CN109591469A - 热转印打印机的控制***及具有其的热转印打印机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种热转印打印机的控制***及具有其的热转印打印机。控制***包括通讯装置、第一信息采集装置与第一控制器；通讯装置用于接收打印信息；第一信息采集装置用于采集热转印打印机的工作信息，工作信息包括打印机工作过程中的打印机的打印头和待打印纸张之间的压力；第一控制器分别电连接第一信息采集装置和通讯装置，第一控制器根据打印信息和工作信息控制打印机工作，其中，第一控制器根据压力控制打印头，以使压力等于预设压力。由此，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器根据打印头和待打印纸张之间的压力实时控制打印头，使打印头和待打印纸张之间的压力等于预设压力，控制***对打印头进行闭环控制，有效地提高打印的质量。

Description

热转印打印机的控制***及具有其的热转印打印机

技术领域

本发明总地涉及热转印打印机领域，且更具体地涉及一种热转印打印机的控制***及具有其的热转印打印机。

背景技术

目前，热转印打印机已被广泛应用于各行各业。现有的热转印打印机在打印的过程中，打印头和待打印纸张之间的相对位置可能发生变化，这样打印头和待打印纸之间的压力可能发生变化，如此可能使打印头和待打印纸张之间的压力过大或过小，这样打印机打印的图案有深有浅，即现有技术的热转印打印机的打印质量差。

因此，需要提供一种热转印打印机的控制***及具有其的热转印打印机，以至少部分地解决上面提到的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种热转印打印机的控制***，控制***包括：通讯装置，通讯装置用于接收打印信息；第一信息采集装置，第一信息采集装置用于采集热转印打印机的工作信息，工作信息包括打印机工作过程中的打印机的打印头和待打印纸张之间的压力；第一控制器，第一控制器分别电连接第一信息采集装置和通讯装置，第一控制器根据打印信息和工作信息控制打印机工作，其中，第一控制器根据压力控制打印头，以使压力等于预设压力。

根据本发明的控制***，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器通过第一信息采集装置实时获取打印头和待打印纸张之间的压力，然后根据打印头和待打印纸张之间的压力实时控制打印头的移动，以使打印头和待打印纸张之间的压力等于预设压力，这样控制***对打印头的移动进行闭环控制，有效地提高打印的质量。

可选地，工作信息包括打印机工作过程中的打印机的色带的张紧力，第一控制器根据张紧力控制色带，以使张紧力等于预设张紧力。

可选地，工作信息包括打印机工作过程中的打印机的待打印纸张的位置信息，第一控制器根据待打印纸张的位置信息控制打印机的切纸装置切纸。

可选地，工作信息包括打印机工作过程中的待打印纸张的速度信息，第一控制器根据待打印纸张的速度信息控制打印机的走纸装置的走纸速度。

可选地，控制***还包括第二信息采集装置和第二控制器，第二信息采集装置用于获取打印机的初始化信息，第二控制器分别电连接通讯装置、第一控制器与第二信息采集装置，在打印机开始启动时，第二控制器通过第二信息采集装置获取初始化信息，第二控制器判断初始化信息是否满足预设条件，若是，则第二控制器将打印信息发送至第一控制器。

可选地，第二控制器将打印信息发送至第一控制器时，第二控制器控制电源向打印头、打印机的切纸装置与打印机的走纸装置提供电能。

可选地，第二控制器根据打印机的当前耗材类型以及打印机的当前累积耗材控制打印机工作，若当前耗材类型与预设耗材类型不同或当前累积耗材大于预设累积耗材，则第二控制器控制打印机停止工作。

可选地，压力包括打印头的两端分别和待打印纸张之间的压力，第一控制器判断打印头的两端的压力是否相同，若否，则停止打印，并输出待打印纸张和打印头的打印面不平行的信息，否则打印机正常打印。

可选地，控制***配置有多个预设压力，多个预设压力分别对应不同厚度的打印纸张，或多个预设压力分别对应不同材质的打印纸张。

本发明还提供了一种热转印打印机，热转印打印机包括前述的控制***。

根据本发明的热转印打印机，热转印打印机包括前述的控制***，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器通过第一信息采集装置实时获取打印头和待打印纸张之间的压力，然后根据打印头和待打印纸张之间的压力实时控制打印头的移动，以使打印头和待打印纸张之间的压力等于预设压力，这样控制***对打印头的移动进行闭环控制，有效地提高打印的质量。

