CN109595129A - 叶轮锁定液压***及风力发电机组 - Google Patents

叶轮锁定液压***及风力发电机组 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种叶轮锁定液压***及风力发电机组，该叶轮锁定液压***包括：第一油缸，第一油缸包括有杆腔和无杆腔；第二油缸，第二油缸包括有杆腔和无杆腔；油压调节单元，油压调节单元布置在第一油缸的无杆腔的供油路径上，油压调节单元在供油方向上单向导通；其中，与油压调节单元的入口连接的油路上设有分支点，分支点与第二油缸的无杆腔的供油路径连接。根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以防止锁定销卡死。根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以减少操作流程、降低***复杂度、提高***可靠性。

Description

叶轮锁定液压***及风力发电机组
技术领域
本发明属于风力发电领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的叶轮锁定液压***及风力发电机组。
背景技术
风力发电机组一般包括叶片、轮毂、机舱、塔架和底座等部件，在风力发电机组需要有人员进入轮毂进行维护作业或相关操作时，需要把叶轮(叶片+轮毂)锁住，以保证进入轮毂的人员的安全。另外，在风力发电机组正常运行时，需要释放叶轮的锁定，因此叶轮锁定液压***是风力发电机组的重要组成部分。
具体地，当工作人员需要进入轮毂作业时，利用叶轮锁定液压***控制锁定销锁定叶轮，使叶轮不能旋转，以确保工作人员的人身安全。
对于大兆瓦机组，为了提高安全性，通常需要双叶轮锁定销，然而，在需要对风力发电机组的叶轮进行锁定时，如果同时使油缸的锁定销伸出和/或同时缩回，则有可能导致锁定销的卡死。另外，如果强制使受到的阻力大的锁定销先缩回，也可能导致该锁定销卡死。
目前的叶轮锁定液压***除了锁定销卡死的缺陷之外，还存在因工作逻辑、操作流程繁琐而容易引起误操作，因液压***复杂、液压件和电控元件多、潜在失效点多而影响***可靠性等缺点。
发明内容
本发明的目的之一在于有效防止油缸的锁定销的卡死。
根据本发明的一方面，一种风力发电机组的叶轮锁定液压***包括：第一油缸，第一油缸包括有杆腔和无杆腔；第二油缸，第二油缸包括有杆腔和无杆腔；油压调节单元，油压调节单元布置在第一油缸的无杆腔的供油路径上，油压调节单元在供油方向上单向导通；其中，与油压调节单元的入口连接的油路上设有分支点，分支点与第二油缸的无杆腔的供油路径连接。
根据本发明的实施例，叶轮锁定液压***还可包括换向阀单元，换向阀单元连接在液压源与油压调节单元的入口之间，其中，第一油缸的有杆腔和第二油缸的有杆腔与换向阀单元连接，以形成从第一油缸的有杆腔至集油单元以及从第二油缸的有杆腔至集油单元的回油路径。
根据本发明的实施例，油压调节单元可包括第一顺序阀和减压阀，第一顺序阀的入口可与换向阀单元的输出端连通，第一顺序阀的出口可与减压阀的入口连通，减压阀的出口可与第一油缸的无杆腔连通。
根据本发明的实施例，输出端的第一输出口可与第二油缸的无杆腔直接连通，输出端的第二输出口可与第一油缸的有杆腔直接连通，并且第二输出口可与第二油缸的有杆腔直接连通。
根据本发明的实施例，换向阀单元可以为三位四通换向阀，三位四通换向阀的P口和T口可以位于输入端，三位四通换向阀的A口和B口可以位于输出端。
根据本发明的实施例，第一油缸的无杆腔的供回油路径上可以安装有第一压力继电器，并且第二油缸的有杆腔的供回油路径上可以安装有第二压力继电器。
根据本发明的实施例，第一油缸的无杆腔的供回油路径与第二油缸的无杆腔的供回油路径之间可以安装有第一单向阀。
根据本发明的实施例，第二油缸的有杆腔的供油路径上可以安装有第二顺序阀，第二油缸的有杆腔的供回油路径与第一油缸的有杆腔的供回油路径上可以安装有第二单向阀。
根据本发明的实施例，叶轮锁定液压***还可包括控制三位四通换向阀的供电的控制单元，控制单元被配置为：当叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通，从而形成为第一油缸的无杆腔供油的第一供油路径和为第二油缸的无杆腔供油的第二供油路径，以及释放第一油缸的有杆腔内的油的第一回油路径和释放第二油缸的有杆腔内的油的第二回油路径；当叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成为第一油缸的有杆腔供油的第三供油路径和为第二油缸的有杆腔供油的第四供油路径，以及释放第一油缸的无杆腔内的油的第三回油路径和释放第二油缸的无杆腔内的油的第四回油路径；其中，第一供油路径依次经过三位四通换向阀、第一顺序阀、减压阀和第一油缸的无杆腔，第二供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸的无杆腔，第三供油路径依次经过三位四通换向阀和第一油缸的有杆腔，第四供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸的有杆腔，第一回油路径依次经过第一油缸的有杆腔和三位四通换向阀，第二回油路径依次经过第二油缸的有杆腔和三位四通换向阀，第三回油路径依次经过第一油缸的无杆腔、第一单向阀和三位四通换向阀，第四回油路径依次经过第二油缸的无杆腔和三位四通换向阀。
根据本发明的实施例，叶轮锁定液压***还可包括控制三位四通换向阀的供电的控制单元，控制单元被配置为：当叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通，从而形成为第一油缸的无杆腔供油的第一供油路径和为第二油缸的无杆腔供油的第二供油路径，以及释放第一油缸的有杆腔内的油的第一回油路径和释放第二油缸的有杆腔内的油的第五回油路径；当叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成为第一油缸的有杆腔供油的第三供油路径和为第二油缸的有杆腔供油的第五供油路径，以及释放第一油缸的无杆腔内的油的第三回油路径和释放第二油缸的无杆腔内的油的第四回油路径；其中，第一供油路径依次经过三位四通换向阀、第一顺序阀、减压阀和第一油缸的无杆腔，第二供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸的无杆腔，第三供油路径依次经过三位四通换向阀和第一油缸的有杆腔，第五供油路径依次经过三位四通换向阀、第二顺序阀和第二油缸的有杆腔，第一回油路径依次经过第一油缸的有杆腔和三位四通换向阀，第五回油路径依次经过第二油缸的有杆腔、第二单向阀和三位四通换向阀，第三回油路径依次经过第一油缸的无杆腔、第一单向阀和三位四通换向阀，第四回油路径依次经过第二油缸的无杆腔和三位四通换向阀。
根据本发明的另一方面，一种风力发电机组包括上述叶轮锁定液压***。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以防止油缸的锁定销卡死。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以减少操作流程，降低***复杂度，提高***可靠性。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***，构造简单，成本低，并为风力发电机组的维护带来极大的便利。
附图说明
通过结合附图，从下面的实施例的描述中，本发明这些和/或其它方面及优点将会变得清楚，并且更易于理解，其中：
图1是根据本发明的第一实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图；
图2是根据本发明的第二实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图；
图3是根据本发明的第三实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图。
附图标号：
1：液压源；2：集油单元；40：换向阀单元；31：第一顺序阀；32：减压阀；30：油压调节单元；61：第一压力继电器；50：第一单向阀；10：第一油缸；20：第二油缸；62：第二压力继电器；A1、A2：无杆腔；B1、B2：有杆腔；
70：第二单向阀；80：第二顺序阀；
3：第一电磁阀；4：第二电磁阀；5：第三单向阀；6：第三顺序阀；41：三位四通换向阀。
具体实施方式
下面将参照附图来描述本发明的优选实施例，在附图中相同的标号始终指示相同的部件。
图1是根据本发明的第一实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图。
本发明的叶轮锁定液压***可包括第一油缸10和第二油缸20、油压调节单元30。
第一油缸10可以包括无杆腔A1和有杆腔B1，第二油缸20可以包括无杆腔A2和有杆腔B2，有杆腔B1和B2可以安装有锁定销，该锁定销在无杆腔和有杆腔之间的压差的作用下，伸出或缩回。
第一油缸10和第二油缸20可以安装在风力发电机组的定轴上，安装在有杆腔B1和B2中的锁定销可以***风力发电机组的动轴上的凹槽等。可选地，第一油缸10和第二油缸20的缸体可以作为锁定销，该锁定销可以在无杆腔和有杆腔之间的压差的作用下，伸出或缩回。有杆腔B1和B2的活塞杆可以固定在风力发电机组的定轴上，第一油缸10和第二油缸20的缸体可以***风力发电机组的动轴上的凹槽等。如上所述，如果第一油缸10和第二油缸20同时伸出和/或同时缩回，则第一油缸10和第二油缸20中的锁定销可能会卡死或锁死。
本发明的油压调节单元30可以布置在第一油缸10的无杆腔A1的供油路径上，以调节该供油路径的开启油压，从而延缓第一油缸10的锁定销伸出，或者在第二油缸20的锁定销已经完成锁定之后，第一油缸10的锁定销才开始伸出。油压调节单元30在供油方向上单向导通，由此，可以第一油缸10和第二油缸20顺序锁定，从而防止第一油缸10和/或第二油缸20的锁定销卡死。
与油压调节单元30的入口连接的油路上可设有分支点C，分支点C也可以与第二油缸20的无杆腔A2的供油路径连接。
另外，叶轮锁定液压***还可包括换向阀单元40，换向阀单元40可连接在液压源1与油压调节单元30的入口之间，第一油缸10的有杆腔B1和第二油缸20的有杆腔B2可以与换向阀单元40连接，以形成从第一油缸10的有杆腔B1至集油单元2以及从第二油缸20的有杆腔B2至集油单元2的回油路径。具体地，换向阀单元40的输入端可以与液压源1连通，换向阀单元40的输出端可以分别与油压调节单元30的输入端以及第二油缸20的无杆腔A2连通，换向阀单元40可以通过多个电磁阀实现，换向阀单元40的类型不受具体限定，只要能够改变供回油路径中的液压油的流向即可。
虽然附图中示出供油和回油路径共用换向阀单元40，但本发明的实施例不限于此，例如，可在第一油缸10和第二油缸20的腔中另外开设供油孔和出油孔，并另外设置与供油路径分开的回油路径。
优选地，换向阀单元40可以通过并联连接的多个两位两通电磁阀实现，第一油缸10的有杆腔B1和第二油缸20的有杆腔B2可以经由换向阀单元40与集油单元2或液压源1连通，例如，第一油缸10和第二油缸20的无杆腔和有杆腔的供回油路径上各自设置两位两通电磁阀(例如，4个两位两通电磁阀)实现与集油单元2或液压源1的连通。
例如，当向第一油缸10的有杆腔B1供油时，第一油缸10的有杆腔B1与液压源1连通，当释放第一油缸10的有杆腔B1的油时，第一油缸10的有杆腔B1与集油单元2连通。
需要说明的是，液压源1可以是叶轮锁定液压***外部的液压源，换言之，液压源1可以来自风力发电机组的其他液压***，也可以是叶轮锁定液压***自带的液压源，例如，液压油箱。集油单元2可以是叶轮锁定液压***自带的部件，例如，液压油箱。另外，液压源1和集油单元2可以集成为单个部件。
虽然没有示出，本发明的叶轮锁定液压***还可包括驱动泵、蓄能器、泄压阀、各种传感器等部件。
如图1所示，油压调节单元30可以包括第一顺序阀31，第一顺序阀31可以安装在第一油缸10的无杆腔A1与换向阀单元40的输出端之间。这里，第一顺序阀31也可以由开启压力较大的单向阀实现，这里的第一顺序阀31和单向阀可以被视为油压调节阀。
第一顺序阀31的开启压力可以高于换向阀单元40的输出端输出的油压，因此，可以延迟第一油缸10的无杆腔A1的供油路径的激活时间。
油压调节单元30还可以包括减压阀32，第一顺序阀31的入口可以与换向阀单元40的输出端连通，第一顺序阀31的出口可以与减压阀32的入口连通，减压阀32的出口可以与第一油缸10的无杆腔A1连通。
减压阀32可以将通过第一顺序阀31提高的油压降低至与第二油缸20的无杆腔的供油路径上的液压油的油压相等，或者低于第二油缸20的无杆腔的供油路径上的液压油的油压。
另外，换向阀单元40的输出端的第一输出口可以与第二油缸20的无杆腔A2直接连通，换向阀单元40的输出端的第二输出口可以与第一油缸10的有杆腔B1直接连通，并且第二输出口可以与第二油缸20的有杆腔B2直接连通。由此，可以降低液压***的复杂度。
这里，换向阀单元40的输入端、输出端、输入口、输出口以与液压源1侧连通还是与油缸侧连通为判断依据，在涉及具体端口的入油和出油时，可以适应性地分别转换成输出端、输入端、输出口、输入口。
如图1所示，第一油缸10的无杆腔A1的供回油路径上可以安装有第一压力继电器61，并且第二油缸20的有杆腔B2的供回油路径上可以安装有第二压力继电器62。
当第一油缸10的锁定销完成锁定时，第一油缸10的无杆腔A1的油压增大并超过预定值，此时，第一压力继电器61可以发出指令或指示，以基于该指令或指示控制换向阀单元40。例如，当第一油缸10的锁定销完成锁定时，可以基于第一压力继电器61发出的指示(例如，通过指示器发出的指示)停止向换向阀单元40供电，中位“O”机能能够实现状态保持，从而可以提高换向阀单元40(例如，三位四通换向阀)的使用寿命。
类似地，当完成第二油缸20的锁定销的释放时，第二油缸20的有杆腔B2的油压增大并超过预定值，此时，第二压力继电器62可以发出指令或指示，以基于该指令或指示控制换向阀单元40，以停止向第二油缸20的有杆腔B2供油。
另外，还可以在第一油缸10的有杆腔B1的供回油路径上或者第二油缸20的无杆腔A2的供回路路径上设置压力继电器。基于降低电路复杂度的考虑，这些压力继电器可以被省略。
另外，在本发明中，供回油路径是指供油和回油共用的路径。例如，第一油缸10的无杆腔A1的供回油路径可以指无杆腔A1与第一压力继电器61的安装点之间的路径。
如图1所示，第一油缸10的无杆腔A1的供回油路径与第二油缸20的无杆腔A2的供回油路径之间安装有第一单向阀50。第一单向阀50可以使无杆腔A1与第一压力继电器61的安装点之间的路径用作回油路径，例如，无杆腔A1中的液压油在达到第一单向阀50的开启压力的情况下，可以使第一油缸10的无杆腔A1的供回油路径与第二油缸20的供回油路径连通，从而与第二油缸20的供回油路径上的液压油流回集油单元2。
如上所述，换向阀单元40优选为三位四通换向阀，由此可以减小操作流程、降低***复杂度。三位四通换向阀的P口和T口可以位于上文提及的换向阀单元的输入端，三位四通换向阀的A口和B口可以位于上文提及的换向阀单元的输出端。
对换向阀单元的控制以及对叶轮的锁定均可通过人工操作实现。另外，本发明的实施例的叶轮锁定液压***还可以包括控制三位四通换向阀的供电的控制单元(未示出)。该控制单元可以通过集成电路实现，可以与换向阀单元的电源模块集成，并且可以通过集成电路实现。
例如，控制单元可以在叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通(阀芯a偏)，从而形成为第一油缸10的无杆腔A1供油的第一供油路径和为第二油缸20的无杆腔A2供油的第二供油路径，以及释放第一油缸10的有杆腔B1内的油的第一回油路径和释放第二油缸20的有杆腔B2内的油的第二回油路径。
再者，控制单元可以在叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通(阀芯b偏)，从而形成为第一油缸10的有杆腔B1供油的第三供油路径和为第二油缸20的有杆腔B2供油的第四供油路径，以及释放第一油缸10的无杆腔A1内的油的第三回油路径和释放第二油缸20的无杆腔A2内的油的第四回油路径。
这里，第一供油路径依次经过三位四通换向阀、第一顺序阀31、减压阀32和第一油缸10的无杆腔A1(40→31→32→A1)，第二供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸20的无杆腔A2(40→A2)，第三供油路径依次经过三位四通换向阀和第一油缸10的有杆腔B1(40→B1)，第四供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸20的有杆腔B2(40→B2)。
另外，第一回油路径依次经过第一油缸10的有杆腔B1和三位四通换向阀(B1→40)，第二回油路径依次经过第二油缸20的有杆腔B2和三位四通换向阀(B2→40)，第三回油路径依次经过第一油缸10的无杆腔A1、第一单向阀50和三位四通换向阀(A1→50→40)，第四回油路径依次经过第二油缸20的无杆腔A2和三位四通换向阀(A2→40)。
图2是根据本发明的第二实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图。
为了便于描述，将省略图2中与图1的部件相同的部件的描述。
如图2所示，第二油缸20的有杆腔B2的供油路径上可以安装有第二顺序阀80，第二油缸20的有杆腔B2的供回油路径与第一油缸10的有杆腔B1的供回油路径上安装有第二单向阀70。
具体地，控制单元可以在叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通，从而形成为第一油缸10的无杆腔A1供油的第一供油路径和为第二油缸20的无杆腔A2供油的第二供油路径，以及释放第一油缸10的有杆腔B1内的油的第一回油路径和释放第二油缸20的有杆腔B2内的油的第五回油路径。
另外，控制单元可以在叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向三位四通换向阀供电，使三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成为第一油缸10的有杆腔B1供油的第三供油路径和为第二油缸20的有杆腔B2供油的第五供油路径，以及释放第一油缸10的无杆腔A1内的油的第三回油路径和释放第二油缸20的无杆腔A2内的油的第四回油路径。
这里，第一供油路径依次经过三位四通换向阀、第一顺序阀31、减压阀32和第一油缸10的无杆腔A1(40→31→32→A1)，第二供油路径依次经过三位四通换向阀和第二油缸20的无杆腔A2(40→A2)，第三供油路径依次经过三位四通换向阀和第一油缸10的有杆腔B1(40→B1)，第五供油路径依次经过三位四通换向阀、第二顺序阀80和第二油缸20的有杆腔B2(40→80→B2)。
另外，第一回油路径依次经过第一油缸10的有杆腔B1和三位四通换向阀(B1→40)，第五回油路径依次经过第二油缸20的有杆腔B2、第二单向阀70和三位四通换向阀(B2→70→40)，第三回油路径依次经过第一油缸10的无杆腔A1、第一单向阀50和三位四通换向阀(A1→50→40)，第四回油路径依次经过第二油缸20的无杆腔A2和三位四通换向阀(A2→40)。
图3是根据本发明的第三实施例的叶轮锁定液压***的示意性原理图。
为了便于描述，将省略图3中与图1的部件相同的部件以及与图2的部件相同的部件。
在本发明的第三实施例中，液压源1输出的液压油可以经过第一电磁阀3再与换向阀单元40的输入端连通，油压调节单元30的输出端可以与另一三位四通换向阀41连通。三位四通电磁阀41的P口可以与油压调节单元30的输出端连通，三位四通电磁阀41的T口可以与集油单元2连通，三位四通电磁阀41的A口可以与第一油缸10的无杆腔A1连通，三位四通电磁阀41的B口可以与第一油缸10的有杆腔B1连通。
再者，液压源1与换向阀单元40的输出端之间还可以通过第二电磁阀4连接。
在本发明的第三实施例的叶轮锁定液压***的锁定和解锁过程中，第二油缸的供回油方式与第一实施例和第二实施例的供回油方式类似，这里不再赘述，第一油缸的供油方式需要额外经过三位四通电磁阀41，并且在回油过程中，液压油从无杆腔A1或有杆腔B1可以经过三位四通电磁阀41的T口直接与集油单元2连通，而无需再经过换向阀单元40。
本领域的技术人员知晓，本发明的任意一个实施例中的部件可以用在其他实施例中，只要能够保证液压***正常工作即可。另外，根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以适用于利用三个或三个以上的油缸实现叶轮锁定的情况。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以使受到的阻力小的锁定销先缩回，从而使未缩回的锁定销受到的阻力减小，由此便于后缩回的锁定销的缩回，从而防止锁定销卡死。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***可以减少操作流程、降低***复杂度、提高***可靠性等。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***，构造简单，成本低并为风力发电机组的维护带来极大的便利。
根据本发明的实施例的叶轮锁定液压***为风力发电机组的维护带来极大的便利。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内容易想到的改变或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，包括：
第一油缸(10)，所述第一油缸(10)包括有杆腔(B1)和无杆腔(A1)；
第二油缸(20)，所述第二油缸(20)包括有杆腔(B2)和无杆腔(A2)；
油压调节单元(30)，所述油压调节单元(30)布置在所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)的供油路径上，所述油压调节单元(30)在供油方向上单向导通；
其中，与所述油压调节单元(30)的入口连接的油路上设有分支点，所述分支点与所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)的供油路径连接。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，还包括换向阀单元(40)，所述换向阀单元(40)连接在液压源(1)与所述油压调节单元(30)的所述入口之间，其中，所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)和所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)与所述换向阀单元(40)连接，以形成从第一油缸(10)的有杆腔(B1)至集油单元(2)以及从第二油缸(20)的有杆腔(B2)至所述集油单元(2)的回油路径。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述油压调节单元(30)包括第一顺序阀(31)和减压阀(32)，所述第一顺序阀(31)的入口与换向阀单元(40)的输出端连通，所述第一顺序阀(31)的出口与所述减压阀(32)的入口连通，所述减压阀(32)的出口与所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)连通。
4.根据权利要求3所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述输出端的第一输出口与所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)直接连通，所述输出端的第二输出口与所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)直接连通，并且所述第二输出口与所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)直接连通。
5.根据权利要求3所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述换向阀单元(40)为三位四通换向阀，所述三位四通换向阀的P口和T口位于输入端，所述三位四通换向阀的A口和B口位于所述输出端。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)的供回油路径上安装有第一压力继电器(61)，并且所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)的供回油路径上安装有第二压力继电器(62)。
7.根据权利要求6所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)的供回油路径与所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)的供回油路径之间安装有第一单向阀(50)。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)的供油路径上安装有第二顺序阀(80)，所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)的供回油路径与所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)的供回油路径上安装有第二单向阀(70)。
9.根据权利要求7所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，还包括控制所述三位四通换向阀的供电的控制单元，所述控制单元被配置为：
当所述叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向所述三位四通换向阀供电，使所述三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通，从而形成为第一油缸(10)的无杆腔(A1)供油的第一供油路径和为第二油缸(20)的无杆腔(A2)供油的第二供油路径，以及释放第一油缸(10)的有杆腔(B1)内的油的第一回油路径和释放第二油缸(20)的有杆腔(B2)内的油的第二回油路径；
当所述叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向所述三位四通换向阀供电，使所述三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成为第一油缸(10)的有杆腔(B1)供油的第三供油路径和为第二油缸(20)的有杆腔(B2)供油的第四供油路径，以及释放第一油缸(10)的无杆腔(A1)内的油的第三回油路径和释放第二油缸(20)的无杆腔(A2)内的油的第四回油路径；
其中，所述第一供油路径依次经过所述三位四通换向阀、所述第一顺序阀(31)、所述减压阀(32)和所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)，所述第二供油路径依次经过所述三位四通换向阀和所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)，所述第三供油路径依次经过所述三位四通换向阀和所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)，所述第四供油路径依次经过所述三位四通换向阀和所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)，
所述第一回油路径依次经过所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)和所述三位四通换向阀，所述第二回油路径依次经过所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)和所述三位四通换向阀，所述第三回油路径依次经过所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)、所述第一单向阀(50)和所述三位四通换向阀，所述第四回油路径依次经过所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)和所述三位四通换向阀。
10.根据权利要求8所述的风力发电机组的叶轮锁定液压***，其特征在于，还包括控制所述三位四通换向阀的供电的控制单元，所述控制单元被配置为：
当所述叶轮锁定液压***锁定叶轮时，控制向所述三位四通换向阀供电，使所述三位四通换向阀的P口与A口连通，T口与B口连通，从而形成为第一油缸(10)的无杆腔(A1)供油的第一供油路径和为第二油缸(20)的无杆腔(A2)供油的第二供油路径，以及释放第一油缸(10)的有杆腔(B1)内的油的第一回油路径和释放第二油缸(20)的有杆腔(B2)内的油的第五回油路径；
当所述叶轮锁定液压***解锁叶轮时，控制向所述三位四通换向阀供电，使所述三位四通换向阀的P口与B口连通，T口与A口连通，从而形成为第一油缸(10)的有杆腔(B1)供油的第三供油路径和为第二油缸(20)的有杆腔(B2)供油的第五供油路径，以及释放第一油缸(10)的无杆腔(A1)内的油的第三回油路径和释放第二油缸(20)的无杆腔(A2)内的油的第四回油路径；
其中，所述第一供油路径依次经过所述三位四通换向阀、所述第一顺序阀(31)、所述减压阀(32)和所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)，所述第二供油路径依次经过三位四通换向阀和所述第二油缸的无杆腔(A2)，所述第三供油路径依次经过三位四通换向阀和所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)，所述第五供油路径依次经过所述三位四通换向阀、所述第二顺序阀(80)和所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)，
所述第一回油路径依次经过所述第一油缸(10)的有杆腔(B1)和所述三位四通换向阀，所述第五回油路径依次经过所述第二油缸(20)的有杆腔(B2)、所述第二单向阀(70)和所述三位四通换向阀，所述第三回油路径依次经过所述第一油缸(10)的无杆腔(A1)、所述第一单向阀(50)和所述三位四通换向阀，所述第四回油路径依次经过所述第二油缸(20)的无杆腔(A2)和所述三位四通换向阀。
11.一种风力发电机组，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的叶轮锁定液压***。
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