形从动齿轮9,降低T形从动齿轮9运动过程中与焊枪4的摩擦系数,并保证T形从动齿轮9的传动精度;所述第一轴承8与第二轴承10的内孔与焊枪4配合,T形从动齿轮9带动第一轴承8与第二轴承10绕焊枪4旋转;所述第二轴承10的下部设有套环5,套环5的上端面支撑第一轴承8、T形从动齿轮9与第二轴承10;所述套环5套设于焊枪4外部;所述第二轴承10和套环5之间设有第一垫圈7,套环5上设有延伸至焊枪4外表面的横向螺纹孔,横向螺纹孔中设有紧固螺钉6用于固定套环5的位置;
所述月牙形夹板装置安装在T形从动齿轮9的下部,月牙形夹板装置的一端与T形从动齿轮9固定连接,另一端连接连杆装置与夹紧装置;所述月牙形夹板装置包括2个平行的月牙形夹板11,所述月牙形夹板11两侧设有螺纹孔,夹板螺钉12穿过月牙形夹板11两侧的螺纹孔与第一紧固螺母13连接;所述第一紧固螺母13用于调整两月牙形夹板11的间距;每个月牙形夹板中间分别设有延伸至T形从动齿轮9外表面的中部螺纹孔,第二主轴14穿过任意一个中部螺纹孔至T形从动齿轮9外表面后与月牙形夹板装置固定连接;
所述连杆装置包括第二主轴14、开槽盘头螺钉15、第二紧固螺母16、第二垫圈17、第三主轴18,所述第二主轴14上设有第二垫圈17,第二主轴14和第三主轴18之间通过垂直穿设于该两个主轴之间的开槽盘头螺钉15和第二紧固螺母16铰接,开槽盘头螺钉15和第二紧固螺母16用于固定第二主轴14与第三主轴18之间的夹角;所述第二主轴14通过月牙形夹板11的中部螺纹孔与月牙形夹板装置配合连接;所述连杆装置用于调节焊枪4与导丝管21之间的夹角;所述第三主轴18与第四主轴20通过垂直穿设于该两个主轴内部的开口销19连接在一起;
所述夹紧装置包括第四主轴20、导丝管21与紧定螺钉22,所述第四主轴20上设有与导丝管21配合的通孔,导丝管21垂直于第四主轴20的轴线方向穿过所述通孔,第四主轴20底部沿轴线方向设有延伸至导丝管21外表面的螺纹孔,紧定螺钉22穿过所述螺纹孔将导丝管21固定。
作为优选方式,主动齿轮3与T形从动齿轮9之间采用1:n的传动比,n=3-6。n设定为3-6是因为n过小,则降低电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置的传动精度,n过大,致使T形从动齿轮9体积过大,增加套环5的负载,从而导致电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置难以保持稳定。
作为优选方式,第二主轴14的轴线与第三主轴18的轴线之间的夹角θ1为120°-160°。θ1设定为120°-160°是因为θ1过小,增材制造的金属构件无法成形,θ1过大,增材制造过程中,溶滴易偏出金属构件的预定成形路径。
作为优选方式,焊枪4与导丝管21之间的夹角θ2为20°-60°。θ2=180°-θ1,θ2设定为20°-60°是因为θ2过小,增材制造过程中,溶滴易偏出金属构件的预定成形路径,θ2过大,增材制造的金属构件无法成形。
作为优选方式,第一主轴2的下端与主动齿轮3采用过盈配合,将主动齿轮3固定在第一主轴2的端部。
作为优选方式,所述步进电机1通过键与第一主轴2的上端连接。
本发明的有益效果为:本发明设计的电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,通过步进电机提供驱动力,进而带动导丝管绕焊枪旋转,最终使焊枪与导丝管维持前送丝的状态,避免了增材制造过程由于送丝方向改变而产生的“扎丝”、融合效率不足等缺陷。通过调节连杆装置,可以调整导丝管与焊枪之间的夹角,提高构件成形质量。本发明充分发挥了焊枪运动的灵活性,增大了堆积效率与成形质量,提高了复杂路径构件电弧增材制造的工艺性。。
附图说明
图1为电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置整体结构示意图;
图2为T形从动齿轮-轴承配合剖面图;
图3为月牙形夹板装置结构示意图;
图4为连杆装置结构示意图;
图5为导丝管夹紧装置结构示意图。
1为步进电机、2为第一主轴、3为主动齿轮、4为焊枪、5为套环、6为紧固螺钉、7为第一垫圈、8为第一轴承、9为T形从动齿轮、10为第二轴承、11为月牙形夹板、12为夹板螺钉、13为第一紧固螺母、14为第二主轴、15为开槽盘头螺钉、16为第二紧固螺母、17为第二垫圈、18为第三主轴、19为开口销、20为第四主轴、21为导丝管、22为紧定螺钉。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
本实施例的试验平台如下:福尼斯焊机提供金属增材制造热源,运动执行装置为ABB机器人,焊枪4为钨极氩弧焊焊枪,电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置固定于焊枪上,基板为2219铝合金薄板,基板尺寸为200mm×150mm×10mm,填充材料为直径1.2mm的ER2319焊丝。
图1所示为电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置整体结构示意图,电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置包括:传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置;