附图说明

为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。

图1为根据本发明的一个优选实施方式的控制***的示意图。

附图标记说明：

110：外网设备 120：通讯装置

130：第二控制器 140：第一控制器

150：第一信息采集装置 160：第二信息采集装置

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种热转印打印机的控制***。热转印打印机包括用于进行打印作业的打印头、色带、走纸装置、切纸装置与色带卷绕装置。

本实施方式中，如图1所示，热转印打印机的控制***包括通讯装置120。通讯装置120用于和外网设备110连接，以接受外网设备110的打印信息(图像信息)。通讯装置120可以通过网线(以太网)和外网设备110连接，以接受外网设备110的打印信息。或者通讯装置120通过无线网络和外网设备110连接，以接受外网设备110的打印信息。由此，使用者能够在外网设备110设置好待打印的图片或文档，外网设备110将待打印的图片或文档解析成打印信息，然后将打印信息发送至热转印打印机的通讯装置，然后在热转印打印机上进行打印。

本实施方式中，控制***还包括第一信息采集装置150。第一信息采集装置150用于采集热转印打印机的工作信息(热转印打印机的工作过程中的工作信息)。由此，第一控制器140能够通过第一信息采集装置150实时获取热转印打印机的工作信息，然后根据工作信息实时控制热转印打印机的打印作业。这样，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器140通过闭环控制热转印打印机的打印作业，保证打印质量。第一控制器140将在后文进行描述。

本实施方式中，工作信息包括在热转印打印机的工作过程中的打印头和待打印纸张之间的压力、色带的张紧力、待打印纸张的位置信息与待打印纸张的速度信息(待打印纸张的移动速度)。具体地，第一信息采集装置150包括用于测量打印头和待打印纸张之间的压力的压力传感器、用于测量色带的张紧力的张力传感器、用于测量待打印纸张的位置的位置传感器，以及用于测量待打印纸张的速度的速度传感器。

本实施方式中，控制***还包括第一控制器140。第一控制器140分别电连接第一信息采集装置150和通讯装置120。第一控制器140通过第二控制器130获取打印信息。第一控制器140根据打印信息和工作信息控制热转印打印机工作。具体地，在热转印打印机工作过程中，第一控制器140通过压力传感器实时获取打印头和待打印纸张之间的压力。然后第一控制器140根据打印头和待打印纸张之间的压力，控制打印头动作，以使热转印打印机的打印头和待打印纸张之间的压力大致等于预设压力。由此，避免打印颜色过深或过浅，提高打印质量；同时能够避免打印头和待打印纸张之间的压力过大而损坏打印头或损坏待打印纸张。第二控制器130将在后文进行描述。

本实施方式中，热转印打印机包括打印头组件。打印头组件包括提供动力的电机、和电机的输出轴连接的丝杠、和丝杠连接的打印头、与用于为打印头的移动导向的导轨。打印头设置有和丝杠的外螺纹连接的内螺纹，丝杠和打印头螺纹连接。电机和第一控制器140电连接。这样第一控制器140控制电机的工作，进而通过电机驱动丝杠转动，进而使打印头沿丝杠的延伸方向平行移动，在打印头的移动的过程中，导轨为打印头的移动导向，并且限定打印头的转动自由度，使打印头的移动平稳。沿丝杠的延伸方向(本实施方式中，丝杠沿热转印打印机的高度方向延伸)，当打印头向下移动的过程中，打印头下压待打印纸张。在打印的过程中，压力传感器检测打印头与待打印纸张之间的压力。

本实施方式中，当热转印打印机的打印头和待打印纸张之间的压力小于预设压力时，第一控制器140控制打印头向待打印纸张移动，这样即可增加打印头和待打印纸张之间的压力，进而使打印头和待打印纸张之间的压力大致等于预设压力。当热转印打印机的打印头和待打印纸张之间的压力大于预设压力时，第一控制器140控制打印头远离待打印纸张移动，这样即可减小打印头和待打印纸张之间的压力，进而使打印头和待打印纸张之间的压力大致等于预设压力。

