CN109604506A - 一种铆接自动化设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铆接自动化设备，包括：转盘，所述转盘能够进行转动，所述转盘上设置有若干定位工位，所述转盘周向依次设置有上料工位、加工工位以及铆接机，所述上料工位与一定位工位位置对应，所述加工工位数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，所述铆接机数量为两个且能够对工件依次进行铆接操作；下料工位，所述下料工位与另一定位工位位置对应；电控箱，所述电控箱与所述上料工位、加工工位、铆接机以及下料工位均电性连接。本发明能够实现汽车零部件的全自动铆接操作，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了加工精度，降低了次品率。

Description

一种铆接自动化设备
技术领域
本发明属于铆接技术领域，尤其涉及一种铆接自动化设备。
背景技术
汽车零部件在加工过程中，通常需要对多种钢材进行加工，如板型钢材等，而板型钢材在加工过程中，往往需要通过铆接操作将各种部件放入钢材中，现有的铆接装置一般结构较为复杂，需要人工操作，安全性较低，消耗的人力较大，使得操作不方便，并且在加工过程中铆钉的稳定性相对较差，容易导致铆接精度低，质量差，次品率变高。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种铆接自动化设备，能够实现汽车零部件的全自动铆接操作，无需人工操作，降低了工人的劳动强度，提高了加工精度，降低了次品率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种铆接自动化设备，包括：
转盘，所述转盘能够进行转动，所述转盘上设置有若干定位工位，所述转盘周向依次设置有上料工位、加工工位以及铆接机，所述上料工位与一定位工位位置对应，所述加工工位数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，所述铆接机数量为两个且能够对工件依次进行铆接操作；
下料工位，所述下料工位与另一定位工位位置对应；
电控箱，所述电控箱与所述上料工位、加工工位、铆接机以及下料工位均电性连接。
本发明一个较佳实施例中，还包括：
机架，所述机架上设置有底板，所述转盘、加工工位以及铆接机均位于所述底板上。
本发明一个较佳实施例中，所述机架内设置有伺服电机，所述伺服电机与所述转盘连接。
本发明一个较佳实施例中，所述转盘包括转动部分与非转动部分，所述转动部分能够进行转动，所述定位工位位于所述转动部分上，所述非转动部分为固定结构。
本发明一个较佳实施例中，所述定位工位数量为四个且沿所述转盘的转动部分周向等间隔分布。
本发明一个较佳实施例中，所述定位工位包括两个相对设置的定位块，所述定位工位与工件相配合实现工件的定位。
本发明一个较佳实施例中，所述上料工位包括上料仓与上料机械手，所述加工工位包括铆钉上料机构、铆圈上料机构、第一移料机构以及第二移料机构，所述下料工位包括下料机械手与成品料仓。
本发明一个较佳实施例中，所述铆钉上料机构与所述铆圈上料机构均采用振动上料方式，所述第一移料机构在所述铆钉上料机构与所述铆圈上料机构之间进行流转，所述第二移料机构在所述铆钉上料机构与工件之间进行流转。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明能够对汽车零部件实现全自动的铆接操作，全程无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，安全系数高，并且加强了汽车零部件在加工过程中的稳定性，提高了加工精度，降低了次品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
图2为本发明优选实施例的局部结构示意图；
图中：1、机架；2、底板；3、转盘；31、定位工位；4、上料工位；5、加工工位；51、铆钉上料机构；52、铆圈上料机构；53、第一移料机构；54、第二移料机构；6、铆接机；7、下料工位；8、电控箱。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1和图2所示，一种铆接自动化设备，包括：转盘3，转盘3能够进行转动，转盘3上设置有若干定位工位31，转盘3周向依次设置有上料工位4、加工工位5以及铆接机6，上料工位4与一定位工位31位置对应，加工工位5数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，铆接机6数量为两个且能够对工件依次进行铆接操作；下料工位7，下料工位7与另一定位工位31位置对应；电控箱8，电控箱8与上料工位4、加工工位5、铆接机6以及下料工位7均电性连接，本发明在使用过程中，首先由上料工位4的上料机械手进行上料操作，使工件进入定位工位31，工件进入定位工位31后，伺服电机驱动转盘3的转动部分进行转动，转动角度为九十度，而后两组加工工位5将塞好铆钉跟铆圈的零件放入工件的两端，放入后，伺服电机驱动转盘3的转动部分进行九十度转动，连续转动两次，在铆接机6的作用下，连续进行两次铆接操作，铆接完成之后，伺服电机驱动转盘3进行转动，使定位工位31到达下料工位7位置处，由下料工位7将工件取出，在本发明中，电控箱8内设置有控制***(品牌为CIVIT)，由控制***对整体设备进行控制。
进一步地，还包括：机架1，机架1上设置有底板2，转盘3、加工工位5以及铆接机6均位于底板2上，机架1起到支撑作用。
具体地，机架1内设置有伺服电机，伺服电机与转盘3连接，伺服电机能够有效地带动转盘3的转动部分依次进行四等分转动。
进一步地，转盘3包括转动部分与非转动部分，转动部分能够进行转动，定位工位31位于转动部分上，转动部分能够保证加工的连续性，非转动部分为固定结构，而非转动部分能够放置第二移料机构54，使第二移料机构54能够有效地进行工作。
具体地，定位工位31数量为四个且沿转盘3的转动部分周向等间隔分布，四个定位工位31有效地提高了加工效率，保证加工的连续性。
具体而言，定位工位31包括两个相对设置的定位块，定位工位31与工件相配合实现工件的定位，工件由两个定位块实现定位。
进一步地，上料工位4包括上料仓与上料机械手，加工工位5包括铆钉上料机构51、铆圈上料机构52、第一移料机构53以及第二移料机构54，下料工位7包括下料机械手与成品料仓，上料工位4中，由上料机械手在上料仓中取料，取料之后将工件放入定位工位31中，在加工工位5中，铆钉上料机构51与铆圈上料机构52均采用振动盘上料方式进行上料操作，保证了上料的连续性，与此同时，第一移料机构53将铆钉抓取，放入铆圈中，形成合体件，而后在第二移料机构54作用下，将合体件放入工件的孔内，而两组加工工位5的存在，能够将合体件分别放入工件两端的孔内。
具体地，第一移料机构53由丝杠驱动结构与推动气缸配合夹爪气缸实现，在丝杠驱动结构与推动气缸作用下，使夹爪气缸达到对应位置，对铆钉进行抓取，抓取完成之后，在丝杠驱动结构与推动气缸作用下，使夹爪气缸达到对应位置，将铆钉放入铆圈内，形成合体件，第二移料机构54为四轴机械手，在第二移料机构54的作用下，将合体件放入工件内。
具体而言，铆钉上料机构51与铆圈上料机构52均采用振动上料方式，第一移料机构53在铆钉上料机构51与铆圈上料机构52之间进行流转，第二移料机构54在铆钉上料机构51与工件之间进行流转。
总而言之，本发明能够对汽车零部件实现全自动的铆接操作，全程无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，安全系数高，并且加强了汽车零部件在加工过程中的稳定性，提高了加工精度，降低了次品率。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (8)

1.一种铆接自动化设备，其特征在于，包括：
转盘，所述转盘能够进行转动，所述转盘上设置有若干定位工位，所述转盘周向依次设置有上料工位、加工工位以及铆接机，所述上料工位与一定位工位位置对应，所述加工工位数量为两组且能够对工件两端依次进行加工，所述铆接机数量为两个且能够对工件依次进行铆接操作；
下料工位，所述下料工位与另一定位工位位置对应；
电控箱，所述电控箱与所述上料工位、加工工位、铆接机以及下料工位均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，还包括：
机架，所述机架上设置有底板，所述转盘、加工工位以及铆接机均位于所述底板上。
3.根据权利要求2所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述机架内设置有伺服电机，所述伺服电机与所述转盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述转盘包括转动部分与非转动部分，所述转动部分能够进行转动，所述定位工位位于所述转动部分上，所述非转动部分为固定结构。
5.根据权利要求4所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述定位工位数量为四个且沿所述转盘的转动部分周向等间隔分布。
6.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述定位工位包括两个相对设置的定位块，所述定位工位与工件相配合实现工件的定位。
7.根据权利要求1所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述上料工位包括上料仓与上料机械手，所述加工工位包括铆钉上料机构、铆圈上料机构、第一移料机构以及第二移料机构，所述下料工位包括下料机械手与成品料仓。
8.根据权利要求7所述的一种铆接自动化设备，其特征在于，所述铆钉上料机构与所述铆圈上料机构均采用振动上料方式，所述第一移料机构在所述铆钉上料机构与所述铆圈上料机构之间进行流转，所述第二移料机构在所述铆钉上料机构与工件之间进行流转。
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