所述传动装置包括步进电机1、第一主轴2、主动齿轮3、焊枪4、套环5、紧固螺钉6、第一垫圈7、第一轴承8、T形从动齿轮9、第二轴承10,所述步进电机1的输出端固定连接第一主轴2,第一主轴2的下端面与主动齿轮3固定连接,步进电机1用于为传动装置提供驱动力;所述主动齿轮3与T形从动齿轮9相啮合;如图2所示,所述T形从动齿轮9内壁的上端设有第一轴承8,下端设有第二轴承10,第一轴承8与第二轴承10用于支撑T形从动齿轮9,降低T形从动齿轮9运动过程中与焊枪4的摩擦系数,并保证T形从动齿轮9的传动精度;所述第一轴承8与第二轴承10的内孔与焊枪4配合,T形从动齿轮9带动第一轴承8与第二轴承10绕焊枪4旋转;所述第二轴承10的下部设有套环5,套环5的上端面支撑第一轴承8、T形从动齿轮9与第二轴承10;所述套环5套设于焊枪4外部;所述第二轴承10和套环5之间设有第一垫圈7,套环5上设有延伸至焊枪4外表面的横向螺纹孔,横向螺纹孔中设有紧固螺钉6用于固定套环5的位置;
如图3所示,所述月牙形夹板装置安装在T形从动齿轮9的下部,月牙形夹板装置的一端与T形从动齿轮9固定连接,另一端连接连杆装置与夹紧装置;所述月牙形夹板装置包括2个平行的月牙形夹板11,所述月牙形夹板11两侧设有螺纹孔,夹板螺钉12穿过月牙形夹板11两侧的螺纹孔与第一紧固螺母13连接;所述第一紧固螺母13用于调整两月牙形夹板11的间距;每个月牙形夹板中间分别设有延伸至T形从动齿轮9外表面的中部螺纹孔,第二主轴14穿过任意一个中部螺纹孔至T形从动齿轮9外表面后与月牙形夹板装置固定连接;
如图4所示,所述连杆装置包括第二主轴14、开槽盘头螺钉15、第二紧固螺母16、第二垫圈17、第三主轴18,所述第二主轴14上设有第二垫圈17,第二主轴14和第三主轴18之间通过垂直穿设于该两个主轴之间的开槽盘头螺钉15和第二紧固螺母16铰接,开槽盘头螺钉15和第二紧固螺母16用于固定第二主轴14与第三主轴18之间的夹角;所述第二主轴14通过月牙形夹板11的中部螺纹孔与月牙形夹板装置配合连接;所述连杆装置用于调节焊枪4与导丝管21之间的夹角;所述第三主轴18与第四主轴20通过垂直穿设于该两个主轴内部的开口销19连接在一起;
如图5所示,所述夹紧装置包括第四主轴20、导丝管21与紧定螺钉22,所述第四主轴20上设有与导丝管21配合的通孔,导丝管21垂直于第四主轴20的轴线方向穿过所述通孔,第四主轴20底部沿轴线方向设有延伸至导丝管21外表面的螺纹孔,紧定螺钉22穿过所述螺纹孔将导丝管21固定。主动齿轮3与T形从动齿轮9之间采用1:n的传动比,n=3-6。n设定为3-6是因为n过小,则降低电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置的传动精度,n过大,致使T形从动齿轮9体积过大,增加套环5的负载,从而导致电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置难以保持稳定。
第二主轴14的轴线与第三主轴18的轴线之间的夹角θ1为120°-160°。θ1设定为120°-160°是因为θ1过小,增材制造的金属构件无法成形,θ1过大,增材制造过程中,溶滴易偏出金属构件的预定成形路径。
焊枪4与导丝管21之间的夹角θ2为20°-60°。θ2=180°-θ1,θ2设定为20°-60°是因为θ2过小,增材制造过程中,溶滴易偏出金属构件的预定成形路径,θ2过大,增材制造的金属构件无法成形。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (6)
1.一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于,包括:传动装置、月牙形夹板装置、连杆装置、夹紧装置;
所述传动装置包括步进电机(1)、第一主轴(2)、主动齿轮(3)、焊枪(4)、套环(5)、紧固螺钉(6)、第一垫圈(7)、第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)、第二轴承(10),所述步进电机(1)的输出端固定连接第一主轴(2),第一主轴(2)的下端面与主动齿轮(3)固定连接,步进电机(1)用于为传动装置提供驱动力;所述主动齿轮(3)与T形从动齿轮(9)相啮合;所述T形从动齿轮(9)内壁的上端设有第一轴承(8),下端设有第二轴承(10),第一轴承(8)与第二轴承(10)用于支撑T形从动齿轮(9),降低T形从动齿轮(9)运动过程中与焊枪(4)的摩擦系数,并保证T形从动齿轮(9)的传动精度;所述第一轴承(8)与第二轴承(10)的内孔与焊枪(4)配合,T形从动齿轮(9)带动第一轴承(8)与第二轴承(10)绕焊枪(4)旋转;所述第二轴承(10)的下部设有套环(5),套环(5)的上端面支撑第一轴承(8)、T形从动齿轮(9)与第二轴承(10);所述套环(5)套设于焊枪(4)外部;所述第二轴承(10)和套环(5)之间设有第一垫圈(7),套环(5)上设有延伸至焊枪(4)外表面的横向螺纹孔,横向螺纹孔中设有紧固螺钉(6)用于固定套环(5)的位置;
所述月牙形夹板装置安装在T形从动齿轮(9)的下部,月牙形夹板装置的一端与T形从动齿轮(9)固定连接,另一端连接连杆装置与夹紧装置;所述月牙形夹板装置包括2个平行的月牙形夹板(11),所述月牙形夹板(11)两侧设有螺纹孔,夹板螺钉(12)穿过月牙形夹板(11)两侧的螺纹孔与第一紧固螺母(13)连接;所述第一紧固螺母(13)用于调整两月牙形夹板(11)的间距;每个月牙形夹板中间分别设有延伸至T形从动齿轮(9)外表面的中部螺纹孔,第二主轴(14)穿过任意一个中部螺纹孔至T形从动齿轮(9)外表面后与月牙形夹板装置固定连接;