优选地，打印头为杆状结构。打印头沿待打印纸张的宽度方向延伸。在打印头的延伸方向上，打印头的两端均设置有压力传感器。这样，位于打印头一端的压力传感器实时检测打印头的一端和待打印纸张之间的第一压力。位于打印头另一端的压力传感器实时检测打印头的另一端和待打印纸张之间的第二压力。即压力包括打印头的两端分别和待打印纸张之间的压力。控制器判断第一压力和第二压力是否相同。若第一压力和第二压力不相同，则说明在待打印纸张的宽度方向，打印头的打印面相对于待打印纸张所在的平面不平行(倾斜)。此时热转印打印机停止打印。第一控制器140可以向使用者发送待打印纸张和打印头的打印面不平行的信息，以提醒使用者调试打印头。若第一压力和第二压力相同，则热转印打印机正常打印。需要说明的是待打印纸张沿待打印纸张的长度方向移动。

根据本发明的控制***，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器140通过第一信息采集装置150实时获取打印头和待打印纸张之间的压力，然后根据打印头和待打印纸张之间的压力实时控制打印头，以使打印头和待打印纸张之间的压力等于预设压力，这样控制***对打印头进行闭环控制，有效地提高打印的质量。

本实施方式中，在热转印打印机工作过程中，第一控制器140根据色带的张紧力控制色带，以使色带的张紧力大致等于预设张紧力。具体地，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器140通过张力传感器实时获取色带的张力，当色带的张紧力小于预设张紧力时，第一控制器140控制色带卷绕装置卷紧色带，这样即可增加色带的张紧力，进而使色带的张紧力大致等于预设张紧力。当色带的张紧力大于预设张紧力时，第一控制器140控制色带卷绕装置放松色带，这样即减小色带的张紧力，进而使色带的张紧力大致等于预设张紧力。由此，避免色带的张紧力小而降低打印质量，或者张紧力过大而拉断色带。

本实施方式中，在热转印打印机工作过程中，第一控制器140根据待打印纸张的位置信息控制热转印打印机的切纸装置切纸。具体地，第一控制器140通过位置传感器实时获取待打印纸张的位置。当待打印纸张达到预设的位置时，第一控制器140控制切纸装置进行切纸。由此，根据带打印纸张的实时位置控制切纸装置切纸，能够更准确切纸。

本实施方式中，在热转印打印机工作过程中，第一控制器140根据待打印纸张的速度信息控制热转印打印机的走纸装置的走纸速度。具体地，第一控制器140通过速度传感器实时获取待打印纸张的移动速度，然后第一控制器140根据待打印纸张的移动速度和预设速度实时调整走纸装置的走纸速度，以使待打印纸张的移动速度和预设速度大致相同。由此，实时控制走纸装置的走纸速度，能够更加方便的使走纸速度和打印头的打印作业匹配。

本实施方式中，第二控制器130的存储器配置有多个预设压力。多个预设压力分别对应不同厚度的打印纸张。由此，使用者能够根据待打印纸张的厚度选择对应的预设压力，以使打印头和待打印纸张之间的压力适应不同厚度的待打印纸张，保证打印质量，这样能够减少热转印打印机的前期调试工作，减少工作量。

在其他的实施方式中，多个预设压力分别对应不同材质的打印纸张。由此，使用者能够根据待打印纸张的材质选择对应的预设压力，以使能够使打印头和待打印纸张之间的压力适应不同材质的待打印纸张，保证打印质量，这样能够减少热转印打印机的前期调试工作，减少工作量。

本实施方式中预设张力、预设速度与预设位置的信息均设置在第二控制器130的存储器中。当第二控制器130判断打印机可以开始工作时，第二控制器130将打印信息输送至第一控制器140的同时，将预设压力、预设张力与预设速度输送至第一控制器140。

当然预设张力、预设速度与预设位置的信息也可以存蓄在其它的存储元件中。本领域技术人员可以根据需要进行设置。

需要说明的是，预设张力、预设速度与预设压力可以经过实验获得。即可以经过实验确定不同厚度或不同材质的待打印纸张适用的压力。然后将实验结果预先存储在第二控制器130的存储器中。第二控制器130和第二控制器130的存储器将在后文进行描述。

优选地的，第一控制器140可以为元件可编程逻辑闸阵列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)芯片。

本实施方式中，控制***还包括第二信息采集装置160。第二信息采集装置160用于采集热转印打印机的初始化信息。初始化信息可以包括打印头的温度、待打印纸张是否正常安装、色带是否正常安装等。这样，第二控制器130能够根据初始化信息判断热转印打印机是否满足打印要求，(是否可以开始打印作业)。第二控制器130将在后文进行描述。

本实施方式中，控制***还包括第二控制器130。第二控制器130分别电连接通讯装置120、第一控制器140与第二信息采集装置160。这样通讯装置120将打印信息穿传输至第二控制器130。在热转印打印机开始启动时，第二控制器130通过第二信息采集装置160获取初始化信息，第二控制器130判断初始化信息是否满足预设条件。例如，打印头的温度是否达到预设值、待打印纸张是否正常安装、色带是否正常安装等。若是，则说明热转印打印机初始化成功，能够开始打印作业。此时，第二控制器130将打印信息发送至第一控制器140，使第一控制器140根据打印信息控制热转印打印机开始打印作业。

优选地，第二控制器130可以为处理器ARM Cortex A9。

优选地，当第二控制器130判断热转印打印机可以开始打印作业时，第二控制器130控制电源向热转印打印机的打印头组件、切纸装置、走纸装置与色带卷绕装置提供电能，以使热转印打印机开始工作。当第二控制器130判断热转印打印机不可以开始打印作业时，第二控制器130控制电源不向热转印打印机的打印头组件、切纸装置、走纸装置与色带卷绕装置提供电能，以使热转印打印机不工作。由此，能够避免长时间向打印头组件、切纸装置、走纸装置与色带卷绕装置通电，而使打印头组件、切纸装置、走纸装置与色带卷绕装置损坏。

本实施方式中，第二控制器130还可以独立控制走纸装置。即在第一控制器140不工作时，可以通过第二控制器130控制走纸装置。由此，在安装待打印纸张时，能够通过第二控制器130控制走纸装置动作，以方便安装待打印纸张。例如方便卷起待打印纸张，或方便放开待打印纸张。

本实施方式中，第二控制器130中设置有存储器。存储器中设置有示例图样。这样，在热转印打印机的调试阶段，无需通过通讯装置120连接外网设备110，即可通过打印示例图样检测热转印打印机的打印效果。

本实施方式中，第二控制器130的存储器还设置有热转印打印机的配置参数。例如在热转印打印机出厂前，调试热转印打印机的各种数值。由此方便后续维护热转印打印机时调取热转印打印机的原始数据。

本实施方式中，存储器中还设置有适用于热转印打印机的耗材的预设耗材类型，例如待打印纸张的类型和色带的类型。这样，第二控制器130判断热转印打印机的当前耗材的类型是否是存储器中设置的预设耗材类型中的一种，若是则说明当前耗材类型适用于热转印打印机的打印作业，此时第二控制器130向第一控制器140发送打印信息。否则，则说明热转印打印机的当前耗材不适用于热转印打印机的打印作业，此时第二控制器130不向第一控制器140发送打印信息。当热转印打印机的当前耗材不适用于热转印打印机的打印作业时，第二控制器能够向使用者发出提醒信息，以提醒使用者更换待耗材。例如，当热转印打印机的当前待打印纸张的类型不是存储器中设置的预设纸张类型中的一种，此时第二控制器130可以向使用者发送待打印纸张不适用于热转印打印机的信息，以提醒使用者更换待打印纸张。由此，能够避免使用者用错耗材，而使打印质量不理想或损坏热转印打印机。

本实施方式中，存储器中还预设有适用于热转印打印机的每种耗材的预设累积耗材(耗材的累积消耗数量)。例如，待打印纸张的长度、色带的长度，切纸的数量等。这样，第二控制器130判断热转印打印机的当前累积耗材是否大于预设累积耗材，若是则说明当前耗材的累积耗材已经超过热转印打印机的预设累积耗材。此时第二控制器130控制热转印打印机停止工作。此时，第二控制器130可以向使用者发送累积耗材超过预设累积耗材的信息，以提醒使用者联系热转印打印机的供应商。若否，则热转印打印机正常工作。

