CN109604467A - 加强筋件自动投取件机 - Google Patents

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CN109604467A
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CN
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screw rod
track support
support
rotation motor
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CN201811549411.0A
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丰帆
赵昊坤
饶刚
姜燕
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
Wuhan University of Science and Technology WHUST
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Wuhan University of Science and Engineering WUSE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种加强筋件自动投取件机，包括支座、轨道支架、螺杆、延长臂、可调延长臂、取件棒、伺服电机、旋转马达。螺杆可转动安装在轨道支架上；伺服电机安装在轨道支架底部，由联轴器与螺杆底部连接；轨道支架上设置有两条滑轨，延长臂一端设置有与滑轨相配的滑道；延长臂设置有滑道一端开有内螺纹通孔，通过内螺纹通孔安装在螺杆上；直驱旋转马达安装在支座上，轨道支架安装在直驱旋转马达上；可调延长臂上开有条状安装孔，通过条状安装孔由螺栓安装在延长臂上；取件棒安装在可调延长臂远离条状安装孔一端，取件棒上安装吸盘，用以拾取被加工件。本发明可以自动投取加工件，既能节省成本，又能有效避免因人为操作原因造成的人身伤害事故。

Description

加强筋件自动投取件机
技术领域
本发明属于冲床用配套机械，具体涉及加强筋件自动投取件机。
背景技术
目前，在使用冲床进行冲压加工生产过程中，主要还是由人工进行被加工件的投取操作。由于冲床加工速度快，而人工操作常常会发生操作失误、注意力不集中等问题，这就导致了大量人身伤害事故的发生。同时，长时间进行不断重复的投取工作，既容易使操作人员产生疲劳感，又容易造成躯体过劳性损伤。而且，现有的自动投取件机大多数结构复杂，成本高昂，不利于在小规模的工厂企业里推广应用。
发明内容
为解决上述背景技术中存在的问题，达到加工自动化的目的，替换中小工厂企业的人力，本发明提供了一种加强筋件自动投取件机。具体技术方案如下：
加强筋件自动投取件机，包括支座、轨道支架、螺杆、延长臂、可调延长臂、取件棒，一台伺服电机以及一台直驱旋转马达。所述螺杆上下两端安装在所述轨道支架上，可在所述轨道支架上转动；所述伺服电机安装在所述轨道支架底部，由联轴器与所述螺杆底部连接；所述轨道支架上设置有两条滑轨，所述延长臂一端设置有与所述滑轨相配的滑道；所述延长臂设置有滑道一端开有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔安装在所述螺杆上；所述直驱旋转马达安装在所述支座上，所述轨道支架安装在所述直驱旋转马达上；所述可调延长臂上开有条状安装孔，通过所述条状安装孔由螺栓安装在所述延长臂上；所述取件棒安装在所述可调延长臂远离条状安装孔一端，所述取件棒上安装有吸盘，用以拾取被加工件。
进一步地，所述螺杆与所述延长臂上的内螺纹通孔为滚珠螺杆组合。
进一步地，所述支座内设置有中央控制器，用以控制所述伺服电机和直驱旋转马达配合运转。
优选地，所述伺服电机的型号是HG-KN43J-S100；所述直驱旋转马达为拓达直驱旋转马达。
优选地，所述取件棒上安装距离传感器，使得升降台下降到与钣金件一定距离时停止运动，吸盘连通真空泵实现抓取钣金件的功能，通过直驱旋转马达移动到设定角度。
优选地，上述的一种加强筋件自动投取件机，还包括转接夹块，取件棒的底端可拆卸连接在转接夹块上，吸盘的顶端也可拆卸连接在转接夹块上，所述可拆卸连接可以是螺纹连接等。转接夹块具有便于更换吸盘、延长使用寿命的优势。
有益效果：本发明可以自动投取加工件，既能够节省人工成本，又能够有效避免因人为操作原因造成的人身伤害事故。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明螺杆与伺服电机连接图；
图3为本发明工作状态示意图。
图中：1支座，2直驱旋转马达，3轨道支架，301滑轨，302加强板，4螺杆，5延长臂，6可调延长臂，601条状安装孔，7取件棒，8吸盘，9伺服电机，10联轴器，11转接夹块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
【实施例1】
如图1、2所示，本发明加强筋件自动投取件机，包括支座1、轨道支架3、螺杆4、延长臂5、可调延长臂6、取件棒7，一台伺服电机9以及一台直驱旋转马达2。
所述轨道支架3为C型长方体板式结构，其上下支撑板上开有安装孔，所述螺杆4安装在所述安装孔内并可在所述安装孔中转动。所述轨道支架3安装所述螺杆4一侧背板两边设置有竖直滑轨301，所述背板另一面设置有两块三角形加强板302。
所述轨道支架3以及其三角形加强板302焊接在一块长方形转动板上。所述转动板安装在所述直驱旋转马达2上，所述直驱旋转马达2安装在所述支座1上。
所述转动板对应所述螺杆4部位开有通孔，所述螺杆4穿过所述通孔通过一段联轴器10与所述伺服电机9相连。
所述延长臂5一端设置有与所述滑轨301相配的滑道；所述延长臂5设置有滑道一端开有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔安装在所述螺杆4上；同时所述滑轨301滑入所述滑道。
所述可调延长臂6上开有条状安装孔601，通过所述条状安装孔601由螺栓安装在所述延长臂5上；通过调节所述螺栓的松紧，调节所述条状安装孔601的位置来调节可调延长臂6的伸出长度。
所述取件棒7安装在所述可调延长臂6远离条状安装孔601一端，所述取件棒7上安装有带真空泵的吸盘8，用以拾取被加工件。
【实施例2】
基于实施例1，以下是优选技术特征，实施例1可以择一或择多组合，从而形成新的技术方案。
优选地，所述螺杆5与所述延长臂上的内螺纹通孔为滚珠螺杆组合。
优选地，所述支座1内设置有中央控制器，用以控制所述伺服电机9和直驱旋转马达2配合运转。
优选地，所述伺服电机的型号是HG-KN43J-S100；所述直驱旋转马达为拓达直驱旋转马达。
优选地，所述取件棒上安装距离传感器，使得升降台下降到与钣金件一定距离时停止运动，吸盘连通真空泵实现抓取钣金件的功能，通过直驱旋转马达移动到设定角度。
优选地，上述的一种加强筋件自动投取件机，还包括转接夹块11，取件棒的底端可拆卸连接在转接夹块11上，吸盘的顶端也可拆卸连接在转接夹块11上，所述可拆卸连接可以是螺纹连接等。转接夹块具有便于更换吸盘、延长使用寿命的优势。
工作原理：伺服电机9通过联轴器10带动螺杆4转动，进而带动延长臂5上下移动，从而实现升降的功能，在取件棒上安装距离传感器，使得延长臂5下降到与钣金件一定距离时停止运动，吸盘8连接真空泵实现抓取钣金件的功能，通过直驱旋转马达2移动到设定角度。
如图3所示，工作时，为提高工作效率一般需要两台加强筋件自动投取件机配合使用。将两台自动投取件机摆放在冲床工作台相邻两边，每台自动投取件机配一个盛件箱，一个盛件箱内放置未加工件，一个盛件箱内放置已加工件。加工时，按提前预定设置，一台自动投取件机内的中央控制器控制所述伺服电机9和所述直驱旋转马达2配合运转调节所述延长臂5上下运动通过所述吸盘8从未加工件盛件箱内拾取未加工件，然后转动将未加工件放置在工作台上。未加工件加工完后，另一台自动投取件机内的中央控制器控制其将已加工件拾取后放入已加工件盛件箱。

Claims (3)

1.加强筋件自动投取件机，包括支座、轨道支架、螺杆、延长臂、可调延长臂、取件棒，一台伺服电机以及一台直驱旋转马达，其特征在于，所述螺杆上下两端安装在所述轨道支架上，可在所述轨道支架上转动；
所述伺服电机安装在所述轨道支架底部，由联轴器与所述螺杆底部连接；
所述轨道支架上设置有两条滑轨，所述延长臂一端设置有与所述滑轨相配的滑道；
所述延长臂设置有滑道一端开有内螺纹通孔，通过所述内螺纹通孔安装在所述螺杆上；
所述直驱旋转马达安装在所述支座上，所述轨道支架安装在所述直驱旋转马达上；
所述可调延长臂上开有条状安装孔，通过所述条状安装孔由螺栓安装在所述延长臂上；
所述取件棒安装在所述可调延长臂远离条状安装孔一端，所述取件棒上安装有吸盘，用以拾取被加工件。
2.根据权利要求1所述的加强筋件自动投取件机，其特征在于，所述螺杆与所述延长臂上的内螺纹通孔为滚珠螺杆组合。
3.根据权利要求1所述的加强筋件自动投取件机，其特征在于，所述支座内设置有中央控制器，用以控制所述伺服电机和直驱旋转马达配合运转。
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梁季彝等: "《电工智能综合实训教程》", 30 June 2017, 东南大学出版社 *

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