所述连杆装置包括第二主轴(14)、开槽盘头螺钉(15)、第二紧固螺母(16)、第二垫圈(17)、第三主轴(18),所述第二主轴(14)上设有第二垫圈(17),第二主轴(14)和第三主轴(18)之间通过垂直穿设于该两个主轴之间的开槽盘头螺钉(15)和第二紧固螺母(16)铰接,开槽盘头螺钉(15)和第二紧固螺母(16)用于固定第二主轴(14)与第三主轴(18)之间的夹角;所述第二主轴(14)通过月牙形夹板(11)的中部螺纹孔与月牙形夹板装置配合连接;所述连杆装置用于调节焊枪(4)与导丝管(21)之间的夹角;所述第三主轴(18)与第四主轴(20)通过垂直穿设于该两个主轴内部的开口销(19)连接在一起;
所述夹紧装置包括第四主轴(20)、导丝管(21)与紧定螺钉(22),所述第四主轴(20)上设有与导丝管(21)配合的通孔,导丝管(21)垂直于第四主轴(20)的轴线方向穿过所述通孔,第四主轴(20)底部沿轴线方向设有延伸至导丝管(21)外表面的螺纹孔,紧定螺钉(22)穿过所述螺纹孔将导丝管(21)固定。
2.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于:主动齿轮(3)与T形从动齿轮(9)之间采用1:n的传动比,n=3-6。
3.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于:第二主轴(14)的轴线与第三主轴(18)的轴线之间的夹角θ1为120°-160°。
4.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于:焊枪(4)与导丝管(21)之间的夹角θ2为20°-60°。
5.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于:第一主轴(2)的下端与主动齿轮(3)采用过盈配合,将主动齿轮(3)固定在第一主轴(2)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置,其特征在于:所述步进电机(1)通过键与第一主轴(2)的上端连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910063792.XA CN109604779B (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910063792.XA CN109604779B (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109604779A CN109604779A (zh) | 2019-04-12 |
CN109604779B true CN109604779B (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=66020577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910063792.XA Active CN109604779B (zh) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109604779B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110421231B (zh) * | 2019-09-06 | 2023-09-15 | 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) | 旁轴送丝装置和增材制造*** |
CN110744303B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-10-15 | 江南大学 | 一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法 |
CN110666306A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-10 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 一种高精密五轴氩弧焊机 |
CN111347132A (zh) * | 2020-01-22 | 2020-06-30 | 天津大学 | 多丝tig电弧增材制造装置 |
CN111745262A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-09 | 熊嘉锋 | 一种可用于侧向送丝增材制造的万向旋转送丝装置以及工艺 |
CN114101852A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-01 | 江苏大学 | 功能梯度金属电弧增材制造的旁轴前送丝控制方法和装置 |
CN113927047B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-03-28 | 中北大学 | 基于丝-粉联合激光增材制造的填丝装置 |
CN115815787B (zh) * | 2022-11-16 | 2023-05-26 | 哈尔滨工业大学 | 一种激光增材制造自适应方向旁轴送丝装置的使用方法 |