本实施方式中，第二控制器130还包括控制面板。控制面板上设置有控制按钮。使用者能通过控制按钮控制热转印打印机的工作。例如使用者通过控制按钮控制热转印打印机启动，设置热转印打印机的打印参数，使热转印打印机急停等。

本实施方式中，第二控制器130还包括加密装置，加密装置能够对存储器中存放的数据进行加密，以避免热转印打印机中配置的数据泄露。

本实施方式中，当热转印打印机出现异常情况时，例如打印头温度过高、卡纸或色带用完等情况。第二控制器130控制热转印打印机停止工作。第二控制器130向使用者发出热转印打印机异常的信息，以提醒使用者调整热转印打印机，避免热转印打印机损坏。

本实施方式中，热转印打印机还包括水冷***，水冷***设置在打印头上，以为打印头降温。具体地，沿打印头的延伸方向，打印头上设置有通孔。在打印过程中，外部冷却设备向打印头的通孔内注入流动的冷却水，以降低打印头的温度。

本发明还提供了一种热转印打印机。热转印打印机包括前述的热转印打印机的控制***。

根据本发明的热转印打印机，热转印打印机包括前述的热转印打印机的控制***，在热转印打印机打印的过程中，第一控制器140通过第一信息采集装置150实时获取打印头和待打印纸张之间的压力，然后根据打印头和待打印纸张之间的压力实时控制打印头，以使打印头和待打印纸张之间的压力等于预设压力，这样控制***对打印头进行闭环控制，有效地提高打印的质量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种热转印打印机的控制***，其特征在于，所述控制***包括：

通讯装置，所述通讯装置用于接收打印信息；

第一信息采集装置，所述第一信息采集装置用于采集所述热转印打印机的工作信息，所述工作信息包括打印机工作过程中的所述打印机的打印头和待打印纸张之间的压力；

第一控制器，所述第一控制器分别电连接所述第一信息采集装置和所述通讯装置，所述第一控制器根据所述打印信息和所述工作信息控制所述打印机工作，

其中，所述第一控制器根据所述压力控制所述打印头，以使所述压力等于预设压力。

2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述工作信息包括所述打印机工作过程中的所述打印机的色带的张紧力，所述第一控制器根据所述张紧力控制所述色带，以使所述张紧力等于预设张紧力。

3.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述工作信息包括所述打印机工作过程中的所述打印机的待打印纸张的位置信息，所述第一控制器根据所述待打印纸张的位置信息控制所述打印机的切纸装置切纸。

4.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述工作信息包括所述打印机工作过程中的所述待打印纸张的速度信息，所述第一控制器根据所述待打印纸张的速度信息控制所述打印机的走纸装置的走纸速度。

5.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括第二信息采集装置和第二控制器，所述第二信息采集装置用于获取所述打印机的初始化信息，所述第二控制器分别电连接所述通讯装置、所述第一控制器与所述第二信息采集装置，在所述打印机开始启动时，所述第二控制器通过所述第二信息采集装置获取所述初始化信息，所述第二控制器判断所述初始化信息是否满足预设条件，若是，则所述第二控制器将所述打印信息发送至所述第一控制器。

6.根据权利要求5所述的控制***，其特征在于，所述第二控制器将所述打印信息发送至所述第一控制器时，所述第二控制器控制电源向所述打印头、所述打印机的切纸装置与所述打印机的走纸装置提供电能。

7.根据权利要求5所述的控制***，其特征在于，所述第二控制器根据所述打印机的当前耗材类型以及所述打印机的当前累积耗材控制所述打印机工作，若所述当前耗材类型与预设耗材类型不同或所述当前累积耗材大于预设累积耗材，则所述第二控制器控制所述打印机停止工作。

8.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述压力包括所述打印头的两端分别和所述待打印纸张之间的压力，所述第一控制器判断所述打印头的两端的所述压力是否相同，若否，则停止打印，并输出所述待打印纸张和所述打印头的打印面不平行的信息，否则所述打印机正常打印。

9.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述控制***配置有多个预设压力，所述多个预设压力分别对应不同厚度的打印纸张，或所述多个预设压力分别对应不同材质的打印纸张。

10.一种热转印打印机，其特征在于，所述热转印打印机包括权利要求1-9中任一项所述的控制***。