CN109592123B - 一种袋状颗粒调料的新型自动包装*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，通过到导轨与滑块进行工位间的移动，丝杠与气缸配合进行精密的移动，完成对包装袋的剪切，装料、热切热封以及喷码，PLC控制器进行控制，动化程度高，操作简单、稳定，包装流程完整，大大的降低了人工的参与。
Description
技术领域
本发明涉及一种袋状颗粒调料的新型自动包装***。
背景技术
随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在调料生产行业，特别是袋状颗粒调料，人工包装工作量大，人手少，而且容易带入湿气，影响产品的干燥程度，在者卫生规范无法严格掌控；调料具有刺激性气味，对于生产人员也在成了身体的不适，现在的机械生产自动化程度差，仍旧需要大量的人工参与。
本法发明旨在提供一种自动化程度高，操作简单、稳定，包装流程完整的袋状颗粒调料的新型自动包装***。
发明内容
针对现有技术存在的不足，为了克服现有技术的不足，提供一种全自动控制，人工需求量大大降低，提高了成品的合格率的袋状颗粒调料的新型自动包装***，以下是具体技术特征：
一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，夹紧包装袋底部，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，检测夹紧位置以及夹紧程度，所述包装袋截取工位上方设有包装袋筒，包装袋为筒状未剪切包装袋，套于消毒过的包装袋筒上进行下料，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热压辊组连接热辊驱动***，进行底部热封，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动***，进行热切，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，控制下料量，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，将包装袋两侧分开，进行装料，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的底部和所述第二连接杆的底部分别连接第一丝杠装置，两吸盘可进行相对移动，贴近包装袋进行吸附撑开，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一转动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，带动转动板转动，移开连接板，避免阻碍滑块滑动，所述封装工位设有第二热压辊组，封口，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，进行第二热压辊的相对移动实现热压封口，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接所述第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，进行第二热压辊的上下位移，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒
作为优选的技术方案，所述包装袋截取工位处的所述导轨为移动导轨，所述移动导轨与所述导轨z型连接，稳定，所述移动导轨底部设有第二移动杆，所述第二移动杆底部设有第二气缸，实现移动导轨和包装袋截取工位处滑块的上下移动，方便紧固快夹紧包装袋底部以及对包装袋截取的测量。
作为优选的技术方案，所述移动装置包括第三螺杆，所述紧固板包括左紧固板和右紧固板，所述第三螺杆一侧设有左旋螺纹，所述第三螺杆的左旋螺纹处螺纹连接所述左紧固板，所述第三螺杆的另一侧设有右旋螺纹，所述第三螺杆的右旋螺纹处螺纹连接所述右紧固板，所述第三螺杆的一侧轴接第四电机，所述第三螺杆的另一侧轴承连接所述滑块，丝杠调节进行包装袋底部的夹紧更加精确稳定。
作为优选的技术方案，所述紧固板上设有L型挡板，所述L型挡板的竖直挡板位于外侧，进行包装袋上方的位置限定。
作为优选的技术方案，所述封装工位处设有抽气管，所述抽气管连通真空机，所述抽气管端连通夹持部，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和所述下夹持板之间弹簧连接，夹紧固定包装袋。
作为优选的技术方案，所述抽气管还连通进气管，所述进气管上设有进气电磁阀，所述抽气管上设有抽气电磁阀，所述进气管连通氮气发生器，输入氮气。
作为优选的技术方案，所述导轨为环形导轨，可进行循环，实现多个工位同时工作，所述热切刀为锯齿形切刀。
作为优选的技术方案，所述第一螺杆底部设有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，所述第一左旋螺纹螺纹连接所述第一连接杆，所述第一右旋螺纹连接所述第二连接杆。
作为优选的技术方案，所述第二螺杆底部设有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，所述第二左旋螺纹螺纹连接所述左竖杆，所述第二右旋螺纹连接所述右竖杆。
作为优选的技术方案，所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接所述压力传感器和所述光电传感器，所述PLC控制器的输出端连接所述电机、所述气缸、所述滑块、所述电磁阀以及所述移动块和所述热压辊，控制时序简单、稳定、可靠。
由于采用了上述技术方案，一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，所述底座上设有导轨，所述导轨的所述工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，所述包装袋截取工位上方设有包装袋筒，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热压辊组连接热辊驱动***，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动***，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘底部分别通第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的底部和所述第二连接杆的底部分别连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一转动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，所述封装工位设有第二热压辊组，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒；滑块位于包装袋截取工位，第二气缸工作，将滑块上移至第一热压辊组处，第一左热压辊与第一右热压辊远离包装袋移动，第四电机转动，夹紧包装袋底部，进行下移，到达包装袋截取长度后，第一左热压辊与第一右热压辊相互靠近，热切刀进行热切，实现了单位包装袋的截取，气缸回到初始位置，滑块到达下料工位，第二电机转动固定角度，使得第一真空吸盘和第二真空吸盘位于固定板两侧，第一电机转动，第一吸盘和第二吸盘相向运动，吸附包装袋两侧，然后第一电机反转，第一真空吸盘和第二真空吸盘互相远离移动，撑开包装袋，进料电磁阀打开后，投入定量的调料颗粒，然后第一真空吸盘和第二真空吸盘松开包装袋，第二电机反转至原始位置，滑块移动至封装工位，降低第二热压辊组，使其低于夹持部，夹持部对包装袋口进行夹紧，抽气管位于包装袋内部，打开抽气电磁阀和真空机进行抽真空关闭抽气电磁阀，打开进气电磁阀和氮气发生器对包装袋内冲入氮气，第一气缸和第三电机进行工作，夹持部慢慢移开，热压辊对包装袋进行封口，关闭进气电磁阀和氮气发生器，滑块移动至喷码出料工位，喷码机进行生产日期的喷涂，第四电机转动松开包装袋，包装袋落入接料筒，本发明自动化程度高，操作简单、稳定，包装流程完整，大大的降低了人工的参与。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的流程结构示意图；
图2是本发明实施例A处的结构放大图；
图3是本发明实施例第一左热压辊的结构示意图；
图4是本发明实施例导轨的结构示意图；
图5是本发明实施例第一真空吸盘和第二真空吸盘的结构示意图；
图6是本发明实施例第二热压辊组的结构示意图；
图7是本发明实施例夹持部的结构示意图；
图中：1－底座；2－包装袋截取工位；3－下料工位；4－封装工位；5－喷码出料工位；6－导轨；7－光电传感器；8－滑块；9－包装袋筒；10－第一左热压辊；11－第一右热压辊；12－左移动块；13－左光滑杆；14－热切刀；15－右移动块16－右光滑杆；17－挡板；18－下料管；19－下料电磁阀；20－第一真空吸盘；21－第二真空吸盘；22－第一连接杆；23－第二连接杆；24－第一螺杆；25－第一电机；26－第一转动板；27－第一转杆；28－第二电机；29－第二左压辊；30－第二右压辊；31－右横杆；32－左横杆；33－左竖杆；34－右竖杆；35－第二螺杆；36－第三电机；37－第一移动板；38－第一移动杆；39－第一气缸；40－喷码机；41－接料筒；42－移动导轨；43－第二移动杆；44－第二气缸；45－左紧固板；46－右紧固板；47－第四电机；48－L型挡板；49－抽气管；50－夹持部；51－上夹持板；52－下夹持板；53－进气管；54－进气电磁阀；55－抽气电磁阀；56－氮气发生器；57－第三螺杆。
具体实施方式
为了进一步说明本发明，下面结合附图进行说明：
实施例：如图1至图4所示，
一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，包括底座1、包装袋截取工位2、下料工位3、封装工位4、喷码出料工位5以及控制装置，底座1上设有导轨6，导轨6工位处均设有光电传感器7，导轨6滑动连接滑块8，滑块8上设有移动装置，移动装置上设有紧固板，夹紧包装袋底部，紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，检测夹紧位置以及夹紧程度，包装袋截取工位上方设有包装袋筒9，包装袋为筒状未剪切包装袋，套于消毒过的包装袋筒上进行下料，包装袋筒9底部设有第一热压辊组，第一热压辊组连接热辊驱动***，进行底部热封，第一热压辊组包括第一左热压辊10和第一右热压辊11，第一左热压辊10两侧分别轴承连接左移动块12，左移动块12滑动连接左光滑杆13，第一左热压辊10两侧轴承连接热切刀14，热切刀14单独连接热切驱动***，进行热切，第一右热压辊11两侧分别轴承连接右移动块15，右移动块15滑动连接右光滑杆16，第一右热压辊11两侧轴承连接挡板17，下料工位3上方设有下料管18，下料管18上设有下料电磁阀19，控制下料量，下料工位3两侧设有第一真空吸盘20和第二真空吸盘21，将包装袋两侧分开，进行装料，第一真空吸盘20和第二真空吸盘21底部分别通第一连接杆22和第二连接杆23，第一连接杆22的底部和第二连接杆23的底部分别连接第一丝杠装置，两吸盘可进行相对移动，贴近包装袋进行吸附撑开，第一丝杠装置包括第一螺杆24，第一螺杆24与第一连接杆22和第二连接杆23的底部螺纹连接，第一螺杆24一侧设有第一电机25，第一丝杠装置底部设有第一转动板26，第一电机25位于第一转动板26上，第一螺杆24的另一侧轴承连接第一转动板26，第一转动板26底部设有第一转杆27，第一转杆27底部轴接第二电机28，带动转动板转动，移开连接板，避免阻碍滑块滑动，封装工位4设有第二热压辊组，封口，第二热压辊组包括第二左压辊29和第二右压辊30，第二左压辊29两侧分别固定连接竖直连接杆，第二左压辊29的两竖直连接杆固定连接左横杆32，左横杆32固定连接左竖杆33，第二右压辊30两侧分别固定连接竖直连接杆，第二右压辊30的两竖直连接杆固定连接右横杆31，右横杆31固定连接右竖杆34，左竖杆33与右竖杆34连接第二丝杠装置，进行第二热压辊的相对移动实现热压封口，第二丝杠装置包括第二螺杆35，第二螺杆35与左竖杆33和右竖杆34的底部螺纹连接，第二螺杆35设有第三电机36，第二螺杆35的另一侧轴承连接第一移动板37，第一移动板37底部设有第一移动杆38，第一移动杆38底部设有第一气缸39，进行第二热压辊的上下位移，喷码出料工位包括喷码机40，喷码出料工位5一侧设有接料筒41。
包装袋截取工位2处的导轨6为移动导轨42，移动导轨42与导轨6z型连接，稳定，移动导轨42底部设有第二移动杆43，第二移动杆43底部设有第二气缸44，实现移动导轨和包装袋截取工位处滑块的上下移动，方便紧固快夹紧包装袋底部以及对包装袋截取的测量。
移动装置包括第三螺杆57，紧固板包括左紧固板45和右紧固板46，第三螺杆57一侧设有左旋螺纹，第三螺杆57的左旋螺纹处螺纹连接左紧固板45，第三螺杆57的另一侧设有右旋螺纹，第三螺杆57的右旋螺纹处螺纹连接右紧固板46，第三螺杆的一侧轴接第四电机47，第三螺杆57的另一侧轴承连接滑块8，丝杠调节进行包装袋底部的夹紧更加精确稳定。
紧固板上设有L型挡板48，L型挡板48的竖直挡板位于外侧，进行包装袋上方的位置限定。
封装工位4处设有抽气管49，抽气管49连通真空机，抽气管49端连通夹持部50，夹持部50包括上夹持板51和下夹持板52，上夹持板51和下夹持板52之间弹簧连接，夹紧固定包装袋。
抽气管49还连通进气管53，进气管53上设有进气电磁阀54，抽气管49上设有抽气电磁阀55，进气管53连通氮气发生器56，输入氮气。
导轨6为环形导轨，可进行循环，实现多个工位同时工作，热切刀14为锯齿形切刀。
第一螺杆24底部设有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，第一左旋螺纹螺纹连接第一连接杆22，第一右旋螺纹连接第二连接杆23。
第二螺杆35底部设有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，第二左旋螺纹螺纹连接左竖杆33，第二右旋螺纹连接右竖杆34。
控制装置包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接压力传感器和光电传感器，PLC控制器的输出端连接电机、气缸、滑块、电磁阀以及移动块和热压辊，控制时序简单、稳定、可靠。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，包括底座、包装袋截取工位、下料工位、封装工位、喷码出料工位以及控制装置，其特征在于：所述底座上设有导轨，所述导轨的所述包装袋截取工位、所述下料工位、所述封装工位以及所述喷码出料工位处均设有光电传感器，所述导轨滑动连接滑块，所述滑块上设有移动装置，所述移动装置上设有紧固板，所述紧固板内部设有压力传感器和光电传感器，所述包装袋截取工位上方设有包装袋筒，所述包装袋筒底部设有第一热压辊组，所述第一热压辊组连接热辊驱动***，所述第一热压辊组包括第一左热压辊和第一右热压辊，所述第一左热压辊两侧分别轴承连接左移动块，所述左移动块滑动连接左光滑杆，所述第一左热压辊两侧轴承连接热切刀，所述热切刀单独连接热切驱动***，所述第一右热压辊两侧分别轴承连接右移动块，所述右移动块滑动连接右光滑杆，所述第一右热压辊两侧轴承连接挡板，所述下料工位上方设有下料管，所述下料管上设有下料电磁阀，所述下料工位两侧设有第一真空吸盘和第二真空吸盘，所述第一真空吸盘底部通过第一连接杆连接第一丝杠装置，第二真空吸盘底部通过第二连接杆连接第一丝杠装置，所述第一丝杠装置包括第一螺杆，所述第一螺杆与所述第一连接杆和所述第二连接杆的底部螺纹连接，所述第一螺杆一侧设有第一电机，所述第一丝杠装置底部设有第一转动板，所述第一电机位于第一转动板上，所述第一螺杆的另一侧轴承连接所述第一转动板，所述第一转动板底部设有第一转杆，所述第一转杆底部轴接第二电机，所述封装工位设有第二热压辊组，所述第二热压辊组包括第二左压辊和第二右压辊，所述第二左压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二左压辊的两竖直连接杆固定连接左横杆，所述左横杆固定连接左竖杆，所述第二右压辊两侧分别固定连接竖直连接杆，所述第二右压辊的两竖直连接杆固定连接右横杆，所述右横杆固定连接右竖杆，所述左竖杆与所述右竖杆连接第二丝杠装置，所述第二丝杠装置包括第二螺杆，所述第二螺杆与所述左竖杆和所述右竖杆的底部螺纹连接，所述第二螺杆设有第三电机，所述第二螺杆的另一侧轴承连接第一移动板，所述第一移动板底部设有第一移动杆，所述第一移动杆底部设有第一气缸，所述封装工位处设有抽气管，所述抽气管连通真空机，所述抽气管的端部连通夹持部，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板和所述下夹持板之间弹簧连接，所述抽气管还连通进气管，所述进气管上设有进气电磁阀，所述抽气管上设有抽气电磁阀，所述进气管连通氮气发生器，所述喷码出料工位包括喷码机，所述喷码出料工位一侧设有接料筒。
2.如权利要求1所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述包装袋截取工位处的所述导轨为移动导轨，所述移动导轨与所述导轨z型连接，所述移动导轨底部设有第二移动杆，所述第二移动杆底部设有第二气缸。
3.如权利要求2所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述移动装置包括第三螺杆，所述紧固板包括左紧固板和右紧固板，所述第三螺杆一侧设有左旋螺纹，所述第三螺杆的左旋螺纹处螺纹连接所述左紧固板，所述第三螺杆的另一侧设有右旋螺纹，所述第三螺杆的右旋螺纹处螺纹连接所述右紧固板，所述第三螺杆的一侧轴接第四电机，所述第三螺杆的另一侧轴承连接所述滑块。
4.如权利要求3所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述紧固板上设有L型挡板，所述L型挡板的竖直挡板位于外侧。
5.如权利要求1所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述导轨为环形导轨，所述热切刀为锯齿形切刀。
6.如权利要求1所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述第一螺杆底部设有第一左旋螺纹和第一右旋螺纹，所述第一左旋螺纹螺纹连接所述第一连接杆，所述第一右旋螺纹连接所述第二连接杆。
7.如权利要求1所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述第二螺杆底部设有第二左旋螺纹和第二右旋螺纹，所述第二左旋螺纹螺纹连接所述左竖杆，所述第二右旋螺纹连接所述右竖杆。
8.如权利要求3所述的一种袋状颗粒调料的新型自动包装***，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接所述压力传感器和所述光电传感器，所述PLC控制器的输出端连接所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第一气缸、所述第二气缸、所述滑块、所述下料电磁阀、所述进气电磁阀、所述抽气电磁阀、以及所述左移动块、所述右移动块和所述第一左热压辊、所述第一右热压辊。
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Denomination of invention: A new automatic packaging system for bag shaped particle seasoning Effective date of registration: 20211229 Granted publication date: 20210309 Pledgee: Shandong Leling Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG LONGSHENG FOOD JOINT STOCK (Ltd.) Co. Registration number: Y2021980016668 |
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Denomination of invention: A New Automatic Packaging System for Bag-shaped Granular Seasoning Effective date of registration: 20230202 Granted publication date: 20210309 Pledgee: Shandong Leling Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG LONGSHENG FOOD JOINT STOCK (Ltd.) Co. Registration number: Y2023980031920 |
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Denomination of invention: A New Automatic Packaging System for Bag like Granular Seasoning Granted publication date: 20210309 Pledgee: Shandong Leling Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG LONGSHENG FOOD JOINT STOCK (Ltd.) Co. Registration number: Y2024980004079 |
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