CN115889998B (zh) * | 2023-03-08 | 2023-05-30 | 广东昊胜智能设备有限公司 | 一种手持式焊接设备及其使用方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101767241B (zh) * | 2010-01-15 | 2012-02-08 | 北京工业大学 | 便携式相贯线焊缝焊接机器人机械*** |
US9833862B2 (en) * | 2014-01-24 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Method and system for additive manufacturing using high energy source and hot-wire |
CN105728942B (zh) * | 2016-04-22 | 2018-07-06 | 哈尔滨工业大学 | 一种真空激光填丝加工装置及真空激光填丝方法 |
DE102016111047B3 (de) * | 2016-06-16 | 2017-10-26 | Brandenburgische Technische Universität Cottbus-Senftenberg | Verfahren und Anlage zur kombiniert additiven und umformenden Fertigung |
CN206884187U (zh) * | 2017-03-17 | 2018-01-16 | 徐州工程学院 | 一种铝型材3d打印机远程送料装置 |
-
2019
- 2019-01-23 CN CN201910063792.XA patent/CN109604779B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109604779A (zh) | 2019-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109604779B (zh) | 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置 | |
US8604386B2 (en) | Welding wire feeding systems and methods | |
EP2379271B1 (en) | Double wire gmaw welding torch assembly and process | |
JP3203667U (ja) | 円周溶接機システムのためのカメラ及びワイヤ送給ソリューション | |
CN202752771U (zh) | 一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构 | |
CN2683302Y (zh) | 单电源双丝自动埋弧焊机 | |
US9844841B2 (en) | Drop center positioner with multiple rotate modules | |
CN102463416A (zh) | 一种激光复合焊接设备 | |
US10525546B2 (en) | Welding apparatus having a wire pulser and methods thereof | |
CN207806968U (zh) | 一种焊枪浮动调节装置 | |
US8946582B1 (en) | System and method for metal powder welding | |
CN202199939U (zh) | 一种激光复合焊接设备 | |
WO2011062876A1 (en) | Compact welding wire feeder | |
CN102059455A (zh) | 蒙皮-骨架结构的激光双侧同步焊接*** | |
KR20150032832A (ko) | 적응식 회전 아크 용접 방법 및 시스템 | |
LU503409B1 (en) | Negative arc pressure constricted gastungsten arc welding (gtaw)-based additivemanufacturing (am) method | |
CN114160932A (zh) | 高频tig辅助双丝小电流熔化极电弧增材高氮钢的装置及方法 | |
CN2691768Y (zh) | 直、弯两用管内壁自动堆焊设备 | |
CN112247434A (zh) | 一种焊枪角度调整装置 | |
CN108655568B (zh) | 一种磁场辅助激光电弧复合焊接小直径薄壁管的设备及方法 | |
KR20090016319A (ko) | 포터블 타입 티그(tig) 자동용접장비를 포함한 강관연결시공방법 | |
KR102044965B1 (ko) | 개별 avc 축을 지닌 두개의 토치가 장착된 오비탈 tig 용접장치 | |
WO2016186743A1 (en) | System and method for reducing weld root concavity | |
CN209998528U (zh) | 一种可调节外加送丝装置的电弧焊接*** | |
US8304680B2 (en) | Portable bore welding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |